Calculo III

29/5/2015
Vectores,rectasyplanos
Prof.WalterMoraF.
Contenido123456
Rectasenelespacio
Consideremos la recta
que pasa por
y por
. Esta recta es paralela al vector
,porlotanto,dadounpunto
dedonde
,sedebecumplirque
Figura23.Ecuacinvectorialdeunarecta
[Veren3D:versin1][Veren3D:versin2]
Definicin1
Si esunarectaquepasaporlospuntos
siponemos
, y
entonces
1. Laecuacinvectorialde es
2. Despejando
obtenemoslasecuacionesparmetricasde
http://tecdigital.tec.ac.cr/revistamatematica/cursoslinea/AlgebraLineal/algebravectorialgeovawalter/node5.html
1/17
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3. Sicada
,despejando obtenemoslasecuacionessimtricasde
Como podemos escoger dos puntos cualesquiera (distintos) de una recta para
obtenerunaecuacin,lasecuacindeunarectanoesnica.
EJEMPLO1
Consideremoslarecta
caso
quepasapor
. En este
,luego
Figura24.Recta
2/17
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1. Ecuacinvectorial:
2. Ecuacionesparmetricas:
3. Ecuacionessimtricas:
Observequeelsegmentoquevade
En
particular,
si
obtenemos
eselconjuntodepuntos
el
punto
medio
del
segmento
Figura25.segmentoPQ
ngulo,paralelismo,perpendicularidadeinterseccin
Definicin2
3/17
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Consideremosdosrectas,
1.
2.
siyslosi
siyslosi
3. Elnguloentre
esigualalnguloentre
Figura26.Rectasparalelas
[Veren3D]
4/17
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Figura27.Rectasperpendiculares
[Veren3D]
Interseccin
Paracalcularlainterseccinentredosrectas
,igualamossusecuaciones
Figura28.Interseccinderectas
[Veren3D]
Lasolucindelsistema
nos da el o los puntos de interseccin entre
,osea,
. Como el sistema es lineal,
entonces
5/17
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Sihaysolucinnica:lasrectasseintersecanenunsolopunto
Sihayinfinitassoluciones:lasrectascoinciden
Sinohaysolucin:lasrectasnoseintersecan
Observeque,paraelclculodelainterseccin,usamosunprametrodistintoen
cada recta. Esto es as porque si hay un punto de interseccin, usualmente
puede ser obtenido, en cada recta, con un valor de parmetro distinto. Por
ejemplo:
Larectas
seintersecanenelpunto
Este punto se obtiene con
en la primera recta y con
en la
segundarecta.
EJEMPLO2
Consideremoslarecta
deecuacionessimtricas
vaenladireccinde
1.
es paralela a la recta
pues
6/17
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2.
es perpendicular a la recta
pues
3.
nointersecaa
pueselsistema
no tiene solucin (hay una clara inconsistencia entre la segunda y tercera

ecuacin).
Figura29.
[Veren3D]
Planosenelespaciotridimensional.
Ecuacinvectorial,normalycartesiana
As como una recta esta determinada por dos puntos distintos, un plano est
determinadoportrespuntosnocolineales.
Una manera muy conveniente de obtener una ecuacin del plano

por los puntos
, es observar que los puntos
en
que pasa
tienen la
propiedad
7/17
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Estaecuacinesunaecuacinnormalde
Figura30.
[Veren3D][Veren3DconJview]
Si ponemos
y desarrollamos la ecuacin anterior,
obtenemosunaecuacincartesianade
Finalmente,podemosobservarquesi
Estaesunaecuacinvectorialde
esten
,entonces
8/17
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Figura31.
[Veren3DLG3D][Veren3DconJview]
Figura32.
Definicin3
Consideremosunplano
1.
quepasaporlospuntosnocolineales
es un vector normal al plano

paracualquier
2. Si
si
esunvectornormalalplano
entonces
9/17
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sellamaunaecuacinnormalde
3. Si
esunvectornormaldelplano
sellamaunaecuacincartesianadelplano
4. Si
ysi
entonces
entonces
sellamaunaecuacinvectorialdelplano
Tres puntos
sonnocolinealessi
EJEMPLO3
Consideremos
un
plano
que
pasa
por
los
puntos
no
1. Ecuacinvectorial:
2. Ecuacin
cartesiana:
colineales
un
vector
normal
.
es
Como
,unaecuacincartesianaes
10/17
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Figura33.
Paralelismo,perpendicularidadyngulo
Definicin4
Consideremos una recta
y dos planos de ecuacin
cartesiana
Entonces, siendo
, normales a
,respectivamente,
1.
2.
siyslosi
siyslosi
3. Elnguloentrelosplanoseselnguloentrelosvectoresnormales
4.
5.
siyslosi
siyslosi
11/17
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Figura34.
Figura35.
[Veren3DconJview]
12/17
29/5/2015
Figura36.
Figura37.
EJEMPLO4
Consideremos tres puntos
no
colineales. Para obtener un punto

tal que los cuatro puntos conformen un
paralelogramo,debemosescoger delasiguientemanera
Estoesaspuestoque
debeestarenelplanoquecontienea
13/17
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Figura38.
EJEMPLO5
Consideremos el problema de obtener la ecuacin cartesiana del plano
que
contengaalarecta
yalpunto
(quenoesten
).
Para encontrar la ecuacin cartesiana del plano
, buscamos tres puntos no
colinealesenesteplanopodemosconsiderarelpunto
delarecta.
queyatenemosydospuntos
Paraobtenerestosdospuntosdelarecta,ledamosunapardevaloresalparmetro ,
enlarecta,talquenosgenerendospuntosadicionales.Digamosqueponemos
y
.As,trespuntosenelplano son
Observeque
,asquesonpuntosnocolineales
Bien, ahora tomemos

Como
14/17
29/5/2015
Figura39.
EJEMPLO6
que sea
paralelo,simltaneamente,alasrectas
yquecontengaalpunto
De acuerdo a la teora, un vector normal a
debe ser perpendicular a
entonces para encontrar la ecuacin cartesiana del plano

tomar
.Como
y a
, podemos
,unaecuacin
cartesianaes
15/17
29/5/2015
Figura39.
[Veren3D]
EJEMPLO7
que sea
perpendicularalarecta
yquecontengaalpunto
Paraencontrarla ecuacin cartesiana del plano

Como
, podemos tomar
Figura40.
[Veren3D]
CidseRevistadigitalMatemtica,EducacineInternetITCR
16/17
29/5/2015
17/17

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que pasa por

. Esta recta es paralela al vector

nos da el o los puntos de interseccin entre

. Como el sistema es lineal,

Este punto se obtiene con

en la primera recta y con

no tiene solucin (hay una clara inconsistencia entre la segunda y tercera

Una manera muy conveniente de obtener una ecuacin del plano

y desarrollamos la ecuacin anterior,

es un vector normal al plano

Consideremos una recta

y dos planos de ecuacin

Consideremos tres puntos

colineales. Para obtener un punto

Consideremos el problema de obtener la ecuacin cartesiana del plano

Para encontrar la ecuacin cartesiana del plano

, buscamos tres puntos no

Bien, ahora tomemos

Consideremos el problema de obtener la ecuacin cartesiana del plano

De acuerdo a la teora, un vector normal a

debe ser perpendicular a

entonces para encontrar la ecuacin cartesiana del plano

Consideremos el problema de obtener la ecuacin cartesiana del plano

Paraencontrarla ecuacin cartesiana del plano

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