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Horizontina
2012
Horizontina
2012
Elaborada por:
________________________________________________________
Mestre em Engenharia Mecnica. Anderson Dal Molin
Presidente da Comisso Examinadora
Orientador
_______________________________________________________
Mestre em Engenharia Agrcola. Ricardo Ferreira Severo
FAHOR Faculdade Horizontina
Co-Orientador
______________________________________________________
Mestre em Engenharia de Produo. Cesar Antnio Mantovani
FAHOR Faculdade Horizontina
Horizontina
2012
DEDICATRIA
A minha me, meu irmo e ao meu pai
que olha por mim.
AGRADECIMENTO.
Agradeo
aos
professores
orientadores
apoio,
encorajamento
conhecimento transmitido.
A minha esposa Deisy, que esteve ao meu lado
nas horas de alegria, e principalmente de
angstia, quando mais precisei de seu apoio.
A minha Me Agns, que tanto sacrificou
desejos prprios e comodidades, pelo zelo de
seus filhos, dos tantos ensinamentos, sou
especialmente grato a construo de meu
carter.
Ao meu irmo Marcelo, que sem seu rduo
trabalho e liderana precoce, tenho certeza, de
que eu no chegaria at este momento.
naquele
que,
usando
de
humildade,
aps cada
adversidade."
(Ivan Teorilang)
RESUMO
O trabalho realizado visa projetar conceitualmente um elevador pneumtico
para oficinas de motocicletas, a fim de tornar este servio de manuteno mais
flexvel, com maiores possibilidades de posicionamento. A demanda de mercado
para esta rea aponta para um relevante crescimento, sendo que os modelos atuais
possuem funes limitadas e alguns mtodos de posicionamento comprometem a
integridade do mecnico e motocicleta. Este projeto conceitual originou-se com um
planejamento na anlise do problema e mercado, e na fase informacional seguinte,
foram levantadas as necessidades dos clientes, o que apresentou caractersticas
para o elevador que no so encontradas em produtos do mercado atual. A fase
conceitual posterior apresentou vrios tipos de opes de soluo, sendo definida
uma concepo nica de elevador pneumtico, que foi modelada para melhor
visualizao dos resultados. Por fim, o clculo dos esforos do sistema de elevao
proporcionou a anlise do uso de um sistema alternativo das foras. Sendo atendido
no fim, os objetivos de desenvolvimento de um modelo conceitual de elevador
pneumtico, com grande flexibilidade no posicionamento de motocicletas, e com
simplicidade, visando se adequar aos custos de sua produo, sendo fornecido
embasamento terico a pesquisas futuras.
Palavras-chaves:
Elevador pneumtico - PDP - Motocicletas.
ABSTRACT
The work aims at designing conceptually a pneumatic elevator for workshops of
motorcycles, in order to make this service more flexible maintenance, with the
greatest possibilities for positioning. The market demand for this area, points to a
relevant growth, being that the current models have limited functions and some
methods of positioning compromise the integrity of the mechanic and motorcycle.
This conceptual project originated with a planning in the analysis of the problem and
the market, and the informational phase follows, were raised the needs of customers,
which presented characteristics to the elevator which are not found in products of
today's market. The conceptual phase later presented several types of solution
options, defined a single design of pneumatic elevator, which was modeled for best
viewing results. Finally, the calculation of the efforts of the lifting system provided the
analysis of the use of an alternative system of forces. Being served at the end, the
objectives of the development of a conceptual model of truck tire, with great flexibility
in the positioning of motorcycles, and with simplicity, aiming to suit to the costs of
their production, being supplied theoretical basis for future research.
Keywords:
Pneumatic lifting elevator - PDP - Motorcycles.
LISTA DE FIGURAS
Figura 1 - Comparativo de crescimento de frotas Geral X Duas Rodas.. .................................11
Figura 2 - Folgas entre os braos e dos braos com a base de um elevador tipo tesoura.....21
Figura 3 - Princpio de Saint-Venant.. ..........................................................................................22
Figura 4 - Distribuio da tenso conforme proximidade com o ponto de aplicao da fora.
........................................................................................................................................22
Figura 5 - Distribuio da tenso de flexo. ................................................................................24
Figura 6 - Coeficientes de concentrao de tenses para barras chatas.................................25
Figura 7 - Influncia da flexo sobre a ao cisalhante na malha das barras. ........................26
Figura 8 - Segmento da seo transversal submetida ao cisalhamento.. ................................27
Figura 9 - Distribuio das tenses em viga de formato retangular ..........................................28
Figura 10 - Fluxo do projeto conceitual elaborado. .....................................................................30
Figura 11 - Ciclo de vida do produto versus Clientes. ................................................................34
Figura 12 - Formulao da funo global do sistema tcnico do produto. ...............................38
Figura 13 - Desenvolvimento da estrutura funcional do produto. ..............................................39
Figura 14 - Modelo simplificado do conceito de elevador pneumtico......................................42
Figura 15 - Detalhe do sistema de fixao e inclinao. ............................................................42
Figura 16 - Relao para considerar distanciamento entre braos na altura mais usual........43
Figura 17 - Foras e reaes atuantes na estrutura do sistema de elevao (altura mxima).
......................................................................................................................................44
Figura 18 - Foras e reaes atuantes na estrutura do sistema de elevao (altura de
descanso).....................................................................................................................45
Figura 19 - Diagrama de reaes da barra AD. ..........................................................................46
Figura 20 - Diagramas de Cisalhamento (Shear), e de Momento Fletor (Moment), barra AD.
......................................................................................................................................47
Figura 21 - Diagrama de reaes da barra BC. ..........................................................................48
Figura 22 - Vista da seo transversal do elevador, diagrama de foras das vigas biengastadas...................................................................................................................49
Figura 23 - Diagrama das reaes da viga bi-engastada inferior (viga G). ..............................50
LISTA DE QUADROS
Quadro 1 - Propriedades necessrias para as especificaes de projeto.. 15
Quadro 2 - Especificaes tcnicas por principais categorias e modelos de motocicletas. ...18
Quadro 3 - exemplo de produtos disponveis no mercado.........................................................32
Quadro 4 - Normas aplicveis ao projeto. ...................................................................................34
Quadro 5 - Discriminao das necessidades captadas dos clientes, e Requisitos do cliente e
projeto obtidos. ............................................................................................................35
Quadro 6 - Especificaes de projeto. .........................................................................................37
Quadro 7 - Matriz morfolgica para concepo do elevador. ....................................................40
Quadro 8 - Concepo da Soluo. .............................................................................................41
10
SUMRIO
1.
INTRODUO ....................................................................................................................................11
2.
METODOLOGIA ................................................................................................................................29
4.
11
1. INTRODUO
12
13
2. REVISO DA LITERATURA
14
15
CARACTERSTICA
Constitutiva
DESDOBRAMENTO
Refere-se a diferenciao das especificaes de projeto com relao as
outras categorias. Para isto, deve ter estabelecidas: metas ou valores alvo
(ex.: cor verde); objetivos (o porque da meta, ex.: a cor visa tranqilizar o
cliente); restries ou limitaes (ex.: no usar tinta acrlica).
Tipolgica (tipo de
especificao)
Classificatria
Desejveis
Diretriz
com metas especficas, orientar a busca por solues e limitar o espao para
estas, ser passvel de elementos para alternativas, facilitar o gerenciamento
e controle do projeto.
16
Os
sistemas
pneumticos
utilizados
na
automao
industrial
tm
17
Segundo
FIRESTONE
(2012),
estas
molas
possuem
como
18
comutados
por
meios
manuais, mecnicos,
pneumticos e eltricos.
Para FIALHO (2011), h vlvulas que controlam o fluxo do fluido (ar)
(volume por tempo), que est alimentando algum componente, neste caso,
atuadores pneumticos, possibilitando regular as velocidades de acionamento, pois
quanto maior o fluxo que age sobre um atuador maior sua velocidade.
As vlvulas de reteno mais utilizadas so as de reteno com mola,
conforme FIALHO (2011) estes tipos de vlvulas controlam ou bloqueiam os
sentidos de fluxo, nas vlvula de reteno com mola h um elemento de vedao na
parte interna (esfera, na maioria) que s possibilita a passagem do fluido em um
sentido, e impedem no outro pela fora de uma mola.
Conforme FIALHO (2011), vlvulas de alvio tem como funo bsica limitar
a presso mxima do sistema de ar comprimido, no caso, do reservatrio, linha de ar
ou compressor. Quando a presso regulada na mola atingida pelo fluido no
sistema, este desviado para escape ou outro.
CBR 1000RR
Esportiva
2075mm
685mm
1130mm
188kg
CG 150 Titan
Street
1988mm
730mm
1098mm
118kg
CRF 230F
Off Road
2059mm
801mm
1190mm
107kg
Shadow 750
Custom
2430mm
835mm
1125mm
229kg
Biz 100
Scooter
1891mm
726mm
1087mm
98kg
19
20
21
Figura 2 - Folgas entre os braos e dos braos com a base de um elevador tipo tesoura.
Fonte: Norma DIN EN 1570.
22
(1)
Mas esta tenso no se distribui igualmente na rea de aplicao da fora,
ou seja, no ponto de fixao da barra ou viga que sofrera a ao da fora. O que
explicado pelo princpio de Saint-Venant, conforme Figura 3. A barra que submetida
a uma fora P, possui deformao diferente para as suas extremidades, como se
pode observar pela malha desenhada sobre a mesma.
23
(2)
Conforme classificao proposta pela norma DIN EN 1493 (2009), de acordo
com o tipo de trabalho executado pelo elevador, este pode ser dividido de acordo
com as Combinaes de carga, sendo considerado de acordo com a sua
classificao (A, B ou C), como: com ou sem ao de vento, somente elevao e
descida, ou se o mesmo fica estacionado a altura determinada para servio, entre
outras. Onde para classificaes A2 (Servio/reparao, sem ao do vento),
podemos utilizar como fator de segurana 1,5.
2.1.7. Flexo
24
(3)
De acordo com HIBBELER (2000), este mtodo aplicado a barras com
sees iguais em todo o seu comprimento, onde os momentos so aplicados por
meio de placas rgidas e lisas. Para condies diferentes ocorrem concentraes de
tenso prximos aos pontos onde est sendo aplicada a carga, estas concentraes
tambm ocorrem principalmente para barras com variao da seo de maneira
sbita, conforme Figura 5.
25
Deste modo, o clculo para o valor de tenso na seo crtica pode ser dado
pela equao (4), sendo K o coeficiente de concentrao de tenses, conforme
Figura 6, considerando para I e c a menor rea de seo.
(4)
med)
(5)
Conforme pode-se verificar pela Figura 8, esta fora cisalhante transversal,
tambm causa uma resultante longitudinal no corpo da barra, a malha possibilita
26
Este tipo de tenso de cisalhamento pode ser calculada pela equao (8).
Sendo V a fora cortante interna aplicada, I o momento de inrcia de toda a rea da
seo, t a largura da seo, e Q igual ao momento esttico.
(6)
De acordo com HIBBELER (2000), o momento esttico pode ser definido de
acordo com a equao (9), onde tem-se para A a rea da seo transversal que
est submetida ao cisalhamento, e
neutro.
(7)
E para os momentos de inrcia de sees retangulares, conforme BEER
(1995) pode-se utilizar as equaes (10) e (11).
(10)
(11)
27
28
Figura 9 - Distribuio das tenses em viga de formato retangular. Fonte: HIBBELER (2000).
(12)
29
3. METODOLOGIA
30
31
32
33
Busca-se
identificar
as
normas
que
sero
aplicveis
durante
34
NORMAS
DIN EN 1473 1998
ISO 6431
ISO 6432
ISO 8139
DESCRIO
NR 6
NR 12
NR 17
Ergonomia.
NBR 8291
DIN EN 14817
SAE HS-1576
ISO 12100
Safety Machinery
35
NECESSIDADES CAPTADAS
Deve possibilitar trabalhar na posio de p
em pontos baixos como motor.
Usurios
Expectativa de vida
Altura de elevao
ergonmica
Altura de descanso
mais baixa possvel.
Ter sistema de
inclinao lateral
Ter sistema de
inclinao longitudinal
Ter cavalete central
Componentes de baixa
complexidade
Velocidade de
acionamento adequada
Capacidade para motos
grandes
Baixo custo de
produo
Manuteno
Produo
Projeto
Fora de atuao do
cilindro
Comercia
lizao
REQUISITOS DO
CLIENTE
Largura maior que
largura da moto
Comprimento
adequado a motos
grandes
Ter dispositivo de
travamento
Ter espao para
ferramentas
Baixo custo de
manuteno
REQUISITOS DO
PROJETO
Altura mxima de
elevao
Capacidade de
carga
Velocidade de
acionamento
Altura de descanso
Acionamento do
cilindro
Sistema de fixao
Sistema de
elevao
Sistema de
inclinao lateral
Comprimento da
plataforma
Largura da
plataforma
Frequncia de
manuteno
Custo de produo
Sistema de
inclinao
longitudinal
Bom acabamento em
Estrutura deve evitar o tombamento do
pontos de fabricao e
elevador, quando elevado na altura mxima.
componentes
Sistema de segurana para travar descida
do elevador em caso de rompimento de
mangueiras.
Velocidade de acionamento que proporcione
segurana.
Fator/caracterstica diferencial para com a
concorrncia
Esttica/Aspecto robusto
Pontos de fabricao e componentes como
solda e parafusos, pouco salientes.
36
Atravs
dos
requisitos
expostos
pelos
clientes
foi
realizado
37
Especificaes
Valor Meta
Capacidade de
carga
250kg
Custo de produo
R$ 2500,00
Inclinao lateral
10
4
5
6
Sistema de
inclinao
longitudinal
Sistema de
elevao
Fora de atuao
do atuador
30
1m
15 N
Forma de avaliao
Simulao em
laboratrio
Soma de custos Com
componentes, Mo-deobra e Processos
Simulao em
laboratrio
Simulao em
laboratrio
Aspectos Indesejados
No elevar motocicleta
de peso mnimo
desejado
No compromenter a
qualidade e segurana
do produto
No inclinar moto
No inclinar moto
Simulao em
laboratrio
Simulao em
laboratrio
Simulao em
laboratrio
Sistema ineficiente,
oneroso.
No superdimensionar
No elevar a altura
mnima desejada.
Altura de elevao
1m
Altura de descanso
300mm
Simulao em
laboratrio
Acionamento do
cilindro
2 pontos de
ajuste
Contagem
Acionamento complexo,
com mais de 2 pontos de
ajuste.
10
Velocidade de
elevao
1,5m/s
Anlise cinemtica
Velocidade superior a
norma aplicvel
11
Largura da
plataforma
835mm
Medio em laboratrio
12
Frequncia de
manuteno
1/ano
13
Fixao
30s
2 pontos de
ajuste
Cronometragem.
Contagem.
No proporcionar a
fixao da moto com
rapidez e segurana.
14
Comprimento da
plataforma
2430mm
Medio em laboratrio
4 anos
Uso de materiais
subdimensionados,
componentes de baixa
qualidade.
15 Expectativa de vida
38
4.3.
PROJETO CONCEITUAL
Nesta fase sero definidas concepes para o produto final, e escolhida a que
melhor atender as especificaes em principal o problema de projeto, tendo em
considerao toas as restries e possibilidades envolvidas.
39
Pantogrfico com
cilindro vertical
Pantogrfico com
cilindro
Pantogrfico com
cilindro
Pantogrfico duplo
com cilindro.
Travar posio
de elevao
Entre-braos
Acionament
o do atuador
Boto
Alavanca
Travar deslocamento
da roda
Garras pneumticas
Tipo morsa
Elevatrio pantogrfico
Inclinar de forma
lateral
Sistema de Elevao
Inclinar de
forma
longitudinal
Controle de
inclinao
40
41
necessria de manuteno
Funo
Sub-funo
Funo elementar
Sistema de Elevao
Elevar a altura
determinada
Fixar sobre
plataforma
Inclinar de forma
longitudinal
Soluo
pneumtica
Entre-braos
Acionamento do atuador
Boto
Controle de inclinao
42
Pontos fixos
43
4.4.
Figura 16 - Relao para considerar distanciamento entre braos na altura mais usual.
44
segurana (FS) para o elevador. Desta forma podemos calcular, de forma simples, a
fora dinmica mxima a que o elevador pode estar submetido pela equao (13).
Sendo F a fora, m a massa a ser elevada, e g a acelerao da gravidade
(10m/s2).
(13)
(14)
(15)
4.4.2. Clculos das reaes
Plataforma
F
Mola
pneumtica
G
Base
45
46
47
48
Desta forma, com a mola atuando com fora tal que, equilibre as foras, a
reao RBx = 0.
Os braos tambm esto submetidos a uma fora lateral, conforme Figura
18, que tambm deve ser considerada posteriormente para anlise da tenso que
estes devero suportar. Considerando que a fora da mola est atuando tanto para
os braos da esquerda, quanto para os da direita, metade da fora atua para cima e
a outra para baixo, deve-se utilizar de FM, conforme Figura 23. O dimetro da
mola igual a 228,6mm, sendo este o comprimento da viga onde a fora ser
aplicada.
49
Figura 22 - Vista da seo transversal do elevador, diagrama de foras das vigas biengastadas.
Sendo que a viga inferior ira possuir o maior momento, devido ao seu
comprimento maior em relao a superior, desde modo ser considerada esta para
os clculos. Uma vez que se trata de uma viga tipo bi-engastada, foi utilizado o
software AutoCAD Mechanicals, para oferecer o momento mximo de forma mais
confivel. Sendo verificado assim, pela Figura 23, que o mximo momento fletor
gerado de 1521100N.mm.
50
(29)
(30)
51
(31)
. O momento atuante
(32)
Tratando-se de tenses combinadas, deve-se aplicar a teoria de Von MisesHencky, conforme equao (33).
(33)
Agora calcula-se a tenso admissvel para o material que ser utilizado, pela
equao (33), sendo este um tubo ABNT 1020 de tenso como os materiais
conforme NBR 8261-classe C devem ter no mnino tenso de escoamento de 345
Nmm.
(34)
Pode-se verificar que a tenso obtida com a o brao na equao (33) est
abaixo da tenso suportada pelo material, desta forma, os requisitos de segurana
so atendidos.
52
5. CONSIDERAES FINAIS
53
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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Motonetas, Bicicletas e similares. Anurio da Indstria Brasileira de Motociclos
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BEER, Ferdinand; JOHNSTON, Russel. Resistncia dos Materiais. 3 edio, So
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FIALHO,
Arivelto
Bustamante.
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FIRESTONE. Firestone Industrial Products
<http://www.bfbr.com.br>. Acesso em: 12 set. 2012.
Company.
Disponvel
em:
em:
54
55
Pneumtica
Hidrulica
Eltrica
Fora linear
Grandes foras em
virtude da alta
presso
Torque
Movimento
linear
Obtido de forma
simples, boa
regulagem.
Complicado e caro,
utilizados elementos
mecnicos, p/ pequenos
cursos, eletro-ims.
Motores hidrulicos e
cilindros basculantes
com rotao menor
que os pneumticos;
bom rendimento.
Melhor rendimento em
acionamentos.
Foras e velocidades
reguladas facilmente;
regulagem exata.
Possivelmente de forma
limitada; custos
elevados.
Movimento
rotativo ou
basculante
Regulagens
Acmulo e
transporte
de energias
Influncias
ao meio
ambiente
Insensvel a variaes de
temperatura; no existe o perigo
de exploso; no caso de muita
umidade no ar, altas velocidades
de fluxo e baixas temperaturas,
existe o perigo de congelamento.
Custos da
energia
Manuseio
Em geral
Acmulo limitado
mediante
acumuladores a gs
ou mola;
transportvel em
tubulaes at
aprox. 1000m.
Sensvel a variaes
de temperaturas; no
caso de vazamentos
h o derramamento
de fluido, sujeira e
riscos de incndio.
Elevados em
comparao com a
eletricidade
Mais complicado em
razo das altas
presses;
necessrias
tubulaes para
vazamentos e
retorno.
Com altas presses
se produz intenso
rudo nas bombas;
os elementos so
seguros contra
sobrecargas.
56
de R$1500,00 a R$2000,00
de R$2000,00 a 2500,00
57
58
59