El sistema biela-manivela de una mquina motriz (mquina de
vapor, motor trmico) se compone de una biela AB cuyo extremo A llamado pie de biela, se desplaza a lo largo de una recta, mientras que el otro extremo B, llamado cabeza de biela, articulado en B con una manivela OB describe una circunferencia de radio OB. El pie de biela est articulado en una pieza denominada patn solidaria con el pistn que se desplaza entre dos guas. El pistn describe un movimiento oscilatorio que como vamos a ver no es armnico simple, aunque se puede aproximar bastante a ste.
Supongamos que la manivela tiene radio r, y la biela tiene una
longitud l (l>2r). La manivela gira con velocidad angular constante , y el pistn oscila. La posicin del pistn respecto del centro de la rueda es
Si situamos el origen en la posicin en la posicin del pistn
para =90.
Posicin del pistn (r=40mm ; l=200mm)
Si la manivela se mueve con velocidad angular constante, la
posicin del pistn en funcin del tiempo es
En la figura, se representa la posicin x del pistn en funcin del
tiempo (color azul) y el MAS (color rojo)
Velocidad (r=40mm ; l=200mm)
Derivando la posicin x con respecto al tiempo obtenemos la
velocidad
En la figura, se representa la velocidad v del pistn en funcin
del tiempo (color azul) y el MAS (color rojo) v=-rsen(t)
Aceleracin (r=40mm ; l=200mm)
Derivando la velocidad v con respecto al tiempo obtenemos la
aceleracin
Simplificando se llega al resultado
En la figura, se representa la aceleracin a del pistn en funcin
del tiempo (color azul) y el MAS (color rojo) a=-r2cos(t)
OBSERVACIONES: Al reducir la relacion L/R la grafica muestra