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Movimiento de un pistn

El sistema biela-manivela de una mquina motriz (mquina de


vapor, motor trmico) se compone de una biela AB cuyo
extremo A llamado pie de biela, se desplaza a lo largo de una
recta, mientras que el otro extremo B, llamado cabeza de biela,
articulado en B con una manivela OB describe una
circunferencia de radio OB. El pie de biela est articulado en una
pieza denominada patn solidaria con el pistn que se desplaza
entre dos guas. El pistn describe un movimiento oscilatorio
que como vamos a ver no es armnico simple, aunque se puede
aproximar bastante a ste.

Supongamos que la manivela tiene radio r, y la biela tiene una


longitud l (l>2r). La manivela gira con velocidad angular
constante , y el pistn oscila. La posicin del pistn respecto
del centro de la rueda es

Si situamos el origen en la posicin en la posicin del pistn


para =90.

Posicin del pistn (r=40mm ; l=200mm)

Si la manivela se mueve con velocidad angular constante, la


posicin del pistn en funcin del tiempo es

En la figura, se representa la posicin x del pistn en funcin del


tiempo (color azul) y el MAS (color rojo)

Velocidad (r=40mm ; l=200mm)

Derivando la posicin x con respecto al tiempo obtenemos la


velocidad

En la figura, se representa la velocidad v del pistn en funcin


del tiempo (color azul) y el MAS (color rojo)
v=-rsen(t)

Aceleracin (r=40mm ; l=200mm)

Derivando la velocidad v con respecto al tiempo obtenemos la


aceleracin

Simplificando se llega al resultado

En la figura, se representa la aceleracin a del pistn en funcin


del tiempo (color azul) y el MAS (color rojo)
a=-r2cos(t)

OBSERVACIONES: Al reducir la relacion L/R la grafica muestra


un cambio significante: (r=40mm ; l=100mm)
X vs t

V vs t

a vs t

Para valores de: (r=40mm ; l=80mm)

X vs t

V vs t

a vs t

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