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Vibraciones forzadas sin amortiguamiento utilizando el mtodo integral de

Duhamel (mtodo de Simpson)


Oscar Ivan Gmez
E-mail: monosantafe48@hotmail.com
Zuleidy Hernandez Lopez
E-mail: zuleidy10@hotmail.com
Fabio Ramirez
E-mail: ramirezf.333@gmail.com
2014

Resumen: Para lograr estudiar y comprender


en su totalidad el comportamiento de una
estructura en todo momento, es necesario
conocer y aplicar las nociones de la dinmica
en el anlisis de la estructura resultante. La
dinmica es la parte de la fsica mecnica
que nos permite estudiar el comportamiento
de un objeto que se encuentra en
movimiento, y para el caso de muchas
estructuras, este "movimiento" del que
hablamos se trata por lo general de un
sismo. En la presente investigacin se
propone un modelo por el mtodo dinmico
para el diseo ssmico de edificios, el cual
considera las deformaciones por cortante,
que es una innovacin al mtodo tradicional,
el cual se utiliza para analizar toda clase de
estructuras que estn sujetas a movimientos
del suelo. Esta metodologa toma en cuenta
las deformaciones por cortante y se hace una
comparacin con el mtodo tradicional.

Abstract
In mathematics, and more specifically in
partial differential equations, Duhamel's
principle is a general method for obtaining

solutions to inhomogeneous linear evolution


equations like the heat equation, wave
equation, and vibrating plate equation. It is
named after Jean-Marie Duhamel who first
applied the principle to the inhomogeneous
heat equation that models, for instance, the
distribution of heat in a thin plate which is
heated from beneath. For linear evolution
equations without spatial dependency, such
as a harmonic oscillator, Duhamel's principle
reduces to the method of variation of
parameters technique for solving linear
inhomogeneous
ordinary
differential
equations.
1. INTRODUCCIN
En muchas situaciones las estructuras se
encuentran ante fuerzas de excitacin que no
son armnicas. Sino que podran adoptar
formas diversas. Por esta razn veremos la
respuesta que una estructura puede tener
ante la accin de fuerzas excitadoras de tipo
general. Para esto se hace uso de
procedimientos numricos de integracin,
fuerza de excitacin o impulso, esta ltima no
es ms que una fuerza aplicada durante un
corto intervalo de tiempo, se define como el

producto de la fuerza por el tiempo de su


duracin.

3. Planteamiento del problema


La respuesta a la excitacin impulsiva
aplicando la identidad de Duhamel, en las
estructuras ocurre diversos sucesos que
alteran su permanencia entre ellos las
fuerzas exteriores producidas natural o
artificialmente para hallar el desplazamiento
de estas vibraciones aplicando la identidad
de Duhamel, dando el origen del mismo y
cmo influye realmente estas vibraciones en
las estructuras, para esto se mencionaran
dos fases importantes para poder hallar dicho
desplazamiento; que son el sistema con
amortiguamiento que consiste en mitigar una
fuerza tratando de minimizar la energa de la
carga inicial y para ello usamos la integral de
duhamel en funcin a este sistema
obteniendo una nueva ecuacin; en el caso
del sistema sin amortiguamiento es todo lo
contrario, no puede disminuir una fuerza o
mitigarla, ya que tenemos una funcin
desconocida y por tal usamos los mtodos
numricos,
usando
identidades
trigonomtricas obtenemos dos integrales
que luego agrupndolas, nos genera una
nueva ecuacin en funcin a la integral de
Duhamel y con ella nuestra solucin.
Finalmente
en
una
posible
grfica,
introduciendo los datos iniciales en nuestro
programa
podemos
observar el
desplazamiento
de estas
vibraciones ya
sea por diferentes mtodos del punto medio,
mtodo del trapecio o mtodo de Simpson;
en este caso usaremos el mtodo de
Simpson 1/3 para nuestros clculos
posteriores.

Para el anlisis ssmico de estructuras


pueden emplearse como mtodos dinmicos
el anlisis modal espectral y el anlisis paso
a paso o clculo de respuestas ante registros
de aceleracin, en este caso encontraremos
el desplazamiento producido por dichas
vibraciones. Para calcular el desplazamiento
fue necesario desarrollar mtodos numricos
en este caso se us la regla de Simpson 1/3.

Y Yo * Cos( wt )

vo
Sen( wt )
w

2. OBJETIVOS
2.1 General:
Hallar el desplazamiento de una estructura
sometida a un impacto utilizando el mtodo
de Duhamel (Simpson 1/3)
2.2 Especficos:
Implementar el uso de un aplicativo
(geogebra) para facilitar el anlisis del
mtodo a aplicar
Elaborar estrategias y mtodos utilizando
formulas y ecuaciones matemticas para
poder determinar el movimiento du una
estructura dependiendo del material.
Analizar el comportamiento de una estructura
utilizando la integral de Duhamel y
argumentando la ejecucin con el mtodo de
Simpson 1/3.

Una excitacin aplicada durante un corto


intervalo de tiempo es una excitacin
impulsiva, correspondiendo el impulso al
producto de la fuerza por el tiempo de su
duracin. Cuando este impulso acta sobre
2

un cuerpo de masa m produce un cambio de


velocidad dv que, expresado mediante la ley
de newton es:
Esta integral es conocida como la integral de
Duhamel
Resolviendo:

De
esta
manera
obtenemos
el
desplazamiento total a lo largo del tiempo de
un sistema de un grado de libertad sin
amortiguamiento producido por una fuerza
arbitraria. Si la expresin analtica de esta
fuerza arbitraria no es conocida, la integral
puede ser calculada aproximadamente
usando un mtodo numrico apropiado.

este incremento de velocidad dv, a su vez


puede ser considerado como la velocidad
inicial de la masa m en el instante t
experimentara un cambio de velocidad dv,
introducindose este cambio de velocidad vo
y el desplazamiento inicial uo como cero en
la ecuacin de respuesta al movimiento.

En el instante T se producir
desplazamiento en el tiempo t.

Calculo numrico de la integral de Duhamel.


En algunos casos la integral de Duhamel no
es fcil de resolver analticamente, por lo cual
es aconsejable tomar la opcin de la solucin
numrica.

un
Sistema sin amortiguacin: la respuesta para
excitaciones cuyas funciones no permiten
una solucin numrica de la integral de
Duhamel debe ser calculada mediante
mtodos numricos. Es por esto que se
introducir en la integral la identidad
trigonomtrica.

Esto ser lo que produce un solo impulso,


pero si deseamos ver qu sucede ante la
excitacin
total,
debemos
entonces
considerar la funcin de la oscilacin como
una serie de impulsos cortos, los cuales se
presentan a incrementos de tiempo dt, cada
uno de los cuales produce una respuesta
diferencial en el tiempo t.

A dems suponiendo ecuaciones iniciales


iguales a 0 tenemos

De lo anterior podemos concluir que el


desplazamiento total en el instante t debido a
la accin continua, est dada por la suma o
la
integral
de
los
desplazamientos
diferenciales desde el instante t=0 al instante
t=1 esto es:

El clculo de la integral de Duhamel por


consiguiente, requiere el clculo numrico de
A(t) y B(t). Existen varios mtodos de
integracin
numrica, y entre los ms

populares estn el mtodo de la regla del


trapecio y la regla de Simpson 1/3

Donde:
m= masa t=tiempo w=s*q*r*t (k/m)= frecuencia
circular del sistema k= constante de elasticidad

EXCITACIN IMPULSIVA E INTEGRAL


DE DUHAMEL
P(t)

Y(t) = Desplazamiento ocasionado .F(t) = Fuerza en


funcin del tiempo, lo nico que har la diferencia
ser el exponencial (en el caso del sistema con
amortiguamiento), siendo esta una integral con
mayor grado de dificultad. Para ambos casos se
usara la regla de Simpson con un cierto nmero de
intervalos de tiempo, para la cual a ms intervalos
usemos ms precisa ser la respuesta.

t
dt
Fuente: Paz Mario (2013, pg. 267)

3.1 INTEGRAL DE DUHAMEL

Una excitacin impulsiva es una excitacin aplicada


durante un corto intervalo de tiempo. El impulso
correspondiente a este tipo de excitacin se define
como el producto de la fuerza por el tiempo de su
duracin. En la figura anterior el impulso de la fuerza
F (t) en el instante t durante el intervalo est
representado por el rea sombreada y es igual a F(t)
dt. Cuando este impulso acta sobre un cuerpo de
masa m produce un cambio de velocidad dv que
est dado por la ley de movimiento de Newton.

La integral de Duhamel es una de las tcnicas ms


usadas para anlisis dinmico lineal de estructuras
sujetas a cargas variables en el tiempo. Como dicho
procedimiento se basa en el principio de
superposicin, es vlido nicamente para
estructuras lineales, es decir para sistemas cuyas
propiedades permanecen constantes durante todo
el proceso dinmico (masa, rigidez, etc.)

3.1.1 Sistema sin amortiguamiento


Donde F (t) es el impulso y dv el incremento de
velocidad. Este incremento puede ser considerado
como la velocidad inicial de la masa en el instante
consideremos ahora a este impulso F (t) dt actuando
en la estructura representada por el oscilador simple
sin amortiguacin, obteniendo la funcin de
excitacin puede entonces considerarse como una
serie de impulsos cortos que se presenta a
incrementos de tiempo dt. Por lo tanto se puede
concluir que el desplazamiento total en el instante t
debido a la accin continua de la fuerza F(t) est
dado por la integral delos desplazamientos
diferenciales dy (t) desde el instante t=0 al instante
t=t, esto es: Para el caso sin amortiguacin: Y para el
caso con amortiguacin.

Una estructura sin amortiguamiento viene a ser


aquella que no puede absorber, mitigar, ni dispersar
una fuerza, de forma que la carga inicial disminuya.
En muchos casos la funcin excitadora se conoce
slo por datos experimentales, como es el caso de
los registros de movimientos ssmicos. En tales
situaciones la respuesta debe ser calculada por un
mtodo numrico y uno de los mtodos de clculo
numrico es la integral de Duhamel. Introduciendo la
identidad trigonomtrica, usando esta identidad y
suponiendo condiciones iniciales iguales a cero.
En este caso para desarrollar dichas integrales
aplicaremos la regla de simpson1/3 .Considerando
4

la integral de una funcin la operacin elemental en


la regla de Simpson.

Hallar el desplazamiento x(t) del siguiente prtico


x(t)

Un mtodo alternativo es obtener la solucin


analtica exacta de la integral de Duhamel,
suponiendo que la funcin est compuesta por
segmentos lineal sucesivos. Este mtodo no
introduce aproximaciones numricas en la
integracin, aparte de las inherentes al error de
redondeo, por lo que se considera un mtodo
exacto. Se supone que la funcin de la fuerza
excitadora
F
puede
ser
representada
aproximadamente por una funcin de segmentos
lineales.

Fuente: propia

Solucin de la estructura est en el Anexo 1.


4. CONCLUSIONES
Fuente: Paz Mario (2013, pg. 267)
t

Se pudo conocer el funcionamiento de


la integral de duhamel y bsicamente
su uso, el cual nos permiti hallar el
desplazamiento a las excitaciones
impulsivas.

F (t ) * COSwt * dt
A(t)=
0

B(t)=

F (t ) * SENwt * dt
0

Al concluir el informe se obtuvo el


clculo del desplazamiento producido
por fuerzas impulsivas utilizando la
regla de Simpson 1/3.

3.1.2 Ejemplo de una estructura con un


grado de libertad que se somete a un
impulso

Se demostr que efectivamente el


mtodo numrico (Duhamel) es
mucho ms fcil de utilizar para hallar
el desplazamiento de una placa luego
de ser afectada por una fuerza
cualquiera.

P(t)
96,6
Kips

t
0,025

0,050

5. GLOSARIO

Fuente: propia

produccin, Ing civil respectivamente, rea


de inters mtodos numricos.

Amortiguamiento: se define como la


capacidad de un sistema o cuerpo para
disipar energa cintica en otro tipo de
energa. Tpicamente los amortiguados
disipan la energa cintica en energa
trmica y/o en energa plstica (e.g.
atenuador de impactos).
Cargas o excitaciones: son fuerzas cuya
magnitud, direccin o punto de aplicacin puede
variar en funcin del tiempo, Existen 2 tipos de
excitaciones:
Excitaciones peridicas: son aquellas que se
repiten por ciclos a lo largo del tiempo.
Excitaciones no peridicas: se identifican
segn su duracin como cortas medianas y de larga
duracin. Cargas de corta duracin, se aplican en
periodo de tiempos pequeos que se denominan
impulsos.
Impulso: una excitacin de impulso es una fuerza
aplicada durante un corto intervalo de tiempo. Se
define como el producto de la fuerza por el tiempo de
su duracin.

6. REFERENCIAS
[1]
Paz
Mario,
estructural"25/09/2013.

dinmica

[2] Reyes Garca Luis Enrique, dinmica


aplicada al diseo ssmico, 30/11/1991.

7. AUTORES
Oscar Ivn Gmez Gantiva, Zuleidy
Alejandra Hernandez Lopez, Fabio Ramirez,
Estudiantes de Ing, mecnica, Ing de
6

Anexos 1.
Integral de duhamel sin amortiguamiento solucionada por el mtodo de Simpson.

M1
M2
K
F
W

4
1
2700
2,00E-05
30

Kips/pie

INTEGRAL DE DUHAMEL SIN AMORTIGUAMIENTO

r/s

tn

PN

Sen(Wtn)

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

0,00
0,01
0,01
0,02
0,02
0,03
0,03
0,04
0,04
0,05
0,05

0,00
19,32
38,64
57,96
77,28
96,60
77,28
57,96
38,64
19,32
0,00

0,0000
0,1494
0,2955
0,4350
0,5646
0,6816
0,7833
0,8674
0,9320
0,9757
0,9975

Cos(Wtn) YN=PN(CosWtn)
1,0000
0,9888
0,9553
0,9004
0,8253
0,7317
0,6216
0,4976
0,3624
0,2190
0,0707

0,000
19,103
36,914
52,190
63,782
70,681
48,038
28,839
14,002
4,231
0,000

YN-1

YN-2

0,000
19,103
36,914
52,190
63,782
70,681
48,038
28,839
14,002
4,231

0,000
19,103
36,914
52,190
63,782
70,681
48,038
28,839
14,002

(YN-1)*M1 ((YN-2)+(AN-2/F))*M2 AN-2/F

10

11

12

13

AN/F

YN

YN-1

YN-2

0,000

0,000
2,887
11,419
25,211
43,636
65,846
60,536
50,276
36,014
18,851
0,000

0,000
2,887
11,419
25,211
43,636
65,846
60,536
50,276
36,014
18,851

76,4122289

113,326

208,759656

150,2406328

113,326

422,782

282,724579

486,5641616

422,782

817,327

115,356872

865,3647773

817,327

994,723

16,9248368

1008,724656

994,723

1025,649

0,000
2,887
11,419
25,211
43,636
65,846
60,536
50,276
36,014

14

15

16

PN*Sen(Wtn)*M1 ((YN-2)+(BN-2/F))*M2 BN-2/F

11,549
45,676
100,842
174,542
263,385
242,142
201,103
144,056
75,404

17
BN/F

18

19

(AN/F)Senwt (BN/F)Senwt

20

21

(AN/F)Senwt X(t)=F*20
(BN/F)Senwt

22
F=K*X(t)

0,000

0,000

0,000

0,000

22,967

33,490

21,942

11,549

0,000

0,624

34,386

22,967

178,864

238,721

147,623

91,098

0,002

4,919

222,500

178,864

546,421

640,234

339,661

300,574

0,006

16,231

606,956

546,421

844,074

927,121

305,857

621,264

0,012

33,548

880,088

844,074

955,491

1023,080

67,589

955,491

0,019

51,597

X(t)=

0,019