Universidade Federal de Pernambuco - UFPE

Departamento de Engenharia Eltrica - DEE

Controladores Lgicos Programveis - 2015.1
Exerccio 1 - Lombada Eletrnica

LMPADA AMARELA
FLASH

CMERA
DISPLAY INDICADOR
DE VELOCIDADE

40

Km/h

3 METROS

SENSOR 1

SENSOR 2

O exerccio prope um projeto para controle da velocidade dos veculos em uma rodovia a partir
da automao de uma lombada eletrnica.
O sistema composto por uma lmpada sinalizadora amarela (LSA1), que indica que a lombada
encontra-se operando, e por uma cmera digital fotogrca (CDF1) e uma lmpada de ash
(LF1), que sero acionadas simultaneamente no caso de registro de infrao. O sistema ainda
possui duas botoeiras, sendo uma para ligar (B1_Liga) e outra para desligar (B2_Desliga) a
lombada, e dois sensores de peso sensor 1 (S1) e sensor 2 (S2), instalados na pista no sentido do
trfego, com uma distncia de 3m entre eles. Por m, para a indicao da velocidade medida,
o sistema possui um mostrador de dois dgitos que pode ir de 0 a 99Km/h. A informao da
velocidade que o mostrador recebe proveniente de 8 sadas digitais do CLP, sendo a informao
referente aos dois dgitos da velocidade transmitida em cdigo BCD (Q0.0...Q0.3 - algarismo
da dezena em BCD e Q0.4...Q0.7 - algarismo da unidade em BCD).

Operao:

Ao ligar a Lombada Eletrnica, a lmpada sinalizadora amarela deve comear a piscar a uma
frequncia de 2Hz , indicando que a lombada est em funcionamento, e s ser desligada quando
a lombada for desligada. A identicao da velocidade dos veculos monitorados pela lombada
eletrnica ocorre a partir da deteco realizada pelos dois sensores, S1 e S2. Quando um
veculo chega perto da lombada, as suas rodas dianteiras acionam o sensor S1, e ento dever
ser registrado o tempo at que haja ou no o acionamento do sensor S2 pelas rodas dianteiras
do veculo. A lombada dever estimar a velocidade do veculo, se a velocidade for menor ou
igual a 40Km/h a lombada apenas indicar a velocidade estimada, seno a lombada indicar a
velocidade estimada e acionar o ash e a cmera para registrar o carro que cometeu a infrao
de velocidade.
Caso o veculo no passe pelo segundo sensor 10 segundos aps passar pelo primeiro, o registro
deve ser descartado.
Tabela de Tags:

B1_Liga
B2_Desliga
S1
S2
Dgito da dezena
Dgito da unidade
LSA1
CDF1 / LF1

I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
Q0.0...Q0.3
Q0.4...Q0.7
Q1.0
Q01.1