Robot aktif

alyor
Robot Otomatik
Robot Manual

Home Sensr

RF Modl

Src Offset
deerleri

Robot model ve
malat Bilgileri

Robot sistemi resetlemesi ve

kapatlmas

Kontrol panosunda enerji

kapatlmadan, 6 adet civata
sklecek ve ierisindeki kartn 3
adet somunu sklp, kart ne
ekilecek ve klips kesilip, pilin
soketi karlarak, yeni pil
taklacak

Robot eksen enkoder

pil deiim blgesi

Kontrol panosu arka plan

deiimi

From Load to Home

Program Editorden program ieriine

girilir. PP to Routine zerinden
Lpas_HomePBL rutini seilir

Bu satr seilerek PP to Cursor seilir ve

robot home pozisyona gnderilir

Robot Kalibrasyon deerleri,

Calibration mensnden
kontrol edilir

System Info ierisinden girilen ve

robot alma saatini gsteren
ekrandr

Jogging modeda robot

hareketinin hz joystick
hareketinin iddetine
gre ksmi olarak
ayarlanabilir. Ancak
jogging mensnden hz
limitlerinde deiiklik
yaplabilmektedir.

Routine altrmas
yaplacaksa, hz ayar
yaplmaldr. Ayrca
jogging hareketinin
eksen seimi de
yaplabilir
Dnya dzleminde lineer
hakeret seilirse, robot
karsna geilerek
pendant elde tutulur.
Bylece joystick
pozisyonunda robot
hareket ettirilir

Bakm srasnda, kapaklar

sklp, fanlar temizlenmelidir