Escuela Profesional de Ingeniera Industial

GUIA DE PRCTICA DIRIGIDA

PRCTICA DIRIGIDA 03
TEMA: AUTOMATIZACION CON AUTOMATAS PROGRAMABLES
OBJETIVOS
-

Comprender y Comprobar el funcionamiento de los automatismos basados en el uso de

autmatas programables.
Utilizar el Zelio Soft 2 (de la empresa Schneider) como un software para la simulacin
de los automatismos con Autmatas Programables.

MATERIAL

Computadora con software Zelio Soft 2.

PROCEDIMIENTO
1. Inicie el Zelio Soft 2 haciendo doble click en el icono.

Aparecer una ventana en la que hay que elegir la opcin Crear nuevo programa

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Robtica y automatizacin de las operaciones 2015- I
Ing. Luis Vargas Daz

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Luego nos aparecer una nueva ventana donde habremos de elegir el tipo de PLC.
La empresa Schneider tiene una gama de PLCs y adems en cada gama hay una serie
de modelos de los cuales podremos elegir. Esto es igual con otros fabricantes como
Allen Bradley o Siemens entre otros.
Nosotros elegiremos los PLC de la gama 20 Entradas/Salidas Sin extensin como se
ve en la siguiente figura, y cuando nos aparezca la lista de modelos elegiremos la primera
opcin que corresponde a un PLC de 24VDC de voltaje de alimentacin y 10 entradas
discretas con 8 salidas discretas de tipo RELE

Ahora se abrir una ventana como la que se ve a continuacin en la cual hay un espacio
en la parte central donde se construir el esquema del programa ladder y las barras de
men y herramientas como se muestra.

Por ahora dejaremos de lado el software Zelio Soft por un momento para concentrarnos
en el desarrollo de una solucin con autmata programable en la cual el ltimo paso ser
la edicin de un programa en ladder (utilizando el Zelio Soft) .

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2. Disearemos y programaremos una solucin de automatizacin para un sistema sencillo.
Descripcin del sistema a disear:
Sistema para el control del encendido y apagado de un motor mediante un pulsador
ARRANQUE y un pulsador PARADA.

Al presionar el pulsador ARRANQUE el motor debe encenderse

Al presionar el pulsador PARADA el motor debe apagarse

Automatismo Elctrico: Solamente para hacer una comparativa primero veremos la

solucin mediante un Automatismo Elctrico. El automatismo sera el que podemos
observar en la siguiente imagen

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Automatismo con Autmata Programable: Ahora proponemos la solucin utilizando
el Autmata Programable. La solucin debe considerar: El Esquema de Fuerza, El
Esquema de conexiones de entrada, El Esquema de conexiones de salida, El Programa
en Ladder
a) Esquema de Fuerza

b) Esquema de conexiones de entrada

c) Esquema de conexiones de salida

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d) Programa en Ladder
El programa en ladder deber tener la siguiente forma

3. Ahora retomamos el software Zelio Soft 2 para construir el programa en ladder y hacer
la simulacin del mismo.
Para editar nuestro esquema verifiquemos en la esquina superior derecha de que est
seleccionada la opcin modo edicin
En la parte inferior de nuestra ventana del programa Zelio Soft2 encontramos el icono
de entradas
, al ubicar el cursor sobre este smbolo se desplegar el listado de
entradas.
De acuerdo a nuestro esquema de conexiones de entrada la primera entrada I1 est
asignada al pulsador Arranque y la segunda entrada I2 est asignada al pulsador
Parada, por lo cual escribimos esto en el espacio de comentario como se observa en
la siguiente figura

Algo similar hacemos con las salidas, ubicamos el cursor sobre el smbolo de las salidas
, y se despliega la lista de salidas. Y asignamos el nombre K a la primera salida de
acuerdo a nuestro esquema de conexiones de salida

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Ahora empezaremos a construir el esquema ladder.
Para colocar el contacto Arranque vamos a la lista de entradas
y hacemos clic en
I1 y arrastramos hasta la primera posicin Contacto1 de la fila 001 como se ve en la
figura. Para mostrar el nombre del contacto hacemos clic en el icono

Hacemos lo mismo con el contacto Parada ubicndolo en la siguiente posicin

Contacto2 de la primera fila 001

Los contactos por defecto aparecen como normalmente abierto, sin embargo el contacto
Parada es un contacto normalmente cerrado. Para cambiar esto hacemos clic derecho
sobre el contacto y seleccionamos la opcin normalmente cerrado

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Para completar una lnea en la posicin de los contactos Contacto3, Contacto4 y
Contacto5 de la fila 001 simplemente hacemos clic en la zona central de estas
ubicaciones como se ve en la siguiente figura.

Ahora ubicaremos la bobina K en la posicin de Bobina de la fila 001.

Para ello desplegamos la lista de salidas
y hacemos clic en la opcin de Activo en
estado
y arrastramos hasta su posicin en la primera fila como se ve en la siguiente
figura. Para mostrar el nombre de la bobina hacemos clic en el smbolo

Para ubicar el contacto K en paralelo con el contacto Arranque en la primera ubicacin

de la fila 002 desplegamos nuevamente las salidas y tomamos el contacto Q1 y lo
arrastramos hasta su ubicacin como se muestra en la siguiente figura.

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Para cerrar la conexin entre el contacto Arranque con el contacto K hacemos clic en
la zona que se observa en la siguiente figura para que aparezca la lnea.

4. Ahora haremos la simulacin del esquema que acabamos de construir, para ello en la
esquina superior derecha de nuestra ventana seleccionamos el modo simulacin.

Para poder simular el accionamiento de las entradas I1 e I2 que corresponden a

Arranque y Parada respectivamente utilizaremos la opcin
disponible en la parte
inferior de nuestra ventana y se mostrar un cuadro donde podremos manipular las
entradas con solo hacerles clic.
De igual manera para visualizar el estado de la salida Q1 que corresponde a K
utilizaremos la opcin
que tambin est disponible en la parte inferior de nuestra
ventana y se mostrar un cuadro donde veremos encenderse o apagarse el indicador de
la salida Q1.

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Ahora ya estamos listos para empezar con la simulacin para ello hacemos clic en el
botn Run
disponible en la parte superior derecha lo cual iniciar el ejecucin
simulada del programa.
Con el mouse hacemos clic en la entrada I1 correspondiente a Arranque y veremos
que se enciende el indicador Q1 correspondiente a K.

Al hacer nuevamente clic desactivamos la entrada I1, sin embargo la salida Q1 se

mantendr activa pues de acuerdo a nuestro diseo la salida K se queda enganchado
por la activacin de su propio contacto K

Ahora hacemos clic en la entrada I2 correspondiente a Parada y veremos que se apaga

la salida Q1

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Y se mantiene apagado Q1 an si desactivamos la entrada I2.

Por lo tanto pudimos verificar el correcto funcionamiento del programa para el sistema
de Arranque Parada para un motor ya que sabemos que la salida Q1 est fsicamente
asociada al control del motor tal como se dise en el esquema de conexiones de salida
y el esquema de fuerza.

5. Ahora construiremos el programa para el sistema de mescla de dos lquidos.

Al presionar el pulsador Arranque se abre la vlvula V1 para llenar con el

lquido 1, a la vez que se enciende el motor.
Al llegar el nivel de lquido a LT1 se cierra V1 a la vez que se abre V2 para
continuar llenando con el lquido 2.
Al llegar al nivel de LT2 se cierra la vlvula V2, se apaga el motor y se abre V3
para sacar el lquido.
Cuando el tanque quede vaco se debe apagar todo. En este punto termina el
proceso.

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Automatismo elctrico: Primero diseamos el automatismo elctrico que d operacin
al sistema descrito.

Automatismo con Autmata Programable: Ahora proponemos la solucin utilizando

el Autmata Programable. La solucin debe considerar: El Esquema de Fuerza, El
Esquema de conexiones de entrada, El Esquema de conexiones de salida, El Programa
en Ladder
a) Esquema de fuerza

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b) Esquema de conexiones de entrada

c) Esquema de conexiones de salida

d) Programa en ladder

Algo particular de este programa es que las bobinas K y X1 no sern asignadas a una
salida ya que no necesitan tener una conexin real a ningn elemento en el exterior,
es por ello que solamente se asignarn a unas variables internas del programa conocidas
como Rels Auxiliares

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6. Por ltimo editaremos el programa en ladder utilizando el Zelio Soft 2 para poder realizar
la simulacin del sistema.
Abrimos el programa Zelio Soft 2 en modo edicin
Asignamos las variables de entrada, y salida segn nuestro esquema de conexiones de
entrada y el esquema de conexiones de salida.

Para las bobinas K y X1 utilizaremos rels auxiliares como se muestra en la siguiente

figura.

Construiremos el esquema Ladder configurando los contactos normalmente cerrados

cuando es el caso, tal como se observa en la siguiente figura.

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7. Finalmente procedemos a realizar la simulacin.

Para ello pasamos a modo simulacin

Activamos los cuadros para la manipulacin de las entradas y para la visualizacin de
las salidas.

Hacemos clic en Run

y probamos la secuencia de operacin

Primero activamos y desactivamos la entrada I1 para simular una pulsacin en el botn

Arranque y podemos ver que se activa Q1 y Q2 correspondientes al contactor del motor
KM y a la vlvula V1

Simulamos el llenado del tanque activando LT0 primero

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Luego activamos LT1 y se debe apagar Q2 (V1) y debe activarse Q3 (V2)

Ahora activamos I5 correspondiente a LT2 y veremos que se apaga Q3 (V2) al igual que
Q1 (KM) y se enciende Q4 (V3)

Ahora desactivamos En orden las entradas I5 (LT2), I4 (LT1) e I3 (LT0), y veremos que
se apaga Q4 (V3) cuando se desactive el ltimo sensor LT0.

Con esto verificamos el funcionamiento del automatismo de acuerdo a lo descrito en el

planteamiento del mismo.

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CUESTIONARIO
Disee un automatismo que cumpla lo siguiente:
Sistema para la clarificacin del jugo de caa en el proceso de fabricacin de AZUCAR.
En la clarificacin se eliminan los slidos en suspensin presentes en el jugo por mtodo de
decantacin, es decir que se agrega un floculante al jugo y se deja que se depositen los slidos
en el fondo de un tanque formando un lodo, luego se extraen por separado el jugo clarificado y
el lodo.

LT0, LT1 y LT2 son sensores de nivel.

-

DT0: es un sensor de densidad

Al presionar Arranque se abre V1 para agregar el jugo de caa sin clarificar, se abre
tambin V2 para agregar el floculante, y adems se activa el motor para mesclar mientras
se va llenando.

Cuando el nivel alcance LT2 se cierran V1 y V2, y se apaga el motor para dejar que
empiece a decantar.

Cuando el sensor de densidad DT0 se active indicar que la densidad del lodo es la
apropiada y entonces se abre V3 para extraer el jugo clarificado

Cuando el sensor de nivel LT1 pase a reposo entonces se cerrar V1 y se abrir V4 para
extraer el lodo.

Cuando el tanque quede vaco se cierra V4 y termina el proceso.

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