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  • Sensors BOOMER Spanis

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    El documento describe nueve posiciones de sensores en un brazo robótico, incluyendo sensores angulares como resolvers para medir el giro y la elevación, y potenciómetros para medir la extensión. También describe sensores de presión, longitud y posición, así como cómo calibrar los sensores de presión midiendo la señal de salida, el offset y el coeficiente.

    Description originale:

    SENSORES BOOMER ATLAS COPCO

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    sensors.

    ppt

    Posicion sensores brazo

    8 7

    1 Giro brazo
    6 Extension deslizadera
    2 Elevacion brazo
    7 Elevacion deslizadera
    3 Giro deslizadera
    8 Extension telescopico
    4 Rotacion deslizade
    9 Profundimetro
    5 Cilindro pernos

    sensores
    angulares

    sensors.ppt

    Giro brazo
    Elevacion brazo
    Giro deslizadera
    Rotacion deslizad
    Cilindro pernos
    Elevacion deslizad

    8 7

    sensors.ppt

    Resolvers, sensores angulares


    Giro brazo
    Elevacion brazo
    Giro deslizadera
    Rotacion deslizad
    Cilindro pernos
    Elevacion deslizad

    sensors.ppt

    Potenciometros, sensores
    longitud
    extension deslizadera
    extension brazo

    8 7

    sensors.ppt

    Potenciometros, sensores longitud


    extension deslizadera
    extension brazo

    Length
    mm

    Ohm

    Ohm

    Length
    mm

    sensors.ppt

    sensores
    longitud, Encoder
    posicion perforadora

    sensors.ppt

    sensores longitud, Encoder


    posicion perforadora

    sensors.ppt

    sensores presion, antiguo [UCC]


    NB! Uno de los pines es un poco mas ancho

    azul

    Rojo

    amarillo

    0 - 20bar

    0 - 250 bar

    0 - 50 bar

    Coefficiente
    24

    Coefficiente
    300

    Coefficiente
    60

    Presion de aire

    Presion hidraulica
    Presion de agua

    Presion de lubricacion

    sensors.ppt

    Sensores presion, nuevos [Hydac]

    350 bar

    50 bar

    0 - 50bar

    0 - 350 bar

    Coefficiente
    61

    Coefficiente
    427

    Presion de aire
    Presion de lubricacion

    Presion hidraulica
    Presion de agua

    sensors.ppt

    sensores de presion, Offset

    Offset
    bar
    50
    40
    30
    20

    Como encontrar el Offset


    Coefficiente = 100
    Offset = 0

    10
    0
    0

    0,5

    Nuevo offset = Valor x 10


    0,5 Volt = 0 bar

    5
    4,5

    Volt

    sensors.ppt

    Sensores de presion, Coefficiente


    Seal de salida:
    Coefficiente

    1 V + 20 mV / bar
    bar

    46 bar

    50

    0
    0

    0,5

    4,5

    Como encontrar el coefficiente:


    Medir la presion con un manometro
    Ajustar el coeficiente de manera que se lea lo mismo en manomtro y pantalla

    Volt

    sensors.ppt

    sensores de presion, Menu calibracion

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