Introduccin

MTODO DE CASCADA

Ejercicio 1

Partes de un Pistn

Movimientos de un Pistn

Movimientos de un Pistn

Movimientos de un Pistn

Finales de carrera magnticos

Finales de carrera mecnicos

Secuencia de Automatizacin

Actuadores para la secuencia

Mtodo de cascada
1. Definir la secuencia que se desea generar.

2. Dividir la secuencia en grupos, de forma que abarque el mayor

nmero de letras, pero no se repita ninguna letra en los grupos
formados.
Grupo 1
Grupo 2

Mtodo de cascada
Ejemplos:

Mtodo de cascada
3.- Establecer el diagrama espacio-fase.

Mtodo de cascada
4.- Empezar el circuito dibujando los cilindros en la posicin que les
corresponde al comienzo del ciclo. Cada cilindro estar gobernado
por una vlvula distribuidora (4/2) o (5/2) de accionamiento
neumtico y biestable.

Mtodo de cascada
5.- Colocar tantas lneas de presin como grupos haya en la
secuencia.

Lnea de Presin Grupo 01

Lnea de Presin Grupo 02

Mtodo de cascada
6.- Debajo de las lneas de presin se dibujarn tantas memorias
(vlvulas 4/2) como grupos hay menos uno.
2 grupos

3 grupos

Mtodo de cascada
6.- Finalmente se procede a poner todas las vlvulas (3/2) con
mando de rodillo que van a indicar los finales de carrera de cada
pistn.

Mtodo de cascada
Consideraciones:
1. La seal de pilotaje para el primer movimiento de cada grupo se
toma directamente de su lnea
2. El ltimo final de carrera de cada grupo manda seal al
distribuidor selector para que la presin cambie al grupo
siguiente.

Mtodo de cascada

Introduccin

MTODO DE PASO A PASO

Introduccin
El mtodo paso a paso es una tcnica para diseo de circuitos
neumticos, el cual est basado en que para activar un grupo es
necesario desactivar el grupo anterior, generando as una
secuencia
Este mtodo es ms utilizado que el mtodo de cascada, ya que
cuando hay ms de dos vlvulas en cascada, surgen prdidas de
presin. Dichas prdidas de presin se corrigen con el mtodo
paso a paso.
Se necesita que haya tres o ms grupos para que funcione,
aunque se puede realizar el mtodo con dos grupos pero se
debe de agregar un grupo adicional para poder seguir con la
secuencia.

Procedimiento
1.- Establecer la secuencia a realizar.
B+ A- B- C+ C- A+
2.- Separar la secuencia en grupos.

B+ A- / B- C+ / C- A+
3.- Hacer la esquematizacin del circuito, colocando los actuadores
en la posicin inicial deseada.

Introduccin
4. - Cada actuador estar controlado por una vlvula 4/2 o 5/2 de
accionamiento neumtico biestable.

5.- Debajo de las vlvulas de distribucin, se ponen tantas lneas de

presin como grupos tenga el sistema.
Grupo 01
Grupo 02
Grupo 0n

Introduccin
6.- Debajo de las lneas de presin se ponen memorias (vlvulas
3/2), tantas como grupos tenga el sistema. Todas las memorias
comenzarn normalmente cerradas, a excepcin de la vlvula
colocada hasta la derecha que estar normalmente abierta.

Introduccin
7.- El primer movimiento de la secuencia se alimentar de la
primera lnea de presin y tendr en serie el pulsador de
marcha.

Simulacin!

Tarea:
Implementar la siguiente secuencia usando el Mtodo paso a paso

A+ B+ C+ C- B- A-

Implementacin en el Laboratorio

Implementacin

Prctica:
Implementar las siguientes secuencia usando el Mtodo de cascada

A+ B+ A- BA+ A- B+ BB- A+ A- B+

Ejercicio 1:
Star

a1

b1

a0

b0

Star

a1

b1

a0

b0

A+ B+ A- B-

A+ B+ A- B-

G1

G2

Ejercicio 3:
Star

b0

a1

a0

B- A+ A- B+

b1

Star

b0

a1

a0

B- A+ A- B+
G1

G2

b1

Ejercicio 2:
Star

a1

a0

b1

A+ A- B+ B-

b0

Star

a1

a0

b1

b0

A+ A- B+ BG1

G2

G1

1.

Considerar que iniciamos activando la lnea de distribucin del G1 y

mediante el sensor a1 cambiamos al grupo G2 e iniciamos en la fase A-, esto
significa que las conexiones de la
vlvula de memoria deben
intercambiarse.

2.

Se sigue el mismo algoritmo estudiado del mtodo de cascada.

Implementacin en el Laboratorio

FIN