Apostila Instrumentao industrial

Tubaro, Fevereiro de 2005. Reviso 2

1 - Introduo Instrumentao
INSTRUMENTAO a cincia que aplica e desenvolve tcnicas para adequao de
instrumentos de medio, transmisso, indicao, registro e controle de variveis fsicas em
equipamentos nos processos industriais.
Nas indstrias de processos tais como siderrgica, petroqumica, alimentcia, papel, etc.; a
instrumentao responsvel pelo rendimento mximo de um processo, fazendo com que toda
energia cedida, seja transformada em trabalho na elaborao do produto desejado. As
principais grandezas que traduzem transferncias de energia no processo so: PRESSO,
NVEL, VAZO, TEMPERATURA; as quais denominamos de variveis de um processo.
1.1 - Classificao de Instrumentos de Medio
Existem vrios mtodos de classificao de instrumentos de medio. Dentre os quais
podemos ter:
Classificao por: funo
sinal transmitido ou suprimento
tipo de sinal
1.2 - Classificao por Funo
Conforme ser visto posteriormente, os instrumentos podem estar interligados entre si para
realizar uma determinada tarefa nos processos industriais. A associao desses instrumentos
chama-se malha e em uma malha cada instrumento executa uma funo.
Os instrumentos que podem compor uma malha so ento classificados por funo cuja
descrio sucinta pode ser liga na tabela abaixo.

1.3 - Funes de Instrumentos

Podemos denominar os instrumentos e dispositivos utilizados em instrumentao de acordo
com a funo que desempenham no processo.
Indicador: Instrumento que dispe de um ponteiro e de uma escala graduada na qual podemos
ler o valor da varivel. Existem, tambm, os indicadores digitais que mostram a varivel em
forma numrica com dgitos ou barras grficas. A figura 1.3 ilustra dois tipos de indicadores.

Figura 1.3 Tipos de indicadores analgico e digital

Registrador: Instrumento que registra a trao contnuo ou pontos em um grfico. Alguns destes
registradores podem ser vistos na figura 1.4.

Figura 1.4 Alguns tipos de registradores

Transmissor: Instrumento que determina o valor de uma varivel no processo atravs de um
elemento primrio, tendo o mesmo sinal de sada (pneumtico ou eletrnico) cujo valor varia
apenas em funo da varivel do processo. A figura 1.5 mostra alguns transmissores tpicos.

Figura 1.5 Transmissores de presso diferencial e de temperatura

Transdutor: Instrumento que recebe informaes na forma de uma ou mais quantidades fsicas,
modifica, caso necessrio, estas informaes e fornece um sinal de sada resultante.
Dependendo da aplicao, o transdutor pode ser um elemento primrio, um transmissor ou
outro dispositivo. O conversor um tipo de transdutor que trabalha apenas com sinais de
entrada e sada padronizados.

Figura 1.6 Tipos de transdutores

Controlador: Instrumento que compara a varivel controlada com um valor desejado e fornece
um sinal de sada a fim de manter a varivel controlada em um valor especfico ou entre
valores determinados. A varivel pode ser medida diretamente pelo controlador ou
indiretamente atravs do sinal de um transmissor ou transdutor.

Figura 1.7 Alguns tipos de controladores

Elemento Final de Controle: Instrumento que modifica diretamente o valor da varivel
manipulada de uma malha de controle.

Figura 1.8 Elementos finais de controle

1.4.1. Transmissores
Os transmissores so instrumentos que medem uma varivel do processo e a transmitem,
distncia, a um instrumento receptor, indicador, registrador, controlador ou a uma combinao
destes.
Existem vrios tipos de sinais de transmisso: pneumticos, eltricos, hidrulicos e eletrnicos.
1.4.1.1. Transmisso Pneumtica
Em geral, os transmissores pneumticos geram um sinal pneumtico varivel, linear, de 3 a 15
psi (libras fora por polegada ao quadrado) para uma faixa de medidas de 0 a 100 % da
varivel. Esta faixa de transmisso foi adotada pela SAMA (Scientific Apparatur Makers
Association), Associao de Fabricantes de Instrumentos, e pela maioria dos fabricantes de
transmissores e controladores dos Estados Unidos. Podemos, entretanto, encontrar
transmissores com outras faixas de sinais de transmisso. Por exemplo: de 20 a 100 kPa.
Nos pases que utilizam o sistema mtrico decimal, utilizam-se as faixas de 0,2 a 1kgf/cm2 que
equivalem, aproximadamente, de 3 a 15 psi.

O alcance do sinal no sistema mtrico , aproximadamente, 5 % menor que o sinal de 3 a 15

psi. Este um dos motivos pelos quais devemos calibrar os instrumentos de uma malha
(transmissor, controlador, elemento final de controle, etc.) sempre utilizando uma mesma
norma.
Note que o valor mnimo do sinal pneumtico tambm no zero, e sim, 3 psi ou 0,2 kgf/cm2.
Deste modo, conseguimos calibrar corretamente o instrumento, comprovando sua correta
calibrao e detectando vazamentos de ar nas linhas de transmisso.
Percebe-se que, se tivssemos um transmissor pneumtico de temperatura de range de 0 a
200C e o mesmo tivesse com o bulbo a 0C e um sinal de sada de 1 psi, este estaria
descalibrado.
Se o valor mnimo de sada fosse 0 psi, no seria possvel fazermos esta comparao
rapidamente. Para que pudssemos detect-lo, teramos de esperar um aumento de
temperatura para que tivssemos um sinal de sada maior que 0 (o qual seria incorreto).
1.4.1.2. Transmisso Eletrnica
Os transmissores eletrnicos geram vrios tipos de sinais em painis, sendo os mais utilizados:
4 a 20 mA, 10 a 50 mA e 1 a 5 V. Temos estas discrepncias nos sinais de sada entre
diferentes fabricantes, porque estes instrumentos esto preparados para uma fcil mudana do
seu sinal de sada.
A relao de 4 a 20 mA, 1 a 5 V est na mesma relao de um sinal de 3 a 15 psi de um sinal
pneumtico.
O "zero vivo" utilizado, quando adotamos o valor mnimo de 4 mA, oferece a vantagem tambm
de podermos detectar uma avaria (rompimento dos fios, por exemplo), que provoca a queda do
sinal, quando ele est em seu valor mnimo.
1.4.1.3. Protocolo HART (Highway Adress Remote Transducer)
um sistema que combina o padro 4 a 20 mA com a comunicao digital. um sistema a
dois fios com taxa de comunicao de 1200 bits/s (BPS) e modulao FSK (Frequency Shift
Keying). O Hart baseado no sistema mestre escravo, permitindo a existncia de dois mestres
na rede simultaneamente.
As vantagens do protocolo Hart so as seguintes:
Usa o mesmo par de cabos para o 4 a 20 mA e para a comunicao digital. Usa o mesmo
tipo de cabo utilizado na instrumentao analgica.

 Disponibilidade de equipamentos de vrios fabricantes.

As desvantagens so que existe uma limitao quanto velocidade de transmisso das
informaes e a falta de economia de cabeamento (precisa-se de um par de fios para cada
instrumento).
um sistema de comunicao digital bidirecional, que interliga equipamentos inteligentes de
campo com o sistema de controle ou com equipamentos localizados na sala de controle,
conforme mostra a Figura 1.10.
Este padro permite comunicao entre uma variedade de equipamentos, tais como:
transmissores, vlvulas, controladores, CLPs, etc. Estes podem ser de fabricantes diferentes
(Interoperabilidade) e ter controle distribudo (cada instrumento tem a capacidade de processar
um sinal recebido e enviar informaes a outros instrumentos para correo de uma varivel:
presso, vazo, temperatura, etc.).