Vous êtes sur la page 1sur 46

TUE 302

Algbre
cartsiennes
cylindriques
sphriques
Produit scalaire

Licence 3 Sciences de la Terre, de lUnivers et de


lEnvironnement

Produit vectoriel
Analyse
Intgrale 2D et 3D
Les Champs

Universit Joseph-Fourier

Gradient
Divergence
Rotationnel

TUE 302 : Outil Physique et Gophysique

Helmholtz
Laplacien
Circulation
Flux

Outils mathmatiques pour la


Physique

k Daniel.Brito@ujf-grenoble.fr
M AISON DES G OSCIENCES
U NIVERSIT J OSEPH F OURIER
T 04 76 82 80 42

Green-Ostrogradsky
Stokes
Page daccueil
Page de Titre

JJ

II

Page 1 de 46
Retour
Plein cran
Fermer
Quitter

TUE 302

Algbre
cartsiennes
cylindriques
sphriques
Produit scalaire
Produit vectoriel

Objectifs des Outils Mathmatiques

Analyse
Intgrale 2D et 3D
Les Champs

Objectifs: Apprendre manipuler les outils mathmatiques pour caractriser au mieux les champs physiques et gophysiques que lon est
amen dcrire.

Gradient
Divergence
Rotationnel
Helmholtz
Laplacien
Circulation

Dfinition de nouveaux oprateurs scalaires et vectoriels destins


SIMPLIFIER lanalyse du problme physique considr.
Exemple : Loprateur vectoriel div.

Flux
Green-Ostrogradsky
Stokes
Page daccueil
Page de Titre

JJ

II

Page 2 de 46
Retour
Plein cran
Fermer
Quitter

TUE 302

Algbre
cartsiennes
cylindriques
sphriques
Produit scalaire

Rappel dAlgbre

Produit vectoriel
Analyse
Intgrale 2D et 3D

Un SCALAIRE est dfini par sa magnitude et nest pas associ


une direction.
exemple: la masse m dun objet, le temps t.
Un VECTEUR a par contre une magnitude et une direction.

exemple: vecteur vitesse V , force F

Les Champs
Gradient
Divergence
Rotationnel
Helmholtz
Laplacien
Circulation
Flux
Green-Ostrogradsky
Stokes
Page daccueil

~
A

Page de Titre

JJ

II

Page 3 de 46
Retour
Plein cran
Fermer
Quitter

TUE 302

Algbre
cartsiennes

On dfinit le vecteur A dans un systme de coordonnes donn


(cartsien, cylindrique, sphrique, etc...).
Dans lespace cartsien orthonorm:

e x + Ay
e y + Az
ez
A = Ax

cylindriques
sphriques
Produit scalaire
Produit vectoriel
Analyse
Intgrale 2D et 3D
Les Champs
Gradient

e x,
e y,
e z : vecteurs unitaires


eA=

| A |

avec | A |= A2x + A2y + A2z la norme du vecteur A .

Divergence
Rotationnel
Helmholtz
Laplacien
Circulation
Flux
Green-Ostrogradsky
Stokes
Page daccueil
Page de Titre

En Sciences de la Terre, les systmes de coordonnes cylindriques et


sphriques sont souvent utiliss.

JJ

II

Page 4 de 46
Retour
Plein cran
Fermer
Quitter

TUE 302

Algbre

Coordonnes cartsiennes

cartsiennes
cylindriques
sphriques
Produit scalaire

Coordonnes Cartsiennes (x,y,z)

Produit vectoriel
Analyse

Intgrale 2D et 3D
Les Champs
Gradient
Divergence

ez

Rotationnel

M(x,y,z)

Helmholtz
Laplacien

ey

e + z
e
OM = x
e x + y
y
z

ex
z

Circulation
Flux
Green-Ostrogradsky
Stokes

ez
x

Page daccueil
Page de Titre

O
ey

ex

JJ

II

Page 5 de 46

H
x

Retour
Plein cran
Fermer
Quitter

TUE 302

Algbre

Coordonnes cylindriques

cartsiennes
cylindriques
sphriques
Produit scalaire

Coordonnes Cylindriques ( ,,z)


z
ez

Produit vectoriel
Analyse
Intgrale 2D et 3D

Les Champs

Gradient
Divergence

Rotationnel
Helmholtz
Laplacien

e
OM =
e + z
z

Circulation
Flux
Green-Ostrogradsky
Stokes
Page daccueil
Page de Titre

JJ

II

Page 6 de 46
Retour

Plein cran
Fermer
Quitter

TUE 302

Algbre
cartsiennes

Coordonnes sphriques

cylindriques
sphriques
Produit scalaire
Produit vectoriel

Coordonnes Sphriques (r,, )


z

Analyse
Intgrale 2D et 3D
Les Champs
Gradient

er
M
r
parallle

Rotationnel

Helmholtz

Divergence

Laplacien
Circulation

OM = r
er

Flux
Green-Ostrogradsky
Stokes
Page daccueil
Page de Titre

mridien

: colatitude
: azimuth

JJ

II

Page 7 de 46
Retour
Plein cran
Fermer
Quitter

TUE 302

Produit scalaire de deux vecteurs

Algbre
cartsiennes
cylindriques
sphriques

~
B

~
A

A B = (Ax
e x + Ay
e y + Az
e z)

(Bx
e x + By
e y + Bz
e z)

= | A | | B | cos
= AxBx + Ay By + Az Bz

= BA

Produit scalaire
Produit vectoriel
Analyse
Intgrale 2D et 3D
Les Champs
Gradient
Divergence
Rotationnel
Helmholtz
Laplacien
Circulation

Si deux vecteurs sont perpendiculaires, leur produit scalaire est nul.


Le produit scalaire est commutatif.

Flux
Green-Ostrogradsky
Stokes
Page daccueil

Exercice: Calculer le produit scalaire entre A

1
0

et B

1) en faisant intervenir langle entre les deux vecteurs


2) en dveloppant le produit scalaire entre les composantes.

2
2

Page de Titre

JJ

II

Page 8 de 46
Retour

Le rsultat du produit scalaire est un SCALAIRE.

Plein cran
Fermer
Quitter

~n

TUE 302

Produit vectoriel de deux vecteurs


Algbre
cartsiennes

A B = | A | | B | sin
n

cylindriques
sphriques

o
n est le vecteur unitaire normal

Produit scalaire
Produit vectoriel


la surface dlimite par le plan A , B . Analyse

~
B

~
A

Intgrale 2D et 3D

Ax
Bx
= Ay By
Az
Bz

= Ay Bz Az By
ex

+ Az Bx AxBz
ey

+ A B A B
e
x

Les Champs
Gradient
Divergence
Rotationnel
Helmholtz
Laplacien
Circulation
Flux
Green-Ostrogradsky
Stokes

Page daccueil
Page de Titre

Exercice: Calculer le produit vectoriel entre A

1
0

et B

1) en faisant intervenir langle entre les deux vecteurs


2) en dveloppant le produit vectoriel entre les composantes.

2
2

JJ

II

Page 9 de 46
Retour
Plein cran
Fermer

Le rsultat dun produit vectoriel est un VECTEUR.

Quitter

TUE 302

Rappel dAnalyse

Algbre
cartsiennes

Drive simple
Soit une fonction y = f(x),

cylindriques
sphriques
Produit scalaire

dy
f (x + x) f (x)
f 0(x) =
= lim
dx x0
x
dx est la diffrentielle de x
La derive est la pente de la tangente la courbe f (x) au point x.
Rappels

Produit vectoriel
Analyse
Intgrale 2D et 3D
Les Champs
Gradient
Divergence
Rotationnel
Helmholtz
Laplacien

0
f (x) + g(x)
= f 0 (x) + g 0 (x)

Circulation
Flux

0
f (x)g(x)
= f 0 (x)g(x) + f (x)g 0 (x)

Green-Ostrogradsky
Stokes
Page daccueil

f (x)
g(x)

0
=

f 0 (x)g(x) f (x)g 0 (x)


g 2 (x)

0
f m (x)
= mf m1 (x)f 0 (x)

Page de Titre

JJ

II

Page 10 de 46

f (x)

0

= f 0 (x)ef (x)

Retour
Plein cran
Fermer
Quitter

TUE 302

Algbre
cartsiennes
cylindriques

Drives dune fonction plusieurs variables


Soit maintenant une fonction plusieurs variables f (x1 , x2 , x3 , ...).
Une drive partielle de f par rapport la variable xi est obtenue
en drivant f par rapport xi et en maintenant les autres variables xj
constantes.

sphriques
Produit scalaire
Produit vectoriel
Analyse
Intgrale 2D et 3D
Les Champs
Gradient
Divergence

f
xi
reprsente alors le taux de variation de f le long de la direction dfinie
par la direction xi .

Rotationnel
Helmholtz
Laplacien
Circulation
Flux
Green-Ostrogradsky
Stokes
Page daccueil

Exercice:

Calculer les drives partielles de la fonction


f (r, , ) = B sin cos2 o B est une constante.

Page de Titre

JJ

II

Page 11 de 46
Retour
Plein cran
Fermer
Quitter

TUE 302

Primitives et intgrales
On appelle primitive dune fonction f (x) une fonction F (x) telle que f soit la drive
de F .

Algbre
cartsiennes
cylindriques
sphriques

Par exemple f (x) = cos(x), F (x) = sin(x) + C o C est une constante dintgration; F
est dfinie une constante prs.

Produit scalaire
Produit vectoriel
Analyse
Intgrale 2D et 3D

f (x)

Les Champs

f (x)dx = F (b) F (a)

Gradient

Divergence
Rotationnel
Helmholtz
Laplacien
Circulation

Flux
Green-Ostrogradsky
Stokes
Page daccueil

Physiquement, lintgrale ci-dessus est laire comprise entre laxe des abscisses et la
fonction f entre x = a et x = b .
On peut aussi rcrire
Z

f (x)dx =
a

o dx est infiniment petit.

N
X
i=1

Page de Titre

JJ

II

Page 12 de 46

f (xi )dx

Retour
Plein cran
Fermer
Quitter

TUE 302

Intgrale de surface (double) On a maintenant intgrer une surface dans un


repre cartsien. On dcoupe alors la surface en une infinit de petits lments de
surface dxi dxj .
x2

Algbre
cartsiennes
cylindriques
sphriques
Produit scalaire
Produit vectoriel
Analyse
Intgrale 2D et 3D
Les Champs

dxidxj

Gradient
Divergence
Rotationnel

x1

Helmholtz
Laplacien
Circulation
Flux
Green-Ostrogradsky
Stokes

Z Z
dx1 dx2 =
A

N X
M
X

dxi dxj

i=1 j=1

Intgrale de volume (triple) On a maintenant intgrer un volume dans un


repre cartsien. On dcoupe alors le volume en une infinit de petits lments de
volume dxi dxj dxk .
Z Z Z
dx1 dx2 dx3 =
V

N X
M X
L
X
i=1 j=1 k=1

Page daccueil
Page de Titre

JJ

II

Page 13 de 46
Retour
Plein cran

dxi dxj dxk

Fermer
Quitter

TUE 302

On sera souvent amener calculer des intgrales simples, doubles, triples, en coordonnes cartsiennes, cylindriques & sphriques.
Algbre

Comment crit-on alors dans ces diffrents systmes de coordonnes les lments simples de longueur, de surface, de volume ? .

cartsiennes
cylindriques
sphriques

Coordonnes CARTESIENNES: dl = dx, dS = dxdy , dV = dxdydz . (cf TD).

Produit scalaire
Produit vectoriel
Analyse

Coordonnes CYLINDRIQUES:
Coordonnes Cylindriques ( ,,z)
z
ez

Intgrale 2D et 3D
Les Champs
Gradient

Divergence

OM
z
dl
dz
dS
dz
dz
y
dV
rd
e

O
d

e
=
e +z
z
= d ou dl = d ou dl = dz
= d dz ou dS = d dz ou dS = d d
= d d dz = d d dz

Rotationnel
Helmholtz
Laplacien
Circulation
Flux
Green-Ostrogradsky
Stokes
Page daccueil
Page de Titre

Exercice:
1) Calculer le primtre dun cercle C de rayon R (intgrale simple).
2) Calculer laire dun disque D de rayon R (intgrale double de surface).
3) Calculer le volume dun cylindre V de rayon R et de hauteur H (intgrale triple de
volume).

JJ

II

Page 14 de 46
Retour
Plein cran
Fermer
Quitter

Coordonnes Cylindriques ( ,,z)


z
ez

TUE 302

Exercice:

M
e

1) Calculer le primtre dun


cercle C de rayon R (intgrale
simple).
On a dl = Rd do

dz
dz
dz

O
d

C=

y
rd

cartsiennes
cylindriques
sphriques
Produit scalaire

Algbre

Produit vectoriel

R d = 2R.
0

Analyse
Intgrale 2D et 3D
Les Champs
Gradient

2) Calculer laire dun disque D de rayon R (intgrale double de surface).


On a dS = dd do

Divergence
Rotationnel
Helmholtz
Laplacien
Circulation

D=

x
S

1
dd = 2
2

R

Flux

2
[]0

= R2

V=


dddz =

1 2

R
0

Stokes
Page daccueil

3) Calculer le volume dun cylindre V de rayon R et de hauteur H


(intgrale triple de volume).
On a dV = dddz do

Green-Ostrogradsky

Page de Titre

JJ

II

Page 15 de 46
Retour

[]0 [z]0 = R2H

Plein cran
Fermer
Quitter

TUE 302

Coordonnes SPHERIQUES:

Coordonnes Sphriques (r,, )


z
Algbre
cartsiennes

M
r
d

parallle

cylindriques

Rd

sphriques
Produit scalaire
Produit vectoriel

Analyse

d
R sin d

Intgrale 2D et 3D
Les Champs
Gradient
Divergence
Rotationnel

mridien

Helmholtz
Laplacien

OM
dl
dS
dV

=
=
=
=

: colatitude

rer
: azimuth
dr ou dl = rd ou dl = r sin d
dr r d ou dS = dr r sin d ou dS = r d r sin d
dr r d r sin d = r2 sin dr dd

Exercice:
1) Calculer laire dune demi-sphre D de rayon R (sans le disque horizontal) (intgrale
double de surface).
3) Calculer le volume dune sphre V de rayon R (intgrale triple de volume).

Circulation
Flux
Green-Ostrogradsky
Stokes
Page daccueil
Page de Titre

JJ

II

Page 16 de 46
Retour
Plein cran
Fermer
Quitter

TUE 302

Coordonnes Sphriques (r,, )


z

M
r
d

parallle

Exercice:

1) Calculer laire dune demisphre D de rayon R (sans le


disque horizontal) (intgrale
double de surface).
On a dS = RdR sin d
do

Rd

d
R sin d

D=

Algbre
cartsiennes
cylindriques
sphriques
Produit scalaire
Produit vectoriel
Analyse
Intgrale 2D et 3D
Les Champs

R2 sin dd

Gradient
Divergence
Rotationnel

Helmholtz

Laplacien

mridien

D = R2 [ cos ]02 []0 = 2R2

: colatitude
: azimuth

Circulation
Flux
Green-Ostrogradsky
Stokes

3) Calculer le volume dune sphre V de rayon R (intgrale triple de


volume).
On a dV = dr r d r sin d do

V=

y
V

1
r2dr sin dd = r3
3

R

[ cos ]0 []0
0

R3
4
=
2 2 = R3
3
3

Page daccueil
Page de Titre

JJ

II

Page 17 de 46
Retour
Plein cran
Fermer
Quitter

TUE 302

Les champs en physique.


Algbre

Dfinition. Lorsque dans une rgion de lespace, on a attach chaque point une

grandeur scalaire (C( X , t) ou vectorielle ( C ( X , t), on a dfini ce quon appelle un


champ (respectivement scalaire ou vectoriel).

cartsiennes
cylindriques
sphriques
Produit scalaire
Produit vectoriel

Region concerne + Conditions limites.


pause

Analyse
Intgrale 2D et 3D
Les Champs

Champ stationnaire en temps, champ uniforme en espace.

Gradient
Divergence

Rotationnel

Exemples

Helmholtz
Laplacien

Le champ de temprature SCALAIRE, T ( X , t).

Circulation

Calcul numrique dans un paralllpipde avec chauffage par le bas (Ra = 107 ), avec
chauffage interne (H = 20, sans dimension). Deux iso-surfaces de temprature sont
reprsentes, une chaude et une froide, pour visualiser les courants ascendant et descendant au cours du temps.

Flux
Green-Ostrogradsky
Stokes
Page daccueil
Page de Titre

Labrosse
(2000)

JJ

II

Page 18 de 46
Retour
Plein cran
Fermer
Quitter

TUE 302

Une autre faon de reprsenter le champ de temprature SCALAIRE

T ( X , t) est de reprsenter le champ total, ici dans une simulation de


la convection dans le manteau terrestre.

Algbre
cartsiennes
cylindriques
sphriques
Produit scalaire
Produit vectoriel
Analyse
Intgrale 2D et 3D
Les Champs
Gradient
Divergence
Rotationnel
Helmholtz
Laplacien
Circulation
Flux
Green-Ostrogradsky

N
N

Stokes
Page daccueil
Page de Titre

A noter que le flux dechaleur


 est VECTORIEL, le flux emprunte

une direction donne,


q X, t .

Le champ de pression est galement un champ SCALAIRE,




P X,t .

JJ

II

Page 19 de 46
Retour
Plein cran
Fermer
Quitter

TUE 302

N
N

Le champ de gravit est un champ VECTORIEL


g ( X , t). En
tout point un objet lch tombera en suivant la direction locale du
champ de gravit!

Algbre
cartsiennes
cylindriques
sphriques
Produit scalaire

Le

champ

magntique

B ( X , t)

Produit vectoriel

VECTORIEL.

Analyse
Intgrale 2D et 3D
Les Champs
Gradient
Divergence
Rotationnel
Helmholtz
Laplacien
Circulation
Flux
Green-Ostrogradsky
Stokes
Page daccueil
Page de Titre

JJ

II

Page 20 de 46
Retour
Plein cran
Fermer
Quitter

TUE 302

Algbre
cartsiennes
cylindriques
sphriques

Oprateurs mathmatique

Produit scalaire
Produit vectoriel
Analyse

Un des enjeux principaux de lU.E. TUE302 est dapprendre utiliser


les oprateurs scalaires et vectoriels destins caractriser un champ
physique ou gophysique.

Intgrale 2D et 3D

Exemple: On a un champ de vitesse donn U ( X , t). On verra dans

la suite du cours que si div U =0 alors le fluide que lon considre est

Helmholtz

incompressible. La divergence div est une opration mathmatique


base de drives de fonction plusieurs variables.

Green-Ostrogradsky

On va introduire les oprateurs suivant: grad, div, rot, , etc...

Les Champs
Gradient
Divergence
Rotationnel

Laplacien
Circulation
Flux

Stokes
Page daccueil
Page de Titre

JJ

II

Page 21 de 46
Retour
Plein cran
Fermer
Quitter

TUE 302

Les drives premires


Gradient scalaire

Soit un champ scalaire f( X ,t)=f(x,y,z,t) .


f (x + dx, y, z, t) f (x, y, z, t)
f
= lim
par exemple:
x x0
x

Algbre
cartsiennes
cylindriques
sphriques
Produit scalaire
Produit vectoriel
Analyse
Intgrale 2D et 3D
Les Champs

Drive totale:

df
f dx f dy f dz f
=
+
+
+
dt
x dt
y dt
z dt
t

Gradient
Divergence
Rotationnel
Helmholtz

Diffrentielle(variation de f quand M(x,y,z) M(x+dx, y+dy, z+dz) un temps t


constant:
df =

f
f
x dx + y dy

f
z dz

or le vecteur dplacement infinitsimal scrit

Laplacien
Circulation
Flux
Green-Ostrogradsky
Stokes
Page daccueil

dM = dx
e x + dy
e y + dz
ez

df = grad f dM do

grad f =

f
f
f

ex+
ey+
ez
x
y
z

Page de Titre

JJ

II

Page 22 de 46
Retour
Plein cran
Fermer

dfinition du GRADIENT scalaire en coordonnes cartsiennes

Quitter

TUE 302

Loprateur gradient scalaire

gradf = f =

f
f
f

ex+
ey+
ez
x
y
z

Algbre
cartsiennes
cylindriques

Le gradient quantifie les variations de f selon les 3 coordonnes


(x, y, z).

gradf pointe dans la direction o la variation damplitude est max.

sphriques
Produit scalaire
Produit vectoriel
Analyse
Intgrale 2D et 3D
Les Champs
Gradient

Exemple: Si on a une carte topographique avec des lignes de niveaux,


le vecteur gradient pointe dans la direction o les lignes de niveaux
sont le plus rapproches, dans la direction de plus grande pente.

df = grad f dM =| grad f | | dM | cos

R
R

Si on se dplace paralllement au gradient (cos = 1), on maximise les variations de f .


Si on suit une ligne disovaleur (df = 0), alors la dfinition cidessus nous indique quon se dplace perpendiculairement au vecteur
gradient de la fonction f .

gradf est perpendiculaire aux lignes de niveaux.

Divergence
Rotationnel
Helmholtz
Laplacien
Circulation
Flux
Green-Ostrogradsky
Stokes
Page daccueil
Page de Titre

JJ

II

Page 23 de 46
Retour
Plein cran
Fermer
Quitter

TUE 302

La divergence dun vecteur

Algbre
cartsiennes
cylindriques
sphriques

Produit scalaire

Ax

Soit un vecteur A Ay
Az

Produit vectoriel
Analyse
Intgrale 2D et 3D
Les Champs

Par dfinition, la divergence du vecteur A en coordonnes cartsiennes scrit:

div A = A =

Ax Ay Az
+
+
x
y
z

Gradient
Divergence
Rotationnel
Helmholtz
Laplacien
Circulation

Le rsultat de la divergence dun vecteur est un SCALAIRE.

Flux
Green-Ostrogradsky
Stokes
Page daccueil

La divergence caractrise comment un champ volue dans sa propre direction car cet
Ax
oprateur fait intervenir des drives partielles non-croises (par exemple
).
x

Si div A 6= 0 alors on dit que le champ possde une source ou un puits de champ, il est

dit flux non-conservatif (voir les exemples plus loin).

Si div A = 0, le flux est dit champ conservatif, il est dit solenodal.

Page de Titre

JJ

II

Page 24 de 46
Retour
Plein cran
Fermer
Quitter

TUE 302

La divergence dun vecteur

Par dfinition, la divergence du vecteur A en coordonnes cartsi-

Algbre
cartsiennes
cylindriques

ennes scrit:

sphriques
Produit scalaire

div A = A =

Ax Ay Az
+
+
x
y
z

Produit vectoriel
Analyse
Intgrale 2D et 3D
Les Champs
Gradient

Exemples

Divergence
Rotationnel

Helmholtz
Laplacien
Circulation
Flux
Green-Ostrogradsky

~
A

Stokes
Page daccueil

~
A

Page de Titre

JJ

II

Page 25 de 46

div A ?

Retour
Plein cran
Fermer
Quitter

TUE 302

Le rotationnel dun vecteur


Algbre
cartsiennes

Ax

Ay
Soit un vecteur A
Az

cylindriques

Par dfinition, le rotationnel du vecteur A en coordonnes cartsi-

Intgrale 2D et 3D

sphriques
Produit scalaire
Produit vectoriel
Analyse

ennes scrit:

Les Champs
Gradient
Divergence
Rotationnel
Helmholtz
Laplacien

Ax Az
Ay Ax
Az Ay

)
e x+(

)
e y +(

)
eCirculation
rot A = A = (
z
y
z
z
x
x y Flux
Green-Ostrogradsky
Stokes
Page daccueil

Le rsultat du rotationnel dun vecteur est un VECTEUR.


Le rotationnel fait intervenir les les drives partielles croises dun
champ de vecteur par exemple
dun champ de vecteur.

Ax 
. Il caractrise le cisaillement
y

Page de Titre

JJ

II

Page 26 de 46
Retour
Plein cran
Fermer
Quitter

TUE 302

Az Ay
Ax Az
Ay Ax

rot A = A =
(

)
e
+(

)
e
+(

)
ez
x
y
y y
z
z
x
x y

Algbre
cartsiennes
cylindriques
sphriques
Produit scalaire

~
A

Produit vectoriel
Analyse
Intgrale 2D et 3D
Les Champs
Gradient
Divergence
Rotationnel
Helmholtz

Laplacien
Circulation
Flux
Green-Ostrogradsky
Stokes
Page daccueil
Page de Titre

JJ

II

Page 27 de 46
Retour
Plein cran
Fermer
Quitter

TUE 302

Algbre
cartsiennes

Gradient, Divergence et Rotationnel

cylindriques
sphriques
Produit scalaire

On a vu la dfinition de ces trois oprateurs en coordonnes cartsiennes.

Produit vectoriel
Analyse
Intgrale 2D et 3D
Les Champs

Le gradient dun champ scalaire caractrise les variations et la direction vers laquelle se font les variations maximales.

Gradient
Divergence
Rotationnel
Helmholtz

La divergence et le rotationnel dun champ vectoriel caractrisent


lvolution du champ vectoriel dans sa propre direction et transversalement, respectivement. Ces deux oprateurs sont complmentaires
pour dcrire un champ de vecteurs.
Toutes ces oprations se retrouvent dans tous les systmes de coordonnes, en particulier les coordonnes cylindriques et sphriques. Voir
formulaire distribu et TD .

Laplacien
Circulation
Flux
Green-Ostrogradsky
Stokes
Page daccueil
Page de Titre

JJ

II

Page 28 de 46
Retour
Plein cran
Fermer
Quitter

TUE 302

Dcomposition de Helmholtz
Algbre
cartsiennes

Thorme (simplifi) de dcomposition de Helmholtz. Tout champ

vectoriel A (moyennant des conditions de rgularit l) peut se


dcomposer en

A = grad + rot

cylindriques
sphriques
Produit scalaire
Produit vectoriel
Analyse
Intgrale 2D et 3D
Les Champs

est par dfinition le potentiel scalaire et le potentiel vecteur.On

choisit en gnral tel que div = 0.


3 On dit quun champ est solnodal ou flux conservatif lorsque

div A = 0. Dans cette dcomposition, on peut alors crire


A = rot car div(rot A ) = 0 A

3 On dit quun champ est irrotationnel lorsque rot A = 0. Dans la

dcomposition de Helmholtz, on peut alors crire


A = grad car rot(grad) = 0
Applications: sismologie, magntisme, mcanique, etc...

Gradient
Divergence
Rotationnel
Helmholtz
Laplacien
Circulation
Flux
Green-Ostrogradsky
Stokes
Page daccueil
Page de Titre

JJ

II

Page 29 de 46
Retour
Plein cran
Fermer
Quitter

TUE 302

Les drives secondes

Algbre
cartsiennes
cylindriques
sphriques
Produit scalaire

Laplacien scalaire

Soit un champ scalaire f( X )=f(x,y,z).


Par dfinition le laplacien dun champ scalaire est

Produit vectoriel
Analyse
Intgrale 2D et 3D
Les Champs
Gradient
Divergence
Rotationnel
Helmholtz
Laplacien
Circulation
Flux

2f 2f 2f
2
f = f = ( f ) = 2 + 2 + 2
x
y
z

Green-Ostrogradsky
Stokes
Page daccueil
Page de Titre

Le laplacien interviendra dans tous les problmes de diffusion: diffusion de la chaleur, diffusion dun concentr chimique, diffusion de la
quantit de mouvement, etc...

JJ

II

Page 30 de 46
Retour
Plein cran
Fermer
Quitter

TUE 302

Les oprateurs vectoriels

Algbre
cartsiennes
cylindriques

gradf = f

sphriques
Produit scalaire
Produit vectoriel
Analyse

div A = A

Intgrale 2D et 3D
Les Champs
Gradient
Divergence
Rotationnel
Helmholtz

rot A = A

Laplacien
Circulation
Flux
Green-Ostrogradsky
Stokes
Page daccueil

f = 2f

Page de Titre

JJ

II

Page 31 de 46

( notation anglo-saxonne )

Retour
Plein cran
Fermer
Quitter

TUE 302

Les relations intgrales


Algbre

Circulation dun vecteur

cartsiennes
cylindriques
sphriques
Produit scalaire
Produit vectoriel

Soit un champ de vecteur A donn dfini dans un espace donn. On


se donne un chemin dlimit par deux points M1 et M2 . Ce chemin

est dcoup en une infinit de vecteurs infinitsimaux dM .

Par dfinition, la circulation de A entre M1 et M2 est:


Z M2

A dM
CM1M2 =
M1

Analyse
Intgrale 2D et 3D
Les Champs
Gradient
Divergence
Rotationnel
Helmholtz
Laplacien
Circulation
Flux
Green-Ostrogradsky
Stokes
Page daccueil
Page de Titre

~
A

JJ

II

Page 32 de 46
Retour
Plein cran

M1

M2

Fermer
Quitter

TUE 302

Circulation dun vecteur


Z

M2

CM1M2 =


A dM

Algbre
cartsiennes

M1

cylindriques

Dans notre cours, on aura souvent A = gradf . On dit que le champ

A drive du potentiel scalaire f si en tout point M du domaine D la


relation

A (M ) = gradf (M )

sphriques
Produit scalaire
Produit vectoriel
Analyse
Intgrale 2D et 3D
Les Champs
Gradient
Divergence

est vrifie.

Rotationnel
Helmholtz
Laplacien

Circulation
Flux

M2

CM1M2 =
M1

A dM =

M2


gradf dM =

M1

M2

Green-Ostrogradsky

df = f (M2)f (M1)Stokes
M1

Page daccueil
Page de Titre

La circulation du vecteur A est alors indpendante du chemin choisi,


puisque ne dpendant que du point de dpart et du point darrive.
Dans le cas particulier ou lon intgre sur un contour ferm, on a

JJ

II

Page 33 de 46
Retour
Plein cran

A dM = 0

Fermer
Quitter

TUE 302

Circulation dun vecteur

Exercice: Calculer la circulation du champ vectoriel A (M ) =


e
(coordonnes cylindriques) le long dun cercle CR de rayon R situ
sur le plan horizontal (Oxy).
Z

CCR =
A (M ) dM
CR

Algbre
cartsiennes
cylindriques
sphriques
Produit scalaire
Produit vectoriel
Analyse
Intgrale 2D et 3D
Les Champs
Gradient
Divergence

dM = Rd
e

Rotationnel
Helmholtz
Laplacien
Circulation

Z
CCR =

e Rd
e

CR

Flux
Green-Ostrogradsky
Stokes
Page daccueil

Z
CCR =

Page de Titre

R d
0

JJ

II

Page 34 de 46

CCR = 2R2

Retour
Plein cran
Fermer
Quitter

TUE 302

Flux vectoriel

Par dfinition, le flux du champ de vecteur A travers une surface

dont le vecteur unitaire normal la surface scrit


n est:
x
x


=
A dS =
A
n dS
S

Algbre
cartsiennes
cylindriques
sphriques
Produit scalaire
Produit vectoriel
Analyse
Intgrale 2D et 3D
Les Champs
Gradient
Divergence

~
A

~n

Rotationnel
Helmholtz
Laplacien
Circulation
Flux
Green-Ostrogradsky
Stokes
Page daccueil
Page de Titre

JJ

II

Page 35 de 46


Dans cette notation, on a dS =
n dS .

Retour
Plein cran
Fermer
Quitter

TUE 302

Le flux correspond la quantit intgre du champ de vecteur A traversant la surface S .

La seule composante de A qui va intervenir dans le flux est la

composante parallle
n , puisque la composante perpendiculaire
la surface ne peut la traverser.
Mathmatiquement, la composante parallle est

A // = ( A
n )
n et

Algbre
cartsiennes
cylindriques
sphriques
Produit scalaire
Produit vectoriel
Analyse
Intgrale 2D et 3D
Les Champs
Gradient
Divergence
Rotationnel

A = A (A
n )
n
~
A

~n

Helmholtz
Laplacien
Circulation
Flux
Green-Ostrogradsky
Stokes
Page daccueil
Page de Titre

JJ

II

Page 36 de 46
Retour
Plein cran
Fermer
Quitter

TUE 302

Flux vectoriel

Algbre
cartsiennes

Exercice: Calculer le flux du champ lectrostatique gnr par une


charge q unique travers une sphre de rayon R. On rappelle que le

champ lectrostatique scrit E =


e r o r est la distance
2

40 r

la charge. Dmontrer que le flux est indpendant du rayon R.

cylindriques
sphriques
Produit scalaire
Produit vectoriel
Analyse
Intgrale 2D et 3D
Les Champs
Gradient
Divergence

{
{

E dS =
S

Rotationnel

2
e

R
d
sin
d
er
r
40 R2

Helmholtz
Laplacien
Circulation
Flux
Green-Ostrogradsky


E dS =
S


E dS =
S

q
40

Stokes

sin d []0
0

q
q

[ cos ]0 2 =
40
0

Page daccueil
Page de Titre

JJ

II

Page 37 de 46
Retour
Plein cran
Fermer
Quitter

TUE 302

Algbre

Thorme de Green-Ostrogradsky

Soit un champ vectoriel A dfini dans un espace donn. On veut

calculer le flux du vecteur A travers une surface ferme.


Pour la dmonstration, on choisit comme surface S , la surface dun
cube infinitsimal de ct x, y , et z .
{

=
A dS
S

cartsiennes
cylindriques
sphriques
Produit scalaire
Produit vectoriel
Analyse
Intgrale 2D et 3D
Les Champs
Gradient
Divergence
Rotationnel
Helmholtz
Laplacien
Circulation
Flux

Green-Ostrogradsky
Stokes
Page daccueil

A x(x,y,z)

Volume
v

A x(x+x,y,z)

Page de Titre

JJ

II

Page 38 de 46

Retour

Plein cran
Fermer
Quitter

TUE 302

x = Ax(x + x, y, z)yz Ax(x, y, z)yz


!
Ax(x + x, y, z) Ax(x, y, z)
xyz
x =
x
Ax

V si x 0
x

Algbre
cartsiennes
cylindriques
sphriques
Produit scalaire
Produit vectoriel
Analyse
Intgrale 2D et 3D
Les Champs
Gradient
Divergence
Rotationnel
Helmholtz

Laplacien
Circulation
Flux
Green-Ostrogradsky

A x(x,y,z)

Volume
v

A x(x+x,y,z)

Stokes
Page daccueil
Page de Titre

JJ

II

Page 39 de 46

Retour

Plein cran
Fermer
Quitter

TUE 302

Thorme de Green-Ostrogradsky
{

=
A dS

Algbre
cartsiennes
cylindriques
sphriques

Produit scalaire
Produit vectoriel

Analyse
Intgrale 2D et 3D
Les Champs

A x(x,y,z)

Volume
v

A x(x+x,y,z)

Gradient
Divergence
Rotationnel
Helmholtz
Laplacien
Circulation

Flux
Green-Ostrogradsky

Ax
x
V si x 0
x
Ay
y
V si y 0
y
Az
z
V si z 0
z

Stokes
Page daccueil
Page de Titre

JJ

II

Page 40 de 46
Retour
Plein cran
Fermer
Quitter

TUE 302

Algbre

Thorme de Green-Ostrogradsky
{

=
A dS

cartsiennes
cylindriques
sphriques
Produit scalaire
Produit vectoriel
Analyse

Intgrale 2D et 3D
Les Champs

En sommant les contribution des 3 faces:

Gradient

= x + y + z =

Ax Ay Az
+
+
V = div A V
x
y
z

Divergence
Rotationnel
Helmholtz
Laplacien
Circulation
Flux
Green-Ostrogradsky
Stokes

do finalement en intgrant:

Page daccueil
Page de Titre

y
V

div A dV =
A dS
S

JJ

II

Page 41 de 46
Retour
Plein cran
Fermer
Quitter

TUE 302

Thorme de Green-Ostrogradsky
On a dmontr en coordonnes cartsiennes:

y
V

div A dV =
A dS
S

Algbre
cartsiennes
cylindriques
sphriques
Produit scalaire
Produit vectoriel
Analyse
Intgrale 2D et 3D
Les Champs
Gradient

(On aurait pu faire la dmonstration en coordonnes cylindriques,


etc...)

Divergence
Rotationnel
Helmholtz
Laplacien

On en conclut: La divergence dun vecteur est le flux extrieur dun


champ de vecteur par unit de volume.

Circulation
Flux
Green-Ostrogradsky
Stokes
Page daccueil
Page de Titre

Ce thorme permet de passer dune intgrale volumique une intgrale surfacique (beaucoup utilis).

JJ

II

Page 42 de 46
Retour
Plein cran
Fermer
Quitter

TUE 302

Signification physique de la divergence


y
V

div A dV =
A dS
S

Algbre
cartsiennes
cylindriques
sphriques
Produit scalaire
Produit vectoriel

La divergence dun vecteur est le flux extrieur dun champ de vecteur


par unit de volume.

Analyse
Intgrale 2D et 3D
Les Champs
Gradient

Des exemples
3

coulement deau incompressible. Bilan nul du flux deau tra

vers un volume. div V = 0.

Divergence
Rotationnel
Helmholtz
Laplacien
Circulation
Flux

Source de champ lectrostatique dans le cas dune charge isole.

div E 6= 0
Champ magntique flux conservatif, une ligne de champ se

referme toujours sur elle-mme: div B = 0

Green-Ostrogradsky
Stokes
Page daccueil
Page de Titre

JJ

II

Page 43 de 46

Ds que lon une source ou un puits de champ vectoriel, la divergence


de ce champ est non nulle... il diverge!

Retour
Plein cran
Fermer
Quitter

Thorme de Stokes

TUE 302

Soit un champ vectoriel A dfini dans un espace donn. On veut

calculer la circulation du vecteur A autour dun contour ferm L.

Algbre
cartsiennes
cylindriques
sphriques

A d l

Produit scalaire
Produit vectoriel
Analyse

Intgrale 2D et 3D

On choisit comme contour L le contour dun rectangle infinitsimal


de ct (x, y).

Les Champs
Gradient
Divergence
Rotationnel
Helmholtz
Laplacien

Ax (x, y + y, z)

Circulation
Flux
Green-Ostrogradsky

Stokes
Page daccueil

Ay (x, y, z)

Surface y
Sz
x

Page de Titre

Ay (x + x, y, z)

JJ

II

Page 44 de 46
Retour

Ax (x, y, z)

Plein cran
Fermer
Quitter

TUE 302

Ax (x, y + y, z)
x
Ay (x, y, z)

Algbre

Surface y
Sz

cartsiennes

Ay (x + x, y, z)

cylindriques
sphriques
Produit scalaire

Produit vectoriel

Ax (x, y, z)

Analyse

Pour les deux cts horizontaux, la contribution est

Intgrale 2D et 3D
Les Champs

Ax(x, y, z)x Ax(x, y + y, z)x


Ax(x, y, z)xy Ax(x, y + y, z)xy
Ax

Sz
y
y

Gradient
Divergence
Rotationnel
Helmholtz
Laplacien
Circulation
Flux
Green-Ostrogradsky
Stokes

De mme pour les faces verticales:

I
L

A d l

!
=
z

I
L

Page daccueil

Ay Ax

x
y

Sz = rot A Sz


Page de Titre

JJ

II

Page 45 de 46

A d l =
rot A d S
S

Retour
Plein cran
Fermer
Quitter

TUE 302

Algbre
cartsiennes
cylindriques

Thorme de Stokes

sphriques
Produit scalaire
Produit vectoriel
Analyse

On a dmontr en coordonnes cartsiennes:

I
L

A d l =

Intgrale 2D et 3D
Les Champs

rot A d S

Gradient
Divergence
Rotationnel
Helmholtz
Laplacien

La circulation du vecteur A sur un parcours ferm L est gale au flux

de rot A travers une surface quelconque sappuyant sur L.

Circulation
Flux
Green-Ostrogradsky
Stokes
Page daccueil

Ce thorme permet de passer dune intgrale simple une intgrale


surfacique (couramment utilis).

Page de Titre

JJ

II

Page 46 de 46
Retour
Plein cran
Fermer
Quitter