Formulaire de Mathmatiques

l'usage de l'tudiant en PCSI

Universit Claude Bernard Lyon 1

Fon tions trigonomtriques

Dnitions  Proprits immdiates
1

Symtrie, parit

cos
cotan =
sin

cos () = cos

1 6 sin 6 1

sin( + 2n) = sin

tan () = tan

1 6 cos 6 1

cos( + 2n) = cos

cotan () = cotan

tan( + n) = tan

sin ( ) = sin

cos ( ) = cos

tan ( ) = tan

cotan ( ) = cotan

sin () = sin

sin

sin

cos 1

-1

sin2 + cos2 = 1

-1

(n Z)

Valeurs parti ulires

[rad

/6

30

/4

45

/3
/2

60
90

cos

sin

3
2

2
2
1
2

.
yp

1
2

2
2

3
2

Trigonomtrie

tan

/2

1
3

3
+

Op.

sin =

/3
/4

Adj.

Op.
,
Hyp.

b
0

sin +
= cos ,
sin ( + ) = sin
2


cos +
= sin ,
cos ( + ) = cos
2


tan +
= cotan , tan ( + ) = tan
2


= tan
cotan +
2
cotan ( + ) = cotan

p+q
pq
cos
,
2
2
pq
p+q
cos
,
sin p + sin q = 2 sin
2
2

Si p et q 6= + n :
2
sin(p + q)
,
tan p + tan q =
cos p cos q
cos p cos q =

Adj.
,
Hyp.

tan =

Op.
Adj.

sin
sin
sin
=
=
a
b
c

Formules d'addition ( , R, n Z )
cos( + ) = cos cos sin sin ,

cos( ) = cos cos + sin sin

sin( + ) = sin cos + cos sin ,

sin( ) = sin cos + cos sin

tan + tan
tan( + ) =
1 tan tan
tan tan
tan( ) =
1 + tan tan

+ n)
2

(, et 6= + n)
2
(, et + 6=

Dupli ation, linarisation

( R, n Z )

Fa torisation et dveloppement ( p, q R, n Z )
cos p + cos q = 2 cos

cos =

/6

D alage



= cos
2


cos
= sin

 2
= cotan
tan
2


= tan
cotan
2


sin
tan =
cos

p+q
pq
sin
2
2
pq
pq
sin p sin q = 2 sin
cos
2
2
cos p cos q = 2 sin

tan p tan q =

sin(p q)
cos p cos q

cos(p q) cos(p + q)
cos(p + q) + cos(p q)
,
sin p sin q =
2
2
sin(p + q) + sin(p q)
sin p cos q =
2

sin 2 = 2 sin cos

cos 2 = cos2 sin2
= 2 cos2 1 = 1 2 sin2

2 tan
, et 2 6= + n
tan 2 =
2
1 tan2
cos2 =

1 + cos 2
,
2

sin2 =

1 cos 2
2

Exponentielle omplexe ( R, n Z )
ei = cos + i sin

Formule de Moivre : ein = (cos + i sin )n

= cos n + i sin n

Limites
lim

sin
= 1,

lim

1
1 cos
= ,
2
2

ei ei
e +e
, sin =
2
2i
ei ei

tan = i i
,

=
6
+
n
e
+ ei
2
i

cos =

lim

tan
=1

Fon tions hyperboliques

Dnitions  Proprits immdiates
ex ex
ex + ex
,
sh x =
,
2
2
ch2 x sh2 x = 1 ,
ch x > 1 ,

sh x
ex ex
= x
ch x
e + ex
1 < th x < 1

th x =

ch x =

Formules d'addition
ch(a + b) = ch a ch b + sh a sh b ,

sh(a + b) = sh a ch b + ch a sh b ,

th(a + b) =

th a + th b
1 + th a th b

ch(a b) = ch a ch b sh a sh b ,

sh(a b) = sh a ch b ch a sh b ,

th(a b) =

th a th b
1 th a th b

Dveloppement
ch a ch b =

ch(a + b) + ch(a b)
,
2

sh a sh b =

ch(a + b) ch(a b)
,
2

sh a ch b =

sh(a + b) + sh(a b)
2

Fa torisation
pq
p+q
ch
,
2
2
pq
p+q
sh
,
ch p ch q = 2 sh
2
2
ch p + ch q = 2 ch

p+q
pq
ch
,
2
2
pq
p+q
sh p sh q = 2 sh
ch
,
2
2

Dupli ation, linarisation

ch 2a = ch2 a + sh2 a = 2 ch2 a 1 = 2 sh2 a + 1
sh 2a = 2 sh a ch a
ch 2a + 1
ch a =
,
2
2

ch 2a 1
sh a =
2
2

sh(p + q)
ch p ch q
sh(p q)
th p th q =
ch p ch q

sh p + sh q = 2 sh

th p + th q =

Relations utiles
n Z :

(ch a + sh a)n = ch na + sh na
n
(ch a sh a) = ch na sh na

1 + th2 a
,
1 th2 a
2 th a
,
th 2a =
1 + th2 a
ch 2a =

2 th a
1 th2 a
1 + th a
exp 2a =
1 th a
sh 2a =

Fon tions hyperboliques r iproques




p
Arg ch x = ln x + x2 1 ,

(pour x > 1)



p
Arg sh x = ln x + x2 + 1 ,

1
1+x
ln
2
1x
(pour x ] 1, 1[ )

Arg th x =

Drives usuelles
Fon tions
xn ,

Drives

nZ

xa ,

aR

ux ,

u R+

ln |x|
loga |x| ,

a R+ {1}

cos x

Intervalles

n xn1

a xa1

R+

ux ln u

1
x

1
x ln a
sin x

R
R

cos x

R
R

ch x

1
= 1 + tan2 x
cos2 x
sh x

sh x

ch x

sin x
tan x

1
= 1 th2 x
ch2 x
1

1 x2
1

1 x2
1
1 + x2
1

x2 1
1

1 + x2
1
1 x2

th x
arccos x
arcsin x
arctan x
argch x
argsh x
argth x

[a f (x) + b g(x)] = a f (x) + b g (x) ,

f (ax) = af (ax) ,

a R

[f (x)g(x)] = f (x)g(x) + f (x)g (x)



1
f (x)
= 2
f (x)
f (x)


f (x)
f (x)g(x) f (x)g (x)
=
g(x)
g 2 (x)

(g f ) (x) = f (x) (g f ) (x)

1
f 1 (x) =
f f 1 (x)

a, b R

n
2

R
] 1, 1[
] 1, 1[
R
]1, +[
R
] 1, 1[

o
+ Z

Primitives usuelles
Fon tions

Primitives

Intervalles

+1

(x a)
+1

]a, +[

1
,
xa
ln x

a R , R {1}
aR

ln |x a|

R {a}

x (ln x 1)

R+

eax ,

a R

(x a) ,

cos x
sin x
1
cos2 x
1
sin2 x
1
cos x
1
sin x
ch x
sh x
th x

1
tan x

 x 


+
ln tan

2
4


x

ln tan 
2
sh x
ch x
ln (ch x)

R Z
R
R
R
R

th x
(
2 arctan 
(ex ) 
x
= arctan(sh x)
2 arctan th
2
 x


ln th 
2

R
R
R

arctan x

a R+

a R+

a R+

1
x2 1

x2 a2

R Z
o
n
+ Z
R
2

th x

a R+

R+

1
x
arctan
a
a

argth x

1  1 + x 
ln 
2  1 x
a + x
1

ln 
2a
a x

arcsin x = arccos x
2
x
arcsin
a


p
argsh x = ln x + x2 + 1


p
ln x + x2 + a2

argch x

argch(x)


p

ln x + x2 1


p


ln x + x2 a2 

Formule d'intgration par parties :

o
+ Z
2
n
o
R
+ Z
2

1
1 x2

R
R

tan x

1
ch2 x
1
sh2 x

1
,
a2 x2
1

1 x2
1

,
a2 x2
1

1 + x2
1

,
a2 + x2

ln |cos x|

tan x

1
ch x
1
sh x
1
1 + x2
1
,
a2 + x2

eax
a
sin x
cos x

R
] 1, 1[
R {1, 1}
R {a, a}
] 1, 1[
] a, a[
R
R
]1, +[
] , 1]
R [1, 1]
R [a, a]

h
ib Z b
f (x)g(x) dx = f (x)g(x)
f (x)g(x) dx .
a

Dveloppements limits usuels (au voisinage de 0)

Fon tions

Dveloppements

f (x)

f (0) + f (0)x +

ex

1+

ch x

1+

sh x

x+

f (0) 2
f (n) (x) n
x + ... +
x + o (xn )
2!
n!

x
x2
xn
+
+ ... +
+ o (xn )
1!
2!
n!


x2
x4
x2n
+
+ ... +
+ o x2n
2!
4!
(2n)!

x3
x5
x2n+1
+
+ ... +
+ o x2n+1
3!
5!
(2n + 1)!


x3
2x5
x
+
+ o x6
3
15


x2
x4
x2n
1
+
+ ... + (1)n
+ o x2n
2!
4!
(2n)!

th x
cos x

x3
x5
x2n+1
+
+ ... + (1)n
+ o (xn )
3!
5!
(2n + 1)!


x3
2x5
x+
+
+ o x6
3
15
x

sin x
tan x

(1 + x) , R

1+

( 1) 2
( 1)...( n + 1) n

x+
x + ... +
x + o (xn )
1!
2!
n!

1
1+x
1
1x

1 x + x2 + ... + (1)n xn + o (xn )

ln(1 + x)

x2
x3
xn
+
+ ... + (1)n1
+ o (xn )
2
3
n

1+x

1+

x x2
(2n 2)!

+ ... + (1)n1 2n1

xn + o (xn )
2
8
2
(n 1)!n!

1+x
Arg th x

1 + x + x2 + ... + xn + o (xn )

x 3 2
(2n)! n
+ x + ... + (1)n 2n
x + o (xn )
2 8
2 (n!)2


x3
x5
x2n+1
x+
+
+ ... +
+ o x2n+1
3!
5!
(2n + 1)!
1

arctan x

Arg sh x

arcsin x

x3
x5
x2n+1
+
+ ... + (1)n
+ o x2n+1
3!
5!
(2n + 1)!

1 x3
4! x5
(2n)! x2n+1
+ 4
+ ... + (1)n 2n
+ o x2n+1
2
2
2 3
2 (2!) 5
2 (n!) 2n + 1


1 x3
4! x5
(2n)! x2n+1
x+
+ 4
+ ... + 2n
+ o x2n+1
2 3
2 (2!)2 5
2 (n!)2 2n + 1
o (xn )
= 0.
x0 xn

ave o(xn ) une fon tion vriant lim

Ve teurs

ux
3

On note les ve teurs de R : ~u = uy .

uz
Produit s alaire :

~u ~v = ux vx + uy vy + uz vz .

Norme :

||~u|| =

p
~u ~u = ux ux + uy uy + uz uz .



Angle entre deux ve teurs = ~ub, ~v ave ~u 6= ~0 et ~v 6= ~0 :
cos =

Produit ve toriel :

~u ~v
.
||~u|| ||~v ||

uy vz uz vy
w
~ = ~u ~v ave w
~ = uz vx ux vz .
ux vy uy vx


On a w
~ ~u et w
~ ~v ainsi que ||w||
~ = ||~u|| ||~v || | sin | ave = ~ub, ~v .
Double produit ve toriel :

~u (~v w)
~ = (~u w)
~ ~v (~u ~v ) w
~,
(~u ~v ) w
~ = (~u w)
~ ~v (~v w)
~ ~u .

Produit mixte : on note (~u, ~v , w

~ ) = (~u ~v ) w
~ , on a
(~u, ~v , w
~ ) = (w,
~ ~u, ~v ) = (~v , w,
~ ~u )
= (ux vy wz + uz vx wy + uy vz wx ) (ux vz wy + uy vx wz + uz vy wx ) .

La valeur absolue du produit mixte est gale au volume du paralllpipde engendr par les ve teurs

~u, ~v et w
~.

Relations utiles :

~u (~v w
~ ) + ~v (w
~ ~u ) + w
~ (~u ~v ) = ~0 ,












~a ~b ~c d~ = ~a ~c ~b d~ ~a d~ ~b ~c ,

h

i

i



h
~a ~b ~c d~ = ~a ~b d~ ~c ~a ~b ~c d~
h
h

i

i
= ~c d~ ~a ~b ~c d~ ~b ~a .

Oprateurs direntiels de l'analyse ve torielle

~ un  hamp
On onsidre p un  hamp s alaire , 'est dire une appli ation de R3 dans R et A
3
3
ve toriel , 'est dire une appli ation de R dans R :
p :

~ :
A

R3

R
,
(x, y, z) 7 p(x, y, z)

R3

R3
~
(x, y, z) 7 A(x, y, z)

~ , notes Ax , Ay et Az , sont des fon tions de (x, y, z).

o les omposantes de A
Oprateur (ve toriel) gradient

p
p
p
grad p =
~ux +
~uy +
~uz .
x
y
z

Oprateur (ve toriel) rotationnel







Az
Ax
Ay
Ay
Az
Ax

~
rot A =
~ux +
~uy +
~uz .

y
z
z
x
x
y
Oprateur (s alaire) divergen e
~ = Ax + Ay + Az .
div A
x
y
z
Lapla ien s alaire

Lapla ien ve toriel

Proprits

 
rot grad p = ~0 ,

  2 p
2p 2p
p = div grad p =
+ 2+ 2.
2
x
y
z
~ = Ax ~ux + Ay ~uy + Az ~uz .
A


~
div rot A
= 0,

  

~=
~
~ ,
A
grad div A
rot rot A

(f g) = gf + 2 grad f grad g + f g .

Thorme d'Ostogradsky (ux-divergen e )

S tant une surfa e ferme limitant le volume V :

ZZ

Thorme de Stokes ( ir ulation-rotationnel )

C tant une ourbe ferme limitant la surfa e S :

Pseudo-ve teur nabla

B x C
B
C
B C

B
C
=B
C
B y C
B
C
@ A
z
0

grad p = p ,

8
grad
>
>
>
>
<
div
>
>
>
>

:
rot

~
rot A
= A
,

~ ~n dS =
A

~ d~ =
A

ZZZ

ZZ

~
~=
div A
A .

~ dV .
div A

~
rot A
~n dS .

Systmes de oordonnes
Cartsiennes

Cylindriques

Sphriques

(x, y, z)

(, , z)

(r, , )

z
M

x
x

Base lo ale
z

~ez

~ez
~ey

~ex

~er

~e
~e

~e
~e
y

Ve teur position

~r = OM = x ~ex + y ~ey + z ~ez

~r = OM = ~e + z ~ez

x = cos
y = sin

Volume lmentaire

dV = dx dy dz

dV = d d dz

~r = OM = r ~er

x = r sin cos
y = r sin sin

z = r cos
dV = r2 sin dr d d

Oprateur gradient

f
f
f
grad f =
~ex +
~ey +
~ez
x
y
z

f
1 f
f
grad f =
~e +
~e +
~ez

f
1 f
1 f
grad f =
~er +
~e +
~e
r
r
r sin

Oprateur divergen e
~ = Ax + Ay + Az
div A
x
y
z

~ = 1 (A ) + 1 A + Az
div A


z

2
~ = 1 (r Ar ) + 1 (sin A )
div A
2
r
r
r sin

~
rot A
=
+
+




Ay
Az

y
z
Ax
Az

z
x
Ax
Ay

x
y

~ex
~ey
~ez

Oprateur rotationnel


A
1 Az
~e

z


A
Az
+
~e



1 (A ) A
~ez

~
rot A
=

1 A
r sin



(sin A ) A
1
~er

r sin



1 Ar
1 (rA )
+
~e

r sin
r r


1 (rA ) Ar
~e

+
r
r

~
rot A =

Oprateur lapla ien s alaire

2

f
f
f
f =
+ 2 + 2
x2
y
z

1
f =



f
1 2f
2f

+ 2
+ 2
2



2 f
r
r


1
f
1
2f

+ 2
sin
+ 2
2
r sin

r sin 2

1
f = 2
r r

Constantes physiques dans le systme SI

Cf. http ://physi s.nist.gov/ uu/Constants/

Clrit de la lumire dans le vide

c = 299 792 458 m s1

Vitesse du son dans l'air dans les CNTP

( onditions normales de temprature et de pression)

331 m s1

Pression atmosphrique

101325 Pa

Constante de gravitation universelle

G = 6, 674 28 1011 m3 kg1 s2

A lration normale de la pesanteur la surfa e

de la Terre

9, 806 65 m s2

Permitivit le trique du vide

0 = 8, 854 187 817 1012 F m1

1
9 109 F1 m
40
0 = 12, 566 370 614 107 N A2
= 4 107 N A2

Permabilit magntique du vide (0 0 c2 = 1)

Masse volumique de l'air dans les CNTP

1, 293 kg m3

Point de fusion de la gla e

0 C = 273, 15 K

Unit de masse atomique

1 u = 1, 660 538 782 1027 kg

Volume molaire du gaz parfait normal (0 C, 1 atm)

Vm0 = 22, 413 996 103 m3 mol1

Nombre d'Avogadro

N = 6, 022 141 79 1023 mol1

Constante des gaz parfaits

R = 8, 314 472 J mol1 K1

Constante de Boltzmann (kN = R)

k = 1, 380 6504 1023 J K1

Charge lmentaire ( harge le trique du proton)

e = 1, 602 176 487 1019 C

Constante de Faraday (F = N e)

F = 96 485, 3399 C mol1

Constante de Plan k

Quantum de moment intique (~ =

h = 6, 626 068 96 1034 J s

h
2 )

~ = 1, 054 571 628 1034 J s

Masse de l'le tron au repos

me = 9, 109 382 15 1031 kg

Masse du proton au repos (mp 1836 me)

mp = 1, 672 621 637 1027 kg

Masse du neutron au repos

Rayon  lassique  de l'le tron (r0 =

mn = 1, 674 927 211 1027 kg

1
e2
40 me c2 )

r0 = 2, 817 940 2894 1015 m

Rayon de Bohr de l'atome d'hydrogne dans son

0 h2
tat fondamental (a0 = 2m
2)
ec

a0 = 0, 529 177 208 59 1010 m

Magnton de Bohr (B =

B = 927, 400 915 1026 J T1

eh
4me )

Constante de Rydberg limite ( R =

me e4
830 h3 c

101325 Pa = 1 atm = 1 bar = 760 mmHg ,

R = 1, 097 373 156 8527 107 m1

1 = 1010 m .

Prxes
de a
he to
kilo
mega
giga
tera
pe ta
exa

101
102
103
106
109
1012
1015
1018

symbole da
h
k
M
G
T
P
E

de i
enti
milli
mi ro
nano
pi o
femto
atto

101
102
103
106
109
1012
1015
1018

symbole d

m

n
p
f
a

Units du systme international et units drives

Units de base du systme international
Les units de base sont au nombre de sept :
Le mtre (m), unit de longueur
Le kilogramme (kg), unit de masse
La se onde (s), unit de dure
L'ampre (A), unit d'intensit de ourant le trique
Le kelvin (K), unit de temprature
La mole (mol), unit de quantit de matire
Le andela ( d), unit d'intensit lumineuse

Units drives
Grandeur

Nom

Frquen e
For e
Pression
nergie
Puissan e
Charge le trique
Tension le trique
Rsistan e le trique
Condu tan e le trique
Capa it le trique
Indu tion magntique
Flux d'indu tion magntique
Indu tan e le trique
Temprature
Angle plan
Angle solide
Flux lumineux
lairement lumineux
A tivit (radioa tive)
A tivit atalytique

hertz
newton
pas al
joule
watt
oulomb
volt
ohm
siemens
farad
tesla
weber
henry
degr Celsius
radian
stradian
lumen
lux
be querel
katal

Symbole
Hz
N
Pa
J
W
C
V

Expression l'aide
d'autres units
N m2
Nm
J s1

S
F
T
Wb
H

C
rad
sr
lm
lx
Bq
kat

J C1
V A1
A V1
C V1
V s m2
Vs
V s A1

d sr
d sr m2

Autres units ourantes

Nom
angstrm
anne lumire
parse
degr
kilowattheure
le tronvolt
kilo alorie
atmosphre
millimre de mer ure

Symbole

al
p

kWh
eV
k al
atm
mmHg

Valeur
1010 m
9, 46 1015 m
3, 09 1016 m
0,017 453 rad
3, 6 106 J
1, 6 1019 J
1,185 5 J

101325 Pa

133,322 Pa

Expression l'aide
des units de base
s1
kg m s2
kg m1 s2
kg m2 s2
kg m2 s3
sA
kg m2 s3 A1
kg m2 s3 A2
kg1 m2 s3 A2
kg1 m2 s4 A2
kg s2 A1
kg m2 s2 A1
kg m2 s2 A2
K
sans dimension
sans dimension
d
d m2
s 1
mol s 1