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Interfaz SERCOS

Ao de creacin: 1987
Creado por:
VDW/ZVEI Joint Committee
Sitio web:
http://www.sercos.com
SERCOS SErial Real-time COmmunication System
(Sistema de comunicaciones en serie en tiempo real)
SERCOS
es
un
estndar
de
comunicacin
aprobado
internacionalmente para el control de movimiento (IEC 61491). Esta
red de comunicacin est diseada para comunicaciones en serie de
alta velocidad de datos en lazo cerrado estandarizados, en tiempo
real, a travs de un cable de fibra ptica inmune al ruido. Admitimos
SERCOS con mdulos de movimiento de interface, lo que proporciona
conectividad y control de variadores SERCOS para el controlador
ControlLogix.
VERSIONES
SERCOS-I fue lanzado en 1991. El medio de transmisin
utilizado es de fibra ptica. La velocidad de datos suportada son
2 y 4 MBit/s, y las velocidad de actualizacin cclica tan baja
como 62.5 microsegundos. Se usa una topologa en anillo.
SERCOS-I tambin soporta un Canal de Servicio que permite
la comunicacin asncrona con esclavos para los datos menos
crticos de tiempo.
SERCOS-II fue introducido en 1999. Ampli la velocidad de datos
soportados a 2, 4, 8 y 16 MBit/s.
SERCOS-III une los aspectos en tiempo real de la interfaz de
SERCOS con el estndar Ethernet. SERCOS III se empez a
elaborar en el 2003, con proveedores lanzando los primeros
productos soportndolo en el 2005.
Las caractersticas importantes de la interfaz de SERCOS incluyen:
Comunicacin libre de colisiones mediante el uso de un
mecanismo de tiempo de ranura (time-slot)

Protocolo de
overhead)

comunicacin

altamente

eficiente

(pocas

Telegrama extremadamente bajo en jitter (determinado a


menos de 1 microsegundo, en la prctica tan bajo como 35
nanosegundos)
Perfiles normalizados altamente desarrollados acordado por
grupos de mltiples proveedores de trabajo tcnico para la
interoperabilidad
segura
de
dispositivos
de
distintos
fabricantes.
Capacidad de controlar, por ejemplo, 70 ejes de movimiento en
una actualizacin de 250 microsegundos para cada unidad
(drive). (SERCOS-III).

Functionality/Feat
ure
Ao

SERCOS I
1987

SERCOS II

SERCOS III

1999

2005

Ms
de
500 Si
parmetros
estandarizados, que
definen el control
de movimiento de
un eje y varios ejes.

Si

Si

Tipo de Conexin

Serial

Serial

Serial

Medios fsicos

fibra ptica

fibra ptica

Ethernet par
trenzado
o
fibra ptica

Network topologa

Anillo

Anillo

Lnea
Anillo

2/4/8/16
Mbit/sec.

100
Mbit/sec.

Velocidad
transmisin

de 2/4 Mbit/sec.

Tiempos de ciclo

Seleccionable
desde 62.5 s

Seleccionable
desde 62.5 s

Seleccionabl
e
desde
31.25 s

Sincronizacin

Hardware

Hardware

Hardware

Comunicacin
multi-master
sincronizacin
(C2C)

No

No

Si

Comunicacin
Esclavo-esclavo

No

No

Si

Canal de servicio

Si

Si

Si

Canal IP opcional

No

No

Si

Jitter

<1us
Si

<1us
Si

<1us
Si

Uno por Anillo

Uno
por
Anillo/linea

254 por Anillo,


mltiples
anillos
permitidos.

254
por
Anillo,
mltiples
anillos/lneas
permitidos.

Determinismo
Nmero
maestros

de Uno por Anillo

Nmero mximo de 254 por Anillo,


nodos por red
mltiples
anillos
permitidos.

Norma Fsica y de IEC


IEC
control
61491/EN6149 61491/EN6149
1
1
Conectable
caliente
Longitud
del cable

en No
mxima Plstico

No

Si

Plstico

Cobre

40 m de nodo 40 m de nodo 100 m.


a nodo;
a nodo;
Fibra
10,000
m 10,000
m Optica
longitud
longitud
2000 m.
mxima
del mxima
del
anillo
anillo

Bibliografa
Communication Bus - SERCOS
http://www.boschrexroth.fi/country_units/america/united_states/sub_websites/brus_
dcc/trends_technology/SERCOS_/SERCOS/index.jsp;jsessionid=baa6RJG5naIJn8
A-HDP2u

Sercos - Productos
http://www.sercos.org/products/

SERCOS-Interface
http://ab.rockwellautomation.com/es/Networks-and-Communications/SERCOSInterface#resources

SERCOS-Advantages
http://www.sercos.com/technology/advantages.htm