Facult des Sciences et Technologies

Module : Rgulation Industrielle

Section : Master 1 F E A

Interrogation
(dure 2h)

Question Cours:
A. Dfinir un correcteur P ? Dfinir un correcteur P I ? Quels sont les
conclusions que vous tirez lorsque vous utilisez un correcteur P
seul, et aussi lorsquon utilise un correcteur PI ?
3 points
B. Quelles est la diffrence entre Rgulation et Asservissement ?
Quelle est la ncessit de la boucle ferme ?
02 Points
Exercice 1 : Etude de la rgulation de la pression dun rservoir
4 Points
Soit un rservoir A rempli deau, on vous demande de rguler le
systme ? Placer les instruments TI (justifier votre choix) .Faire un schma
oprationnel? Faire un schma bloc (fonctionnel) ?
Exercice 2 : En utilisant le critre algbrique de Routh-Hurwitz, dterminez
la stabilit (dtaill) en boucle ferme du systme asservi suivant :
2. Points

Exercice 3 :
5 Points
Soit un systme du premier ordre de gain K= 40 et de constante de
temps t = 20 s.
3.1. Donner la fonction de transfert H(p) de ce procd.
On pilote en boucle ferme ce procd l'aide d'un rgulateur action
proportionnelle et intgrale dont la fonction de transfert vaut :
1
C(p)= A. (1+ TiP )
O A dsigne le gain du rgulateur, et Ti l'action intgrale.
3.2. Donner le schma (dtaill) fonctionnel de cette boucle ;
Donner(avec dmonstration) l'expression de F(p), la fonction de transfert
en boucle ferme (FTBF) du systme.
On vous demande de dtermine la valeur de A et Ti pour cela (on
impose) on souhaite que la FTBF soit gale :
1
F (p) = 1+ p
avec d = 5s
3.3. Calculer la valeur de A et de Ti permettant d'obtenir cette FTBF.
3.4. Discuter sur la Stabilit ?
Exercice 4 : Simplifier le schma suivant :
4 Points