Movimiento giroscpico

Un girscopo es un dispositivo mecnico que esencialmente consiste en un

slido de gran masa que puede girar en torno a su eje propio, de forma que se
puede tomar libremente la orientacin de ese eje propio mediante la
sustentacin adecuada. Los girscopos mantienen entonces la rotacin propia
de manera muy estable, porque su diseo minimiza los momentos de las
fuerzas externas. As, la aplicacin ms frecuente de un girscopo se encuentra
cuando es necesario mantener una direccin fija en el espacio, por ejemplo en
la navegacin.
Ejemplos ms conocidos de este tipo de movimiento son el de la peonza o el
propio movimiento de la Tierra.
En todos los casos, la aplicacin de una fuerza externa sobre el girscopo, o
slido en rotacin sobre su eje propio, cuyo momento respecto al eje de
rotacin no sea nulo, tiene un efecto sorprendente. En el caso de la peonza,
este efecto es bien conocido. Si la peonza est girando rpidamente en torno a
su propio eje y el eje es vertical, su propio peso da momento nulo respecto al
eje de giro. Si la peonza se inclina un poco y su eje ya no es vertical, su peso
da ahora momento no nulo respecto al punto de apoyo, que permanece fijo. Sin
embargo, el efecto de ese momento no es hacer caer la peonza, sino hacer que
el eje de la misma gire lentamente en torno a la vertical, con un movimiento
que se llama precesin. La precesin del eje de rotacin de la Tierra, que tiene
un periodo de 26.000 aos, es conocida desde Hiparco, en el siglo II a.C.
Analizando de forma cuantitativa el movimiento de precesin se tiene lo
siguiente. Como el momento de la fuerza externa respecto al punto fijo (que en
el caso de la peonza es el punto de apoyo) es perpendicular al vector momento
cintico, el mdulo de este se conserva. Si se hace la aproximacin de que la
velocidad angular de rotacin propia es grande comparada con velocidad
angular de precesin, entonces el momento cintico es L o = Iw

pero va

girando con la velocidad

d L0

angular de precesin

=W

F x

L0. El teorema del momento cintico

entonces relaciona esta

dt

Variacin con el momento externo aplicado. Si se aplica una masa m a una

distancia punto fijo del girscopo resulta

mgl

Wf =
Iw