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INSTRUCTION BOOK FOR

FREQUENCY CONTROLLER
LIBRETTO DISTRUZIONI
DUSO PER REGOLATORE
DI FREQUENZA
MANUAL DE INSTRUCCIONES DEL
CONTROLADOR DE FRECUENCIA
BETRIEBSANLEITUNG FR
TRMOTORREGLER
LIVRET DINSTRUCTIONS POUR
REGULATEUR DE FREQUENCE

RCF1

3201.32.0264 ed.C

August 2001

3201.32.0264

GB

English from Pg. 1 to 20

Italiano da Pg. 21 a 40

Espaol de Pg. 41 a 60

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30/08/01

Mise jour des points suivants: D ; 1; 2.1; 2.2; 2.3; 3.1

Added French and Spanish language


Aggiunto le lingue francese e spagnolo
Aadido idiomas frances y espagnol
Ergnzt mit der franzsischen und spanischen Sprache

30/11/00

Ajoute langue franaise et espagnole


Up-dated documents Lay-out
Aggiornato Lay-out documento.
A

MOD.

05/10/99

Neubearbeitung vom Dokument Lay-out.

DESIGNATION

DATE

August 2001

3201.32.0264 / 41 -100

INDICE
Smbolos utilizados
Avisos
Sugerencias
A. Responsabilidad y condiciones de garanta
B. Instrucciones de seguridad
C. Recomendaciones de seguridad
D. Recomendaciones generales
1. Contenido del suministro
2. Instalacin
2.1 Especificaciones tcnicas
2.2 Instalacin del control
2.3 Instalacin del Encoder Sepuls
3. Cableado
3.1 Diagrama de cableado
3.2 Descripcin de los terminales de conexin
3.3 Procedimiento de cableado
4. Puesta en marcha
4.1 Teclas de servicio y pantalla
4.1.1 Puesta en marcha
4.2. Modos de funcionamiento del controlador
4.2.1 Autoaprendizaje
4.2.2 Configuracin
4.2.3 Modo estndar
4.2.4 Modo manual
4.2.5 Modo de prueba
4.3 Configuracin y ajuste del perfil de velocidad
4.3.1 Parmetros del sistema y de la interfaz del panel de control
4.3.2 Ajuste del control de la puerta
4.3.3 Ajuste de la lgica de los contactos de salida
4.4 Instrucciones para casos de avera
4.4.1 Fallos del Encoder
4.4.2 Localizacin de averas
5. Informacin sobre eliminacin
6. Reclamaciones

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Los puntos importantes en el aspecto de seguridad y los avisos de peligro se indican con los smbolos
siguientes:
Peligro general.
Avisos importantes.
Riesgo de lesiones personales (por ej., bordes agudos, piezas salientes).
Riesgo de daos a partes mecnicas (p.ej. instalacin incorrecta).
Piezas con corriente.

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Felicidades por elegir un producto SELCOM!.


Antes de comenzar la instalacin de este producto, lea la informacin contenida en este documento.
Hallar importantes avisos sobre cmo montar y mantener su producto SELCOM en buenas condiciones de funcionamiento y sacar el mximo provecho de su inversin.
Tambin hallar informacin importante sobre el cuidado y mantenimiento del producto, que son factores importantes para mantener la seguridad en todo momento.
SELCOM se dedica desde hace tiempo a la investigacin con vistas a reducir el nivel de ruido y a un diseo que
tenga debidamente en cuenta la calidad del producto y la conservacin del medio ambiente.
Este documento forma parte integrante del suministro y ha de estar siempre disponible en el cuarto de mquinas
del ascensor.
Todos los productos llevan una etiqueta de identificacin de tipo y, en su caso, marcas de certificacin segn las
normas en vigor.
En caso de cualquier consulta sobre el producto, ha de comunicarnos siempre los datos de identificacin que figuran en la etiqueta.
Esperamos que este producto SELCOM le proporcione una total satisfaccin. Atentamente,

SELCOM
AVISOS
- SELCOM no se hace responsable de ningn perjuicio causado por daos al material de embalaje por terceros.
- Antes de comenzar el montaje, compruebe que el producto recibido coincide con el pedido y la lista de bultos y
que no se han producido daos en el transporte.
- Dentro de su poltica de investigacin continua, SELCOM se reserva el derecho a realizar cambios en sus productos sin previo aviso. Las figuras, descripciones y datos contenidos en este manual son puramente indicativos
y no vinculantes.
- Para asegurar la seguridad del producto, evite toda alteracin o golpes.
- La responsabilidad de SELCOM se limita slo a los componentes originales.
- El producto SELCOM se ha previsto para uso slo en el sector de los ascensores; por consiguiente, la responsabilidad de SELCOM se limita a dicho uso.
- Este producto es para uso profesional. Queda totalmente prohibida cualquier utilizacin inapropiada del mismo.
- Para evitar lesiones personales y daos a propiedades, la manipulacin, instalacin, ajuste y mantenimiento han
de realizarlos personas debidamente formadas, provistas de las prendas y el equipo adecuado.
- Todo trabajo de albailera relacionado con la correcta instalacin del producto, ha de ejecutarse de forma profesional y cumpliendo la legislacin en vigor.
- La conexin de los aparatos elctricos/electrnicos a la red elctrica local ha de realizarse de forma profesional
y cumpliendo la legislacin en vigor.
- Todas las partes metlicas que soporten aparatos elctricos/electrnicos han de conectarse a una buena tierra,
de forma profesional y cumpliendo la legislacin en vigor.
- Antes de conectar el producto a la corriente, compruebe que las caractersticas del producto corresponden a la
tensin de alimentacin disponible.
- Antes de realizar cualquier trabajo en los componentes elctricos/electrnicos, desconecte la tensin elctrica
de la instalacin.
- SELCOM no asume responsabilidad alguna respecto a la ejecucin de obras de albailera o a la conexin de
componentes elctricos/electrnicos a la corriente.
- SELCOM no asume responsabilidad alguna por daos/lesiones a propiedades/personas, producidos por el uso
incorrecto de los dispositivos de apertura de emergencia.
SUGERENCIAS
- Mantenga el material en su embalaje original, protegido contra el mal tiempo y la exposicin directa al
sol durante el perodo de almacenaje, para evitar la acumulacin de agua/condensacin dentro del
material de embalaje.
- No deseche el material de embalaje en el medio ambiente.
- Una vez desmontado, el producto debe desecharse como estipulen las leyes locales; no desecharlo
nunca en el medio ambiente.
- Siempre que sea posible, es preferible el reciclado a la eliminacin en vertederos.
- Antes del reciclado compruebe la naturaleza de los diferentes materiales y recclelos adecuadamente.

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A. RESPONSABILIDAD Y CONDICIONES DE GARANTIA


Este manual de instrucciones va dirigido a personal cualificado para la instalacin y mantenimiento de
ascensores, con los conocimientos necesarios sobre estos aparatos.
Selcom no asume responsabilidad alguna por daos causados por actuaciones disconformes con lo que se
prescribe en este manual y perjudiciales para las caractersticas del producto.
La utilizacin de este producto de forma diferente a la indicada en este manual invalida la garanta.

B. INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD
La empresa encargada de la manipulacin, la instalacin, la puesta en marcha, el mantenimiento y la eliminacin del producto es responsable de la seguridad en el trabajo.
Para evitar daos a personas o cosas y asegurar el uso adecuado del producto, es necesario respetar las
normas de seguridad y las estipulaciones legales.
Las precauciones particularmente importantes para la seguridad y la prevencin de daos a personas y
cosas se sealan con los smbolos siguientes:
AVISO! Siga cuidadosamente estas instrucciones y recomendaciones para evitar daos por elec
trocucin y quemaduras.
AVISO! Siga cuidadosamente estas instrucciones y recomendaciones para evitar lesiones al person
al de mantenimiento y daos al equipo.
Este manual de instrucciones forma parte de la documentacin de toda la instalacin y hay que conservarlo en un lugar protegido y accesible (por ej. el cuarto de mquinas).
El montaje y la puesta en marcha de operadores de puertas Selcom presupone la utilizacin de personal
debidamente formado. Esta formacin corresponde a la empresa encargada de estas actividades.

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C. RECOMENDACIONES DE SEGURIDAD
Antes de comenzar a trabajar dentro del aparato, desconecte la corriente del equipo. Debido a los
condensadores que contiene el equipo, quedar corriente elctrica incluso despus de desconectarlo de la alimentacin. Espere el tiempo necesario para la descarga (3 minutos), antes de levantar la
tapa de la caja.
Conecte el control RCF1 a la red elctrica segn las normas nacionales o internacionales correspondientes y la buena prctica tcnica.
Estas instrucciones explicarn todos los pasos y medidas a aplicar para montar y poner en marcha el
controlador de frecuencia RCF1. El funcionamiento satisfactorio del controlador de frecuencia RCF1
depende de una correcta instalacin y el ptimo ajuste de todos los componentes mecnicos de la
puerta. Es absolutamente necesario leer estas instrucciones de uso para poder evitar lesiones a personas y daos al sistema de la puerta debido a una aplicacin incorrecta.
Antes de tocar el motor con las manos, compruebe su temperatura exterior.

D. RECOMENDACIONES GENERALES
1) Antes de conectar el equipo al sistema de alimentacin de corriente, compruebe que la tensin indi
cada en el equipo coincide con la tensin de conexin existente en el techo de la cabina del ascensor.
Utilice el selector de tensin (1) del equipo para seleccionar cualquiera de los valores siguientes:
230V 10% y
115V 10%
El aparato es provido con un valor de tensin ya preimpostado a 230V en el caso se utilize una
tensin de 115V el fusible F2 tiene que ser remplazado por uno de 160MmA (Std 80 mA).
Atencion: tambien el motor en dotacion tiene que ser conectado segun la tension elegida (115v
triandolo - 230V estrella).
Fase
Neutro
Tierra

1
2
3

F1
T4A

F2
T80mA
5
11
230

2) Tenga cuidado de poner a tierra el equipo.


3) Selcom se reserva el derecho de efectuar modificaciones en el producto sin previo aviso.
4) El controlador de frecuencia RCF1 cumple los requisitos de la 89/336/EEC, Directiva sobre compatibilidad electromagntica.

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1. CONTENIDO DEL SUMINISTRO


Compruebe si el contenido del paquete del operador de puertas est completo. El juego incluye:
- Controlador RCF1
- 2 anillos de ferrita para la supresin de perturbaciones.
Si el suministro no est completo o es diferente del pedido o ha sufrido algn dao durante el transporte,
pngase en contacto con el Departamento de Ventas de Selcom.
Selcom declina toda responsabilidad por daos causados debido a cambios en el embalaje realizados por
personal ajeno a Selcom.

2. INSTALACION
2.1. ESPECIFICACIONES TECNICAS
Caractersticas generales
Grado de proteccin

IP 30

Resistencia a la vibracin

IEC 68-2-6, 2 mm pico a pico (5..16 Hz)


2g pico asta 150 Hz.

Grado de polvo

Grado 2 segn la IEC 664.

Humedad relativa

90%, sin formacin de agua de condensacin.

Temperatura ambiente

-25 .... +70C en almacn.


0 ....... +50C en funcionamiento.

Caractersticas elctricas
Fuente de alimentacin

Absorcin de corriente

230V 10%, 110V 10%


50/60 Hz 2%
preajustado en fbrica 230V.
1,3A @ 230V
2,4A @ 115V

Tensin de salida

3 x 85% de alimentacin de corriente


0,1 ........ 50 Hz
6A mx. equipo RCF/16
12A mx. equipo RCF1/12

Encoder

Fuente de alimentacin: 20V 30mA mx.

Seales de entrada

Contactos sin tensin (24V, 20mA)

Seales de salida

Contactos sin tensin (250V max., 3A mx.)

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2.2. INSTALACION DEL CONTROL


El control RCF1 est diseado para su montaje en el operador de puertas.
Durante la instalacin y el uso normal, evite la entrada de limaduras metlicas, aceite, agua o materias extraas en la caja del equipo. Tape el control mientras se realicen actividades que causen la
produccin o cada de polvo metlico en el hueco del ascensor. Una vez terminada esta actividad,
quite la tapa para que el operario pueda trabajar debidamente y para que haya suficiente disipacin
del calor. Adems, compruebe que ningn material inflamable toca el controlador o el motor.
2.3. INSTALACION DEL CODIFICADOR SEPULS
El codificador Sepuls ha de colocarse en su soporte especial y fijarlo al nivel del disco reflector a una distancia de 4 mm. 1, como se muestra en la figura siguiente.

4 mm +/- 1 mm

4 mm +/- 1 mm

El
Encoder havadeposto
colocarse
paraleloal
Lencoder
parallelo
al
discoriflettore.
reflector.
disco

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3. CABLEADO

Per ilcablear
cablaggio
Para
el controtogliere
il coperchio
lador, simplemente
abra
pitapa
piccolo
la
equea.

Para cablear el control, simplemente abra la tapa pequea del lado de los casquillos de cable.
Todos los terminales son adecuados para cables de secciones de 0,08 a 2,5 mm2. En caso de cables flexibles, utilice terminaciones de cable.
Coloque el cable del control a distancia del motor y los cables de alimentacin.
Los terminales y los componentes de servicio se colocan como se muestra en el diagrama de cableado
siguiente.
3.1. DIAGRAMA DE CABLEADO
Fase
Neutro
Tierra

Alimentacin
115/230VAC

Controlador
del ascensor

1
2
3

Abrir
Cerrar
Clula fotoelctrica
Nudge

Puerta abierta
Reabrir la puerta
Posicin puerta
Puerta cerrada
Canal A
Canal B
+20V
GND

Encoder

Motor

U
V
W

4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
03
24
25
26

F1
T4A
L1 /
L2 /
L3 /
L4 /
L5
L6
L7

Abrir
Cerrar
Clula fotoelctrica
Nudge

5
11
230

L14
310V
L9 / Puerta abierta
Rel 1
L10 / Reabrir la puerta
Rel 2
L11 / Posicin puerta
Rel 3
L12 / Puerta cerrada
Rel 4

L15 / Can. A
L16 / Can. B

F2
T80mA

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3.2. DESCRIPCION DE LOS TERMINALES DE CONEXIN


En el equipo hay terminales para conexin al sistema de alimentacin de corriente, seales de control y
salidas; su significado se explica en la tabla siguiente:

Terminal

Marca del Terminal

Ph

Fase de alimentacin

Neutro de la alimentacin

Tierra

I1

Orden: abrir la puerta

I2

Orden: cerrar la puerta

I3

Seal: clula fotoelctrica

I4

Orden: nudge (cierre lento)

I5

No utilizado en la actualidad

I6

No utilizado en la actualidad

10

I7

No utilizado en la actualidad

11

Orden terminal comn

12 y 13

Rel. 1

Contacto de salida "puerta abierta"

Rel. 1

14 y 15

Rel. 2

Contacto de salida "abrir puerta" (reapertura)

Rel. 2

16 y 17

Rel. 3

Contacto de salida del rel de posicin

Rel. 3

18 y 19

Rel. 4

Contacto de salida "puerta cerrada"

Rel. 4

20

Conexin codificador, seal A

21

Th

Conexin codificador, seal B

22

Alimentacin codificador, polo positivo

23

Alimentacin codificador, polo negativo

03

Tierra

24, 25, 26

U, V, W

Descripcin de la funcin

LED

Conexin al motor

3.3. PROCEDIMIENTO DE CABLEADO


Para cablear un controlador de frecuencia preensamblado, siga las fases que se indican a continuacin:
1. Quite la tapa situada al lado de los casquillos de cable.
2. Compruebe si el interruptor principal del cuadro est en "0".
3. Para cumplir la directiva EMC hay que montar los anillos de ferrita, uno en el cable del motor, otro en
el cable de alimentacin y otro en el cable del control. Haga lo siguiente en cada cable:
a) Quite unos 20 cm. de funda.
b) Enrolle todos los hilos del cable, excepto el de tierra, 2 o 3 veces en el anillo, como se muestra en la
figura siguiente.

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INSTRUCCIONES DE MONTAJE DE LOS ANILLOS DE FERRITA IEM


Los cables siguientes han de ir provistos de las ferritas que
se incluyen. Las ferritas han de montarse entre la caja y los
conectores.
Cable de alimentacin de la red (hilos Ph, N). El Pe no
se puede enrollar en la ferrita.
Cable del control (hilos I1 a I7 y C)
Cable del motor (hilos U. V y W).
Procedimiento de montaje:
Quite la funda del cable en unos 40 cm.
Enrolle todos los hilos del cable, 2 o 3 vueltas, alrededor de la ferrita e inserte los hilos en el bloque de
conectores.
Aviso: No enrolle en los anillos de ferrita los hilos de tierra
del cable de alimentacin de la red y el cable del motor.
4. Conecte el hilo de tierra del cable de alimentacin de corriente al terminal 3 utilizando cable de una
seccin mnima de 1,5 mm2.
5. Conecte la fase del cable de alimentacin de corriente al terminal 1 y el neutro del cable de alimentacin al terminal 2.
6. Conecte los cables del control. Para aplicar un control, cierre un contacto sin tensin entre el correspondiente terminal de entrada y el terminal comn 11.
Aviso: Para estas operaciones en el controlador del ascensor, utilice rels de baja tensin (24V, 20 mA).

Orden

Nmero de terminal

"Abrir la puerta"

"Cerrar la puerta"

"Clula fotoelctrica"

"Sacudida"

4
5
6
7
Terminal comn 11

7. Conecte los contactos sin tensin de los rels de salida del control de frecuencia al cuadro del ascensor:
- terminales 12 y 13 ! contacto de salida "puerta abierta"
- terminales 14 y 15 ! contacto de salida "abrir la puerta (reapertura)"
- terminales 16 y 17 ! contacto de salida del rel de posicin
- terminales 18 y 19 ! contacto de salida "puerta cerrada"

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4. PUESTA EN MARCHA
4.1. TECLAS DE SERVICIO Y PANTALLA
Las teclas de servicio y la pantalla se utilizan para realizar los ajustes bsicos y la configuracin del equipo.
El equipo lleva un indicador de 4 dgitos.
En modo estndar indicarn la posicin de la puerta, expresada en porcentaje (00 = puerta completamente
cerrada; 99 = puerta completamente abierta).

Para la configuracin se utilizan 8 teclas, cuya funcin se detalla en la tabla siguiente:


Tecla

Funcin

+-

1y2

Seleccin de parmetros:
U = Velocidad
A = Par
I = Posicin
- = Modos operativos / Parmetro del sistema de la puerta
II = Tipo de lgica de salida y otros parmetros.

+-

3y4

Seleccin de parmetros.

5y6

Cambio de valor de parmetro


En modo de "autoaprendizajje", mantener pulsado el botn 5 para abrir la puerta y
contar los impulsos.
En modo manual, se dan las rdenes "abrir la puerta" y "cerrar la puerta".

+-

Carga de los valores de los parmetros que muestran los indicadores.


(Mantener pulsado el botn durante 2 segundos por lo menos).

Carga de los parmetros establecidos en fbrica.


(Mantener pulsado el botn durante la activacin).

7 y 8 al
mismo tiempo

Conmutacin del modo estndar al modo de configuracin.


(Mantenga pulsados ambos botones durante ms de un segundo).

- e

2 y 7 al
mismo tiempo

Activacin del modo de autoaprendizaje.

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4.1.1. PUESTA EN MARCHA


1. Compruebe si se ha realizado correctamente el cableado. Hay que prestar especial atencin al correcto cableado del motor y de la fuente de alimentacin.
2. Coloque manualmente la puerta a la mitad de su apertura y compruebe que se mueve suavemente.
3. Suministre tensin a los terminales 1 y 2 del equipo.
4. Conecte el equipo poniendo el interruptor selector en "1".
5. Pulse el botn 6 durante unos segundos; las puertas deben comenzar a cerrarse. Si la puerta comienza a abrirse, desconecte la corriente del equipo. Compruebe que todos los terminales del equipo estn
desconectados de la red (sin tensin). Espere a que se descarguen los condensadores (3 minutos como
mnimo) para invertir la direccin de giro del motor; invierta las dos fases (terminales 24 y 25).
Finalmente, repita los pasos de arranque desde el punto 3.
Siga apretando el pulsador 5 durante ms tiempo. La puerta se cerrar completamente y despus se
abrir durante la fase de autoaprendizaje (ver punto 4.2.1).
6. Una vez terminado, vuelva a poner la tapa en el equipo.
4.2. MODOS OPERATIVOS DEL CONTROLADOR
4.2.1. AUTOAPRENDIZAJE
El equipo estar en este modo a la puesta en marcha o tras pulsar los botones 2 y 7 al mismo tiempo.
No tendr todava ninguna informacin sobre la posicin y anchura de la puerta. La pantalla mostrar
"...-.". La informacin de la anchura de la puerta se derivar del recuento de impulsos del codificador
durante el ciclo de autoaprendizaje, es decir, al primer movimiento de apertura completo.
Aviso: Compruebe que el recuento de los impulsos comienza desde la posicin de puerta completamente cerrada con leva completamente cerrada y se detiene en la posicin de puerta completamente
abierta. Un autoaprendizaje correcto es de primordial importancia para el buen funcionamiento del
operador de puertas Selcom.
Este movimiento se produce cuando se aplica una orden de apertura desde el controlador del ascensor,
o manualmente, pulsando el botn No. 5.
I. Tras una orden de apertura:
A. La puerta se mueve en direccin de cierre a baja velocidad hasta que llega al tope de goma (puerta
totalmente cerrada).
B. Despus, la puerta empuja contra la goma y el rel de "puerta cerrada" se activa;
C. La puerta se desplaza en la direccin de apertura a baja velocidad, contando los impulsos del Encoder
(el rel de "puerta cerrada" se desactiva) hasta que llega a la posicin totalmente abierta.
D. La puerta empuja entonces contra el tope de goma (puerta totalmente abierta) y el rel de "puerta
abierta" se activa;
La puerta permanece abierta en espera de la orden siguiente; la fase de autoaprendizaje ha terminado.

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II. Tras una orden de cierre:


A. La puerta se mueve en la direccin de cierre a baja velocidad hasta que llega al tope de goma (puerta totalmente cerrada);
B. Despus, la puerta empuja contra la goma y el rel de "puerta cerrada" se activa;
La puerta permanece cerrada en espera de la siguiente orden de apertura y despus termina la fase de
autoaprendizaje realizando la misma operacin, segn los puntos (1.c) y (1.d) anteriores.
Aviso: Durante la fase de cierre del proceso de autoaprendizaje, el RCF1 comprueba tanto el par aplicado a los paneles como toda seal de clula fotoelctrica directamente conectada con el terminal de
entrada de "clula fotoelctrica" del RCF1.
Si no hay clula fotoelctrica directamente conectada con esta entrada y el sistema de retroalimentacin incorporado detecta un obstculo, el RCF1 puede suponer una posicin de puerta cerrada
incorrecta y la fase de autoaprendizaje se repite.
Tras el autoaprendizaje, el equipo entra en el modo elegido con el parmetro -1 y en la pantalla aparece
la posicin de la puerta en %.
4.2.2. CONFIGURACION
En el modo de configuracin, se ajustan los parmetros relativos al operador de puertas, las curvas de
velocidad y las interfaces del controlador del ascensor.
Para entrar en el modo de configuracin, pulse los botones 7 y 8 durante 1 segundo aproximadamente.
La pantalla mostrar los parmetros y sus valores. Por ejemplo, "A060" significa que el parmetro A0 ha
adoptado el valor 60.
4.2.3. MODO ESTANDAR
En modo estndar, las rdenes del panel de control se aceptarn y se ejecutarn a travs de la regleta
de conexin de terminales. La pantalla mostrar la posicin de la puerta en porcentaje de la apertura
(00 = puerta y acoplamiento retrctil completamente cerrados, 99 = puerta completamente abierta).
Para activar este modo, asigne al parmetro -1 el valor 00.
4.2.4. MODO MANUAL
En modo manual, las rdenes del panel de control se ignorarn, mientras que las enviadas mediante los
botones 5 y 6 (5 = apertura, 6 = cierre) se ejecutarn. Para activar este modo, asigne al parmetro -1
el valor 01.
4.2.5. MODO DE PRUEBA
En modo de prueba, la puerta se abrir y cerrar continuamente, independientemente de las rdenes
externas dadas. Para activar este modo, asigne al parmetro -1 el valor 02.

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4.3. CONFIGURACION Y AJUSTE DEL PERFIL DE VELOCIDAD


4.3.1. PARAMETROS DEL SISTEMA Y DE LA INTERFAZ DEL PANEL DE CONTROL
La tabla siguiente muestra los parmetros del sistema y los del modo operativo.

Parmetro

Valor
prefijado

Valor fijado
(memorandum)

-1

00

Tipos de operacin
00 = Comandos de puerta del controlador del ascensor
01 = Funcionamiento manual mediante los botones 5 y 6
(Botn 5 = "Abrir")
02 = Ciclo automtico de apertura/cierre.

-2

09

Fijar el nmero de revoluciones del motor, dos primeros dgitos


(valor por defecto 900 min -1)

-3

00

Fijar el nmero de revoluciones del motor, dos ltimos dgitos


(valor por defecto 900 min -1)

-4

50

Frecuencia mxima del motor (50 Hz o 60 Hz)

-5

30

Introducir la posicin del interruptor del rel de posicin (en %).

-6

50

Introducir el nmero de impulsos por revolucin del codificador


(por ejemplo 50)

-7

60

Relacin de reduccin mecnica.


(Valor por defecto 65 = Relacin de reduccin 1:6,5)

-8

03

Parmetro no utilizado

-9

17

El par bsico depende del motor (este campo puede ponerse de


14 a 20).
Campo de 14 a 16 para motores industriales.
Campo de 17 a 20 para motores de desplazamiento, motores
Selcom.

-0

00

Seleccin de los diferentes valores a mostrar en el indicador


00 = Indicador de posicin de la puerta en %
01 = Indicador directo del nmero de impulsos contados
02 = Valor momentneo de frecuencia del motor (Hz)

II 1

13

Seleccin de la lgica del rel de salida (normalmente abierto o


normalmente cerrado). Ver tabla de la pgina 56.

II 6

00

Significado

Respuesta a la seal de la clula fotoelctrica o a la superacin


del lmite de la fuerza de cierre:
00 = detiene la puerta, conmuta el rel de reapertura y ejecuta
la orden del controlador del ascensor.
01 = reabre independientemente del controlador del ascensor y
conmuta el rel de reapertura.
02 = conmuta slo el rel de reapertura y ejecuta la orden del
controlador del ascensor.

August 2001

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3201.32.0264 / 54 -100

4.3.2. AJUSTE DEL CONTROL DE LA PUERTA


La figura siguiente representa el perfil de velocidad de la puerta. En cada fase del perfil estn los
parmetros correspondientes de velocidad, posicin y par.

Velocidad

La puerta se
mantiene completamente
abierta

Leva retrctil
cerrada

Puerta completamente
cerrada y bloqueada.
Valor visualizado: 0

Limitacn de fuerza de cierre activa


Puerta completamente
abierta. Valor en pantalla: 99

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Los parmetros slo pueden cambiarse en modo de configuracin (para cambiar a modo de configuracin, pulse al mismo tiempo los botones 7 y 8).
Para introducir un cambio de parmetro, mantenga pulsado el botn 7 (Intro) hasta que la pantalla
parpadee una vez.
Parmetro

Valor
prefijado

Valor fijado
(memorandum)

Significado

Velocidad
U0

10

Velocidad terica en la posicin final de puerta cerrada (pivote ya presionando contra el rebaje).

U1

14

...durante la liberacin de la leva retrctil

U2

70

...durante la liberacin de la leva retrctil

U3

08

...durante la aproximacin a la posicin final

U4

10

Velocidad terica en la posicin final de puerta abierta (pivote ya presionando contra el rebaje)

U5

50

...durante el cierre

U6

06

...durante la aproximacin a la posicin final y el cierre de la leva retrctil

U7

25

...durante la sacudida o el autoaprendizaje.

A0

60

...cuando est cerrada la puerta

A1

60

...durante la liberacin de la leva retrctil

A2

50

...para aceleracin o deceleracin durante la apertura

A3

50

...durante la apertura

A4

51

...durante la aproximacin a la posicin final durante la fase de apertura y con la


puerta completamente abierta (puerta presionando contra el rebaje)

A5

51

...para aceleracin o deceleracin durante el cierre (limitacin de la fuerza)

A6

50

...durante el cierre (limitacin de la fuerza de cierre)

A7

60

...durante la aproximacin al final del cierre

A8

60

...en la fase de autoaprendizaje

I0

04

...comienzo de la liberacin de la leva retrctil

I1

07

...comienzo de la aceleracin durante la apertura

I2

30

...comienzo de la velocidad constante durante la apertura

I3

70

...comienzo de la deceleracin durante la apertura

I4

91

...comienzo de la velocidad reducida durante la apertura

I5

75

...comienzo de la velocidad constante durante el cierre

I6

30

...comienzo de la deceleracin durante el cierre

I7

13

...comienzo de la velocidad reducida durante el cierre

Par

Posicin

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Adems de los parmetros de posicin, velocidad y par, tambin se ajustarn los parmetros siguientes:

Parmetro

Valor por
defecto

Valor fijado
(memorandum)

Significado

Duracin del impulso de frenado


II 4

02

Duracin del impulso de frenado al final del cierre en posicin I 7,


expresada en unidades de 15 milisegundos (p. ej. II 4 = 02 significa un
impulso de frenado igual a 2 x 15 ms = 30 ms)

II 5

02

Duracin del impulso de frenado al final de la apertura en posicin I 4,


expresada en unidades de 15 milisegundos (p. ej. II 4 = 02 significa un
impulso de frenado igual a 2 x 15 ms = 30 ms)

Limitacin de la fuerza de cierre


A6

50

Sensibilidad en fase de velocidad constante


(valor alto = menor sensibilidad)

A5

50

Sensibilidad en cierre durante la deceleracin


(valor alto = menor sensibilidad)

II 3

36

Punto de desactivacin de la limitacin de la fuerza de cierre, expresada en impulsos x 4 (leva retrctil Hydrabelt: II3 = 36).

II 2

02

Tiempo (en segundos), tras el cual, con la puerta bloqueada o la puerta en el rebaje, el par se reducir automticamente al valor A9.

A9

30

Par reducido. Este parmetro indica el par desarrollado por el motor


tras permanecer en situacin de bloqueo o en el rebaje durante ms
tiempo de II 2.

Reduccin del par

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4.3.3. AJUSTE LOGICO DE LOS CONTACTOS DE SALIDA


Las salidas del controlador se pueden configurar como contacto Normalmente Abierto (NO) o contacto Normalmente Cerrado (NC) mediante el parmetro II 1. En la tabla siguiente se muestran las combinaciones posibles y los valores de sus parmetros.
Rel
posicin

Rel
puerta cerrada

NO

Rel
limitacin de fuerza
de cierre
NO

NO

NO

01

NO

NO

NO

NC

02

NO

NO

NC

NO

03

NO

NO

NC

NC

04

NO

NC

NO

NO

05

NO

NC

NO

NC

06

NO

NC

NC

NO

07

NO

NC

NC

NC

08

NC

NO

NO

NO

09

NC

NO

NO

NC

10

NC

NO

NC

NO

11

NC

NO

NC

NC

12

NC

NC

NO

NO

13

NC

NC

NO

NC

14

NC

NC

NC

NO

15

NC

NC

NC

NC

Valor del
parmetro

Rel
puerta abierta

00

Lnea doble = ajuste de fbrica

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4.4. INSTRUCCIONES EN CASO DE AVERA


4.4.1. FALLOS DEL ENCODER
Si en la pantalla aparece "S.-.-.-", esto significa que se ha detectado un fallo en el Encoder. Como consecuencia de ello, la puerta se mueve ms despacio, sin acelerar o decelerar, hasta su prxima llegada
al rebaje, donde se reanuda el recuento de posicin (00 en el rebaje de cierre y 99 en el de apertura).
Durante el autoaprendizaje, el detector de fallos del codificador no funciona; sin embargo, se puede
comprobar su correcto funcionamiento controlando si los impulsos se cuentan correctamente en la
pantalla durante la apertura.
En caso de fallo del Encoder, compruebe lo siguiente:
Montaje del Encoder (distancia codificador-disco 4 mm 1 mm)
Cableado del Encoder segn la tabla siguiente
Los LEDs 15 y 16 se encienden y apagan durante el movimiento de la puerta.

Terminales
Descripcin

Color del hilo interno del


encoder Sepuls

Puerta telescpica dcha.


4 paneles o 6 paneles

Puerta telescpica izda,


2 paneles, apertura central

Tensione di
alimentazione
Polo positivo

marrone

22

22

Tensione di
alimentazione
Polo negativo

bianco

23

23

Segnale D1

giallo

21

20

Segnale D2

verde

20

21

4.4.2. LOCALIZACION DE AVERIAS


En caso de fallo en el funcionamiento del equipo, primero compruebe los parmetros siguientes:
- modo operativo (Par. -1)
- nmero de revoluciones del motor (Par. -2 e - 3)
- nmero de impulsos por revolucin del codificador (Par. -6)
- relacin de reduccin (Par. 7)
- ajuste del rel de salida (Par. II 1)
Si persiste el problema, consulte la tabla siguiente.

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Avera

Posible causa

Posible solucin

No aparece cifra en la pantalla

No hay corriente

Medir la tensin de alimentacin y poner en "1" el


interruptor situado dentro del equipo,

Alimentacin de 115V

Girar el interruptor selector de tensin a 115V

No hay alimentacin interna de 5V;


comprobacin: LED 13 apagado

Comprobar el fusible F2

Cable del motor defectuoso

Comprobar el cable del motor

No hay alimentacin interna de 310V;


comprobacin: LED 14 apagado

Comprobar la fuente de alimentacin

Fusible F1 fundido

Cambiar el fusible F1 o el equipo completo

Limitacin de corriente

Comprobar si el cable del motor est cortocircuitado, etc. Cambiar el equipo.

El motor da zumbidos o tiene poca potencia.

Conexin tringulo-estrella incorrecta


en el motor

Comprobar las caractersticas de rgimen del motor

La direccin de movimiento de la puerta no


coincide con el control aplicado.

Cableado incorrecto de la seal de control

Comprobar las condiciones de entrada utilizando los


LEDs L1 a L7.

Direccin de giro incorrecta del motor

Invertir 2 fases en el cable del motor.

La pantalla contina mostrando . . .-."

Tras el arranque no se aplica ninguna


orden

Comprobar la aplicacin del control mediante el LED


L2.

Durante el aprendizaje, la pantalla sigue


mostrando . . .0."

Seales del Encoder invertidas

Invertir las seales de salida del codificador en los


terminales 20 y 21.

Encoder mal colocado

Comprobar los LEDs 15 y 16

Encoder defectuoso

Cambiar el Encoder.

La fase de autoaprendizaje dura demasiado.

Par demasiado bajo durante la fase de


autoaprendizaje

Aumentar el parmetro U7.

Durante la fase de autoaprendizaje, la


puerta no se abre completamente.

Par demasiado bajo durante la fase de


autoaprendizaje

Aumentar el parmetro A8.

Durante la apertura, la aceleracin de la


puerta es demasiado baja

Puertas pesadas

Poner el parmetro -9 al valor 20.

Par demasiado bajo

Aumentar el parmetro A2

La puerta no abre completamente.

Muelles de cierre muy fuertes

Aumentar el parmetro A4. Aumentar los parmetros U3 y U4.

Durante la apertura, la puerta no frena


bien y golpea

Puertas pesadas

Poner el parmetro -9 al valor 20.

Valores de par excesivamente bajos

Aumentar los parmetros A3 y A4.

El punto de inicio del ralentizado est


demasiado prximo al rebaje

Disminuir el parmetro 13.

Tiempo de frenado demasiado corto


durante la apertura

Aumentar el parmetro II 5.

El motor no gira

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Averia

Posibile causa

Posibile solucin

Durante el cierre, la puerta no se para y el


rel de reapertura se activa o la pantalla
muestra "S.-.-.-"

Codificador mal colocado o defectuoso

Comprobar el montaje (paralelismo, distancia 4 mm).

Durante el cierre, se para a la mitad y el


rel de reapertura se activa

Puertas pesadas

Poner el parmetro -9 a 20

Par demasiado bajo

Aumentar el parmetro A6

Puertas pesadas

Poner el parmetro -9 a 20.

Par demasiado bajo

Aumentar el parmetro A5.

Zona de frenado demasiado estrecha

Aumentar el parmetro I 6.

Tiempo de frenado demasiado corto


durante el cierre

Aumentar el parmetro II 4.

Los engranajes del acoplamiento no se


desplazan

Eliminar la causa mecnica.

Par demasiado bajo

Aumentar el parmetro A7.

La puerta se para temporalmente al final


de la deceleracin durante el cierre y
despus se cierra completamente.

Tiempo de frenado demasiado largo


durante el cierre

Disminuir el parmetro II 4.

La posicin que muestra la pantalla no


refleja la posicin real de la puerta.

Encoder mal colocado

Comprobar el montaje (paralelismo, distancia 4 mm).

Encoder defectuoso

Cambiar el Encoder.

Durante el cierre, las puertas no frenan


bien y golpean

El acoplamiento retrctil no se cierra

Comprobar la pantalla de seleccin de posicin en


los impulsos del codificador (Parmetros -0 a 01). La
pantalla slo ha de mostrar 00 cuando la puerta y la
leva retrctil estn completamente cerradas. El
recuento mximo slo ha de mostrarse cuando la
puerta est completamente abierta.

5. INFORMACION PARA LA ELIMINACION


El proveedor retirar el equipo gratuitamente si se devuelve, sin cargo extra. Si el cliente elimina el equipo,
habr de cumplir todas las normas relativas a la eliminacin de desechos. El proveedor no asume responsabilidad alguna por el incumplimiento de las estipulaciones legales por parte del cliente en la eliminacin
del equipo.
La caja del equipo es de chapa.
Las piezas de refrigeracin son de aluminio sin tratar.
Para eliminar los cuadros electrnicos, siga la reglamentacin sobre eliminacin de residuos electrnicos en vigor.

6. RECLAMACIONES
En caso de reclamaciones, indique el nmero de serie y el nmero de pedido en las notas de devolucin.

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