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Figura 01.
d 2v ( x)
1
M 2 M1
dx 2
EI z
L
v( L) v(0) 2 1
v( L) v(0) 2 1 L
2 x 3 3x 2 x
3 x 3 5 x 2 x
v( x) L( 2 1 ) 3 2 L 2
2
3
L
L
L
L
L L
an ( x) y ( n ) an 1 ( x ) y ( n 1) ... a1 y ' a0 y f ( x)
(1 )
Donde
an ( x) 0
Cuando n=1, se obtiene:
a1 ( x)
dy
a0 ( x) y f ( x) , a1 ( x ) 0 . ( 2 )
dx
dy a2 ( x)
f ( x)
y
dx a1 ( x)
a1 ( x)
dy
p ( x ) y q ( x)
dx
( 3 )
dy
p ( x)dx
y
Ln( y ) p ( x)dx
y ke
Si
p ( x ) dx
q ( x ) 0 , la ecuacin ( 3 )
dy
p( x) y q ( x) , se llama ecuacin diferencial lineal no homognea, no es
dx
Exacta, por tanto se busca un factor integrante para su solucin.
Si I ( x) es un factor integrante solo de x a la ecuacin ( 3 ) lo expresamos por:
p( x) y q( x) dx dy 0 ( 4 )
Ahora multiplicado por I ( x )
p ( x ) dx
p ( x)
dI ( x)
p( x) dx
dx
I ( x)
x
dI ( x )
dx
Efectuando
3
I ( x) p( x)
dI ( x)
dI ( x)
p ( x )dx
, de donde agrupando se tiene:
dx
dx
Integrando respecto a x
dI ( x )
p ( x )dx
dx
Ln( I ( x )) p ( x )dx
De donde
I ( x) e
p ( x ) dx
p ( x ) dx
p( x) y q( x) dx e
p ( x ) dx
dy 0
Agrupando, tenemos:
p ( x ) dx
p( x) ydx e
p ( x ) dx
dy e
p ( x ) dx
q ( x )dx
p ( x ) dx
p ( x ) dx
d e
y e
q ( x )dx
Integrando
p ( x ) dx
y e
p ( x ) dx
q ( x)dx c
De donde
p ( x ) dx
ye
p ( x ) dx
q ( x )dx c
(1 x 2 ) Ln(1 x 2 )
donde
dy
2 xy Ln(1 x 2 ) 2 xArc tan x
dx
y / 2 , cuando x
Solucin
Dndole la forma de ecuacin diferencial lineal, se obtiene:
dy
2x
1
2 xArc tan x
2
2
2
dx (1 x ) Ln(1 x )
(1 x ) (1 x 2 ) Ln(1 x 2 )
Donde
p ( x)
2x
1
2 xArc tan x
q ( x)
2 ,
2
(1 x ) Ln(1 x )
(1 x ) (1 x 2 ) Ln(1 x 2 )
2
ye
ye
2 x
p ( x ) dx
q ( x) dx c
(1 x 2 ) Ln (1 x2 ) dx
e (1 x
2 x
dx
) Ln (1 x 2 )
Ln ln 1 x 2
Ln ln 1 x 2
1
2 xArc tan x
dx c
2
2
2
(1 x ) (1 x ) Ln(1 x )
1
2 xArc tan x
dx c
2
2
2
(1 x ) (1 x ) Ln(1 x )
1
2 xArc tan x
y Ln(1 x 2 )
dx c
2
2
2
2
2
(1 x ) Ln(1 x ) (1 x ) Ln (1 x )
A rctan x
y Ln(1 x 2 ) d
dx c
2
Ln(1 x )
A rctan x
c
2
Ln(1 x )
y Ln(1 x 2 )
Como
y / 2 , cuando x , entonces c 0
y A rctan x
dy
p ( x ) y q ( x ) y n , n 1 .. ( 5 )
dx
dy
p ( x ) y q ( x)
( 3 )
dx
Como se observa dicha ecuacin no es lineal , primero debe transformarse en una
ecuacin diferencial lineal.
SECUENCIA A SEGUIR:
1.- A la ecuacin ( 5 ) multiplicarlo por y n
dy
p ( x) y1 n q ( x) .. ( 6 )
dx
2.- Multiplicando a ( 6 ) por (1 n)
dy
(1 n) y n
(1 n) p ( x) y1 n (1 n)q ( x ) ... ( 7 )
dx
dz
dy
(1 n) y n
3.- Si z y1 n ,entonces
( 8 )
dx
dx
y n
4.- Reemplazar ( 8 ) en ( 7 ) :
dz
(1 n) p ( x) z (1 n)q ( x ) ( 9 )
dx
Donde ( 9 ) ya es una ecuacin diferencial lineal en z de primer orden.
Ejemplo
Resolver
( )
Solucin.
A dicha ecuacin se le transforma a ecuacin diferencial de Bernoulli, para luego
transformarlo a una Ecuacin Diferencial Lineal.
dq
p (t )q r (t )q n , n 1 ,
dt
Esto es:
dq 1 tSent
Sent 4
q
q
dt
3t
t
(10 )
Donde
(10 ) es una ecuacin diferencial de Bernoulli,
1 tSent
Sent
; r (t )
3t
t
qn q4 n 4
p(t )
q 4
dq
1 tSent
Sent 4 4
q 4
q
q q
dt
3t
t
q 4
dq 1 tSent 3
Sent
q
dt
3t
t
. (11 )
3q 4
dq 1 tSent 3
Sent
q 3
. (12 )
dt
t
t
dz
dq
3q 4
(13 )
dt
dt
Ahora reemplazando (13 ) en (12 ) :
dz 1 tSent
Sent
z 3
(14 )
dt
3t
t
Sea
z q 3
p (t )
1 tSent
;
t
q(t )
3Sent
t
z e
q(t )e
p ( t ) dt
dt c
3Sent e
t
1 tSent
dt
t
1 tSent
dt
t
ze
( Lnt Cost )
3Sent
e
t
eCost
3e Cost c
z
t
( Lnt Cost )
dt c
dt c
Ahora sustituimos z q 3 :
eCost
3e Cost c
q
t
3
2.2.2.
dy
p ( x) y q ( x ) y 2 r ( x ) ( 1 )
dx
Tal que p ( x), q ( x), r ( x ) son funciones solo de x.
La idea a seguir, es de trasformarlo a la forma de una ecuacin de Bernoulli, para
luego transformarlo a una ecuacin diferencial lineal.
En efecto la ecuacin ( 1 ) no se puede resolver por el mtodo de Bernoulli, ni es
ecuacin diferencial lineal, sin embargo si se conoce una solucin particular,
entonces se puede encontrar la solucin de la ecuacin diferencial.
Suponiendo que y ( x) es una solucin particular, entonces se puede hallar la
solucin de la ecuacin diferencial haciendo
y ( x) z
Donde z es una funcin incgnita que se va determinar con la ayuda de la ecuacin
diferencial.
Es decir
y ( x) z
dz
dz
' ( x)
dx
dx
. ( 2 )
Reemplazando ( 2 ) en ( 1 ) :
' ( x)
dz
2
p( x) ( x) z y q( x ) ( x) z r ( x)
dx
. ( 3 )
dz
p ( x ) 2 ( x) q ( x) z q ( x) z 2 ' ( x) p ( x) ( x) q( x) 2 ( x) r ( x) 0
dx
Luego
' ( x) p ( x) ( x) q( x) 2 ( x) r ( x) 0
. ( 3 )
dz
p( x) 2 ( x)q ( x) z q ( x) z 2 0
dx
dz
p( x) 2 ( x)q( x) z q( x) z 2 ( 4 )
dx
dy 1
1
y 2 y 2 1 ( 5 )
dx x
x
donde una de las soluciones es y x
Solucin
La ecuacin diferencial ( 5 ) es de Riccati, es decir es de la forma ( 1 ) ,
Donde
1
1
, q ( x ) 2 , r ( x ) 1 , son funciones que dependen solo de x . Asimismo
x
x
y ( x ) x es una solucin particular.
p ( x)
Sea
y ( x) x z
La solucin de la ecuacin diferencial dada, donde z es una funcin por determinar.
y xz
dy
dz
1
( 6 )
dx
dx
Reemplazando ( 6 ) en ( 5 ) :
dz 1
1
2
x z 2 x z 1
dx x
x
Simplificando se obtiene:
dz 3
1
z 2 z 2 ( 7 )
dx x
x
Donde observamos claramente que es una ecuacin diferencial de Bernoulli, porque
tiene la forma de:
dz
a ( x ) z b( x ) z n , n 1
dx
Donde
3
3
a ( x ) ; b( x ) 2 , n 2
x
x
Multiplicando por z 2 z 2
z 2
dz 3 1 1
z 2 ( 8 )
dx x
x
z 2
dz 3 1
1
z 2
dx x
x
1
Sea w z
dw
dz
z 2
dx
dx
( 9 )
Ahora reemplazando ( 9 ) en ( 8 ) :
dw 3
1
w 2 ( 10 ) es una ecuacin diferencial lineal en w de primer orden,
dx x
x
( 10 ) es una ecuacin diferencial lineal en z de primer orden
Ahora resolviendo en forma analtica se tiene:
3
p ( x) ;
x
q( x)
1
x2
we
q ( x )e
12 e
x
3
dx
x
we
3 Lnx
1
2 e
x
c
4
4x
w x3
3
dx
x
p ( x ) dx
dx c
dx c
( 3 Lnx )
dx c
( 11 )
10
Reemplazando w z 1 se tiene:
c ( 12 )
4
4x
z 1 x 3
Pero
y x z
w z 1
( 13 )
( 13 ) en ( 12 ) :
1
c
4
4x
( y x) 1 x 3
11
Figura 13
d 2M
w( x )
dx 2
( 1 )
de la
M ( x ) EI
Donde E e I son constantes, E es el mdulo de Young de elasticidad del
material de la viga e I es el momento de inercia de la seccin transversal de sta
(respecto de un eje llamado eje neutro). El producto EZ se denomina rigidez a
la flexin de la viga.
De acuerdo al clculo diferencial, la curvatura es:
y ''
3
1 ( y ')2
( 2 )
1 ( y ') 2
d 2M
d2
d4y
EI 2 y '' EI 4
dx 2
dx
dx
( 3 )
EI
d4y
w( x )
dx 4
( 4 )
12
F ( x)
dM
d3y
EI 3
dx
dx
( 5 )
Extremos de
La viga
Condiciones en
La frontera
Empotrado
y (0) 0 , y '(0) 0
Libre
y ''(0) 0 , y '''(0) 0
Simplemente
apoyado
y (0) 0 , y ''(0) 0
13
d4y
EI 4 w0
dx
( 6 )
y (0) 0,
y '(0) 0,
y ( L) 0,
y '( L) 0
es una raz de
solucin particular
yp
d 4 y w0
dx 4 EI
( 7 )
y ( x) c1 c2 x c3 x 2 c4 x 3
w0 4
x
24 EI
( 8 )
y '(0) 0 se obtiene c1 0
y ( x) c3 x 2 c4 x 3
w0 4
x
24 EI
y c2 0 ,
y '( L) 0 aplicados a la
( 9 )
Dan origen a:
w0 4
L 0
24 EI
w
2c3 L 3c4 L2 0 L3 0
6 EI
c3 L2 c4 L3
( 10 )
c3
w0 L2
24 EI
y c4
w0 L
12 EI
( 11 )
w0 L2 2 w0 L 3
w
w
2
y ( x)
x
x 0 x4 0 x2 x L
24 EI
12 EI
24 EI
24 EI
Si
( 12 )
Figura 14
3.2
y '' y 0,
Solucin.
Consideremos tres casos: 0,
CASO I. Si 0 , la solucin de
y (0) 0,
y ( L) cl
y 0
y '' 0 es:
y c1 x c2
y c1Cosh x c2 Senh x ,
De y (0) 0 se obtiene c1 0 y as
y c2 Senh x .
15
III.
0,
Cuando
solucin
general
y '' y 0
de
es:
y c1Cos x c2 Sen x .
como
y (0) 0,
se
obtiene
c1 0 ,
y ( L) 0, implica
pero
que:
c2 Senh x 0 .
Si c2 0 , se obtiene y 0 ; empero si c2 0 , entonces
Sen x 0 . Sin
L n
es decir
n 2 2
, n 1, 2,3,...
L2
n x
y c2 Sen
es una
2 4 2 9 2
,
,
,...
L2 L2 L2
La funcin correspondiente en la sucesin
Sen
2
3
x, Sen
x, Sen
x,...
L
L
L
n 2 2
, n 1, 2,3,...
L2
n x
yn Sen
n x
n como yn c2 Sen
16
3.3
d2y
d2y
es
decir
EI 2 Py
EI 2 Py 0
dx
dx
Donde E es el mdulo de elasticidad de Young e I es el momento de inercia de
una seccin transversal con respecto a una recta vertical por el centroide.
Figura 15
EI
d2y
Py 0,
dx 2
y (0) 0,
y ( L) 0
y0
es una solucin valida para este problema, lo que indica que si la carga P
no es suficientemente grande, entonces no hay deflexin. Luego para qu
17
y '' y 0,
y (0) 0,
P
EI
se obtiene:
y ( L) 0
n x
yn ( x ) c2 Sen
Pn n 2 2
2 , n 1, 2,3,...
EI
L
Esto quiere decir fsicamente, que la columna se desva slo cuando la fuerza de
compresin tiene uno de los valores
Pn
n 2 2 EI
, n 1, 2, 3,...
L2
y1 ( x) c2 Sen
desviacin.
2 EI
P1 2
L
En la siguiente figura vemos las curvas de desviacin del presente ejemplo, que
corresponden para n 1, n 2 y n 3 . Si la columna original tiene algn tipo de
restriccin fsica o gua en x
L
4 2 EI
, la carga crtica mnima ser P2
,y
2
L2
L
2L
y en x
, la columna no se desviar sino hasta aplicarle la carga
3
3
crtica
P3
9 2 EI
L2
(c) . Dnde se deberan poner guas en la columna para que la carga de Euler
sea P4 ?
18
Figura 16
19
BIBLIOGRAFA
1.
Courbn, j
Resistencia de Materiales
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