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Analyse de la vibration

Dfinitions

Analyse de la vibration
Ce qui cause la vibration

Vibration:

Rsultat du mouvement dune masse de part et dautre


dun point central.

Une oscillation complte (aller-retour) correspond un


CYCLE.
y
+A

y = A sin ( 2 f t )
o

-A
Priode T/cycle

y : amplitude t
A :amplitude maximale
f : frquence =1/T= / 2
T : priode
: vitesse angulaire
t : temps

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Par exemple, ce type de vibration sera fonction de :


Masse excdentaire causant le dbalancement
Sa distance du centre de gravit
La vitesse de rotation

Impact

t
RA

Distribution ingale de masse au tour du centre de


gravit (dbalancement) :

Par exemple, ce type de vibration sera fonction de :


Hauteur de la chute
Masse tombante vs masse rceptive
lasticit des deux masses

Mouvement alternatif

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Analyse de la vibration
Dfinitions

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Analyse de la vibration
Dfinitions

La mesure de vibration implique deux paramtres:

Donc pour dcrire lamplitude, nous avons le choix :

L amplitude et la frquence ( la phase est un 3ime optionnel)

Frquence

Dplacement, vlocit, et acclration

Dplacement

Nombre dvnements (cycles) par unit de temps

Exprim en mills, microns, ou dB


Basses frquences, lent, peu d acclration

l RPM, CPM, CPS (Hz), ...

Amplitude
Valeur maximale dune grandeur qui varie priodiquement
l Dplacement, vitesse ou acclration
Dplacement
Vlocit

Acclration

Vlocit
Exprim en po/sec, mm/sec, ou dB
Vitesse plus leve, dplacement plus faible, acclration un
peu plus grande

Acclration
t
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Exprim en po/sec 2 , pi/sec/sec, g s, ou dB


Dplacement presque nul, vitesse moyenne, et changement de
vitesse trs grand
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Analyse de la vibration
Domaine de temps et de frquence

Analyse de la vibration
Domaine de temps et de frquence

Un signal vibratoire est gnralement constitu d un


ensemble de frquences mises en mme temps
Exemple du bateau amarr: Mare, vagues, vents, passager,
moteur,
Les frquences se superposent en s additionnant et en se
soustrayant

Le signal est dcompos pour fin d analyses:


graphique amplitudes vs frquences
l Spectre de frquence ou signature vibratoire
l Exemple: Bandes de frquence d un equalizer
l La rsolution des frquences dterminera la prcision
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Analyse de la vibration
Mesure des amplitudes

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Analyse de la vibration
Mesure des amplitudes

Valeur crte (Peak)


gale l amplitude du signal
souvent utilise pour les dplacements (0-1000 cpm)

+A y

Valeur crte crte (Peak to peak)

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RMS

gale .707 l amplitude du signal (surface sous la courbe)


reprsente l nergie du mouvement
souvent utilise pour les acclrations (40,000+ cpm )
attnuante pour les spike

Peak

Valeur RMS (Root mean square)

Peak to Peak

gale deux fois lamplitude du signal


souvent utilise pour les vlocits (1000- 60,000 cpm )

t
-A

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Analyse de la vibration
Instrumentation

Analyse de la vibration
Instrumentation

Capteur
dplacement (sans contact, magntique, permanent)
Vlocimtre (avec contact, magntique ou mcanique)
Acclromtre (avec contact, magntique ou mcanique)

Cble
Caractristique mcanique et effet sur capteur

Analyseur
Portatif, enregistre et analyse
Oscilloscope ( waveform ) , balayeur ( swept filter ),
analyseur FFT (Fourrier function transfer) et collecteur de
donnes

Software d analyse et d archivage (sur PC)


Stroboscope pour troubleshoot
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Analyse de la vibration
Caractristiques des quipements
Chaque machine possde une signature vibratoire
unique et qui volue (usure, dgradation)
Frquences fondamentales dune machine
Selon les composantes mcaniques (moteur, engrenages,
chanes, pales, roulements etc )
20Hz 20kHz

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Analyse de la vibration
Technique de mesure
Technique de mesure standard pour bien diagnostiquer
Trois (3) mesures par point:
l Axial (A) : dans le sens de l axe de rotation
l Horizontal (H) : 90 p/r l axe de rotation, dans le plan horiz.
l Vertical (V) : 90 p/r l axe de rotation, 90 p/r l horizontal,
dans le plan verticale

Noter les points (A, B, C )en commencant par l arrire du


moteur et suivre l ordre de transmission de l nergie
CV

AV

AA
500Hz 2kHz

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BV

AH

BH
CA

BH
BA
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Analyse de la vibration
Sources les plus courantes de vibration
Dbalancement (40 @ 50 % des problmes)

Analyse de la vibration
Sources les plus courantes de vibration
Mauvais enlignement

Distribution ingale de poids autour d un pivot


l Salet, corrosion, dformation, expansion,

Symptme: 1 x RPM
4 types
l statique, localis sur un ct du rotor
l couple, localis sur un ct du rotor, et 180 sur l autre ct
l Quasi -statique, statique combin avec couple
l dynamique, semblable au couple, mais pas 180

(40 @ 50 % des problmes)


Symptme: 1 x RPM et 2x RPM ,
axial 50% de radial (H ou V)
nergie capte par lment
ayant le moins de masse ou de
support
Expansion thermique, montage
3 types
l dcentr, centres ne concident
pas mais parallles
l angulaire, centres concident
mais ne sont pas parallles
l Combinaison des deux

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Analyse de la vibration
Sources les plus courantes de vibration

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Analyse de la vibration
Sources les plus courantes de vibration

Roulements
Principe de
dgradation de la
route
Hautes frquences
en gnral
Selon les
caractristiques du
pallier (fabricant)

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Analyse de la vibration
Sources les plus courantes de vibration
Engrenages

Analyse de la vibration
Sources les plus courantes de vibration
Entranement par courroies

Le gear meshing ou engrnement est le nombre de fois que


les dents entrent en contact entre-elles
Exemple:

1750 rpm
120 dents

5250 rpm
40 dents

Frquence de passage: vitesse relle de la courroie


Dsenlignement , charge excessive, etc ...

p= d x x rpm

d1 = dia. Poulie menante


d2 = dia. Poulie mene
L = centre centre des poulies
rpm = poulie menante
C = longeur de la courroie
C = 2L + (d 1 x /2) + (d2 x /2)

gear meshing = 1,750 * 120 = 210,000 cpm

Frquence naturelle de l engrenage pour dtecter lequel


Side band + ou - 1x rpm de l engrenage
dfectueux (ie; 215,250 rpm = engrenage 40 dents)
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Analyse de la vibration
Sources les plus courantes de vibration
Forces aro/hydrodynamiques

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Analyse de la vibration
Sources les plus courantes de vibration
Problmes lectriques

Pompes, ventilateurs, souffleurs, turbines, etc


Frquence de pulsation = nbre de palettes x rpm
Phnomnes difficile identifier (hautes frquences)

Complexit du moteur lectrique:


l lectrique: champ magntique (stator)
rotor dcentr, 2x frquence lectrique (2x 60Hz = 120 Hz, 7200 cpm)
Si moteur cage cureuil (ex. Rotor 48 barres et stator 64 passag es de
bobines)

l Turbulence
l Recirculation
l Cavitation

48 x rpm = stator (bobines) endommag


64 x rpm = rotor endommag

disparat lorsque courant coup


l mcanique: roulement, rotor, accouplement, pied boiteux

Utile d utiliser la frquence naturelle de la composante

Ventilateur axial de 6 pales


1750 rpm
frqu. = 10,500 cpm
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causes vues prcdemment


7200 cpm

Roulements

lectrique

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Sources les plus courantes de vibration
Frquence naturelle, rsonance et vitesse critique
Rsonance: frquence dexcitation concide avec la frquence
naturelle
Vitesse critique: vitesse de rotation correspondant la
frquence naturelle de larbre dans ses paliers
Frquence laquelle une pice va vibrer aprs un choc (cloche)

= frquence naturelle
K = rigidit
M = masse

n = K/M

Attn.

Charte de Rathbone:
Dplacements en
.001 po., peak-topeak
Vitesse en po./sec. ,
peak
titre de GUIDE
seulement
Diviser par cinq pour
utilisation avec
roulements

Ampl.

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Svrit

r
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