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dv
= FG ,
dt
(1)
donde FG 5 2mg es la fuerza de gravedad (dirigida hacia abajo), cuando la aceleracin gravitacional es de g L 9.8 m/s2 (en unidades mks; g L 32 ft/s2 en unidades fps).
Ejemplo 1
Suponga que un proyectil de una ballesta se dispara en lnea recta hacia arriba desde
el piso (y0 5 0), con una velocidad inicial v0 5 49 (m/s). Entonces, la ecuacin (1)
con g 5 9.8 da
dv
= 9.8,
dt
Por tanto, la funcin de la altura del proyectil y(t) est dada por
!
y(t) = [(9.8)t + 49] dt = (4.9)t 2 + 49t + y0 = (4.9)t 2 + 49t.
El proyectil alcanza su altura mxima cuando v 5 2(9.8)t 1 49 5 0, es decir, cuando t 5 5 (s). De este modo, su altura mxima es
ymx 5 y(5) 5 2(4.9)(52) 1 (49)(5) 5 122.5 (m).
El proyectil regresa al piso cuando y 5 2(4.9)t(t 2 10) 5 0 es decir, despus de 10s
de permanecer en el aire.
Si se toma en cuenta la resistencia del aire en un problema como el del ejemplo 1, la fuerza FR ejercida por la resistencia del aire en el movimiento de la masa m
debe sumarse en la ecuacin (1), tal que ahora
m
dv
= FG + FR .
dt
(2)
101
FG
Movimiento
vertical con resistencia del aire.
FIGURA 2.3.1.
(3)
FR = kv,
donde k es una constante positiva y v 5 dy/dt es la velocidad del cuerpo. Ntese que
el signo menos en la ecuacin (3) hace a FR positiva (una fuerza hacia arriba) si el
cuerpo est cayendo (v es negativa), y hace a FR negativa (una fuerza hacia abajo) si
el cuerpo est en ascenso (v es positiva). Como se indica en la gura 2.3.1, la fuerza
neta actuando en el cuerpo es entonces
F = FR + FG = kv mg,
dv
= kv mg.
dt
De este modo
dv
= v g,
dt
(4)
donde r 5 k/m . 0. Verique que si el eje y positivo estuviera dirigido hacia abajo,
entonces la ecuacin (4) debera tomar la forma dv/dt 5 2rv 1 g.
La frmula (4) es una ecuacin diferencial de primer orden de variables separables, y su solucin es
#
"
g t g
(5)
e
.
v(t) = v0 +
g
.
r
(6)
De este modo, la velocidad del cuerpo cayendo con resistencia del aire no se incrementa indenidamente; por el contrario, se aproxima a una velocidad lmite nita, o
velocidad terminal,
g
mg
|v | = =
.
(7)
102
Este hecho es lo que hace a un paracadas una invencin prctica, y ayuda a explicar
la supervivencia ocasional de la gente que cae sin el dispositivo desde aviones en
vuelos altos.
Si se reescribe la ecuacin (5) en la forma
dy
= (v0 v )et + v .
dt
(8)
Integrando resulta
1
y(t) = (v0 v )et + v t + C.
Al sustituir 0 para t, y haciendo que y0 5 y(0) represente la altura inicial del cuerpo,
se encuentra que C 5 y0 1 (v0 2 vt)/r y, por tanto,
y(t) = y0 + v t +
1
(v0 v )(1 et ).
(9)
A n de encontrar el tiempo requerido para que el proyectil cilndrico alcance la altura mxima (cuando v 5 0), se resuelve la ecuacin
v(t) = 294et/25 245 = 0
103
calculadora. Encontramos que el proyectil est en el aire por tf L 9.411 s (en lugar
de los 10 s sin resistencia del aire), y golpea el piso con una velocidad reducida de
|v(tf)| L 43.227 m/s (en lugar de su velocidad inicial de 49 m/s).
As, el efecto de la resistencia del aire decrece cuando el proyectil alcanza su
altura mxima, el tiempo que pasa en el aire y la rapidez de impacto nal. Observe
tambin que el proyectil pasa ms tiempo en descenso (tf 2 tm L 4.853 s) que en
(10)
(109)
dv
= FG + FR = mg kv|v|;
dt
esto es,
dv
= g v|v|,
dt
(11)
donde r 5 k/m . 0. Deben entonces analizarse por separado los casos del movimiento hacia arriba y hacia abajo.
g
&
1
con
.
v0
C
=
tan
tan C1 t g
v(t) =
1
g
(13)
Debido a que tan u du 5 2 ln cos u 1 C, una segunda integracin (vase el problema 14) nos proporciona la funcin de posicin
'
%
&'
1 '' cos C1 t g ''
y(t) = y0 + ln '
(14)
'.
'
cos C1
'
104
Movimiento hacia abajo. Supngase que se lanza un proyectil en lnea recta hacia abajo (o se deja caer) desde su posicin inicial y0 con una velocidad inicial
v0 F 0. Entonces la ecuacin (11) con v , 0 proporciona la ecuacin diferencial
#
"
dv
2
2
= g + v = g 1 v .
(15)
dt
g
" $ #
C2 = tanh
v0
.
g
1
(16)
Debido a que tanh u du 5 ln cosh u 1 C, otra integracin (problema 16) nos proporciona la funcin de la posicin
'
%
&'
1 '' cosh C2 t g ''
y(t) = y0 ln '
'.
(17)
'
cosh C2
'
[Ntese la analoga entre las Ecs. (16) y (17) con las Ecs. (13) y (14) para el movimiento hacia arriba.]
xS q
xS q
senh x
5 lm
xS q
cosh x
1 x
(e
2
1 x
(e
2
2 e2x )
1 e2x )
5 1,
de aqu se concluye que para el caso del movimiento hacia abajo el cuerpo se aproxima a la velocidad terminal
$
g
(18)
|v | =
[comparada con |vt| 5 g/r para el caso del movimiento hacia abajo, con resistencia
lineal descrita por la Ec. (4)].
Ejemplo 3
122.5
108.28
108.47
10
9.41
9.41
5
4.56
4.61
5
4.85
4.80
49
43.23
43.49
La comparacin de los datos de los ltimos dos renglones presenta pequeas diferencias para el movimiento del proyectil de la ballesta entre la resistencia del aire
lineal y la resistencia proporcional al cuadrado de la velocidad. En la gura 2.3.2.,
donde estn gracadas las funciones de las alturas correspondientes, la diferencia es
105
120
100
80
60
40
20
Sin
resistencia
Con
resistencia
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 t
FIGURA 2.3.2.
F=
G Mm
,
r2
(19)
donde G es una cierta constante emprica [G L 6.6726 3 10211 N ? (m/kg)2 en unidades mks]. La frmula es vlida tambin si una o las dos masas son esferas homogneas; en este caso, la distancia r se mide entre los centros de las esferas.
El siguiente ejemplo es similar al ejemplo 2 en la seccin 1.2, pero ahora se
toma en cuenta la gravitacin lunar.
Ejemplo 4
Solucin
Una nave espacial est cayendo libremente hacia la Luna, y a una altitud de 53 km
arriba de la supercie lunar su velocidad hacia abajo es de 1477 km/h. Sus retropropulsores, cuando se encienden en un espacio libre, proporcionan una desaceleracin
de T 5 4 m/s2. A qu altura por encima de la supercie del satlite deben activarse
los retropropulsores para asegurar un suave contacto con la supercie lunar (v 5 0
al impacto)?
Si r(t) representa la distancia de la nave al centro de la Luna en el tiempo t (g.
2.3.3), cuando se combina la aceleracin del empuje (constante) T y la aceleracin
lunar (negativa) F/m 5 GM/r2 de la ecuacin (19), se obtiene la ecuacin diferencial (aceleracin)
d 2r
GM
=T 2 ,
2
dt
r
(20)
donde M 5 7.35 3 1022 (kg) es la masa de la Luna, la cual tiene un radio de R 5 1.74
3 106 m (o 1740 km, un poco ms que la cuarta parte del radio de la Tierra).