INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA

UNIDAD TICOMAN

INGENIERA AERONUTICA

Aeroelasticidad

3er Examen Departamental

Profesor: Adelaido I. Matas Domnguez
Grupo: 7av2
CORTES GONZALEZ ARTURO
MORADO RUEDA CHRISTIAN DE JESUS

FECHA DE ENTREGA: 06/07/2015

1. Defina el Flutter y que disciplinas de estudio incluye?

El fenmeno del Flutter se define como una inestabilidad dinmica

oscilatoria de un cuerpo elstico asociado con la interaccin de
fuerzas aerodinmicas, elsticas y de inercia
Se considera como un fenmeno aeroelastico dinmico, donde
interactan las disciplinas antes mencionadas, en la siguiente
ilustracin se esquematiza la disciplina aerodinmica, elstica y de
inercias y la conjuncin de estas.

2. Para qu sirve la integral de Duhamel y cuando se

utiliza?
Para calcular el desplazamiento y a la postre la respuesta dinmica de una
masa sometida a una excitacin impulsiva durante un corto intervalo de
tiempo, comnmente se utiliza para las excitacionesno peridicas.
Por ejemplo, en la siguiente figura, el impulso de la fuerza F () en el instante
, durante el
intervalo d, est representado por el area marcada y es
igual a F () d.

Cuando este impulso acta sobre un cuerpo de masa m, produce un cambio de

velocidad dv que est dado por la ley de movimiento de Newton.

dv
=F ( )
dt

Considerando como una serie de impulsos cortos que se presentan a

incrementos de tiempo d(), cada uno de los cuales se produce una respuesta
diferencial en el tiempo t y resolviendo para dv de la ecuacin de movimiento
se obtiene la siguiente ecuacin:

du ( t )=

F ( ) d
sen (t )d
m

Se concluye que el desplazamiento total en el instante debido a la accin

continua de la fuerza F() est dado por la integral de los desplazamientos
diferenciales du(t) de un instante =0 a =t, la integral de Duhamel
comnmente est dada de la siguiente forma.
t

1
u (t)=
F () sen(t) d
m 0

3. Dibuje el modelo masa resorte para el fenmeno del

flutter, indicando las caractersticas principales.
Considerando modelo masa resorte para el flutter de un grado de libertad
se ilustra de la siguiente forma:

Ilustrando el modelo masa resorte para el flutter de dos grados de

libertad, este queda de la siguiente forma:

Donde en ambas ilustraciones:

En ilustracin de dos grados de libertad:

ca- Es el centro aerodinmico.

ala.

Kh - Rigidez a la flexin del

cm- Centro de masa.h- Deflexin del ala.

e- Angulo de ataque.S- distancia de centro de masa al eje elstico.
ee- Eje elstico.L - Sustentacin.
K- Rigidez torsionante del ala.
M- Momento aerodinmico alrededor del centro aerodinmico.

4. En el anlisis del Flutter del perfil, En qu consiste el

desacoplar el sistema y que se obtiene de esto?
El desacoplar el sistema involucra separar los dos grados de libertad que se
presentan en el fenmeno de Flutter. Donde el desacoplar este sistema nos
evita que interacte tal que se produzca un movimiento resultante que sea
divergente.

1. Resolver el siguiente sistema por series de Fourier.

Definiendo los intervalos de integracin para F(t).

Fo 0 t

F (t) =

T
2T
t
3
3

2T
t T
3

T
3

Aplicando la ecuacin para resolver el coeficiente ao:

T1

1
ao = F (t )dt
T1 0
Y resolviendo ao.
T /3

2T/3

1
ao = ( F o dt+ 0 dt+ 0 dt)
T 0
T/3
2T / 3
Donde los dos ltimos intervalos se hacen cero en todas las integrales y solo
se integrara el primer intervalo.

ao =

F o T3 F o
(t ) =
T 0 3

Para calcular

anse aplica la siguiente ecuacin:

T1

2
an = F ( t ) cos ( nt ) dt
T 0
Resolviendo para an:

an =

2
T

T/3

F O cos (nt )dt

0

sen (nt )

2 Fo
an =
( n)T0 / 3
T
Sustituyendo =2/Tqueda:

an =

Fo
2
(sen( n))
n
3

Para encontrar el coeficiente bnse tiene:

T1

2
bn = F( t )sen(nt ) dt
T1 0
Resolviendo:

bn =

2
T

T/3

F o sen(nt )dt
0

2 F o cos ( nt ) T /3 F o
2
bn =
(
) = (1cos ( n ))
T
n
n
3
0
Para encontrar el desplazamiento de este caso no amortiguado se aplica la
siguiente ecuacin y se sustituyen los coeficientes a o, an y bn.

a 0 1 an
bn
u ( t ) = +
( cos ( nt ) + sen (nt ))
2
k n=1 1r n k
k
Sustituyendo coeficientes queda de la siguiente manera:

u (t)=

Fo
Fo
Fo
1
2
2
+
(
sen
n
)cos
(
n

t
)
+
(1cos ( n )) sen(nt )
2
3 K n=1 ( 1r n ) k n
3
n
3

][

Resolviendo para valores impares n= 1, 3, 5,etc.

u (t)=

Fo
3 Fo
3 Fo
3 F o
3 F o
1
+
(
cos ( t )+
sen ( t )
cos ( 5 t ) +
sen (5 t ) )
2
3 k 1r n 2 k
2 k
10 k
10 k

Resolviendo para valores pares n= 2, 4, 6 etc.

u (t)=

Fo
3 Fo
3 Fo
3 Fo
1 3 Fo
(
)
(
)
(
)
+
(
cos
2

t
+
sen
2

t
+
cos
4

t
+
sen ( 4 t ) .)
3 k 1r 2n 4 k
4 k
8 k
8 k

Para la sumatoria de n=1, 2, 3, 4,5..etc.

u (t)=

Fo
3 Fo
3 Fo
3 Fo
3 F o
3 F o
3 F o
1
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
+
(
cos

t
+
sen

cos
2

t
+
sen
2

t
+
cos
4

t
+
sen ( 4
3 k 1r 2n 2 k
2 k
4 k
4 k
8 k
8 k

2. Obtenga la respuesta dinmica mediante la integral de

Duhamel.

F (t) =

t td
t td
Utilizando la integral de Duhamel.

u (t)=

1
F ( ) sen(t ) d
m 0

Para obtener el desplazamiento en el primer intervalo se tiene:

t

u (t)=

F
1

F o ( ) sen(t) d= 0 sen( t )d

m 0
td
t d m 0

Fo cos(t ) sen(t ) t
Fo
sent
u (t)=
+
=
(t
)
2
2
m t d

m t d
0

Ya obtenido el desplazamiento del primer intervalo se deriva para conocer la

velocidad y la aceleracin.

u' ( t )=

Fo
2

m td

u' ' ( t )=

(1cos t )

Fo
(sent)
mt d

Para resolver el segundo intervalo se tiene la expresin:

td

u (t)=

( F o
s en ( t ) d + Fo sen ( t ) d )
m 0
td
td

()

Como ya se calcul la primera integral solo se cambian los lmites de

integracin y se procede con la segunda integral.

u (t)=

Fo t d cos(tt d ) sen ( tt d ) sent

1
+

+
F s en ( t ) d
2
2
m t d

m td o

1cos(t t d )
sen ( tt d ) sent
Fo
Fo
u (t)=
t
cos(tt
)+

d
d

m 2 t d
m 2

Derivando se obtienen la velocidad y aceleracin del segundo intervalo.

u ' (t)=

cos ( tt d ) cost
Fo
F
sen ( t t d ) +

+ o (sen ( tt d ))
m
td
td
m

u' ' ( t )=

sen ( tt d ) sent Fo
Fo
cos ( tt d )
+
+ (cos (tt d ))
m
td
td
m