UNIVERSIDADE SALVADOR (UNIFACS)

ENGENHARIA MECATRNICA

TRABALHO ESCRITO SOBRE MOTORES SNCRONOS

Salvador
2015

FELIPE LIMA
IWA DUARTE
JULIANA CHAVES
MAYCO FERREIRA
PAULO VITOR LEAL
PEDRO RABELO

TRABALHO ESCRITO SOBRE MOTORES SNCRONOS

Trabalho sobre Motores Sncronos,

referente primeira avaliao de
Acionamentos de Automao, matria
do 6/7 Semestre sobre a orientao
do professor Takaaki Oda Jr.

Salvador
2015

1. Definio
A palavra originada do grego, SYNCHRONOUS, significa em
tempo com ou em sincronia com. O Motor sncrono um motor AC
que possui um campo girante no entreferro e o rotor girando na
mesma velocidade por estarem em sincronia com a frequncia do
sistema de alimentao. A velocidade do motor sncrono independe
da carga que age nele. Tipicamente, o motor sncrono tem um
comprimento de ncleo pequeno e um dimetro grande quando
comparado com o motor de induo. Motores sncronos so
largamente utilizados na indstria por possurem baixo custo de
manuteno, alm de possuir alta eficincia, trabalharem em altos
torques e serem altamente precisos.

2. Aplicaes
Os motores sncronos so fabricados em modelos padres, mas
tambm podem ser fabricados para atenderem as necessidades de
cada aplicao. Devido as suas caractersticas construtivas, operao
com alto rendimento e adaptabilidade a todos os tipos de ambiente,
so utilizados em diversos segmentos da indstria, tais como:

Indstria
gua e Saneamento
Papel e Celulose

Txtil
Siderurgia
Construo Civil
Gerao de Energia
Eltrica
Minerao
Madeira
Mquinas
Operatrizes
Britagem

Aplicao
Estaes de Bombeamento
Extrusoras, picadores, desfibradores,
compressores, moedores, descascadores
e refinadores
Bombas, Compressores, Conjuntos MotorGerador
Laminadores, ventiladores, bombas e
compressores
Bombas, Compressores para Ar
Condicionado
Sopradores, Bombas de Fornecimento de
gua e de Resfriamento
Britadores, moinhos, correias
transportadoras e outros
Madeira Serras, Bombas, Compressores
Acionamento de Prensas, Compressores

Moinhos de Bola, Moinhos de Rolos,

Esmagadores (Crushers), Bombas,
Compressores
Qumica e
Bombas, compressores, ventiladores,
Petroqumicas
exaustores
Borracha
Extrusoras, moinhos, misturadores
Tabela 1: Aplicao de Motores Sncronos por tipo de Indstria

As aplicaes podem deferir entre motores sncronos com velocidade

fixa, ou motores sncronos com velocidade varivel, a depender da
necessidade e justificativa de uso.

3. Universo tecnolgico de motores eltricos trifsicos de

corrente alternada

Figura 1: Motores CA

4. Vantagens e Desvantagens
Motores sncronos representam uma reduo de custo quando
comparados a motores de induo/assncronos. As cincos vantagens
mais comuns para se utilizar motores sncronos so: Baixo custo
inicial, obteno de altos rendimentos, obteno da correo de fator
de potncia, obteno de caractersticas de partida especiais e
obteno de caractersticas especiais do motor sncrono. As quatro
primeiras vantagens esto diretamente relacionadas ao custo final de
operao da instalao.
As principais desvantagens desse tipo de motor esto relacionadas
a partida, onde existe a dificuldade de atingir o sincronismo do rotor.
Devido a isso, normalmente so utilizados conversores de frequncia,
ou em outros casos, pequenos motores de induo/assncronos, que
auxiliam a partida at que este atinja a velocidade de sincronismo.
Outra desvantagem devido a facilidade que o sistema perturbado,
por exemplo, por excesso de carga, chegando a provocar paradas de
funcionamento.
5. Constituio

 Carcaa
Tem como funo principal proteger e apoiar o motor. Este
constitudo de chapas e perfis de ao soldadas, que protegem o
enrolamento do estator, formando assim a base estrutural do motor.
A carcaa como um todo recebe um tratamento de alivio de tenso
provocadas pela solda.
Rotor
Por definio, rotor tudo que gira em torno do seu prprio eixo
produzindo assim uma rotao. O rotor constitudo de trs partes, a
coroa do rotor, o enrolamento e a gaiola. Este possui polos salientes
que correspondem ao nmero de polos do enrolamento do estator. Os
polos so enrolados em espiras e no so excitados quando
alimentados por corrente AC, por outro lado, quando excitados por
corrente CC ento produzido um campo magntico.
Mancais
Os mancais de motores sncronos podem ser formados por
rolamentos ou por mancais de deslizamento.
o Mancais de rolamento Normalmente so constitudos de
rolamento de esferas ou rolos cilndricos, estes podem ser
lubrificados com leo ou graxa.
o Mancais de Deslizamento podem ser auto lubrificados ou
possurem uma lubrificao externa.
Os motores sncronos possuem uma fonte de corrente continua que
tem como funo alimentar o enrolamento do rotor. Essa alimentao
feita atravs de anis coletores e escolas ou atravs de excitatriz
denominada brushless (sem escova).
Eixo
Os eixos so fabricados de ao forjado ou laminado e usinados
exatamente conforme as especificaes. A ponta de eixo
normalmente cilndrica ou flangeada.
6. Princpio de Funcionamento
Motores eltricos transformam energia eltrica em mecnica. Os
motores sncronos possuem um funcionamento bastante semelhante
com o motor de induo, tendo a circulao da corrente no
enrolamento produzindo um fluxo magntico girante em torno do
entreferro. Porm o motor sncrono se difere devido a dupla excitao
necessria: a corrente alternada produzindo um campo girante no
estator, e a corrente continua produzindo um campo fixo no rotor.

Figura 2:Circuito Equivalente de fase de um Motor Sncrono

A velocidade de rotao, chamada de velocidade de sincronismo, esta

diretamente proporcional a frequncia de corrente (F) e inversamente
proporcional ao nmero de polos (P). Atendendo a seguinte formula:

Ns=

120 F
P

Como visto anteriormente os motores sncronos so facilmente

perturbados por excesso de carga, sendo assim a caracterstica da
carga a ser acionada deve ser levada em considerao.
Conjugado de partida
o torque ou fora de arranque para a partida de motor
eltrico. Para vencer a inercia do motor parado esse arranque
tende a ser maior do que o valor do conjugado nominal.

Conjugado de sincronizao
o torque que o motor desenvolve para atingir a velocidade de
sincronismo.

Conjugado Mximo em sincronismo

o conjugado que o motor deve desenvolver para manter a
velocidade sncrona no caso de sobrecarga momentnea.

Figure 3: Curva caracterstica de partida de um motor sncrono

Fonte: WEG

7. Tipos de Motores Sncronos

A diferena bsica entre os tipos de motores sncronos est na
concepo do rotor.
Motor sncrono convencional com alimentao de campo
externa
O motor alimentado com uma corrente continua atravs de
escovas ou anis deslizantes. O rotor pode ser de polo liso ou
polos salientes.

Figure 1: (a) Polos Lisos (b) Polos Salientes

Maquinas sncrona convencional com excitatriz interna

Nesse caso o rotor pode ser de polos lisos ou salientes, sem a

necessidade de utilizar escovas. Os enrolamentos so alimentados
com correntes continua a partir de uma excita triz, ou seja, um
gerador interno.

Maquinas sncrona com im permanente

Os enrolamentos de campo so substitudos por imas permanentes.

vantajosa por diminuir o custo de manuteno por no possurem
escovas e fonte de corrente continua.

Figura 4: Maquina Sncrona com im permanente

Fonte : http://www.mecatronicaatual.com.br/files/image/servo_figura_03_2_.jpg

8. Fasores do Motor Sncrono

O diagrama fasorial uma forma de demonstrar o funcionamento do
motor.

Figure 5: Diagrama Fasorial para motor Sncrono

Fonte: http://paginas.fe.up.pt/maquel/AD/MST_rpss.pdf

O diagrama acima no representa um diagrama verdadeiro de

funcionamento do motor sncrono, pois em uma situao real, o valor
da fora eletromotriz no conhecido.
Fasores do Motor Sncrono sem carga
Nesse caso a corrente ajustada para que a fora eletromotriz
seja sempre igual tenso. Em casos como este, nenhuma
corrente ser absorvida da rede.

Figure 6: Diagrama Fasorial de Maquina sem carga

Fonte:
http://disciplinas.stoa.usp.br/pluginfile.php/181154/mod_resource/content/1/MS2_2006.pdf

Fasores de Motor Sncrono sobrexcitado e subexcitados

Em caso de troca de potncia reativa, que ocorre atravs do

ajuste da fora Eletromotriz. Assim sendo, podemos aumentar
ou diminuir a fora eletromotriz tornando-a maior que a tenso
gerando assim uma sobrexcitao ou subexcitao.

Figure 7: Diagrama fasorial da mquina sncrona operando como gerador sobrexcitado

Fonte:
http://disciplinas.stoa.usp.br/pluginfile.php/181154/mod_resource/content/1/MS2_2006.pdf

Figure 8: Diagrama fasorial da mquina sncrona operando como gerador subexcitado

Fonte:
http://disciplinas.stoa.usp.br/pluginfile.php/181154/mod_resource/content/1/MS2_2006.pdf

9. Metodos de partido de um motor sncrono convencional

Para partida de um motor sncrono que se encontra em estado
estacionrio, uma tenso aplicada em seus enrolamentos, fazendo
com que este crie um campo magntico com uma certa frequncia.
Na figura abaixo (da direita) vemos que o campo possui uma
frequncia de 50Hz.

Figura 9 : Arranque de maquinas sncronas

Fonte: http://www.estgv.ipv.pt/PaginasPessoais/eduardop/MqE/Motores%20s
%C3%ADncronos.pdf

Temos a formula do binrio induzido dada por,

Ti = kBr x Bs
Assim vemos na figura 9 que o binrio induzido teve o sentido direto e
depois indireto. Por conta disso temos uma vibrao da mquina em que
esta no consegue arrancar, e por fim sobreaquece. Algumas solues para
esse tipo de problema seriam um motor auxiliar, a reduo da frequncia ou
o uso de enrolamentos amortecedores.

10.

Referncias

WEG. Motores Sncronos. Jaragu do Sul. Disponvel em:

<http://ecatalog.weg.net/files/ wegnet/WEG-motores-sincronos-artigotecnico-portugues-br.PDF>. Acesso em: 22 de Junho de 2015.
TESCHLER, Leland.The difference between asynchronous and synchronous
motors. Machine Design. Disponvel
em:<http://machinedesign.com/motorsdrives/difference-betweenasynchronous-and-synchronous-motors>. Acesso em: 22 de Junho de
2015.
GEVISA. Motores Sncronos. Disponvel em:
<http://www.geindustrial.com.br/ download/artigos/nt02.pdf >. Acesso
em: 25 de Junho de 2015.
Maquina Sncrona. Disponvel em:
<http://www.dsee.fee.unicamp.br/~sato/ET515/

node87.html#SECTION00731100000000000000>. Acesso em: 25 de

Junho de 2015.
VAZ GUEDES,Manuel. Motor sncrono trifasico. Disponvel em: <
http://paginas.fe.up.pt/maquel/AD/MST_rpss.pdf >. Acesso em: 26 de Junho
de 2015
CHABU,Ivan. Maquinas sincronas. Disponvel em:
<http://disciplinas.stoa.usp.br/pluginfile

.php/181154/mod_resource/content/1/MS2_2006.pdf>. Acesso em: 26

de Junho de 2015