Motores de corriente directa con imn permanente

Los motores de imanes permanentes son motores elctricos cuyo funcionamiento

se basa en imanes permanentes. Un motor de imn permanente es un motor en el
cual sus polos estn hechos de imanes permanentes. Estos motores no requieren
un circuito de campo externo. Estos motores son muy comunes en tamaos
pequeos de caballaje fraccional y subfraccional, en los cuales no puede
justificarse el costo y espacio de un circuito separado de campo.
Estos motores tienen algunas desventajas por que los imanes permanentes no
pueden producir alta densidad de flujo como la de un campo externo en
derivacin. Debido a lo anterior el motor CD de imn permanente tendr un par
inducido , por amperio de corriente del inducido I, menor que el de un motor en
derivacin del mismo tamao y construccin. Adems los motores CD de imn
permanente corren el riesgo de des magnetizacin. La fuerza magnetomotriz del
inducido se resta de la de los polos en otras, reduciendo el flujo neto total de la
mquina. Este es el efecto de reaccin del inducido. En un motor CD de imn
permanente, el flujo polar es justamente el residual en los imanes permanentes. Si
la corriente del inducido llega a ser muy grande se corre riesgo de que la fuerza
magnetomotriz del inducido desmagnetice los polos, reduciendo y reorientado
permanentemente el flujo residual en ellos. La desmagnetizacin tambin puede
ser causada por calentamiento excesivo, el cual puede ocurrir durante periodos
prolongados de sobrecarga.
Un material idneo para fabricar un motor CD de imn permanente deber tener
tanto la mayor densidad de flujo residual B posible como la mayor intensidad
magnetizante coercitiva H posible. En los ltimos aos se han desarrollado
numerosos materiales magnticos con nuevas caractersticas prometedoras para
fabricar imanes permanentes. Entre los nuevos materiales magnticos estn los
ceramicomagnticos (ferrita) y los materiales magnticos de tierras raras. Los
mejores imanes de tierras raras pueden producir el mismo flujo residual que las
mejores aleaciones convencionales ferromagnticas y ambos son resistentes a los
problemas de desmagnetizacin debidos a la reaccin del inducido.
Un motor de imn permanente es bsicamente la misma mquina que un motor de
CD en derivacin, excepto que el flujo de un motor CD de imn permanente es fijo.
Por lo tanto no es posible controlar la velocidad de un motor CD de imn
permanente variando la corriente o el flujo del campo. Los nicos mtodos de
control de velocidad disponibles para un motor CD de imn permanente son los de
control de voltaje del inducido y control de la resistencia del inducido.

Aspectos bsicos del circuito elctrico

Un circuito es una red elctrica (interconexin de dos o ms componentes, tales
como resistencias, inductores, condensadores, fuentes, interruptores y semicondu
ctores) que contiene al menos una trayectoria cerrada. Los circuitos que contienen
solo fuentes, componentes lineales (resistores, condensadores, inductores) y
elementos de distribucin lineales (lneas de transmisin o cables) pueden
analizarse por mtodos algebraicos para determinar su comportamiento
en corriente directa o en corriente alterna. Un circuito que tiene componentes
electrnicos es denominado un circuito electrnico. Estas redes son generalmente
no lineales y requieren diseos y herramientas de anlisis mucho ms complejos.
-Generador de corriente elctrica (fuente): Un generador elctrico es todo
dispositivo capaz de mantener una diferencia de potencial elctrico entre dos de
sus puntos (llamados polos, terminales o bornes) transformando la energa
mecnica en elctrica. Esta transformacin se consigue por la accin de un campo
magntico sobre los conductores elctricos dispuestos sobre una armadura
(denominada tambin esttor). Si se produce mecnicamente un movimiento
relativo entre los conductores y el campo, se generar una fuerza electromotriz
(F.E.M.).
-Conductor: Son materiales cuya resistencia al paso de la electricidad es muy
baja. Los mejores conductores elctricos son metales, como el cobre, el oro, el
hierro y el aluminio, y sus aleaciones, aunque existen otros materiales no
metlicos que tambin poseen la propiedad de conducir la electricidad, como el
grafito o las disoluciones y soluciones salinas (por ejemplo, el agua de mar) o
cualquier material en estado de plasma. Para el transporte de energa elctrica,
as como para cualquier instalacin de uso domstico o industrial, el mejor
conductor es la plata, pero debido a su elevado precio, los materiales empleados
habitualmente son el cobre (en forma de cables de uno o varios hilos), o el
aluminio; metal que si bien tiene una conductividad elctrica del orden del 60% de
la del cobre, es sin embargo un material tres veces ms ligero, por lo que su
empleo est ms indicado en lneas areas de transmisin de energa elctrica en
las redes de alta tensin.
-Resistencia: La resistencia elctrica de un objeto es una medida de su oposicin
al paso de corriente. La resistencia elctrica tiene un parecido conceptual a la
friccin en la fsica mecnica. La unidad de la resistencia en el Sistema
Internacional de Unidades es el ohmio (). Para su medicin en la prctica existen
diversos mtodos, entre los que se encuentra el uso de un ohmnmetro. Adems,
su cantidad recproca es la conductancia, medida en Siemens. La resistencia de
cualquier objeto depende nicamente de su geometra y de su resistividad, por

geometra se entiende a la longitud y el rea del objeto mientras que la resistividad

es un parmetro que depende del material del objeto y de la temperatura a la cual
se encuentra sometido. Esto significa que, dada una temperatura y un material, la
resistencia es un valor que se mantendr constante. Adems, de acuerdo con la
ley de Ohm la resistencia de un material puede definirse como la razn entre la
cada de tensin y la corriente en dicha resistencia, as:
R=V/I
-Interruptor: Un interruptor elctrico es un dispositivo utilizado para desviar o
interrumpir el curso de una corriente elctrica. En el mundo moderno las
aplicaciones son innumerables, van desde un simple interruptor que apaga o
enciende un bombillo, hasta un complicado selector de transferencia automtico
de mltiples capas controlado por computadora. Su expresin ms sencilla
consiste en dos contactos de metal inoxidable y el actuante. Los contactos,
normalmente separados, se unen para permitir que la corriente circule.
-Componente: Un dispositivo con dos o ms terminales en el que puede fluir
interiormente una carga.
-Nodo: Punto de un circuito donde concurren ms de dos conductores. A, C, B, D,
E son nodos. Ntese que C no es considerado como un nuevo nodo, puesto que
se puede considerar como un mismo nodo en A, ya que entre ellos no existe
diferencia de potencial o tener tensin 0 (V A - VC = 0).
-Rama: Conjunto de todas las ramas comprendidos entre dos nodos consecutivos.
En la figura 1 se hallan siete ramales: AB por la fuente, BC por R1, AD, AE, BD,
BE y DE. Obviamente, por un ramal slo puede circular una corriente.
-Malla: Cualquier camino cerrado en un circuito elctrico.