Estudio para La Instrumentaciã N en El Balanceo Dinã¡mico de Rotores Con Mã¡quina Balanceadora

INSTITUTO POLITCNICO
NACIONAL
Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y
Elctrica
Seccin de Estudios de Posgrado e
ESTUDIO PARA LA
INSTRUMENTACIN EN EL
BALANCEO DINMICO DE
ROTORES CON MQUINA
BALANCEADORA
T
S
Que para obtener el

Grado de
Maestro
Ciencias
Con
en
Mxico D.F.
en
Especialidad
Junio 2001
ESTUDIO PARA LA INSTRUMENTACIN EN EL BALANCEO DINMICO DE

ROTORES CON MQUINA BALANCEADORA
NDICE
NDICE DE FIGURAS
NDICE DE TABLAS
GLOSARIO
SIMBOLOGA
RESUMEN
ABSTRACT
OBJETIVO
JUSTIFICACIN
INTRODUCCIN
V
VIII
IX
XV
XVII
XVIII
XIX
XX
1
CAPTULO 1
GENERALIDADES
1.1.
1.2
1.3
1.4
ESIME
SEPI
PRINCIPIOS BSICOS
SISTEMA DE UN GRADO DE LIBERTAD
1.2.1 Vibracin libre no amortiguada
1.2.2 Vibracin libre amortiguada
1.2.3. Vibracin forzada amortiguada
FORMAS MODALES
1.3.1 Soportes rgidos y rotor flexible
1.3.2 Soportes flexibles y rotor rgido
PROBLEMAS TPICOS DEBIDOS A LA VIBRACIN
1.4.1 Desbalance rotacional
1.4.2 Desalineacin
1.4.3 Resonancia
1.4.4 Rodamientos
8
13
16
17
22
28
29
30
31
33
35
36
38

1,5
1.6
1.7
1.4.5 Engranes
1.4.6 Ventiladores
1.4.7 Motores Elctricos
1.4.8 Cavitacin
1.4.9 Chicoteo en aceite
1.4.10 Tuberas
1.4.11 Cimentaciones
1.4.12Mquinas reciprocantes y turbomquinas
INSTRUMENTACIN
SUMARIO
REFERENCIAS
40
41
42
44
44
46
47
49
51
56
57
CAPTULO 2
BALANCEO DINMICO
59
2.1 GENERALIDADES
2.2 TIPOS DE DESBALANCE
2.2.1 Desbalance Esttico
2.2.2 Desbalance Par
2.2.3 Desbalance Quasi-esttico
2.2.4 Desbalance Dinmico
2.3 CAUSAS DE DESBALANCE
2.4 SELECCIN Y USO DE PESOS DE PRUEBA
2.5 BALANCEO EN UN SOLO PLANO
2.5.1 Mtodo vectorial de balanceo en un solo plano
2.6 BALANCEO EN DOS PLANOS
2.6.1 Mtodo vectorial de balanceo en dos planos
2.7 ROTORES RGIDOS Y ROTORES FLEXIBLES
2.8 SUMARIO
2.9 REFERENCIAS
60
62
62
63
64
65
65
66
68
68
70
72
73
76
76
ESIME
SEPI
II

CAPTULO 3
MQUINAS BALANCEADORAS PARA ROTORES
3.1 MQUINAS PARA BALANCEAR

3.1.1 Consideraciones Generales
3.1.2 Mquinas balanceadoras para mantenimiento
3.1.3 Maquinas balanceadoras para produccin
3.2. MEDICIN DE VIBRACIN Y USO DE LOS
CAPTADORES
3.2.1 Captadores de Velocidad
3.2.1.1 Captadores ssmicos de velocidad
(tipo de bobina mvil)
3.2.1.2 Captadores de velocidad direct-prod
de vstago directo (tipo de bobina mvil)
3.2.1.3 Captadores ssmicos de velocidad
(tipo piezoelctrico)
3.2.2 Acelermetros
3.2.2.1 Captadores ssmicos (tipo piezoelctrico,
con amplificador incorporado)
3.2.2.2 Transductores de proximidad (de no contacto)
3.2.3 Montaje de los transductores
3.2.4 Pautas para la seleccin de los transductores
3.2.4.1 Seleccin de un captador especfico
3.3 SUMARIO
3.4 REFERENCIAS
CAPTULO 4
BALANCEO DE ROTORES Y EVALUACIN
DE RESULTADOS
78
79
79
82
83
90
90
90
96
97
100
100
103
107
112
114
116
116
118
4.1 DESBALANCE RESIDUAL PERMISIBLE (PESOS DE

ESIME
SEPI
III

PRUEBA )
4.2 DESCRIPCIN DEL BALANCEO DE UN ROTOR
4.2.1 Recomendaciones para balancear
4.3 BALANCEO DE UN ROTOR Y EVALUACIN
DE RESULTADOS (CASO PRCTICO)
4.3.1 Resultado del balanceo dinmico en dos
planos de correccin
4.4 REFERENCIAS
129
133
CONCLUSIONES
134
RECOMENDACIONES PARA TRABAJOS FUTUROS
136
ANEXOS
137
ANEXO A TABLA DE IDENTIFICACIN DE

VIBRACIN
ANEXO B TRAZADO AXIAL TPICO DE UN PUNTO
DE MEDICIN EN UN ANLISIS DE VI-BRACIN
ANEXO C DIAGRAMA VECTOR
ANEXO D SOLUCIN DEL MTODO VECTORIAL
EN UN SOLO PLANO
ANEXO E CARTA DE SEVERIDAD DE VIBRACIN
PARA MAQUINARIA EN GENERAL
122
127
128
129
138
139
140
141
142
NDICE DE FIGURAS
ESIME
SEPI
IV

CAPTULO 1
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9
1.10
1.11
1.12
1.13
1.14
1.15
1.16
1.17
1.18
1.19
1.20
1.21
Pndulo Simple
Movimiento Armnico Simple
Esquema de un Sistema de un grado de libertad
Sistema de un grado de libertad
Sistema de un grado de libertad con amortiguamiento
Amortiguamiento menor que el crtico
Movimiento de un sistema de un grado de libertad para
el amortiguamiento igual al crtico
Movimiento de un sistema de un grado de libertad para
una contante de amortiguacin mayor que la crtica cc
Sistema de un grado con vibraciones forzadas
Amplitud de la vibracin forzada en funcin de /n y
c/cc
ngulo de fase entre la fuerza y el desplazamiento de la
vibracin forzada, en funcin de /n y c/cc
Esquema de rotor con soportes flexibles
Forma modal correspondiente al rotor flexible con soportes rgidos
Rotor rgido, soportes flexibles
Influencia de la rigidez de las chumaceras en los modos
de orbitacin
(a) Sistema Desbalanceado, (b) Sistema Balanceado
(a) Desalineacin Paralela, (b) Desalineacin Angular,
(c) Alineacin Vertical, (d) Alineacin Horizontal
Chicoteo en aceite
Cimentacin rgida y flexible
Unidad ssmica
Respuesta de un instrumento medidor de vibraciones
9
11
13
16
18
21
21
22
23
26
28
29
29
30
31
34
35
45
48
53
55
CAPTULO 2
ESIME
SEPI

2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
2.8
2.9
Fuerza resultante por un desbalance

Desbalance esttico
Desbalance par
Desbalance quasi-esttico
Desbalance dinmico
Unidades para la definicin del desbalanceo
Efecto cruzado en dos planos de balanceo
Velocidad Crtica
Velocidades Crticas del soporte y eje
61
62
63
64
65
67
72
74
75
CAPTULO 3
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7
3.8
3.9
3.10
3.11
3.12
ESIME
SEPI
Principio de las Mquinas Balanceadoras

Mquina balanceadora con capacidas mnima de 22.7
kgs a mxima de 11340 kgs
Mquina balanceadora con capacidad de .450 kgs a mxima de 15.9 kgs
Mquina balanceadora con capacidad mnima de 1 kg
a mxima de 11340 kgs
Esquema de catlogo de la Mquina Balanceadora MoDelo B150
Dimensiones y pesos de la Mquina Balanceadora Modelo B150
Balanceador Automtico modelo 246
Transductor ssmico de velocidad
Gama utilizable de amplitudes y frecuencias del
Captador de velocidad modelo 544 marca IRD
Tabla de factores para captadores ssmicos de

velocidad, que funcionan por debajo de los 600 cpm
Plano esquemtico del captador de vstago directo
Plano esquemtico del captador de velocidad
81
84
85
86
87
88
89
91
93
94
97
VI

3.13
3.14
3.15
Piezoelctrico modelo 560 IRD

Plano esquemtico de un acelermetro con
amplificador incorporado
Transductor de Proximidad (de no contacto)
montado en el alojamiento de un rodamiento
Mtodos de montaje correctos e incorrectos
98
102
105
109
CAPTULO 4
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
Diferentes tipos de rotores

Elemento rotativo de 4 pasos
Pin de 29 dientes
Engrane de 117 dientes
Esquema de localizacin del desbalance residual
permisible, en relacin a la tabla 4.2
119
120
121
121
123
INDICE DE TABLAS
ESIME
SEPI
VII

CAPTULO 2
2.1
Seleccin de balanceo
71
CAPITULO 3
3.1
Seleccin de parmetros/transductores
115
CAPTULO 4
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
Grado de calidad de balanceo para diferentes grupos

de rotores rgidos
Gua de tolerancias para desbalanceo para rotores rgidos
Resultados del balanceo para el elemento rotativo de
4 pasos
Resultados del balanceo para el pin de 29 dientes
Resultados de balanceo para el engrane de 117 dientes
124
125
130
131
132
GLOSARIO
Aceleracin: Es una cantidad vectorial que especifica el cambio de velocidad
con respecto al tiempo.
ESIME
SEPI
VIII

Amortiguacin (Amortiguamiento): Es la disipacin de energa con el tiempo

o distancia.
Amortiguacin crtica: Es aquella cantidad de amortiguacin viscosa que
permite a un sistema elstico desplazado, regresar a su posicin inicial sin
sobrepeso, ni oscilacin.
Amortiguacin viscosa: Es la disipacin de energa que ocurre cuando una
partcula de un sistema que vibra es resistida por una fuerza cuya magnitud es
proporcional a la velocidad de la partcula y cuya direccin es contraria al
desplazamiento de la partcula.
Amortiguacin viscosa equivalente: Es aquel valor de la amortiguacin
viscosa que se supone para el propsito del anlisis de un movimiento
vibratorio, de tal manera que la disipacin de energa por ciclo en resonancia
es la misma, ya sea para la fuerza de amortiguacin supuesta o para la
verdadera.
Amplitud: Es el valor mximo del desplazamiento en un movimiento
vibratorio.
Armnica: Es una cantidad senoidal cuya frecuencia es un mltiplo entero de
la frecuencia de una cantidad peridica con la cual est relacionada.
Balanceo: Es el procedimiento para ajustar la distribucin de masa de un
rotor, as como la vibracin de los muones, o las fuerzas sobre los baleros por
cada revolucin y son reducidos o controlados.
Cantidad Armnica Simple: Es una cantidad peridica que est en funcin

senoidal de la variable independiente. As x = A sen (t + ).
Donde:
X
=
Cantidad armnica simple
A
=
Amplitud
=
Frecuencia angular
ESIME
SEPI
IX

=
=
Tiempo
ngulo de fase
Cantidad Peridica: Es una cantidad oscilante cuyos valores se repiten para

ciertos incrementos de la variable independiente.
Choque Mecnico: Es una excitacin no peridica (por ejemplo: un
movimiento de la cimentacin o una fuerza aplicada) de un sistema mecnico
que se caracteriza por rapidez y fuerza, y generalmente causa desplazamientos
relativos importantes en el sistema.
Ciclo: Es la secuencia completa de valores de una cantidad peridica que
ocurre durante un perodo.
Cimentacin: Es una estructura que soporta la carga de gravedad de un
sistema mecnico.
Decremento Logartmico: Es el logaritmo natural de la razn de cualquiera
de dos amplitudes sucesivas.
Desplazamiento: Es una cantidad vectorial que especifica el cambio de un
cuerpo o una partcula, y generalmente se mide de la posicin media o
posicin de reposo. En general, puede representarse como un vector de
rotacin o como un vector de traslacin, o como ambos.
Distorsin: Es el cambio no deseado en la forma de una onda.
Espectro: Es la definicin de una magnitud de los componentes de la
frecuencia que constituyen una cantidad.
Espectro de Choque: (Espectro de respuesta). Es una trazo de la respuesta

mxima experimentada por un sistema de un grado de libertad, as como una
funcin de su propia frecuencia natural, en respuesta a un choque aplicado.
La respuesta puede ser expresada en trminos de aceleracin, velocidad o
desplazamiento.
ESIME
SEPI

Excitacin: (Estmulo). Es una fuerza externa aplicada a un sistema, que

origina al sistema una respuesta en cualquier forma.
Fase de una cantidad Peridica: Para un valor particular de la variable
independiente, es la parte fraccional de un perodo por la cual ha avanzado la
variable independiente, medida a partir de una referencia arbitraria.
Frecuencia: De una funcin peridica en tiempo es la recproca del perodo.
La unidad es el ciclo por unidad de tiempo, y es preciso especificarlo. En
muchos pases europeos, la unidad ciclo sobre segundo se denomina Hertz
(Hz).
Frecuencia Circular Natural: Es la frecuencia de oscilacin libre de un
sistema. Para un sistema de mltiples grados de libertad, las frecuencias
naturales son las frecuencias de los modos normales de vibracin.
Frecuencia Circular Libre Amortiguada: Es la frecuencia de la vibracin
libre de un sistema lineal con amortiguacin. La vibracin libre de un sistema
con amortiguacin puede considerarse peridica en el sentido limitado de que
el intervalo de tiempo entre los cruces por cero en el mismo sentido sea
constante an cuando las amplitudes sucesivas decrezcan progresivamente. La
frecuencia de la vibracin es la recproca de este intervalo de tiempo.
Frecuencia Natural sin Amortiguamiento: De un sistema mecnico es la
frecuencia de vibracin libre que resulta exclusivamente de las fuerzas
elsticas e inerciales del sistema.
Frecuencia Resonante: Tambin llamada Frecuencia Circular de la
Mxima Amplitud Forzada, es una frecuencia en la cual existe resonancia.
Grados de Libertad: De un sistema mecnico es igual al mnimo nmero de

coordenadas independientes requeridas para definir completamente la posicin
de todas las partes del sistema en cualquier instante. En general, esto es igual
al nmero de desplazamientos independientes como sean posibles.
Modo de Vibracin: En un sistema bajo de vibracin, un modo de vibracin
es una caracterstica asumida por el sistema en el cual el movimiento de todas
ESIME
SEPI
XI

las partculas es armnico simple con la misma frecuencia. Dos o ms modos

pueden existir en un sistema mltiple de grados de libertad.
Modo Normal de Vibracin: Es un modo de una vibracin libre de un
sistema sin amortiguacin.
Modo Fundamental de Vibracin: Es el modo teniendo la frecuencia natural
ms baja.
Modulacin: Es la variacin de las caractersticas de un rgimen de ondas en
funcin de otra onda que se desea transmitir.
Movimiento Armnico Simple: Es un movimiento tal que el desplazamiento
es una funcin senoidal del tiempo, algunas veces se designa solamente por el
movimiento armnico.
Movimiento por Choque: Es una excitacin que provoca el movimiento de
una cimentacin.
Oscilacin: Es la variacin, generalmente con el tiempo de la magnitud de
una cantidad con respecto a una referencia especificada, cuando la magnitud
es alternativamente mayor y menor que la referencia.
Perodo: Es el incremento menor de la variable independiente (por ejemplo:
tiempo) para el cual la funcin se repite.
Pulsacin de un Choque: Es una perturbacin sustancial caracterizada por

una elevacin de aceleracin desde un valor constante, y por una decadencia
de aceleracin hasta el valor constante, en breve perodo de tiempo. Por lo
comn,
las pulsaciones de choque se manifiestan grficamente como curvas de
aceleracin como funciones de tiempo.
ESIME
SEPI
XII

Relacin de Amortiguacin: Para un sistema con amortiguacin viscoso es la

relacin entre la amortiguacin real y la amortiguacin crtica expresada por:
C
=
Cc
Respuesta: La respuesta de un dispositivo o sistema, es el movimiento (u otro
producto) que resulta de una excitacin (estmulo) bajo condiciones
especificas.
Resonancia: De un sistema, ocurre cuando la frecuencia de excitacin es igual
a la frecuencia natural del sistema. Cuando esto ocurre, la amplitud de la
vibracin aumenta indefinidamente y estar gobernada nicamente por la
cantidad de amortiguamiento presente en el sistema.
Sistema de un Grado de Libertad: Es aquel para el cual slo una coordenada
es requerida para definir completamente la configuracin del sistema en
cualquier instante.
Sistema de varios Grados de Libertad: Es aquel para el cual dos o ms
coordenadas son requeridas para definir completamente la posicin del
sistema en cualquier instante.
Sistema Equivalente: Es aquel que puede ser sustituido por otro sistema para
el propsito de anlisis.
Sistema en Suspensin: Es aquel ensamble de partes de cierto tipo de
mquinas balanceadas desde las cuales la estructura del rotor es suspendida.
Subarmnica: Es una cantidad sinusoidal teniendo una frecuencia que es una

integral submltiple de la frecuencia de una cantidad peridica la cual est
relacionada.
Valor de Pico a Pico: De una cantidad oscilante es la diferencia algebraica
entre los extremos de la cantidad, indica el recorrido mximo de una onda.
ESIME
SEPI
XIII

Velocidad: Es una cantidad vectorial que especfica el cambio de

desplazamiento con respecto a un marco de referencia..
Velocidad Crtica: Es la velocidad angular de un sistema en rotacin que
corresponde a una frecuencia de resonancia de un sistema.
Vibracin: Es una oscilacin en la cual la cantidad es una parmetro que
define el movimiento de un sistema mecnico, en su sentido ms general de
movimiento perodico, es decir un movimiento que se repite con todas sus
caractersticas despus de un cierto intervalo de tiempo, llamado perodo de la
vibracin (T).
Vibracin Forzada: Es el movimiento que ocurre cuando existe o se aplica
una fuerza externa.
Vibracin Libre: Es el movimiento oscilatorio que ocurre en ausencia de una
fuerza externa aplicada (funcin forzada externa).
Vibracin Transitoria: Es una vibracin sostenida temporalmente de un
sistema mecnico. Puede consistir de vibracin libre o forzada o de ambas.
SIMBOLOGA
A
Amplitud
Coeficiente de amortiguacin viscosa
ESIME
SEPI
XIV

cc
Amortiguamiento crtico (=2m n)
Frecuencia
fn
Frecuencia natural.
Amplitud de la fuerza
rpm
Revoluciones por minuto
Aceleracin de la gravedad
peso
Hz
Hertz
Constante de rigidez
Masa del sistema
Factor de calidad
Radio
Perodo
Desplazamiento
x&
Velocidad
&x&
Aceleracin
Decremento logartmico
Frecuencia circular natural.
Frecuencia circular libre amortiguada
x0m
Frecuencia de resonancia
ngulo de fase
Razn de amortiguamiento
ESIME
SEPI
XV

RESUMEN
Con el objeto de conocer las ventajas del balanceo dinmico se hace este
estudio experimental del balanceo dinmico de tres rotores de diferentes
caractersticas seleccionados por su representatividad en problemas que se
pueden dar, al realizar el balanceo; utilizando los avances tecnolgicos de la
ESIME
SEPI
XVI

instrumentacin aplicada en el campo del balanceo. De ah, que en el Captulo

1 se da una introduccin y principios bsicos de la vibracin, as como, de los
problemas tpicos, entre otros, el desbalance indicando su definicin , como
tambin de los instrumentos a utilizar en este trabajo.
En el Captulo 2 se presenta los diferentes tipos de balanceo que existen y
como se presentan en un rotor y sus causas. En una forma tradicional se ve
como se seleccionan y el uso de pesos de prueba, por medio del mtodo de
vectores y grfica polar, mtodo matemtico, que en la actualidad ha sido
sustituido por el balanceador, equipo de avance tecnolgico utilizado para el
balanceo experimental. As mismo se describen los mtodos de balanceo en un
solo plano y dos planos, explicando las ventajas y restricciones de cada uno,
aplicando estos, tanto a los rotores rgidos, como a los rotores flexibles de
acuerdo a sus caractersticas.
Para entender que herramienta se utiliza para el balanceo dnmico, es
necesario abordar y describir algunos tipos de mquinas balanceadoras, tanto
como las que se utilizan para la produccin, como para el mantenimiento. As
como la descripcin y funcionamiento de los transductores, para su aplicacin,
lo cul se presenta en el Captulo3.
Finalmente en el Captulo 4 se muestran los resultados y evaluacin de tres
rotores balanceados experimentalmente, mostrando una metodologa desde la
presentacin de las caractersticas de cada rotor, siguiendo de acuerdo a, cmo
se calcula el desbalance residual permisible, y a su vez describiendo el
procedimiento del balanceo utilizado, hasta alcanzar los resultados obtenidos y
comparacin de ellos.
ABSTRACT
In order to understand the advantages of the dynamic balancing, this thesis is
focused in the study of the dynamic balancing of three rotors of different
characteristics. For this porpose, the technological advances in the balancing
are used. In first instance an introduction and basic principles of the vibration
are discussed in the Chapter 1, as well as, the desbalance.
ESIME
SEPI
XVII

In the Chapter 2, is related with vibration problems in shafts. For this purpose
, it is discussed thypical cares and their causes. In order to understand the
methodology that is followed in the solution of there problems, it is discussed
the selection of weights, are used for the vibration reduction. Also, it is
didcussed the main characteristics of stiff and flexible shafts. Finally, the
balancing procedure in one and two planes are discussed.
In chapter 3, two topics are discussed. The first one is the description of
balancing machines. The second one is related with the transducers used for
vibration analyses.
In chapter four, three cases are analized. In first instance, the main
characteristics of these rotors are described. Then, the methodology followed
in shaft balancing is discussed. Finally, the experimental results are discussed
and shown the balanced experimentally of each rotor.
OBJETIVO
Exponer de una manera relativamente sencilla, los principios bsicos, el
instrumental y los procedimientos existentes, que se apoyan para el anlisis de
la vibracin y en ste caso especial el balanceo experimental de tres rotores
por medio de una mquina balanceadora y la instrumentacin adecuada,
utilizando el mtodo del balanceo dinmico en dos planos de correccin. Para
ESIME
SEPI
XVIII

tal efecto se seguir una metodologa establecida por medio de la norma ISO
(International Standar Organitation) 1940/1-1986(E)
JUSTIFICACIN
Una vibracin excesiva es con frecuencia el primer sntoma de problema en un
equipo rotativo. Por experiencia prctica en los distintos tipos de industria, es
un hecho comprobado de que ms del 70 % de toda vibracin que llega a
encontrarse en la maquinaria en general es debido a Desbalance. Este, crea
problemas en dos aspectos definidos: (1) reduce la vida de servicio de una
mquina y (2) ocasiona una cantidad deficiente de un producto. Las mquinas
ESIME
SEPI
XIX

fallan prematuramente; frecuentemente con un resultado excesivo en

mantenimiento costoso y tiempo perdido innecesario. As tambin, un rotor
desbalanceado resulta mecnicamente ineficiente.
Muchos de los problemas en edificios, tales como vibracin del piso, de la
tubera y red de ductos, pueden ser atribuidos a desbalance. Una condicin de
desbalance puede ser la causa de un ruido objetable, que redundar en una
reduccin en la aceptacin del producto y la eficiencia general de los
trabajadores. En las mquinas de precisin, la calidad del trabajo puede ser
relacionada directamente al desbalance de una herramienta de corte, al de una
bomba o motor, o alguna otra parte de la mquina.
El desbalance en partes rotativas puede ser creado en muchas formas. Est
presente en la construccin de un rotor a travs de la falla en la homogenidad
del material, falla de simetra de la parte manufacturada, o bien a travs de una
distribucion dispareja de su masa.
El desbalance puede estar presente cuando las partes componentes son
ensambladas, debido a las tolerancias normales de ensamble. Tambin puede
ocurrir durante una operacin normal por la distorcin y condiciones de
desgaste por servicio
Despus de obtener una compresin bsica de desbalance y su relacin al
trabajo de una maquinaria, podr hacerse inteligentemente la seleccin del tipo
de equipo requerido para corregirlo.
El balanceo Dinmico puede hacerse de dos maneras: en campo (situ) o en una

Mquina Balanceadora.
Para el presente trabajo se utilizar la mquina balanceadora contemplando la
instrumentacin electrnica de alta tecnologa con la posibilidad de desarrollar
y mostrar diferentes transductores para diferentes mediciones experimentales
al respecto.
El tipo de desbalance en una pieza en particular, es importante para el
fabricante de mquinas balanceadoras, as como, para el ingeniero diseador
ESIME
SEPI
XX

de la maquinaria. Para el individuo involucrado en efectuar el trabajo de

balanceo, el tipo de desbalance es puramente acadmico; ste solamente
necesita ver que la parte sea balanceada a un nivel de vibracin aceptable.
Por lo anterior, es importante a nivel ingeniera tener un conocimiento amplio
de los fundamentos tericos, en resumen, el campo de Balanceo Dinmico
requiere mucho ms que el equipo de balanceo, es:
1. Una compresin general de la vibracin al ser relacionada con el
desbalance.
2. Un conocimiento amplio del balanceo.
3. El equipo apropiado para cada aplicacin especfica.
ESIME
SEPI
XXI

INTRODUCCIN
La industria mexicana utiliza en la actualidad maquinaria rotatoria, siendo las
ms significativas las turbinas de vapor y las turbinas de gas, las cuales son
utilizadas para obtener energa mecnica, giran a grandes velocidades y sus
rotores tienen masas considerables.
Considerando que las vibraciones en maquinaria rotatoria son un fenmeno
inherente de la misma, se debern de permitir estas vibraciones dentro de
lmites tolerables, ya que al incrementar ms all de valores permisibles
constituye la causa ms frecuente de falla del equipo. La experiencia en las
diversas industrias establece que ms del 75 % de toda vibracin que llega a
detectarse es debida a problemas diversos (desbalanceos, desalineamientos,
problemas hidrodinmicos, etc). Por lo tanto, es necesario conocer y entender
los mecanismos y causas de los problemas de vibracin para poder
controlarlas y disminuirlas hasta niveles tolerables.
Dentro del estudio de vibracin y de su control intervienen detalles muy
importantes a considerar como lo son, por un lado, el balance que existe entre
utilizar un material sumamente rgido que pueda soportar todas las cargas
derivadas, tanto estticas como dinmicas del rotor; y por otro lado, el que
este material en cuestin posea condiciones de rigidez o flexibilidad
inadecuadas. Esto implica que la frecuencia natural de vibracin, est en un
rango que limite las condiciones de operacin.
Es tambin importante mencionar que existen rotores de alta velocidad, los
cuales tendrn presentes varias velocidades crticas a superar antes de alcanzar
su velocidad de operacin normal, por lo cual, estos rotores tendrn que
soportar estas durante las fases de arranque y paro de equipo. Es por ello que
tambin el diseo y construccin de todos los dispositivos de soporte son muy
importantes.
ESIME
SEPI

Para hacer rentable la operacin de este tipo de maquinaria rotatoria, se debe

disear los equipos para operar a velocidades extremadamente elevadas, de lo
cual se desprende que los problemas de vibracin se agudizan y su control y
deteccin se hace inminente e importante.
La causa ms frecuente de vibraciones en turbomaquinaria es el desbalance
del rotor. Si el centro de masa de un disco rotatorio o un eje no est situado
sobre el eje de rotacin, se produce una rbita con respecto al eje y genera una
fuerza centrfuga la cual puede daar a las chumaceras y a la estructura de
soporte de la mquina. Ya que estas fuerzas tienen la misma velocidad del eje,
la frecuencia de vibracin en la carcaza es sncrona.
An cuando el centro de masa este situado sobre el eje de rotacin, un
desalineamiento del eje principal de inercia, puede producir un par rotatorio, el
cual puede excitar la vibracin sncrona en la estructura de la mquina.
Existen tres mtodos bsicos para reducir las amplitudes en una rbita
sncrona: (1) balanceo, (2) cambiar la velocidad de operacin (alejarla de la
velocidad crtica ms cercana), y (3) adicionar amortiguamiento al sistema.
Este estudio de investigacin se concentra en el primer mtodo, que tiene
como principal ventaja que ataca el problema en su origen.
La vibracin por desbalance es la causa principal del deterioro prematuro de
rodamientos y cojinetes, aflojamientos mecnicos, fallas de anclaje, as como
tambin en algunos casos, fallas catastrficas en maquinaria y equipo.
La calidad que se adopta para el balanceo debe de estar estrictamente apegada
a las normas internacionales como lo son: ISO1, API2, MIL STD 167-13,
que ampara la calidad de balanceo de la maquinaria rotativa en la industria en
general como: ventiladores, turbinas, engranes, piones, armaduras de motores
elctricos de corriente alterna y corriente directa, rodillos, turbo cargadores,
impulsores abiertos y cerrados, turbo compresores, poleas, discos para molino,
etc.
International Standard Organitation

American Petroleum Institute
3
Militar Standard-167-1
2
ESIME
SEPI

Para esta investigacin, "ESTUDIO PARA LA INSTRUMENTACIN EN

EL BALANCEO DINMICO DE ROTORES CON MQUINA
BALANCEADORA", se pretende exponer de una manera relativamente
sencilla los procedimientos existentes, el instrumental para el monitoreo y
principios bsicos que se apoyan para el anlisis de la vibracin y en ste caso
especial el balanceo, para llegar a un resultado experimental del balanceo
dinmico en dos planos de correccin de tres rotores con diferentes
caractersticas que a continuacin se describen:
(1) Un elemento rotativo de 4 pasos con 1/2 cople, dimetro mximo de 82
cm, con un peso de 3300 lbs. y una velocidad de operacin de 7200 rpm.
(2) Un pin de 29 dientes con 1/2 cople, de dimetro de 9 1/2 pulgadas con
un peso de 264 lbs y una velocidad de operacin de 7200 rpm.
(3) Un engrane de 117 dientes con 1/2 cople, de dimetro de 19 5/8 pulgadas,
con un peso de 660 lbs. y una velocidad de operacin de 7200 rpm.
Estos rotores fueron seleccionados al azar de diferentes mquinas, siendo
elementos constitutivos de una turbina de vapor, la cual tiene una velocidad de
operacin de 7200 rpm. Adems, cada uno de ellos, si se observa tienen
diferentes dimetros y pesos. Con esto podemos decir que los tres rotores
como ejemplo experimental, al balancearlos se podr observar que darn
resultados diferentes, debido a la diferencia de caractersticas de estos.
Por ser elementos constitutivos, uno de ellos puede ocasionar falla a los otros,
en este caso el desbalanceo genera vibracin excesiva, la cual puede causar
destrozos irreparables en la maquinaria.
Para lograr el objetivo anterior el presente trabajo se ha dividido en los
siguientes captulos.
En el CAPTULO 1, GENERALIDADES, se ve en forma explcita la
definicin de la vibracin, hacindolo de inicio en una forma general, hasta
llegar a una forma especfica a la Ecuacin de Movimiento Armnico
ESIME
SEPI

Simple (MAS); posteriormente se introduce al Sistema de un grado de libertad

definiendo la ecuacin diferencial del movimiento del sistema y se mencionan
los casos de vibracin: Vibracin libre no amortiguada, vibracin libre
amortiguada y Vibracin forzada. En ste ltimo caso, se hace referencia a la
resonancia que representa la velocidad crtica de un rotor. As mismo se
muestran las formas modales en los soportes rgidos y flexibles. Tambin se
presentan los diferentes problemas de vibracin que existen, haciendo una
descripcin de cada uno de ellos, siendo los ms comunes: Desbalance
rotacional, Desalineamiento, Rodamientos, Engranes, Ventiladores, Motores,
Cavitacin, Chicoteo de aceite, Tuberas, Cimentaciones, y Mquinas
reciprocantes y turbomquinas
Para este estudio se tratar especficamente el problema de desbalance
rotacional, el cual encuentra su solucin en el desarrollo de un caso prctico,
en este trabajo.
Por ultimo, se da una explicacin bsica de instrumentacin, debido a que se
utiliza equipo sofisticado para realizar mediciones en el campo de vibracin,
haciendo referencia de los transductores de desplazamiento, velocidad y
aceleracin. En el captulo 3 se describen ampliamente con sus caractersticas
de funcionamiento y capacidades, haciendo un complemento con las mquinas
balanceadoras, para as, cumplir con el tema de sta tesis: ESTUDIO PARA
LA INSTRUMENTACIN EN EL BALANCEO DINMICO DE
ROTORES CON MQUINA BALANCEADORA.
En el CAPTULO 2, DESBALANCE DINMICO, iniciando con su
definicin de acuerdo a la Norma ISO (International Standars Organization
1940/1.1986(E). Mechanical Vibration Balance quality requeriments of rigid
rotors- Part 1: Determination of permisible residual unbalance) y el clculo de
la fuerza generada por el estado de desbalance. Se describen los diferentes
tipos de desbalance: Esttico, De par, Quasi-esttico y Dinmico. As mismo
las causas de desbalance, la seleccin y uso del peso de prueba. Por ltimo,
se presentan y describen los tipos de balanceo en un plano, dos planos y
tambin se hace la diferencia entre rotores rgidos y rotores flexibles.
Haciendo mencin que el mtodo de balanceo en dos planos es el idneo para
nuestro caso experimental.
ESIME
SEPI

En el CAPTULO 3, MQUINAS BALANCEADORAS PARA

ROTORES, se describen las mquinas balanceadoras que en algunos casos
por su capacidad y versatilidad pueden utilizarse para el mantenimiento y la
produccin de maquinaria. Resumiendo, se puede decir que en el balanceo
para Mantenimiento, la mayor parte es utilizado en hacer correcciones
necesarias de la parte rotativa. Esto casi se lleva un 90 % del total de tiempo
de Balanceo, cuando se requiere una correccin permanente por medio de
perforaciones o esmerilado. Una mquina balanceadora utilizada para la
funcin de mantenimiento, deber estar diseada para poder hacer estas
correcciones en la forma ms fcil posible. Otro punto importante es lo
concerniente a los ajustes de la mquina, que permiten efectuar el montaje y
desmontaje de piezas con rapidez. En el balanceo para la produccin, el factor
principal es el tiempo. Una mquina balanceadora utilizada en la produccin,
deber proporcionar la ventaja de poder efectuar el balanceo de una o ms
partes especficas en el menor tiempo posible. Tambin se muestran y
describen, tres tipos de mquinas balanceadoras de diferentes capacidades.
Esto es con la finalidad de que se tenga una idea de las capacidades de
mquinas balanceadoras que puedan existir en el mercado.
Para finalizar con ste captulo,
se describen los transductores de
desplazamiento, velocidad y aceleracin, mostrando diferentes capacidades
comerciales, as como sus grficas respectivas; teniendo, as una idea
completa de la instrumentacin a utilizar en este trabajo
En el CAPTULO 4, BALANCEO DE UN ROTOR Y EVALUACIN DE
RESULTADOS, se presenta lo que corresponde el balanceo de tres rotores.
Se inicia con una descripcin general del procedimiento de balanceo de un
rotor, ya que en el captulo 2 se presentaron los diferentes mtodos de
balanceo, utilizando para nuestro caso el de dos planos. Posteriormente se
describe detalladamente que es y para que sirve calcular el desbalance residual
permisible de acuerdo a la norma ISO 1940/1-1986 (E), los "Grupos de
calidad de balanceo para diferentes grupos de rotores rgidos", as como, la
"Gua de tolerancias para desbalanceo para rotores rgidos".
ESIME
SEPI

A continuacin se realiza un ejemplo del clculo del desbalance residual

permisible, utilizando las tablas mencionadas anteriormente. Y por ltimo, se
describen las caractersticas de los rotores a balancear y para cada uno de
ellos, se muestran los resultados de balanceo, as como los parmetros de
vibracin requeridos por la norma ISO (International Organization for
Standardization) 1940/1.1986(E). Mechanical Vibration Balance quality
requeriments of rigid rotors- Part 1: Determination of permisible residual
unbalance.
ESIME
SEPI

CAPTULO 1
GENERALIDADES
En ste captulo se establecen los principios

bsicos de la vibracin, as como, la
descripcin de los problemas tpicos, entre
otros, el desbalance, indicando su definicin.
y solucin posible.
As mismo, se hace una introduccin de la
instrumentacin, haciendo referencia a los
instrumentos electrnicos y sus principios
bsicos.
ESIME
SEPI

1.1
PRINCIPIOS BSICOS[1.2]
El fenmeno vibratorio juega un papel importante en todas las ramas de la

Fsica: Acstica, Mecnica, ptica, Electricidad, etc. y a pesar de su gran
diversidad, se rige por las mismas leyes de comportamiento y puede ser
estudiado por medio de la misma herramienta matemtica cuando se
encuentran en el dominio lineal.
Una vibracin es el movimiento peridico de un sistema mecnico cuando se
desplaza a partir de su posicin de equilibrio, en general, existen dos tipos
bsicos de vibracin, la de un cuerpo rgido y la de las ondas de presin. En el
primer caso se supone que todas las partculas que lo conforman se mueven en
la misma trayectoria que el centro de masa, aunque sta situacin es ideal, es
muy aproximada a lo que sucede en las mquinas cuyos componentes son
todos de metal. En las ondas de presin, el cuerpo no es rgido y entonces, las
ondas se mueven a travs del cuerpo, permaneciendo el centro de gravedad
estable, la onda se genera en un punto y se desplaza a la velocidad del sonido
a travs del material.
La mecnica vibratoria estudia el movimiento oscilatorio de los cuerpos, as
como las fuerzas que se le asocian; en general, el fenmeno de vibracin
involucra la transferencia de energa cintica a potencial en forma alternativa
y si el sistema es amortiguado, una parte de la energa se disipa en cada ciclo.
Por ejemplo, en el movimiento de un pndulo simple de acuerdo a la figura
1.1, se puede observar lo siguiente: En la posicin inicial 1, la masa tiene una
velocidad y una energa cintica T igual a cero, en este punto, la coordenada
angular es y la energa potencial V tiene un valor de mgl (1-cos) con
respecto a la posicin dato, 2:
x& = 0
T=0
V = Vmx
La masa comienza a oscilar hacia la posicin 2, debido al momento alrededor

del punto o inducido por el peso mg y, el movimiento angular har que toda
la energa potencial se convierte en cintica ya que:
ESIME
SEPI

h=0
V=0
T=Tmx
Figura 1.1 Pndulo Simple
Puesto que la masa no se detiene en forma inmediata, sta continua su viaje

hasta alcanzar la posicin final 3 en la que nuevamente se observa que:
x& = 0
T=0
V = Vmx
lo cual nos indica en forma clara que se tiene un movimiento de vaivn que se
reducir en amplitud, en la medida en que el medio circundante afecte al
sistema, es decir, debido a la disipacin de energa en cada ciclo de
movimiento.
A partir de lo anterior, se puede establecer que, en general, un sistema
vibratorio incluye los siguientes elementos:
1. Un medio para almacenar la Energa Potencial, que puede ser representado
como los resortes lineales [k]. En ellos se supone que la masa y el
amortiguamiento viscoso son despreciables, y se puede observar que, la
fuerza se desarrolla cuando hay un movimiento relativo entre los extremos
del resorte, siendo esta proporcional a la deformacin. La relacin general
para el clculo de la energa potencial es VT = Vg+Ve.
ESIME
SEPI

2. Un medio para el almacenamiento de Energa Cintica pueden ser las

masas o elementos de inercia [m], que se supone que son representaciones
de un cuerpo rgido que puede ganar o perder energa cintica en la
medida en que cambie la velocidad del mismo. En la mayora de los casos,
se presentan mltiples posibilidades de clculo, por lo que es conveniente o
necesario obtener una masa equivalente cuando el modelo contiene una
combinacin de ellas, el clculo de energa cintica se realiza con la
relacin T = m x& 2 + I& 2.
3. Como tercer componente se tiene al medio que disipa la Energa

(Elementos Amortiguadores [c]); en varios sistemas la energa vibratoria se
reduce en forma gradual de tal manera que el desplazamiento o amplitud de
vibracin disminuye en la misma proporcin. El medio por el que se
transforma la energa en calor o sonido se conoce como amortiguamiento,
aunque la prdida de energa sea pequea, la consideracin del mismo es
importante para una prediccin precisa de la respuesta que tendr un
sistema cualquiera.
Un amortiguador es un elemento en el que se supone que la masa y la
elasticidad son despreciables al compararse con la propiedad que posee y,
la fuerza de amortiguamiento se genera cuando existe una velocidad
relativa entre sus extremos.
4. Un agente de excitacin que genera el movimiento vibratorio (Fuerza [F])
es el cuarto componente bsico, generalmente es una fuerza que es funcin
del tiempo o un sistema de fuerzas que puede reducirse a un sistema
equivalente por los mtodos de la dinmica.
El movimiento oscilatorio de los cuerpos y las fuerzas asociadas al mismo
requiere de un anlisis especial porque los sistemas mecnicos, adems de
poseer masa, tienen propiedades elsticas que dan origen a las vibraciones
mecnicas y el comportamiento de estas es vital en el diseo o modificacin
ptima de los sistemas que nos rodean en nuestra vida cotidiana tales como lo
son los automviles, las escaleras mecnicas, los aparatos electrodomsticos,
etc.
ESIME
SEPI
10

El tipo de movimiento ms sencillo que se asocia al fenmeno vibratorio es el

Movimiento Armnico Simple (MAS) [1.7], por ser peridico, facilita su
estudio. En el MAS, el desplazamiento del sistema es una funcin senoidal del
tiempo:
x = A sen t
(1-1)
donde:
= Frecuencia circular, medida en radianes por segundo
A = La amplitud de la vibracin
t = Tiempo, medido en segundos
x= Desplazamiento y sus unidades en m, cm, pies, etc.
En este movimiento, la ecuacin (1-1) se puede representar grficamente
como la proyeccin de un vector que rota a velocidad constante, como se
muestra en la figura 1.2.
Figura 1.2 Movimiento Armnico Simple
Como se desprende de la figura 1.2 [ 1.1], el ciclo corresponde a una

revolucin del vector OP, cuya magnitud A se denomina amplitud por ser el
mximo desplazamiento de vibracin del sistema; el tiempo que le toma al
sistema completar un ciclo completo de la vibracin se denomina perodo de
ESIME
SEPI
11

oscilacin y se denota por (=T). Cuando t ha pasado a travs de 3600 o 2

radianes, se tiene T= 2, siendo la frecuencia natural circular del sistema
expresada en rad/s. Ahora bien, el nmero de ciclos por unidad de tiempo se
denomina frecuencia de oscilacin (f), se expresa en s-1 o Hz y puesto que su
recproco es el perodo, se tiene
f = 1/T= /2.
(1-2)
En mquinas alternativas y rotatorias se expresa a menudo la frecuencia f en

ciclos por minuto:
f = 60
30 ciclos
=
=
2
min
(1-3)
Es un movimiento armnico, en el que el desplazamiento est dado por la

ecuacin (1-1), la velocidad se encuentra derivando el desplazamiento con
respecto al tiempo se encuentra la velocidad definida por:
dx
= x& = A cos t
dt
(1-4)
Como se ve, la velocidad es tambin una funcin armnica y tiene una

amplitud A. Consecuentemente, la aceleracin se obtiene en forma anloga a
partir de la velocidad, resultando
dx
= &x& = A 2 sen t
dt
(1-5)
o sea, es tambin una funcin armnica y tiene una amplitud A2

Como resultado de esta derivacin, se ocasiona un defasamiento de 900 de la
velocidad con respecto al desplazamiento y el desplazamiento con respecto a
la aceleracin es de 1800 y de la velocidad con respecto a esta ltima de 90.
Cuando dos o ms movimientos armnicos se originan en distintos instantes
se observa en ellos una diferencia de posicin que se mide a travs del ngulo
ESIME
SEPI
12

de fase, en esta situacin, se observa que la amplitud de un movimiento

cualquiera ocurre antes que la del otro.
Aunque la vibracin se puede agrupar de diferentes formas, la clasificacin

ms general se hace de acuerdo a las caractersticas fsicas del sistema; cuando
es conocida con exactitud la magnitud del agente externo que acta sobre un
sistema en un tiempo dado, se dice que la vibracin es determinista, mientras
que en el caso de no conocer con exactitud las caractersticas del agente
externo en un tiempo dado se habla de una vibracin aleatoria y su estudio se
hace a partir de un enfoque estadstico.
D [[11..66]]
AD
TA
RT
ER
BE
LIIB
EL
DE
OD
DO
AD
RA
GR
NG
UN
EU
DE
AD
MA
EM
TE
1.2. SSIISST
La figura 1.3, muestra el esquema cannico que se asocia a un oscilador
elemental, el cual es un sistema a un grado de libertad (SGL) cuyo
comportamiento se describe por medio de una ecuacin diferencial de segundo
orden, lineal y de coeficientes constantes.
Figura 1.3 Esquema de un sistema de un grado de libertad
Al aplicar la segunda ley de Newton se obtiene la ecuacin de movimiento:

F = m &x& :
kx c x& + f(t) = m &x&
o sea
ESIME
SEPI
13

m &x& + c x& + kx = f(t)
(1-6)
donde, f(t), suponemos que es una fuerza excitadora externa que acta sobre la
masa en forma armnica, con una frecuencia circular , dada por
f(t) = F0 sen t
(1-7)
Sustituyendo la ecuacin (1-7) en la ecuacin (1-6), da para el movimiento de

la masa m la ecuacin diferencial:
m&x& + cx& + kx = F0 sen t
(1-8)
o bien
d2x
dx
+c
+ kx = F0 sen t
dt
dt
(1-9)
Eccuuaacciinn ddiiffeerreenncciiaall ddeell

Esta importantsima ecuacin se conoce como la : E
m
maa ddiinnm
miiccoo ddee uunn ggrraaddoo ddee lliibbeerrttaadd.. En sistemas
moovviim
miieennttoo ddee uunn ssiisstteem
dinmicos diferentes del mostrado en la figura 1.3, la ecuacin diferencial
puede tener otras constantes, pero bsicamente los mismos elementos: El
primer trmino con la segunda derivada de la variable respecto al tiempo, que
representa el carcter inercial del problema; el segundo trmino con la primera
derivada de la variable con respecto al tiempo, ste representa la disipacin de
energa; el tercer trmino con la variable k, representa la rigidez del sistema y
del otro lado de la ecuacin un trmino que no contenga dicha variable y est
relacionado con la fuerza de excitacin. Los 4 trminos de la ecuacin (1-8)
nos representan fuerzas, tal como se puede comprobar dimensionalmente:
Fuerza de inercia
kg f s 2 m
. 2 = [kg f ],
m&x& =
s
m
kg f s m
. = [kg f ],
s
m
Fuerza de amortiguacin cx& =
ESIME
SEPI
14

Fuerza elstica
kg
kx = f .m = [kg f ],
m
Fuerza excitadora
F0sent = [kg f ]
El comportamiento del sistema depende de la ecuacin que lo rige y de

acuerdo a la expresin obtenida se tiene lo siguiente:
a) Cuando la fuerza de excitacin F0 sen t es nula, se tiene una ecuacin
diferencial homognea, esto nos indica una oscilacin en rgimen libre, es
decir una vibracin libre.
b) Dependiendo de la naturaleza del agente externo, se busca una solucin
particular que se agrega a la solucin general del caso anterior. A este
comportamiento se le denomina rgimen forzado o vibracin forzada.
c) Para el caso en que el sistema es de tipo conservativo (c = 0) se considera
que la vibracin es no amortiguada y cuando se presenta una disipacin de
energa por la accin del elemento amortiguador c, se tiene una vibracin
amortiguada.
De los tres incisos anteriores, se puede concluir que el carcter vibratorio es
distinto segn la ausencia o presencia de algunos trminos en la expresin
general y as es conveniente distinguir los siguientes casos:
Vibracin libre sin amortiguamiento sin fuerza externa aplicada
Vibracin libre con amortiguamiento sin fuerza externa aplicada.
Vibracin con fuerza externa aplicada sin amortiguamiento.
Vibracin con fuerza externa aplicada con amortiguamiento.
La vibracin tambin se puede clasificar tomando como base el tipo de
respuesta, en trminos generales tenemos una vibracin lineal cuando los
ESIME
SEPI
15

elementos bsicos del sistema tienen una respuesta de este tipo mientras que,
cuando la respuesta de por lo menos uno de los componentes es un polinomio,
entonces se dice que la vibracin es no lineal.
11..22..11 V
Viibbrraacciinn lliibbrree nnoo aam
moorrttiigguuaaddaa [[11..66]]
La masa m est soportada por medio de un resorte con rigidez k. Suponiendo

que el peso de la masa w = mg y que reacciona por medio de la fuerza debido
a la deflexin esttica por w = kx.
Figura. 1.4 Sistema de un grado de libertad
Si el resorte se desplaza de una manera descendente una distancia x y se

libera, oscilar hacia abajo y hacia arriba. De acuerdo a la Segunda ley de
Newton que enuncia que la fuerza resultante es igual a la masa por la
aceleracin.
Haciendo las consideraciones de que la aceleracin es la segunda derivada del
desplazamiento con respecto al tiempo, se obtiene una ecuacin del tipo:
ESIME
SEPI
16

m&x& = kx
Donde kx representa segn la ley de Hooke la fuerza de resistencia del resorte,

considerndosele positiva segn el sentido del movimiento.
Por lo que, si no se tiene fuerza excitadora, ni fuerza de amortiguacin, la
ecuacin diferencial general se reduce a:
m&x& + kx = 0
(1-10)
Diferenciando la ecuacin (1-1) del Movimiento armnico simple, se obtienen

relaciones tanto para la velocidad como para la aceleracin. Ahora bien, si se
sustituyen estas expresiones en las ecuaciones del movimiento del sistema
masa resorte, entonces:
m(- A sen t)+ k A sen t = 0
m 2x - kx = 0
por lo que:
n =
k
m
(1-11)
donde:
n= Frecuencia circular natural del sistema.
k = Constante de rigidez.
m = Masa del sistema.
moorrttiigguuaaddaa [[11..88]]
1.2.2.V
Viibbrraacciinn lliibbrree aam
Al agregar el elemento amortiguador al sistema anterior masa-resorte, se logra
un ligero aumento de la complejidad del sistema.
ESIME
SEPI
17

Figura 1.5 Sistema de un grado de libertad con amortiguamiento
Otra vez x se define positiva en direccin descendente, lo mismo que la

velocidad (representada por x& ). En este caso, el amortiguador ser viscoso, lo
que significa que la fuerza de resistencia es directamente proporcional a la
velocidad de la masa. Nuevamente, de acuerdo a la segunda ley de Newton, la
fuerza resultante F = m a, en donde F est compuesta por dos partes, una
debida al resorte y otra al amortiguador.
El desplazamiento de la masa en direccin + x, resulta una fuerza resistente
del resorte Fr = kx. Si a la masa se le da una velocidad, + x& en direccin
positiva produce una fuerza resistente del amortiguador Fa = -c x& por lo que:
m &x& +c x& +kx = 0
(1-12)
Que constituye la ecuacin de vibracin libre amortiguada. de un grado de

libertad, sin fuerza exterior aplicada.
Esta es una ecuacin diferencial lineal (puesto que los coeficientes son
constantes), homognea (puesto que no existe ningn trmino que no
ESIME
SEPI
18

contenga a la variable x en alguna forma) y de 2- orden (puesto que la

derivada ms alta es la 2. derivada). Por lo tanto, se partir de la suposicin
de que la ecuacin:
x = est
(1-13)
es una solucin general de la ecuacin diferencial, donde s es una constante

por determinar, sustituyendo la ecuacin (1-13) en la ecuacin (1-12)
tenemos:
ms2 est + cs est + k est = 0
(1-14)
(ms2 + cs + k) est = 0
(1-15)
o bien,
Para que la ecuacin anterior sea vlida en cualquier instante t, se requiere que
se anule el parntesis (ms2 + cs + k), o sea
ms2 + cs + k = 0
(1-16)
Puesto que es una ecuacin algebraca de segundo grado en s, se tiene que

considerar dos valores de s:
s 1, 2
c
k
c
=

2m
m
2m
(1-17)
o sea
2
c
k
c
s1 =
+

2m
m
2m
ESIME
SEPI
(1-18)
19

c
k
c
s2 =

2m
m
2m
(1-19)
Segn la naturaleza de estas races tendremos movimientos esencialmente

diferentes. Las races pueden ser:
(a) Dos races reales negativas
(b) Una raz doble, real y negativa
(c)Dos races imaginarias conjugadas con parte real negativa
Estos diversos casos se presentan segn c o 2 km
Y se llama coeficiente de amortiguamiento crtico a este valor de frontera que
determina uno u otro movimiento:
c c = 2m
k
= 2 mk = 2m n
m
(1-20)
para discutir el significado fsico del movimiento, hay que distinguir dos
casos, dependiendo de s las races de la ecuacin (1-15) son reales o
complejas
10. Amortiguamiento menor al crtico [1.2],[1.8]
Cuando la constante de amortiguacin es menor que la crtica cc o sea para c <

cc. y obviando el desarrollo para las soluciones de las ecuaciones matemticas,
el resultado para este primer caso, es una onda senoidal amortiguada (entre la
curva exponencial y su imagen respecto al eje de tiempo), tal como se muestra
en la figura 1.6.
ESIME
SEPI
20

Figura 1.6 Amortiguamiento menor que el crtico
20. Amortiguamiento igual al crtico y Amortiguamiento superior

al crtico [1.2],[1.8].
Cuando la constante de amortiguacin es igual que la crtica cc y obviando el

desrrollo para las soluciones de las ecuaciones matemticas, se muestra en la
figura 1.7.
x
Figura 1.7 Movimiento de un sistema de un grado de libertad para el

amortiguamiento igual al crtico.
ESIME
SEPI
21

Para el caso siguiente, como se muestra en la figura 1.8, la expresin slo

puede ser mayor de cero con valores grandes de amortiguacin c, ya que la
raz es positiva y real, y todos los valores de (1 y 2 ) son reales y negativos.
Este sistema es sobre amortiguado no oscilatorio:
p
Figura 1.8 Movimiento de un sistema de un grado de libertad para una
constante de amortiguacin mayor que la crtica cc
1.2.3 V
Viibbrraacciinn ffoorrzzaaddaa aam
moorrttiigguuaaddaa [[11..77]][[11..1111]]
Ahora consideramos un sistema de un grado de libertad con amortiguamiento

viscoso, excitado por una fuerza armnica F0 sen t, as como se muestra en la
figura 1.9.
La ecuacin diferencial de movimiento es encontrada del diagrama de cuerpo
libre (ver ecuacin 1.8):
m&x& + cx& + kx = F0 sen t

La solucin de esta ecuacin diferencial lineal, est formada por la suma de
ESIME
SEPI
22

la solucin de la ecuacin diferencial homognea ( m&x& + cx& + kx = 0 ) y una

solucin particular de la ecuacin diferencial. La funcin complementaria, en
este caso es vibracin libre amortiguada.
Figura 1.9 Sistema de un grado con vibraciones forzadas y

amortiguamiento
La solucin particular es:

x = X sen (t + )
(1-21)
donde:
X
es la amplitud de oscilacin y es la fase de

desplazamiento con respecto a la fuerza de excitacin.
La amplitud y fase de la ecuacin anterior son encontrados por sustitucin de

la ecuacin diferencial
x=
ESIME
SEPI
F0
(k m ) + (c )
2
(1-22)
23

= tan 1
c
k m 2
(1-23)
Dividiendo el numerador y el denominador de las ecuaciones anteriores por k,

se obtiene:
x=
F0
k
m
c
1
+
k
k
(1-24)
c
k
tan =
m 2
1
k
(1-25)
De las ecuaciones anteriores sus trminos son los siguientes:
n =
k
m
frecuencia natural de oscilacin sin amortiguamiento
c c = 2m n amortiguamiento crtico
c
cc
factor de amortiguamiento ()
Por lo tanto, la expresin adimensional para la amplitud y el ngulo de fase

respectivamente son:
x
=
x est
ESIME
SEPI
1

1
n
c
+ 2
cc n
(1-26)
2
24

2
tan =
c
cc
1
n
(1-27)
Las ecuaciones adimensionales (1-26) y (1-27) indican que la amplitud x/xest y

la fase son funciones slo de la razn de la frecuencia /n y el factor de
amortiguamiento puede ser graficado como se muestra en las figuras 1.10 y
1.11. Estas curvas muestran que el factor de amortiguamiento tiene una gran
influencia sobre la amplitud y el ngulo de fase cerca de la frecuencia de la
resonancia. As mismo, permiten comparar diversos sistemas en distintas
condiciones.
Para valores pequeos donde /n<<1, ambas, la inercia y las fuerzas de
amortiguamiento son pequeas, la resultante es un pequeo ngulo de fase.
Para /n=1, el ngulo de fase es 900, la fuerza de inercia, la cual es ahora
grande, est balanceada por la fuerza del resorte.
Para grandes valores de /n>>1, tiende a 1800.
Como se ve en la figura 1.10, todas las curvas con amortiguacin estn debajo
de la correspondiente a una amortiguacin nula, y la amplitud de vibracin
forzada disminuye a medida que aumenta la amortiguacin.
La figura 1.10 tambin es llamada grfica de resonancia, esto se debe cuando
la frecuencia circular del sistema y la frecuencia circular de excitacin se
iguala a 1, es decir /n = 1, la amplitud del movimiento es mxima. La
resonancia en un rotor se denomina velocidad crtica y es una velocidad
sensitiva que depende del amortiguamiento. En la seccin 1.4.3 se amplia este
tema.
ESIME
SEPI
25

x/xest
/n
Figura 1.10 Amplitud de la vibracin forzada en funcin de /n y c/cc.
En el caso ms general de vibraciones amortiguadas, debemos considerar tres

frecuencias:
1 Frecuencia circular natural, caracterstica del sistema amortiguado, pues el
sistema no vibra con dicha frecuencia, excepto en el caso terico en que
c=0.
ESIME
SEPI
26

n =
k
m
(1-28)
2. Frecuencia circular libre amortiguada de las vibraciones libres.

c
k c
q=
= n 1
m 2m
cc
2
(1-29)
3. Frecuencia circular de la mxima amplitud forzada, a la que a veces nos

referimos como resonancia.
x0
c
k
c2
=
= n 1 2
2
m 2m
cc
(1-30)
en general se tiene:
x q n
om
pero para pequeas amortiguaciones las tres frecuencias son prcticamente

iguales.
El diagrama del ngulo de fase de la figura 1.11 tambin es de bastante
inters. La curva del ngulo de fase (ecuacin 1.27) muestra por lo tanto, un
salto en el punto de resonancia. Debajo de la resonancia, el denominador de la
ecuacin es positivo, de tal manera que la tg es una cantidad positiva. Arriba
de la resonancia la tg es una cantidad negativa. Por lo tanto, el ngulo est
muy cercano a 00, o bien ligeramente menor que 1800. Si la amortiguacin se
hace igual a cero, el ngulo se hace exactamente igual a 00, o bien
exactamente a 1800.
Para amortiguaciones diferentes de cero, las dems curvas de la figura 1.11
representan el ngulo de fase. En resonancia, cualquiera que sea la
amortiguacin, el ngulo de fase es igual a 900.
ESIME
SEPI
27

Figura 1.11 ngulo de fase entre la fuerza y el desplazamiento de

la vibracin forzada, en funcin de /n y c/cc.
1.3
FORMAS MODALES
Concretamente, dentro del sistema rotor-chumacera, existe un aspecto muy

importante dentro del estudio de la vibracin del mismo rotor, la forma modal,
que es una representacin fsica de la manera en que esta vibracin afecta al
sistema en trminos de deformaciones y de la concentracin de los esfuerzos
en las chumaceras y apoyos en general.
Dicho sistema, proporciona un excelente ejemplo y una fcil visualizacin de
las formas modales de vibracin y consiste de una flecha uniforme soportada
en sus extremos con soportes flexibles, como se muestra en la figura 1.12.
La rigidez k es una combinacin de la rigidez de la chumacera y la estructura,
para ilustrar los efectos del rotor y la flexibilidad del resorte en las formas
modales, se vern los siguientes casos.
ESIME
SEPI
28

Figura 1.12 Esquema de rotor con soportes flexibles.
11..33..11 SSooppoorrtteess rrggiiddooss yy rroottoorr fflleexxiibbllee..
Si la frecuencia de cualquier componente armnica de una funcin de fuerza

peridica coincide o se aproxima a la frecuencia natural de algn modo de
vibracin del sistema, habr una condicin de resonancia, si sta existe a una
velocidad finita se le llamar velocidad crtica.
Si los soportes tienen rigidez relativa comparados con el rotor, este ltimo
vibrar a sus velocidades crticas con formas modales como se indica en la
figura 1.13.
Figura 1.13 Forma modal correspondiente al rotor flexible con

soportes rgidos.
ESIME
SEPI
29

Es importante hacer notar que un sistema tendr tantas frecuencias naturales,

como grados de libertad. Por lo tanto, un sistema tendr un nmero elevado de
frecuencias naturales. Sin embargo en ingeniera, solo tienen importancia las
primeras. Por otra parte, cada frecuencia natural tiene asociada una
deformacin crtica que es un modo caracterstico. La figura 1.13 muestra los
posibles modos en dos dimensiones de un rotor.
1.3.2.. SSooppoorrtteess fflleexxiibblleess yy rroottoorr rrggiiddoo.
Si los soportes son relativamente menos rgidos comparados con el rotor,

dicho rotor vibrar a sus velocidades crticas con las siguientes formas
modales como se ilustra en la figura 1.14.
El estudio de la forma modal representativa de cada sistema rotor-chumacera
es de gran ayuda en la determinacin de los rangos ptimos de funcionamiento
en funcin del dao que puedan sufrir los apoyos. Es entonces donde puede
corregir defectos, inclusive de diseo, haciendo variar en ciertos rangos, las
condiciones de lubricacin en las chumaceras.
Figura 1.14 Rotor rgido, soportes flexibles.
ESIME
SEPI
30

La figura 1.15 ilustra en forma global las formas modales para tres sistemas y
tres velocidades crticas.
Figura 1.15 Influencia de la rigidez de las chumaceras en los

modos de orbitacin.
1.4
PROBLEMAS TPICOS DEBIDOS A LA VIBRACIN

[1.3] [1.4]
La vibracin por s misma es un hecho perjudicial, pero se puede considerar

como un sntoma de defectos internos en un sistema electromecnico; las
fallas se pueden detectar por el comportamiento de la vibracin en un periodo
y, es por ello que, en general, se tiene un problema de vibracin cuando:
Se encuentran partes o componentes de la mquina apoyadas
directamente en el suelo.
ESIME
SEPI
31

La mquina empieza a "moverse" fuera de su posicin de trabajo, es

decir, muestra la tendencia a desplazarse.
Durante la operacin se generan y escuchan ruidos extraos.
Se realiza el cambio de partes sujetas a desgaste en periodos inferiores a
6 meses, como es el caso de coples, rodamientos, bujes o sellos.
Se encuentran grietas en la mquina, es decir fallas por fatiga.
El producto que resulta de los procesos de la mquina o dispositivo
electromecnico presentan defectos en forma continua.
El equipo o maquinaria no cumple con el promedio de vida esperado, el
cual depende de las especificaciones de diseo, condiciones de carga,
mantenimiento (especialmente lubricacin) y nivel de abuso. En equipo
rotatorio tpico como los ventiladores, las bombas y los motores tienen
una vida til de 10 a 20 aos, si algn componente falla antes de los
diez aos y la bitcora de mantenimiento no muestra una causa
justificada, la nica posibilidad de falla reside en la vibracin y/o en el
diseo.
La expectativa de vida de una mquina se puede predecir por medio del nivel
de vibracin, esto normalmente se da a travs de los programas de
mantenimiento predictivo usando los datos de vibracin. El nivel de vibracin
depende de la energa total que se suministra a la mquina y del tipo de
soportes a los que se fija, parte de la energa se transforma en ruido y
vibracin, misma que se transmite a la base y, dependiendo de la rigidez de
esta, se atenuar o aumentar.
La fuente de vibracin ms comn en una mquina es, los defectos que
presenta en diseo, materiales y manufactura; Una mquina perfecta opera sin
vibracin, pero como no es econmico producirla debemos aceptar
aproximaciones de tal manera que lo primero a hacer es identificar y localizar
la fuente, es decir, se tiene que realizar un anlisis de frecuencia para
determinar cul es la frecuencia daina y cul es su origen para enseguida
establecer si la amplitud es crtica o no.
En cualquier caso se debe tener presente que la fuente de vibracin puede
producir un movimiento forzado o un movimiento libre, razn por la cual
decimos que los problemas tpicos de vibracin (VER ANEXO A) en un
sistema pueden clasificarse en lo siguientes trminos.
ESIME
SEPI
32

11..44..11 D
Deessbbaallaannccee rroottaacciioonnaall [[11..44]][[11..33]]
El desbalance rotacional es la causa ms comn de vibracin y la ms fcil de

diagnosticar, en s, es la condicin en donde el centro de masa de un eje o
rotor, no coincide con el centro de rotacin, de tal manera que el vector suma
de todas las variables de densidad se puede combinar en un solo vector o en
un simple peso ubicado en una posicin especfica, la cual provoca una
deflexin que afecta inclusive a los rodamientos. La tarea de balanceo
consiste en encontrar la cantidad y localizacin de un peso igual para
compensar el movimiento y as ubicar el centro de masa en forma coaxial con
el centro de rotacin para proporcionar una operacin suave que elimine los
esfuerzos en los rodamientos.
Las causas ms comunes de desbalance en un sistema rotacional son:
Porosidad en la fundicin
Densidad del material no uniforme
Tolerancias de manufactura
Ganancia o prdida de material durante la operacin
Actividades de mantenimiento tales como limpieza o cambio de
rodamientos
Cambio de pernos
Maquinado
Prdida de materiales manejados durante el movimiento
Acoplamientos
Cualquier otra causa que afecte la distribucin de masa rotacional
En general, el desbalance se manifiesta como una vibracin cuya frecuencia es

igual a la velocidad de operacin con una amplitud proporcional a la cantidad
de desbalance. Para propsitos de anlisis, se debe observar que un
dispositivo analizador, nos mostrar un espectro de gran amplitud a 1 x r.p.m.
ESIME
SEPI
33

Figura 1.16 (a) Sistema Desbalanceado, (b) Sistema balanceado

Donde: cm = Centro de Masa, cg = Centro de Gravedad
El balanceo perfecto es una condicin cero, difcil de alcanzar y de medir, lo

que es factible medir es la fuerza centrfuga que acta en el rotor por la accin
de la concentracin de masa:
F = mr2
Donde: F = fuerza centrfuga
m = masa del desbalance
r = distancia entre el centro de rotacin y la masa "m"
= velocidad de operacin del rotor en rad/s
La fuerza es cclica y se puede detectar su accin una vez por cada revolucin.
En adicin a la fuerza centrfuga, se tiene la fuerza de gravedad que provoca
un esfuerzo alternante al eje, acelerando el proceso de fatiga. En mquinas
ESIME
SEPI
34

cuya velocidad de operacin es de 600 r.p.m. o ms, la fuerza centrfuga es al

menos 100 veces mayor a la fuerza de gravedad y entonces esta ltima puede
despreciarse.
11..44..22 D
Deessaalliinneeaacciioonn [[11..44]]
El desalineamiento es una condicin en la que los ejes de las mquinas motriz

y conducida no se encuentran en la misma lnea de centros o eje axial, aunque
se puede dividir en desalineacin paralela o angular, lo comn es que se
presente como una combinacin de ambas en la direccin horizontal y
vertical.
Aunque la figura 1.17 muestra la desalineacin y la alineacin en coples, es
conveniente sealar que esta situacin tambin es aplicable a engranes y
rodamientos. La alineacin de coples es tpica porque es normal que se tengan
que acoplar equipos de dos proveedores diferentes, los fabricantes de bombas
no manufacturan motores y los de motores no producen ventiladores. En
algunos equipos el motor es parte integral y se tiene un solo eje, pero no en
todos es as.
(b )
(a)
(d)
(c)
Figura 1.17 (a) Desalineacin paralela, (b) Desalineacin angular,

(c) Alineacin Vertical d) Alineacin horizontal
ESIME
SEPI
35

El alineamiento es muy importante porque en las mquinas que manejan

fluidos se producen diferentes presiones a diferentes velocidades y potencias
y, es deseable mantener la flexibilidad de acoplar diferentes motores a bombas
para alcanzar los flujos y presiones requeridos.
Los acoplamientos flexibles permiten que dos mquinas operen en forma
eficiente, aunque no necesariamente en forma suave, debido a que la
desalineacin produce un esfuerzo en los coples, que da origen a un alto nivel
de vibracin, provocando el rpido desgaste de rodamientos, coples y sellos.
En un analizador de vibracin la desalineacin se observa como una serie de
armnicas a una frecuencia superior a la velocidad de operacin, que en
realidad no corresponden a la frecuencia de vibracin, sta es igual al nmero
de elementos del acoplamiento por la velocidad de operacin, debido a que
por cada vuelta, hay un choque entre los componentes de acoplamiento.
Como todos los materiales se deforman con la temperatura y los motores
alcanzan una temperatura de operacin diferente a la del ambiente, se
presentan ligeras variaciones de posicin del eje que tambin afectan la
alineacin, estos cambios afectan el espectro de armnicas y en los casos
extremos, es factible escuchar un "aullido".
11..44..33 R
Reessoonnaanncciiaa [[11..44]]
La resonancia es una condicin por medio de la cual, las fuerzas aplicadas a

un elemento estructural actan con una frecuencia que es cercana a la
frecuencia natural del sistema producindose una amplitud de vibracin que
puede variar de 10 a 100 veces la amplitud de la fuerza aplicada, dependiendo
del amortiguamiento.
La fuente de vibracin puede ser un desbalance residual de una mquina fija a
una estructura o una turbulencia debida al flujo de un fluido.
La ecuacin para la resonancia es n = k m , sin embargo, todos los objetos
tienen ms de un modo de vibracin, es decir, ms de una frecuencia natural.
ESIME
SEPI
36

La resonancia es una velocidad angular de gran sensitividad que depende del

amortiguamiento, ste no slo hace decrecer la amplitud de vibracin, tambin
ensancha la curva de respuesta (ver figura 1.10). En los metales, la curva de
resonancia es un pico afilado por el poco amortiguamiento que poseen.
La resonancia en un rotor se denomina velocidad crtica y, la relacin de
fuerza centrfuga se cumplir para rangos de velocidad bajos, cuando la
velocidad es prxima a la resonancia, la vibracin se incrementa ms de lo que
establece la ecuacin de fuerza. Al sobrepasar la condicin de resonancia, el
rotor vuelve a operar suavemente porque la respuesta se desfasa en 180 y el
centro de masa tiende a acercarse al centro de rotacin y, es importante sealar
que los rotores operan en condiciones de mayor eficiencia por arriba de la
primera velocidad crtica que por debajo de ella, sin embargo, por cada puesta
en marcha y paro deben pasar por la velocidad crtica y esto acelera el proceso
de fatiga del material.
Es comn que la resonancia se manifieste en componentes estacionarios en
vez de los rotatorios porque, a excepcin de los que operan a alta velocidad,
por lo general manejan fluidos y estos sirven de amortiguador.
La clave para identificar la condicin de resonancia reside en que un pequeo
cambio de velocidad (mayor o menor) reduce en forma dramtica la amplitud
de vibracin. En una mquina, una amplitud de vibracin en una direccin es
al menos mayor a 5 veces la amplitud en otra direccin, esto es una indicacin
de resonancia en la direccin de la mayor amplitud. En general, es factible
detectar la resonancia cuando:
1.
2.
3.
Se escucha un tono puro o aullido

Un analizador muestra una onda senoidal en el dominio del
tiempo
Un analizador muestra un pico alto en el dominio de la
frecuencia
Las vlvulas de control automtico en ocasiones "cazan" el flujo de una

tubera, esta oscilacin entre sus extremos corresponde a la resonancia en la
frecuencia natural del sistema y la solucin a este problema es modificar la
elasticidad o la masa del sistema.
ESIME
SEPI
37

11..44..44 R
Rooddaam
miieennttooss [[11..44]]
Existen pocos rodamientos "malos" de fbrica, sin embargo, la tecnologa ha

puesto a nuestro alcance algunos sistemas que permiten monitorear el
comportamiento de los mismos para predecir con meses de anticipacin las
fallas con una precisin del 90%. Generalmente, los rodamientos fallan por
razones que son ajenas a su manufactura:
Contaminacin, incluyendo la humedad

Sobre esfuerzos
Falta de lubricacin
Defectos posteriores a su manufactura
Un rodamiento tpico tiene una vida til de aproximadamente el 10 % de la

vida til de diseo (100 a 1000 aos), razn por la cual el predecir la falla de
los mismos es til para el departamento de produccin, sin embargo, un
analista de vibraciones debe buscar la causa que produce la falla para prevenir
que no se tenga un problema mayor.
Toda vibracin ocurre en alguna frecuencia, si se conoce sta, se puede hacer
un diagnstico del problema. Los fabricantes de rodamientos proporcionan los
factores de frecuencia que caracterizan a sus productos y al multiplicarlos por
la velocidad de operacin (rps) se obtiene la frecuencia, una vez conocido este
valor se compara con el espectro de un analizador y se determina como es
afectado por las vibraciones. La aceleracin resultante debe estar comprendida
entre 0. 1 g y 0. 3 g y la frecuencia no debe exceder de 200 Hz, de lo contrario
se debe hacer la recomendacin pertinente.
Las frmulas tericas que permiten calcular las frecuencias de un rodamiento
de bolas son las siguientes [1.4]:
Frecuencia fundamental (Ff )
Ff = 0.5rps[l - (D/d)cos]
Frecuencia de giro de la bola (FS)
ESIME
SEPI
38

Fs = 0.5rps(d/D)[l - (D/d)2Cos2]
Frecuencia del anillo externo ( For )
For = N( Ff )
Frecuencia del anillo interno ( Fir )
Fir = N( rps - Ff )
donde:
rps = velocidad del anillo interior
D = dimetro de la bola
d = dimetro de paso
N = nmero de bolas
= ngulo de contacto, se considera cero cuando no hay cargas de
empuje
En el caso en que no se tenga una tabla de especificaciones del rodamiento, se
recomienda emplear las siguientes expresiones empricas [1.4]
Ff = 0.4rps
For = 0. 4rps x N
Fir = 0.6rps x N
con:
rps = velocidad del anillo interior en rps
N = nmero de bolas
Casi todos los rodamientos a bolas tienen entre 7 y 15 bolas y, la mayora

tiene 9 u 11 por lo que si se desconoce el nmero exacto, se deben tomar 10
bolas como referencia.
ESIME
SEPI
39

Cuando un rodamiento presente una frecuencia superior a la recomendada, se

generar un desgaste que originar un tono estrepitoso o una amplitud de
vibracin alta, cuando el desgaste afecta ambas pistas o superficies de
rodadura del rodamiento se presentan choques que a final de cuentas son un
signo inequvoco de que es necesario efectuar el cambio de rodamientos.
Es importante considerar que el desalineamiento puede presentarse cuando no
se monta en forma correcta el rodamiento y esto har que el eje y el bastidor
sufran una distorsin cclica que dar origen a espectros de vibracin que
pueden confundirse con un desbalance.
11..44..55 E
Ennggrraanneess [[11..33]][[11..44]]
Un engrane transmite potencia de un eje rotatorio a otro, la potencia del

engrane motriz menos las prdidas se transmite a travs de los dientes en
contacto. Las fuerzas que se generan durante el contacto producen una
deflexin durante la carga y un rebote en la etapa de descarga, lo cual implica
una acumulacin de esfuerzos que producen fatiga y vibraciones. El patrn de
respuesta de un engrane en vibracin es la informacin indispensable para
encontrar defectos en los mismos, por ejemplo, al esmerilar la cara de un
diente en unas milsimas de milmetro se provoca un choque que se manifiesta
en el analizador como una perturbacin a la velocidad de operacin lx. El
intervalo de tiempo entre los choques es precisamente el tiempo que transcurre
para que se repita la presencia de un defecto, la frecuencia de un engrane en
contacto con otro es:
Fm = Nz
donde:
Fm = Frecuencia de engrane en contacto
N = Velocidad de operacin en Hz
Z = Nmero de dientes.
La fractura del metal en un engrane equivale a golpear el tren de engranes con
ESIME
SEPI
40

un martillo por las fuerzas repulsivas tan grandes que se generan y porque se
produce la condicin de resonancia, para reducir estos problemas las carcazas

tienen una gran masa y una distribucin especifica de los ejes.
La resonancia reduce la vida til del conjunto y produce el desalineamiento de
los ejes durante las etapas de operacin.
As mismo, el continuo desgaste de los dientes da origen a las micro fracturas
que conducen a una falla inevitable, por ello, se recomienda monitorear en
forma continua las frecuencias de los engranes ya que cuando se presenta un
cambio abrupto, se esta manifestando una disminucin en la rigidez del
conjunto y una falla catastrfica es inminente y, en este punto es importante
sealar que los engranes se disean para tener una vida til equivalente a la
del sistema que lo emplea, si no se d esta situacin se debe revisar el
balanceo, la alineacin de ejes o la lubricacin.
11..44..66 V
Veennttiillaaddoorreess [[11..44]]
Los ventiladores son los dispositivos que ms problemas de vibracin

presentan y las razones bsicas son su construccin y la funcin que realizan,
aunque se disean para manejar aire, en realidad desplazan aire cargado de
grasa, extraen gases corrosivos y mueven partculas abrasivas como arena,
ceniza o polvo de cemento.
Las condiciones anteriores generan una ganancia o prdida de material que
requiere un frecuente balanceo y este debe ser muy especial por el gran
dimetro que tienen, adems de que, en general, se montan en resortes o bases
elsticas, por lo que no es raro que al agregar o quitar masa, solo se consideren
pesos de 1 o 2 gramos. Los ventiladores que manejan materiales adherentes
como la grasa deben limpiarse peridicamente ya que esto produce una
redistribucin de masa y puede evitarnos el trabajo de balanceo. Cuando se
presenta un problema de vibracin en un ventilador, lo primero que se debe
hacer es medir la velocidad de operacin y despus determinar la amplitud del
movimiento oscilatorio para determinar si es pertinente o no el balanceo.
ESIME
SEPI
41

La construccin de un ventilador es endeble, y hoy en da se tiene cierta

tendencia a sustituir las hojas y paneles metlicos por fibra de vidrio que
posee un amortiguamiento menor al del metal, producindose con facilidad la
condicin de resonancia. Si los bastidores y los ductos del ventilador fueran
de concreto, el nico problema de vibracin sera el desbalance, pero como el
material mencionado no es econmico en esta aplicacin se debe dar solucin
a esta situacin, porque si la vibracin producida alcanza un receptor sensitivo
(se escucha un zumbido en los ductos) y se puede detectar al tocar una pared
del recinto donde opera el ventilador. Es importante observar que esta
vibracin se puede combinar con la vibracin estructural del conjunto para
producir grietas en las paredes o inclusive rompimiento de vidrios, de todas
las soluciones posibles, la ms econmica es la de relocalizacin del
ventilador y sus ductos.
Tampoco debe perderse de vista que cuando los ventiladores muevan grandes
cantidades de aire se debe evitar que se generen turbulencias en los ductos ya
que puede originar una vibracin que se manifieste como un problema
acstico.
11..44..77 M
Moottoorreess E
Ellccttrriiccooss [[11..44]]..
En general, las mquinas elctricas operan a una frecuencia de 60 Hz la cual

produce una vibracin mecnica de 120 Hz.
Los motores de C.A. y los transformadores no son la excepcin, lo anterior es
normal y se denomina magnetotriccin, su causa es la expansin del campo
magntico y choque con las lminas de acero del sistema; otra fuente de 120
Hz es la variacin del flujo de aire en los motores de C.A. Aunque la
vibracin a 120 Hz es normal, puede suceder que sea necesario reducirla o
eliminarla, para ello, se recomienda tomar alguna de las siguientes medidas:
Aislar el motor
Cambiar el motor por uno con ahorro de energa
Sustituir con uno de tres fases
ESIME
SEPI
42

Reemplazar los cojinetes del motor por rodamientos de bolas
Los motores tambin producen vibraciones torsionales que dependen del

nmero de polos, cuando stas vibraciones se acoplan con el modo lineal se
crean oscilaciones de 60 Hz de frecuencia o mltiplos de sta.
La vibracin debida a problemas elctricos puede determinarse fcilmente
desconectando el flujo de energa elctrica y observando si la vibracin (y el
ruido) desaparecen en forma inmediata o gradual; una disminucin abrupta
indica una vibracin de origen elctrico, si la reduccin de vibracin es
gradual, la causa es de origen mecnico como puede ser un desbalance, un
desalineamiento o cojinetes defectuosos.
Los motores de CD no generan vibraciones a 120 Hz, estn plagados de
vibraciones torsionales a 60 Hz, en trminos de vibracin, estos motores son
ms eficientes aunque por ser de velocidad variable siempre se tiene el riesgo
de que la frecuencia de resonancia se encuentre comprendida dentro del rango
de operacin.
Los motores de CD son la mejor opcin cuando se requiere una operacin
suave y velocidades variables, para estas condiciones, la peor eleccin es la de
un motor C.A. porque a pesar de que incluyen sistemas para la variacin de
velocidad, por lo general estn diseados para operar a velocidad constante y
esto hace posible que se presente una resonancia, adems, se originan pulsos
que producen el zumbido del motor y esto incrementa en forma considerable
la frecuencia de vibracin, misma que se traduce en una degradacin acelerada
de los cojinetes y en un ruido desagradable para los operarios.
En motores de potencia mayor a 20 HP, se recomienda monitorear en forma
constante la frecuencia de vibracin, ya que si sta es de origen elctrico, es
posible que al excederse en un 40 % se incendie el cableado por el incremento
de temperatura tan drstico que se tiene.
ESIME
SEPI
43

11..44..88 C
Caavviittaacciinn[[11..44]]
La cavitacin es la vaporizacin de un fluido dentro de una bomba, esto ocurre

cuando la presin del fluido es inferior a la presin de vapor a una temperatura
especfica, tcnicamente es la ebullicin de un fluido a la temperatura
ambiente por la reduccin de presin. La cavitacin se manifiesta como
impactos peridicos en el contorno del rodete y como son muy rpidos se
erosiona el material por fatiga, a estas vibraciones se debe la falla de los
pernos de sujecin de los cojinetes de un generador en una central elctrica.
La eliminacin de este fenmeno se reduce a una seleccin adecuada de la
bomba, ya que la cavitacin se puede presentar cuando
La velocidad de operacin es muy elevada
El caudal de la bomba excede el mximo permisible de diseo
Se eligi una altura de aspiracin inferior a la mnima
La deteccin de la cavitacin en una bomba se puede efectuar considerando

que la vibracin se genera en un ancho de banda comprendido entre los 3 y los
5 kHz.
11..44..99 C
Chhiiccootteeoo eenn aacceeiittee [[11..44]]
El chicoteo es una condicin especfica de los cojinetes y se manifiesta como

una vibracin que ocurre a una frecuencia inferior a la mitad de la velocidad
de rotacin del eje que soportan, se origina por una ligera sobrecarga en la
porcin de alta presin del cojinete cuando el eje gira hacia arriba, de tal
manera que el mun se mueve en direccin opuesta a la de rotacin del eje,
producindose un cabeceo en el sistema.
ESIME
SEPI
44

COJINETE
Chicoteo
Rotacin de
la flecha
Figura 1.18 Chicoteo en aceite
La solucin ptima consiste en incrementar la carga en el cojinete y para ello

se requiere redisear el cojinete, algunas de las modificaciones ms comunes
son los embalses de presin, los canales axiales, los muones lobulares, los
montajes oscilantes y las reducciones del tamao del cojinete; sta ltima
solucin es una de las mejores porque no rompe el flujo simtrico del aceite.
Aunque las soluciones temporales son nocivas, se recomienda que se tome
alguna de las siguientes medidas mientras se redisea el cojinete, la primera es
modificar la viscosidad del aceite, ajustando la temperatura del mismo o
cambindolo, y la segunda consiste en introducir un ligero desalineamiento
para aumentar la carga en los cojinetes.
Se recomienda que se verifique el claro en un cojinete con un indicador de
cartula, antes de proceder a tomar alguna de las soluciones anteriores ya, que
este no debe exceder de:
0.002 + 0.00ld pulg
donde:
ESIME
SEPI
45

d = dimetro del eje, en pulgadas.
El chicoteo es una vibracin subsncrona que se presenta en los cojinetes de

mquinas grandes, cuando es severo, puede ocurrir el contacto entre el eje y el
cojinete de tal forma que la friccin interna genera una alta temperatura y una
se verifique la frecuencia de vibracin para asegurarse de que no se trata de un
problema de desbalance.
11..44..1100 T
Tuubbeerriiaass[[11..44]]
Los tubos son elementos pasivos que no producen vibraciones por s mismos,
se sujetan a vibracin por la accin de otros equipos o dispositivos vibrtiles,
normalmente, tales mquinas son las que estn conectadas a las tuberas y
debido al flujo que manejan, se debe observar que, la vibracin se puede
presentar en alguna de las dos frecuencias siguientes:
1.
2
La frecuencia de la fuente
Su propia frecuencia natural
Para determinar en cual de las dos frecuencias ocurre la vibracin, se mide la

frecuencia de la tubera y, la resonancia se puede detectar al apagar la mquina
a la cual est conectada la tubera.
Las consecuencias de una vibracin excesiva en una tubera son la fractura por
fatiga, la concentracin de esfuerzos en juntas y la induccin de vibracin en
la estructura que sirve de sujecin al sistema.
La mejor solucin a los problemas de vibracin en tuberas es encontrar la
mquina que es la fuente de vibracin y balancearla o alinearla en primer
lugar; si el resultado no es satisfactorio, se cambia la soportera o el siguiente
paso es instalar conectores flexibles en las uniones para aislar la tubera de las
mquinas. Por otra parte, si el problema es de resonancia, se recomienda
aumentar la rigidez de la tubera siempre y cuando se trate de tubos de
menos de 6 pulgadas de dimetro. Para el caso de vibracin estructural de
ESIME
SEPI
46

un edificio se recomienda como ltima alternativa aislar toda la tubera de la

cimentacin; esta solucin no es econmica y su costo se eleva an ms
cuando ya se ha realizado toda la construccin.
11..44..1111 C
Ciim
meennttaacciioonneess[[11..44]]
Una cimentacin es una estructura que soporta las cargas gravitacionales de un

sistema mecnico. Una mquina siempre debe fijarse con pernos a algo para
evitar la tendencia a "caminar" y, en algunos casos, es necesario que adems
se les agregue una placa para asegurar la alineacin del sistema durante la
operacin del mismo, ya que la base absorbe las cargas dinmicas y las
transmite a la cimentacin y al suelo. En sistemas mviles, la base transfiere
la carga dinmica a la parte de la mquina que tiene una mayor inercia. En la
medida en que la vibracin se produce, la base experimenta el impacto total de
las cargas, en mquinas de gran tamao, el comportamiento dinmico depende
por completo de la base y la cimentacin.
Para propsitos de anlisis, se considera que existen dos tipos de
cimentaciones: rgidas y flexibles.
La cimentacin rgida no se flexiona, mientras que la flexible es la que sufre
una deflexin significativa por el peso de la mquina. En las construcciones
actuales se considera que un piso es flexible cuando la deflexin del mismo es
mayor a 2.5 mm.
Una cimentacin de concreto o de acero tiene una frecuencia de vibracin alta,
por lo que toda la energa vibratoria del sistema se transmite directamente al
siguiente elemento del conjunto, si se trata del suelo, la energa rpidamente se
disipa, pero si se trata de una cimentacin unida a la estructura de una
construccin, la energa se transmite a toda la estructura donde tericamente
se debe disipar sin causar daos.
ESIME
SEPI
47

Figura 1.19 Cimentacin rgida y flexible
Los bloques inerciales de concreto tienen dos aplicaciones tpicas, la primera

de ellas se da en las mquinas que requieren de una cimentacin rgida y de un
aislamiento de la estructura de la construccin en que se encuentran, en este
caso se fija la mquina con pernos al bloque y este se monta en resortes o
soportes elsticos; la segunda aplicacin corresponde a los sistemas que
requieren de un incremento de masa para reducir la amplitud de oscilacin
como sucede en las mquinas reciprocantes, los compresores y los martillos de
forja, en este caso es necesario que la masa del bloque sea de 4 a 6 veces
mayor que la masa del sistema al que se agregan.
Las cimentaciones flexibles no son muy recomendables porque no se pueden
modelar como sistemas a un grado de libertad y el intercambio de energa que
se genera, produce resultados inesperados; la maquinaria que se instala en los
pisos superiores de un edificio se debe montar en elementos elsticos y
absorsores, ya que de lo contrario el movimiento se transmitir al piso, y si el
sistema opera en la proximidad de la resonancia se puede amplificar la
vibracin al grado de producir problemas acsticos; aunque las cimentaciones
rgidas son las ms recomendables, se debe evitar en lo posible su exposicin
al medio ambiente ya que el sol, el aire, la lluvia, etc. producen deformaciones
y movimientos que afectan la operacin del equipo; si se realiza un monitoreo
de vibracin y se detecta un desbalance es probable que primero se deba
revisar la cimentacin ya que su inestabilidad (originada por el medio
ESIME
SEPI
48

ambiente) puede impedir cualquier accin de tipo correctivo.

Los sntomas claros de problemas de vibracin en una cimentacin son las
rajaduras o fracturas que presentan, para corregirlo se recomienda desmontar
la mquina y despostillar toda la cimentacin para determinar si es factible
que se solucione el problema colocando una nueva capa de concreto, en caso
contrario, se deber construir una nueva cimentacin para eliminar en lo
posible la causa de la vibracin que puede ser un desbalance, una
desalineacin, la resonancia, etc.
11..44..1122 M
mqquuiinnaass[[11..44]][[11..1100]]
Mqquuiinnaass rreecciipprrooccaanntteess yy ttuurrbboom
Los equipos reciprocantes producen ms vibraciones que cualquier otro

equipo rotatorio y adems son ms difciles de analizar. Una mquina
reciprocante se puede definir como una mquina que opera por medio de un
pistn, esto incluye a motores a gasolina o diesel, las mquinas de vapor o
Stirling, compresores y bombas. Las altas vibraciones a 1 x r.p.m. son
inherentes a todas las mquinas reciprocantes, su origen se encuentra en las
fuerzas desarrolladas por la presin del gas en la cmara de combustin
durante la explosin de la mezcla aire combustible y el desbalance que causa
el continuo movimiento del centro de masa de la biela y del pistn, lo cual
slo puede ser compensado en forma parcial por contrapesos. En los motores
de cuatro tiempos se generan vibraciones a 1/2 x r.p.m. porque el rbol de
levas gira a la mitad de la velocidad del cigeal.
Una amplitud de vibracin alta a estas frecuencias no es necesariamente seal
de problemas, porque estas mquinas tienen una construccin masiva y
robusta, que puede tolerar el fenmeno a travs del tiempo. En las mquinas
de velocidad variable es factible detectar vibraciones estructurales porque al
acelerar o desacelerar puede presentarse la condicin de resonancia.
La vibracin excesiva se puede presentar tambin por problemas de operacin
tales como prdida de compresin, inyeccin de combustible deficiente,
golpeteo de vlvulas, pistones ajustados o mal encendido. Las vibraciones
ESIME
SEPI
49

causadas por rodamientos, cadenas y engranes tienen una frecuencia superior a
l x r.p.m. y slo es posible detectarlas empleando un analizador de espectros,

en conclusin, podemos afirmar que los problemas bsicos de vibracin en las
mquinas reciprocantes son los siguientes:
1.
2.
Resonancia
Problemas operacionales
El monitoreo de la vibracin total bajo condiciones conocidas de carga y

posicin es la forma ms efectiva para detectar problemas de operacin;
cuando se realiza una reparacin que implica el cambio de pistones o bielas, se
debe verificar la calidad de los mismos, ya que una pequea variacin en masa
causar problemas de vibracin que tendern a aumentar los desperfectos y
para casos extremos como ste, se recomienda emplear un estetoscopio
electrnico con control de volumen para escuchar el modo de operacin de
cada vlvula o cilindro, la variacin en el ruido nos permite detectar cualquier
defecto.
Como parte del programa de mantenimiento de estos sistemas se recomienda
establecer una seal patrn de vibracin cuando el sistema opera en
condiciones ptimas, la futura comparacin nos facilitar la deteccin de fallas
originadas por la vibracin.
A diferencia de las mquinas reciprocantes, las mquinas rotatorias son ms
fciles de analizar, ya que debido a que operan con mayor suavidad y a
velocidades ms altas, se fabrican con menos rigidez y masa, aunque, no
debemos dejar de sealar que esto puede producir efectos catastrficos por la
accin de la vibracin.
La turbo-maquinaria incluye a las turbinas de vapor y gas y a los compresores
centrfugos, y, los problemas comunes que causa la vibracin son los mismos
que en los otros equipos rotatorios, es decir, desbalance, desalineacin y
resonancia.
Las turbo mquinas operan frecuentemente arriba de su primera velocidad
crtica y en ocasiones lo hacen entre la segunda y la tercera, a estas
velocidades los rotores son flexibles y es muy importante la lubricacin de los
ESIME
SEPI
50

cojinetes para proveer al sistema de amortiguamiento y limitar la amplitud de
vibracin; en algunos casos se puede corregir un problema oscilatorio

cambiando la viscosidad del aceite.
Los mejores detectores de vibracin para el eje de una turbomquina son las
sondas de proximidad y/o los acelermetros ya que adems de detectar la
amplitud de movimiento se mide la frecuencia en un espectro que puede
superar los 2000 Hz.
En los compresores centrfugos, los problemas de vibracin que se pueden
presentar son la sobrecarga y el estrangulamiento. La sobrecarga ocurre
cuando la presin de descarga es demasiada alta, el gas fluye en sentido
inverso dentro del compresor y crea una condicin de turbulencia que produce
una vibracin aleatoria de ancho de banda variable, si se permite que se d en
forma continua puede causar la destruccin de los componentes del
compresor; la sobrecarga se escucha como el chillido de un elefante. El
estrangulamiento es opuesto a la sobrecarga y sucede cuando la presin de
descarga es muy baja ya que esto incrementa la velocidad y cuando se
aproxima a Mach 1 en la seccin del difusor un flujo turbulento circula entre
los alabes lo cual bloquear el flujo de gas aumentando el nivel de vibracin.
El chequeo de la presin de descarga nos indicar cul es el problema que se
nos presenta y verificando el nivel de vibracin se podr reducir el problema,
ya que una variacin en la amplitud de vibracin nos indica el inicio del flujo
turbulento en reas especificas de la capa lmite.
1.5 INSTRUMENTACIN [1.8][1.9]

El propsito de este ESTUDIO PARA LA INSTRUMENTACIN EN
BALANCEADORA, es mostrar, los principios bsicos del
comportamiento de los instrumentos de vibracin y la definicin de cada
uno de ellos, para que posteriormente en el captulo 3 MQUINAS
BALANCEADORAS PARA ROTORES se describan los tipos de
transductores de vibracin, sus caractersticas y su funcionamiento, as
ESIME
SEPI
51

como las mquinas balanceadoras a utilizar.
Los sistemas de instrumentacin estn ampliamente categorizados tanto

en sistemas de medida, como en sistemas de control. En el primer caso,
una magnitud es medida y su valor es convenientemente visualizado.
Alternativamente en los sistemas de control, la informacin acerca de la
magnitud es usada para controlar la magnitud, de manera que su valor
medido iguale un valor deseado. El valor medido puede ser visualizado o
no.
Un conocimiento bsico de instrumentacin debe tenerse para cualquier
trabajo que se desarrolle en el campo de la vibracin
Con frecuencia es necesario investigar la vibracin existente en la
estructura de las mquinas, modelos experimentales, o equipo que est
bajo desarrollo. Los instrumentos para este propsito han sido refinados
en la actualidad, de tal manera que los clculos que se realizaban en
forma analtica, se hacen directamente en stos. Entre otras mediciones,
se pueden mencionar:
Para un balanceo, ahora existe el tipo de
instrumentacin, tal como la mquina balanceadora,
balanceador automtico, as como los transductores
especficos para el caso.
La medicin de vibracin, se realiza por medio de
analizadores de vibracin y las lecturas de stas, se
pueden capturar en campo, por medio de grabadores
especiales o registradores, para su anlisis posterior.
Para el mantenimiento preventivo y correctivo,
monitoreando el comportamiento de la maquinaria a
travs de arreglo sofisticado de transductores de
desplazamiento, velocidad y aceleracin.
ESIME
SEPI
52

Los componentes esenciales de un instrumento de medicin de la

vibracin, se puede ejemplificar con el modelo bsico de una unidad
ssmica, como se muestra en la figura 1.20, que puede decirse, que es el
elemento bsico de muchos instrumentos medidores de vibracin.
Dependiendo del rango de frecuencia utilizado, desplazamiento,
velocidad o aceleracin, estn indicados por el movimiento relativo de la
masa suspendida, con respecto a la caja.
Figura 1.20 Unidad Ssmica[1.8]
Para determinar el comportamiento de tales instrumentos, consideramos

la ecuacin de movimiento de m que es
m&x& = c( x& y& ) k ( x y)
(1.31)
en donde x, y y son los desplazamientos de la masa ssmica y del cuerpo

vibrante, respectivamente, ambos medidos con respecto a una referencia
inercial. Llamando el desplazamiento relativo de la masa m y la carga
unida al cuerpo vibrante
ESIME
SEPI
53

z = ( x y)
(1.32)
y suponiendo un movimiento senosoidal y = Ysent del cuerpo vibrante,

obtenemos la ecuacin:
m&z& + cz& + kz = m 2 Ysent
(1.33)
Esta ecuacin, es idntica en forma a:

m&x& + cx& + kx = (me 2 )sent
(1.34)
Con z y m2Y reemplazando a x y me2, respectivamente.

La solucin estacionaria z = Z sen ( t-) est entonces disponible por
inspeccin y es:
Z=
m 2 Y
(k m 2 ) 2 + (c ) 2

Y
n
2

2
[1 ]2 + [2
]
n
n
(1.35)
tan =
c
k m 2
2
=

1
n
(1.36)
Es evidente que los parmetros involucrados son la razn de frecuencias

/n y la razn de amortiguamiento .
ESIME
SEPI
54

Figura 1.21 Respuesta de un instrumento medidor de

vibraciones[1.9]
La figura 1.21 muestra un grfico de estas ecuaciones. El tipo de

instrumento est determinado por el rango til de frecuencias con
respecto a la frecuencia natural n del instrumento.
Los instrumentos electrnicos[1.3] utilizados para la medicin de la
vibracin de la maquinaria, son clasificados generalmente como:
medidores, monitores y analizadores.
Los medidores, son usados para determinar el nivel general de la
vibracin en diversos puntos de la mquina.
Los monitores, sirven de forma muy similar para la misma finalidad que
los medidores, pero se instalan permanentemente, para proporcionar un
ESIME
SEPI
55

monitoreo constante de la vibracin de la mquina.
Aunque los analizadores de vibracin pueden realizar las mismas

funciones de los medidores y monitores, tambin pueden llevar a cabo
operaciones ms complejas. Por ejemplo, un analizador usa un filtro que
puede ser sintonizado para separar las frecuencias individuales de una
forma de onda vibratoria compleja. Los analizadores pueden tambin
incluir una lmpara estroboscpica, que se usa en el anlisis de fase y en
el balanceo dinmico.
Todos los medidores de vibracin, monitores y analizadores usan
generalmente un transductor de vibracin, el cual a menudo es llamado
captador de vibracin o sensor.
Independientemente del tipo de instrumento que se use para medir la
vibracin, el corazn del sistema de medicin es el transductor (o sea, el
captador). Un transductor es un dispositivo sensible que convierte una
forma de energa en otra. El transductor de vibracin convierte la
vibracin mecnica en una seal elctrica.
Existe una variedad de transductores de vibracin disponible. Dentro del
alcance del captulo 3, tambin se examinarn los tipos principales y se
determinar: como funcionan, para que fines especficos se usa cada uno
y como estn montados.
No hay un solo tipo de transductor en la actualidad que pueda satisfacer
todos los requerimientos de medicin para la deteccin y anlisis de la
vibracin.
1.6 SUMARIO
En el campo del Balanceo Dinmico se ve la importancia que, antes de
requerir un equipo para el Balanceo, es la de una compresin general de la
vibracin al ser relacionada con el Desbalance.
ESIME
SEPI
56

Por lo que en este captulo se presenta la teora de la vibracin, dando sus

definiciones y parmetros fundamentales como perodo (T), frecuencia (f) y
frecuencia circular (), relacionndolos y demostrar que el tipo ms simple de
vibracin peridica es el Movimiento Armnico Simple. De aqu se parte para
realizar una descripcin de: Grados de libertad, Vibracin libre no
amortiguada, Vibracin libre amortiguada, Vibracin libre forzada, Formas
modales de los soportes rgidos y soportes flexibles.
Debe notarse que aunque se puedan obtener frmulas particulares para los
conceptos descritos, se requiere de mucho desarrollo matemtico para la
obtencin de estas.
El anlisis matemtico en cuanto a lo anterior, es sencillo, debido que no es
un trabajo de demostraciones analticas, si no, stas como herramientas y
conocer los parmetros correspondientes para nuestro fin.
As mismo, tambin se plantean los problemas tpicos de vibracin, haciendo
una descripcin de cada uno de ellos, que se requieren conocer y para nuestro
caso, principalmente el desbalance rotacional.
Se da la introduccin y principios bsicos en general de intrumentos de
medicin, as como, en forma muy general, el comportamiento en forma
analtica de un transductor. Posteriormente en el captulo 3, se hace una
descripcin de su funcionamiento y caractersticas de ellos.
En conclusin, el presente captulo nos muestra que la teora de la vibracin y
sus problemas, nos dan una herramienta de conocimiento para utilizar la
resolucin experimentalmente del balanceo dinmico de tres rotores.
1.7 REFERENCIAS
[1.1] Cyril M. Harris and Charles E. Crede, Shock & Vibration
(Handbook) Second Edition (1976) Edit. Mc Graw Hill.
ESIME
SEPI
57

[1.2] Den Hartog, Mecnica de las Vibraciones Tercera Edicin (1978) Edit.
Cecsa.
[1.3] IRD Mechanalysis, Apuntes del curso: Vibration Analysis (1994).
[1.4] IRD Mechanalysis, Apuntes del curso: Dynamic Balancing (1995).
[1.5] IRD Mechanalysis, Time-Series-Analsis. An Important Diagnostic for
Trouble Shooting Machine Tools. Technical Report # 10.
[1.6] Marco A. Flores Romero, Apuntes para la materia de Vibraciones
Mecnicas (Mecnica V) 8o. Semestre (1994).L
[1.7] Samuel Olegnowicz W., Apuntes de Dinmica de las Mquinas.
Primera Parte. Tercera Edicin. (1966).
[1.8] William T. Thomson, Teora de las Vibraciones. Segunda Edicin
(1982). Prentice Hall.
[1.9] Robert K Vierck, Vibration Anlisis. Second Edition. (1979). Harper
& Row.
[1.10] L. Meirovitch, Elements of Vibration Anlisis.(1975). New York:
McGraw-Hill.
[1.11] R. F. Jr. Steidel, An Introduction to Mechanical Vibrations. (1971).
New York: Wiley.
ESIME
SEPI
58

CAPTULO 2
BALANCEO DINMICO
Tiene como finalidad estudiar el Balanceo

Dinmico, describiendo los mtodos de
balanceo en un plano y en dos planos; para
aplicar ste ltimo, en el caso experimental
del Balanceo de tres rotores, desarrollado en
el captulo 4.
ESIME
SEPI
59

2.1 GENERALIDADES
El desbalance es definido[2.1] comnmente como una distribucin desigual

del peso de un rotor alrededor de su centro de rotacin. La definicin de la
Organizacin Internacional de Normalizacin (ISO, International Standards
Organization) es: la condicin que existe en un rotor cuando una fuerza o
movimiento vibratorio es impartido a sus rodamientos como resultado de sus
fuerzas centrfugas.
La cantidad de la fuerza creada por el desbalance depender de la velocidad de
rotacin y de la cantidad de desbalance. La figura 2.1 muestra un desbalance
representado por un punto pesado w ubicado a una distancia radial R, con
respecto a la lnea de centros. Teniendo en consideracin el peso de
desbalance, el radio y la velocidad de rotacin en rpm de la mquina, se
utiliza la ecuacin (2-1) para calcular la cantidad de fuerza F generada por el
estado de desbalance [2.3]
En unidades del sistema mtrico decimal:
F = 0.01 x w x R x (rpm/1000)2
(2-1)
donde:
F = fuerza, en kilogramos
w = peso, en gramos
R = radio, en centmetros
En unidades del sistema ingls:
F = 1.77 x w x R x (rpm/1000)2
(2-2)
En unidades mixtas de gramos-pulgadas de desbalance:

F = 0.0625 x w x R x (rpm/1000)2
ESIME
SEPI
(2-3)
60

Figura 2.1 Fuerza resultante por un desbalance
Es muy importante que se entienda que la fuerza es proporcional al cuadrado

de la velocidad de rotacin (rpm); duplicando las rpm, es decir, causa un
aumento cuatro veces mayor de las fuerzas de desbalance, por ejemplo,
consideren un punto pesado con un peso de 85 gramos, ubicado a 76 cm de
radio de la lnea central de un rotor a 3600 rpm. La fuerza creada por el
desbalance ser mayor de 800 kg y si se duplicara la velocidad del rotor, la
fuerza aumentar a ms de 3600 kg.
Por lo anterior se resume la definicin de desbalance como una distribucin
desigual del peso de una pieza con respecto a su centro de rotacin. Sin
embargo, el desbalance puede tambin ser definido como una condicin que
se presenta toda vez que el centro de rotacin ( eje de alineamiento del eje o
flecha de una pieza) y el eje de alineamiento central principal de un rotor no
coinciden entre s.
ESIME
SEPI
61

22..22 T
TIIPPO
OSS D
DE
ED
DE
ESSB
BA
AL
LA
AN
NC
CE
E [[22..11]]..
Los tipos de desbalance pueden clasificarse segn la relacin geomtrica entre

el eje de alineamiento del eje (flecha) y el eje de alineamiento principal de un
rotor.
Por lo anterior, se tiene:
2.2.1 Desbalance Esttico[2.2].
El desbalance esttico es un estado en el cual el eje de alineamiento principal

est desplazado en un alineamiento paralelo al eje de la flecha, como se
muestra en la figura 2.2, a este tipo de desbalance tambin es denominado
desbalance de fuerza o desbalance cintico.
Figura 2.2 Desbalance esttico
ESIME
SEPI
62

El desbalance esttico se identifica colocando el rotor sobre un soporte de

rieles paralelos y viendo como la fuerza de gravedad hace que el lado ms
pesado de la pieza se coloque hacia abajo. Con el rotor en movimiento, el
desbalance se nota por el ngulo de fase, que es igual en ambos extremos del
rotor.
2.2.2 Desbalance Par[2.2].
Es cuando el eje de alineamiento central principal intersecta al eje de

alineamiento de la flecha en el centro de gravedad del rotor. En la figura 2.3 se
muestra puntos pesados iguales en ambos extremos del rotor, colocados en
lados opuestos de la lnea central, creando un par de fuerzas.
Figura 2.3 Desbalance par.
ESIME
SEPI
63

El desbalance par se identifica cuando se hace girar la pieza y se nota una

diferencia de 1800 en el ngulo de fase entre los extremos del rotor.
2.2.3 Desbalance quasi-esttico[2.3].
A la combinacin del desbalanceo esttico y par se le llama quasi-esttico, es

decir, pesos desbalanceados en los extremos de la flecha y en los lados
opuestos de la lnea central. La diferencia es que en los casos de desbalance
quasi-esttico los pesos no son iguales. En la figura 2.4 se muestra ste
desbalance, en donde el eje principal intersecta el eje de la flecha, pero no en
el centro de gravedad del rotor.
Se identifica mediante una comparacin entre la amplitud de vibracin y el
ngulo de fase en el extremo del rotor. Las amplitudes son notablemente
diferentes y el ngulo de fase entre ellas podr llegar hasta 1800.
Figura 2.4 Desbalance quasi-esttico
ESIME
SEPI
64

2.2.4 Desbalance dinmico[2.3].
Este desbalance dinmico es el ms comn, como se muestra en la figura 2.5,

y se define como un caso en donde el eje principal y el eje (o flecha) no se
intersectan ni estn alineados paralelamente uno con el otro.
Figura 2.5 Desbalance dinmico.
El desbalance dinmico revela lecturas de fase que no son iguales ni estn

1800 fuera de fase.
22..33 C
CA
AU
USSA
ASS D
DE
ED
DE
ESSB
BA
AL
LA
AN
NC
CE
E[[22..33]],,[[22..44]]..
Las razones por las cuales puede ocurrir un estado de desbalance en un rotor
son las que a continuacin se mencionan:
ESIME
SEPI
65

Vacos internos en piezas fundidas. Esto sucede en las piezas

rotativas fundidas, tales como las ruedas mviles de las bombas o las
poleas grandes. Los huecos internos pueden quedar encerrados en el
interior del material y no se detectan visualmente, por lo que, el
hueco creado de esta forma ocasionar un estado de desbalance.
Excentricidad. Existe una condicin de excentricidad cuando la lnea
central geomtrica de una pieza no coincida con la lnea del centro
de rotacin.
Aadidura de cuas y cueros. Los fabricantes pueden balancear sus
productos con cuas enteras, o medias cuas. Sin embargo algunos
fabricantes de motores balancean sus motores sin cuas. Lo anterior
es debido a que cuando se interactuan las poleas con esos motores y
sus cuas correspondientes, el resultado ser desbalance.
Deformacin. Aunque una pieza est balanceada en el momento de
su fabricacin, existen algunos elementos que influencian el
producto terminado y crean deformaciones o modifican de alguna
manera la forma del rotor. Las causas mas comunes de este tipo de
defectos son el relevado de los esfuerzos internos y las
deformaciones trmicas.
22..44 SSE
RU
UE
EB
BA
A[[22..33]].
EL
LE
EC
CC
CII
N
NY
YU
USSO
OD
DE
E PPE
ESSO
OSS D
DE
E PPR
En todas las operaciones que se realicen para balancear una pieza se deber
seleccionar con mucho cuidado el tamao de los pesos de prueba. Si el peso es
demasiado pequeo, el cambio en el desbalance es despreciable y, por otro
lado, un peso de prueba demasiado grande podra ocasionar niveles de
vibracin que podran daar la mquina, si tomamos en cuenta que la
velocidad de balanceo est dada por encima de la velocidad crtica.
ESIME
SEPI
66

Se puede decir como regla general, un peso de prueba que produzca un

cambio del 30 % en la amplitud, y/o un cambio de 300 en el ngulo de fase
contribuir en asegurar resultados satisfactorios. Una prctica muy difundida
para la seleccin del peso de prueba consiste en usar un peso que genere una
fuerza de desbalance igual al 10 % del peso del rotor soportado por el
rodamiento. Por ejemplo, si dos rodamientos soportan cada uno 225
kilogramos de un rotor que pese 450 kilogramos, los pesos de prueba debern
generar una fuerza de 22.5 kilogramos (225 x 10%) en cada rodamiento. La
fuerza de 22.5 kilogramos proveer entonces los datos necesarios para calcular
la dimensin del peso de prueba, utilizando las ecuaciones (2-1), (2-2) o (2-3)
segn se requieran.
Figura 2.6 Unidades para la definicin del desbalanceo
ESIME
SEPI
67

Cabe recordar que la cantidad de desbalance presente en una pieza rotativa es

expresada normalmente como el producto del peso de desbalance (gramos,
onzas, etc.) por su distancia del centro de rotacin (centmetros, pulgadas,
etc.). Por lo tanto las, unidades usadas para definir el desbalance son: gramoscentmetros, gramos-pulgada, u onzas-pulgada como se muestra en la figura
2.6.
Otra recomendacin, es asegurar los pesos de prueba de manera que no salgan
disparados cuando la mquina no este funcionando. Existen muchas formas de
aadir un peso de prueba, entre otras, cera sinttica, abrazaderas de manguera,
bandas de fibra de vidrio, metales soldados con cualquier tipo de soldadura,
colocando pernos en perforaciones roscadas o agregando arandelas.
22..55 B
BA
AL
LA
AN
NC
CE
EO
OE
EN
NU
UN
N SSO
OL
LO
O PPL
LA
AN
NO
O[[22..33]]..
El balanceo es el proceso por el cual se averigua la cantidad y posicin del

punto pesado, de manera que sea entonces posible agregar un peso de igual
cantidad del lado opuesto del rotor, o quitar peso en el punto pesado. Se sabe
que a mayor cantidad de desbalance, mayor ser la fuerza generada, y por
lgica, la amplitud de vibracin.
Si se aade un peso de desbalance a un rotor perfectamente balanceado, la
pieza vibrar a una frecuencia igual a la velocidad de su rotacin.
22..55..11 M
Mttooddoo vveeccttoorriiaall ddee bbaallaanncceeoo eenn uunn ssoolloo ppllaannoo..
El mtodo de balanceo vectorial reduce al mnimo la cantidad de arranques de

prueba requeridos, eliminando todas las conjeturas. Se inicia midiendo los
valores originales de amplitud y fase, agregando un peso de prueba, y
haciendo funcionar la mquina para determinar los nuevos valores. La
informacin obtenida es utilizada para calcular la cantidad y posicin finales
del peso de balanceo.
ESIME
SEPI
68

A continuacin se describe el procedimiento paso por paso del mtodo

vectorial de balanceo (VER ANEXO C Y ANEXO D)
(1) Accionar el rotor a la velocidad de balanceo. Con el filtro del
analizador sintonizado a 1 x rpm medir amplitud y ngulo de
fase y anotarlo como"0".
(2) Detener el rotor y agregar a la pieza mecnica un peso de
prueba. Anotar la cantidad del peso de prueba.
(3) Accionar nuevamente el rotor a la velocidad de balanceo y
medir amplitud y ngulo de fase de desbalance. Anotar el
resultado como "0+T".
(4) Utilizando papel cuadriculado con coordenadas polares
construir vectores que representen a "0" y "0+T", ambos
debern extenderse hacia fuera partiendo del punto de origen
del diagrama.
(5) Construir el vector "T" conectando los extremos de los
vectores "0" y "0+T". El extremo del vector "T" deber
dirigirse hacia el vector "0+T".
(6) Medir la longitud del vector "T", utilizando la misma escala
usada en la construccin de los otros dos vectores. Calcular el
peso de correccin total:
Peso de correccin = peso de prueba x"0"/"T"
Ajustar el peso de balance de acuerdo a este valor.
(7) Por medio de un transportador medir el ngulo entre los
vectores "0" y "T". Desplazar el peso de prueba un ngulo
igual y en sentido opuesto a la direccin de giro del vector "0"
hacia el vector "0+T".
Siguiendo los pasos anteriores, la pieza mecnica deber quedar balanceada

satisfactoriamente. Sin embargo, existe la posibilidad de pequeos errores en
ESIME
SEPI
69

la medicin del ngulo de fase, en el ajuste de la cantidad y posicin del peso

de correccin, que puede tener como resultado, una cierta cantidad de
desbalance.
22..66 B
BA
AL
LA
AN
NC
CE
EO
OE
EN
ND
DO
OSS PPL
LA
AN
NO
OSS[[22..33]]..
No todos los problemas de balanceo pueden ser resueltos balanceando en un

solo plano de correccin. Como sugerencia para determinar si se requiere
proceder al balanceo en un solo plano o en dos planos, una fuente declara que
la cantidad de planos de correccin para el balanceo deber estar basada en la
relacin existente entre la longitud y el dimetro del rotor, o sea la longitud de
la pieza rotativa dividida por su dimetro. La relacin longitud/diametro (L/D)
se calcula en base a las dimensiones del rotor, excluyendo el eje del soporte.
Haciendo referencia a la tabla 2.1 se puede apreciar que el balanceo en un solo
plano es generalmente (aunque no siempre) apropiado en presencia de dos
grupos de condiciones: cuando la relacion L/D es menor de 0.5 y la velocidad
no supere las 1000 rpm; y cuando la relacin L/D es mayor de 0.5 y la
velocidad es de 150 rpm o menos. Con velocidades mayores de 1000 rpm
generalmente se requiere balanceo en dos planos independientemente de la
relacin L/D
Ms sin embargo, la razn de utilizar el balanceo en dos planos es, por que el
rotor a balancear se balancea estticamente y dinmicamente.
El balanceo en dos planos se lleva a cabo prcticamente de la misma manera
que el balanceo en un solo plano. Sin embargo, el balanceo en dos planos
requiere especial atencin debido al efecto cruzado, o sea la interferencia de
planos de correccin. Esto ocurre cada vez que la indicacin de desbalance en
un extremo de un rotor es causada en realidad por un desbalance en el extremo
opuesto.
ESIME
SEPI
70

En un solo plano
En dos planos
En planos mltiples
Tabla 2.1 Seleccin de balanceo[2.4]
La figura 2.7 muestra la idea bsica del efecto cruzado. El primer dibujo
representa un rotor adecuadamente balanceado. Una condicin de desbalance
del lado DERECHO arroja mediciones de balance de 5 mils a 900 del lado
IZQUIERDO. La vibracin del rodamiento IZQUIERDO en realidad es
causada por un desbalance en el plano de balanceo DERECHO.
Supongamos ahora que se trate de balancear el lado IZQUIERDO del rotor
agregando un peso en el plano de balanceo IZQUIERDO. De acuerdo a lo que
se indica en el dibujo, tal accion solamente empeorar la vibracin en ambos
extremos del motor.
ESIME
SEPI
71

Figura 2.7 Efecto cruzado en dos planos de balanceo
Debido al efecto cruzado, las indicaciones de desbalance observadas en cada

uno de los extremos del rotor no representan verdaderamente la condicin de
desbalance en los planos de balanceo respectivos. En cambio, cada indicacin
es la resultante del desbalance en el plano de correccin asociado, con el
agregado de cualquier efecto cruzado desde el plano opuesto. Al comienzo de
un procedimiento de balanceo no hay manera de saber cual sea, ni la cantidad,
ni la fase del desbalance, debido al efecto cruzado.
De no ser por este efecto cruzado, podra lograrse el balanceo en dos planos,
con tan solo tres arranques. La idea sera aplicar en cada plano,
independientemente pero al mismo tiempo, el procedimiento, de balanceo en
un solo plano. Desafortunadamente, el efecto cruzado que se verifica en los
sistemas en dos planos no permite que el asunto sea tan sencillo.
22..66..11 M
Mttooddoo vveeccttoorriiaall ddee bbaallaanncceeoo eenn ddooss ppllaannooss
Si se utiliza el mtodo de un solo plano para el balanceo en dos planos se

requiere una cantidad relativamente elevada de arranques de prueba, por esta
razn no lo aplicaremos en esta seccin. Aunque se pueda utilizar ese
procedimiento, no siempre es prctico hacerlo. Algunas mquinas requieren
casi una hora, pudiendo llegar hasta un da, para una sola secuencia de
arranque-detencin.
ESIME
SEPI
72

Con las mquinas de este tipo es mejor tratar de reducir al mnimo la cantidad
de arranques requeridos para el balanceo. El mtodo vectorial en dos planos
hace posible efectuar el balanceo con solamente tres operaciones de arranquedetencion.
El procedimiento consiste en:
Paso N0 1; Tomar nota de las lecturas de desbalance en los dos rodamientos.
Paso N0 2: Apagar la mquina y agregar un peso de prueba en uno de los
planos de balanceo.
Paso N0 3: Poner en marcha la mquina y anotar las lecturas de desbalance en
ambos extremos del rotor.
Paso N0 4; Apagar la mquina, quitar el peso de prueba, y agregar un peso de
prueba en el plano de balanceo opuesto.
Paso N0 5: Arrancar de nuevo la mquina y, una vez ms, tomar nota de las
lecturas de desbalance en ambos extremos del rotor.
Paso N0 6: Utilizando los datos registrados durante el arranque original y los
dos arranques de prueba trazar una serie de diagramas de vectores y ejecutar
los clculos correspondientes para determinar ubicacin y cantidad de los
pesos de correccin para ambos planos.
22..77 R
XIIB
BL
LE
RO
ESS[[22..33]],,[[22..44]]
OT
TO
OR
RE
ESS R
RG
GIID
DO
OSS Y
YR
RO
OT
TO
OR
RE
ESS FFL
LE
EX
Muy pocos rotores estn compuestos en realidad de uno o dos discos, ms

bien, generalmente constan de una gran cantidad de discos ensamblados a
menudo en formas complejas. Esto hace prcticamente imposible determinar
en que disco, o discos, reside el desbalance. Consecuentemente este puede
estar en cualquier plano ubicado en la longitud del rotor, y sera
extremadamente difcil, y llevara muchsimo tiempo tratar de determinar la
ESIME
SEPI
73

ubicacin exacta. Adems, no siempre es posible hacer correcciones

agregando pesos en los dos planos mas convenientes que estn disponibles.
Esto se debe a que cualquier condicin de desbalance puede ser compensada
mediante el agregado de pesos en dos planos de balance cualquiera. Sin
embargo, esto es vlido solamente si el rotor y el eje son rgidos y no se
doblan ni se flexionan a causa de las fuerzas causadas por el desbalance.
Un rotor para que sea clasificado como rgido o flexible depende de la relacin
entre la velocidad de rotacin rpm y su frecuencia natural. Cuando la
frecuencia natural de alguna pieza de una mquina es tambin igual a la
velocidad de rotacin o alguna otra frecuencia inductora de vibraciones se
verifica un estado de resonancia. A la velocidad de rotacin a la cual el rotor
en s entra en resonancia se le llama VELOCIDAD CRTICA. Partiendo de
una mquina en reposo, s aumentamos la velocidad de la mquina y al mismo
tiempo medimos la amplitud de vibracin, obtendremos un diagrama de
velocidad crtica como se muestra en la figura 2.8 (ver figura 1.9. Captulo 1).
Ntese el aumento de vibracin seguido por una cada hasta un nivel
suficientemente constante. La velocidad rpm a la cual se alcanza el pico es
aquella en la cual se verifica la resonancia y se llama velocidad crtica.
Figura 2.8 Velocidad Crtica
ESIME
SEPI
74

En la prctica un diagrama de amplitud de la vibracin contra velocidad de

rotacin rpm puede mostrar varios picos, como se muestra en la figura 2.9.
Los picos adicionales pueden deberse a resonancia de los rodamientos y de la
estructura del soporte; o tambin, a que l eje y el rotor pueden tener ms de
una velocidad crtica. En todo caso, hablando de los rotores rgidos y de los
flexibles se har la referencia a la velocidad crtica del eje y del rotor y no a la
resonancia de la estructura del soporte.
Figura 2.9 Velocidades crticas del soporte y eje.
Como regla general, los rotores rgidos son los que funcionan por debajo del
70% de su velocidad crtica y estarn balanceados en cualquier velocidad de
funcionamiento normal por debajo del 70% de su velocidad crtica.
ESIME
SEPI
75

Los rotores flexibles son los que funcionan arriba del 70% de su velocidad
crtica y se vencern o flexionarn en realidad debido a las fuerzas de
desbalance.
2.8 SUMARIO
Este captulo tiene como finalidad estudiar el balanceo dinmico, para aplicar
a nuestro caso experimental ESTUDIO DE LA INSTRUMENTACIN EN
BALANCEADORA.
Conociendo que el desbalance es definido, como una distribucin desigual del
peso de un rotor alrededor de su centro de rotacin, partimos de ah, para
definir los diferentes tipos de desbalance que pueden clasificarse de acuerdo a
su relacin geomtrica entre el eje de alineamiento del eje (flecha) y el eje
principal de un rotor. Por lo que, se definen las causas de desbalance y la
seleccin y uso de pesos de prueba.
Se concluye con la descripcin terica de los mtodos de balanceo en un plano
y balanceo en dos planos, as como sus ventajas y desventajas de cada uno de
ellos, viendo al mismo tiempo la diferencia entre rotores rgidos y flexibles.
Lo descrito en este captulo, servir en la aplicacin del caso experimental del
balanceo de tres rotores en el captulo 4.
2.9 REFERENCIAS
[2.1] INTERNATIONAL STANDARD ISO 1940/1.1986(E), Mechanical
Vibration- Balance quality requeriments of rigid rotors- Part 1:
Determination of permissible residual unbalance
ESIME
SEPI
76


[2.4] IRD Mechanalysis, Anlisis de Vibracin y Balanceo de Ventiladores
Centrfugos y Sopladores. Reporte de Aplicacin No. 1056.
ESIME
SEPI
77

CAPTULO 3
MQUINAS BALANCEADORAS
PARA ROTORES
Se describe el principo en el que se basan las
mquinas balanceadoras. Entre la versatilidad
comercial se muestran tres mquinas de
diferentes capacidades y los instrumentos
utilizados para la medicin en este estudio.
Las mquinas y transductores empleados en
el presente trabajo son de la marca IRD por
ser esta, la ms conocida y utilizada en el
mercado nacional.
As mismo, se describen los tipos bsicos de
transductores de vibracin. Se hace un
resumen de caractersticas y especificaciones,
y se sugiere algunas pautas para la seleccin
del transductor ms adecuado para su fin.
ESIME
SEPI
78

3.1
MQUINAS PARA BALANCEAR [3.1][3.5]
3.1.1 Consideraciones generales
Una mquina balanceadora se ha vuelto una necesidad en cualquier compaa

que fabrica o repara equipo rotatorio. La vida de servicio incrementada de
rotores balanceados finamente est bien documentada, y es uno de los
parmetros asociado con habilidad de calidad
Un propsito general de la mquina balanceadora es que debe ser flexible en
su diseo para encontrar o reunir muchos requerimientos de los rotores.
motores, bombas, compresores, engranes y otros elementos rotatorios se
fabrican en diferentes tamaos, pesos y configuraciones y la mquina
balanceadora debe rpidamente ajustarse a los requerimientos especficos de
cada uno de los rotores.
Esta habilidad de ajustarse a las necesidades variadas de los rotores debe ser
lograda fcilmente y a la vez manteniendo la exactitud requerida en las
tolerancias de balanceo.
Aunque el balanceo dinmico de un motor se satisface adecuadamente en el
momento de su diseo, al fabricar el rotor siempre se presenta cierto
desbalanceo, aunque sea mnimo. Las piezas maquinadas cuidadosamente
tienen mayor probabilidad de estar mejor balanceadas que las piezas fundidas.
En muchos casos, es ms econmico permitir cierto desbalanceo durante la
manufactura y balancear la pieza agregando o eliminando material segn lo
indique la mquina balanceadora. Existen disponibles comercialmente
mquinas para balancear que permiten el balanceo de piezas en forma masiva.
El grado al que un rotor se debe balancear dinmicamente depende de la
velocidad a la que normalmente opera. A pequeas velocidades es tolerable un
pequeo desbalanceo de masa debido a que la fuerza de inercia que representa
el desbalanceo puede ser pequea, pero ya que la fuerza desbalanceada
aumenta conforme al cuadrado de la velocidad, el desbalanceo trasmitido a los
cojinetes puede ser grande a alta velocidad. Por ejemplo, el rotor de un motor
ESIME
SEPI
79

a chorro que opere a ms de 10 000 rpm se debe balancear con un alto grado
de exactitud. En estos casos, los labes individuales del compresor y la turbina
se balancean en pares que estn en posiciones opuestas de manera que si
llegan a daar un labe, el par se reemplaza para restaurar el balanceo.
El principio en el que se basan las mquinas de balanceo dinmico se muestra
en la figura 3.1. El rotor que se va a balancear dinmicamente se soporta sobre
resortes flexibles y se hace girar a la velocidad a la que va a operar
normalmente. Como se aprecia en la figura 3.1, los resortes le permiten una
oscilacin lateral del rotor bajo la accin de la fuerza desbalanceada F. Si
tambin existe un momento desbalanceado en el rotor, las amplitudes de
oscilacin de los dos resortes sern diferentes y, en algunos casos, de signo
opuesto. Las amplitudes de oscilacin de cada resorte se miden con un
dispositivo captador electrnico altamente sensible que se calibra para mostrar
la cantidad de desbalanceo.
La mquina tambin indica la posicin angular del desbalanceo en el rotor
trasmitiendo una seal en el instante que el vector de fuerza giratorio est en
posicin horizontal y la amplitud es mxima. Despus de leer la cantidad y
posicin angular del desbalanceo, el rotor se desmonta de la mquina y se le
agrega material, como se indic en el captulo 2 (2.3 SELECCIN Y USO DE
PESOS DE PRUEBA), en dos lugares especficos que no afecten la superficie
del rotor. En las armaduras de los motores elctricos, por ejemplo, no siempre
es posible agregar o eliminar material en la regin del embobinado elctrico.
Los rotores largos como las armaduras, cigeales y rotores de motores a
chorro se balancean en mquinas de este tipo.
ESIME
SEPI
80

Figura 3.1 Principio de las Mquinas Balanceadoras[3.5]
Con frecuencia es necesario balancear un rotor sobre sus propios cojinetes

cuando es demasiado grande para manejarse con una mquina para balancear
cuando esta ensamblado. Asimismo, cuando se esta reconstruyendo una
unidad puede ser imprctico transportar el rotor de regreso al taller para su
rebalanceo. En tales casos se debe aplicar el balanceo de campo o in situ.
El balanceo dinmico[3.2] puede ser efectuado ya sea in-situ (en campo) o en
una mquina balanceadora. Aunque el balanceo in-situ (en campo) sea
recomendado toda vez que sea posible, algunas mquinas que estn
completamente encerradas, tales como motores, bombas, compresores y otras,
no son fciles de balancear en el sitio, puesto que requieren mucho desarmado
para obtener acceso al rotor y poder agregar o remover pesos de balance. En
esos casos se desarma la mquina y se enva el rotor a una mquina
balanceadora.
ESIME
SEPI
81

Esta puede ser utilizada para balancear la pieza antes de la instalacin, de

manera de asegurar un funcionamiento sin tropiezos. Muchos fabricantes de
mquinas incluyen en su proceso de produccin una mquina balanceadora,
como un paso normal, para estar seguros de que la mquina funcionar como
debe y sin problemas.
Una mquina balanceadora est diseada para soportar y hacer girar una pieza
mecnica a manera de producir una lectura de la cantidad y ubicacin del
desbalance y permitir que se aporten las correcciones necesarias. Las
mquinas balanceadoras se pueden clasificar como mquinas balanceadoras
para mantenimiento y mquinas balanceadoras para produccin.
33..11..22 M
maanntteenniim
Mqquuiinnaass bbaallaanncceeaaddoorraass ppaarraa m
miieennttoo [[33..22]][[33..33]]
Las mquinas balanceadoras que se utilizan para mantenimiento son diseadas

para instalacin y preparacin rpidas y prontitud de cambio de una pieza a
otra, satisfaciendo el mayor nmero de aplicaciones posibles. En el balanceo
para mantenimiento, la mayor parte del tiempo requerido para balancear una
pieza se usa en hacer las correcciones reales. Esto a menudo se acercar al
80% o 90% del tiempo total de balanceo, cuando se precisan correcciones
permanentes por medio de perforaciones o rectificado. Por lo tanto, una
mquina balanceadora para mantenimiento deber ser diseada para
simplificar al mximo, la ejecucin de las correcciones. El tiempo requerido
para preparar la mquina puede ser controlado en mayor parte por las
caractersticas incluidas en el diseo de la mquina balanceadora.
La rapidez de preparacin se logra gracias a caractersticas tales como:
1).Ajuste rpido para diferentes distancias entre soportes.
2).Aceptacin de piezas con o sin sus propios rodamientos de soporte.
3) Capacidad de una amplia gama de pesos.
ESIME
SEPI
82

4) Accionamiento por banda.

5) Control variable de la velocidad.
33..11..33 M
Mqquuiinnaass bbaallaanncceeaaddoorraass ppaarraa pprroodduucccciinn[[33..22]]
Una consideracin importante en la seleccin de una mquina balanceadora

apta para el balanceo durante la produccin de piezas mecnicas es la cantidad
de piezas a ser balanceadas. Si el balanceo durante la produccin involucra
piezas pequeas y pesadas de varios tipos, todo lo que se requiera podr ser
una mquina balanceadora del tipo para mantenimiento equipada con
instrumentacin para este fin tan especial. Por otra parte, un elevado volumen
de operaciones de balanceo durante la produccin de una pieza mecnica
especfica podr requerir una mquina balanceadora para produccin dotada
de caractersticas especiales.
Una mquina balanceadora para produccin podr incluir caractersticas tales
como:
1) Correccin automtica del peso.
2) Ejecucin automtica de un ciclo completo de trabajo.
3) Funcionamiento controlado mediante computadora, con lectura directa del
desbalance.
Adems, ser conveniente prestar atencin especial a aquel1as caractersticas
que podran reducir al mnimo el tiempo de carga y descarga de la pieza en o
de la mquina. Las caractersticas incluidas en una mquina balanceadora para
produccin son seleccionadas generalmente sobre la base del costo inicial
contra los ahorros finales en las operaciones de balanceo.
ESIME
SEPI
83

A continuacin se muestran figuras de mquinas balanceadoras de diferentes

capacidades, ver figuras 3.2, 3.3 y 3.4.
Figura 3.2 Mquina Balanceadora con capacidad mnima de 22.7 kg a

mxima de 11340 kg.
ESIME
SEPI
84

Figura 3.3 Mquina balanceadora con capacidad de .450 kg a mxima

de 15.9 kg.
Para nuestro estudio se trabajar con una mquina balanceadora de soportes

flexibles marca IRD modelo B150 con capacidad mnima de 4.54 kg a
mxima de 6804 kg como se aprecia en las figura 3.5 y 3.6; con un
balanceador automtico marca IRD modelo 246 como se muestra en la figura
3.7.
ESIME
SEPI
85

Figura 3.4 Mquina balanceadora con capacidad mnima de 1 kg a

mxima de 11340 kg
ESIME
SEPI
86

Figura 3.5 Esquema de catlogo de la Mquina Balanceadora

Modelo B150[3.6]
La Mquina Balanceadora[3.6]
especificaciones figura 3.6:
Peso mximo del rotor

Peso mnimo del rotor
Dimetro de la chumacera del rotor
Diferencia aceptada entre dimetros
de chumaceras
Velocidad de balanceo
Potencia impulsora
Tipo de impulsor
Tipo de frenos
ESIME
SEPI
modelo
B150
tiene
las
siguientes
S. Internacional
6,804 kg
4.54 kg
25-381 mm
140 mm
Variable
11.2 kW
Bandas
Regenerativo
87

Figura 3.6 Dimensiones y pesos de la Mquina Balanceadora

Modelo B150.
Distancia entre pedestales

Lnea de centros del rotor
al piso
Ancho del rodillo(dim. =
102 mm, 4 pulgadas)
Ancho de los soportes de
los rodillos
Longitud de la base
Ancho de la base
Ancho de la base incluyendo la estructura del motor
impulsor
Consola de control:
Altura
Ancho
Fondo (no mostrada)
Peso
Potencia elctrica (estandar)
Suministro de aire
ESIME
SEPI
(I)
305-3124 mm
(H)
1575 mm
(a)
40 mm
(b)
(L)
(W)
114 mm
3353 mm
1041 mm
(W1)
2311 mm
(A)
(B)
(C)
1067 mm
914 mm
498 mm
2064 kg
50/60 Hz 3 fases
483 a 690 kPa 0,85 m3/h
88

El Balanceador[3.7] modelo 246 de IRD, ver figura 3.7, es un equipo porttil

operado por bateras o por corriente alterna.
Con capacidad para balancear rotores de diferente configuracin ya sea en

campo directamente o bien con una mquina balanceadora. Proporciona
lecturas de peso y ngulo en forma rpida y precisa sin necesidad de efectuar
clculos manuales.
Cuenta con dos entradas para sensores de vibracin, para el balanceo en uno o
dos planos.
Figura 3.7 Balanceador Automtico modelo 246[3.7]
ESIME
SEPI
89

Adems esta equipado con una memoria e impresor grfico para todos los
parmetros utilizados en el balanceo, tiene la capacidad de elegir el idioma de
acuerdo a su necesidad, espaol o ingls.
3.2 MEDICIN DE VIBRACIN Y USO DE LOS CAPTADORES

3.2.1 Captadores de velocidad[3.8]
Los captadores de velocidad o transductores responden directamente a la

velocidad de la vibracin. La mayora de los instrumentos para la medicin de
la vibracin estn equipados para procesar las seales elctricas generadas por
un captador de velocidad e indicar tambin el desplazamiento de la vibracin.
Tericamente, es tambin posible convertir las seales de los captadores de
velocidad en unidades de aceleracin; sin embargo, en la prctica esto no se
hace porque los resultados obtenidos no son confiables.
Para la medicin de desplazamiento y velocidad de la vibracin se usan los
captadores de velocidad.
3.2.1.1 Captadores ssmicos de velocidad (tipo de bobina mvil)[3.2].
La figura 3.8 ilustra un diagrama simplificado de un transductor ssmico de

velocidad. El sistema consta de una bobina de alambre muy delgado,
soportada por resortes suaves. Un imn permanente, asegurado firmemente al
estuche del transductor, provee un fuerte campo magntico alrededor de la
bobina.
Cada vez que se adhiera o se mantenga el transductor, apoyado con firmeza a
un objeto que este vibrando, el imn permanente vibrar tambin, mientras
que la bobina de alambre suspendida sobre resortes permanecer
ESIME
SEPI
90

estacionaria en el espacio. Cuando una bobina de alambre corta las lneas

magnticas, en el alambre se genera una corriente. La tensin de dicha
corriente es proporcional a la velocidad de movimiento de la fuerza del campo
magntico, y la cantidad de vueltas de alambre de la bobina. La tensin
generada es trasmitida por cable a un medidor de vibracin, a un monitor o a
un analizador
Figura 3.8 Transductor ssmico de velocidad
Un transductor ssmico de velocidad responde directamente a la velocidad de

vibracin. Este es el motivo por el cual se le llama captador de velocidad.
ESIME
SEPI
91

Los transductores de velocidad se usan extensamente para requerimientos

generales de medicin, anlisis y balanceo. Esto se debe al hecho que los
captadores de velocidad son robustos, de fcil aplicacin, y pueden ser
sostenidos en la mano. Adems, tienen relativamente altos niveles de
erogacin elctrica, y el calibrado del sistema no se ve afectado por la longitud
del cable. Estos sensores autogeneran la corriente que precisan y no necesitan
ninguna alimentacin elctrica. Los captadores de velocidad son en general
ms grandes y ms pesados que otros tipos. Y, al igual que todos los
transductores, tienen limitaciones con respecto a los lmites mximo y mnimo
de amplitud y frecuencia de la vibracin que puede ser medida. La figura 3.9
ilustra la gama utilizable de amplitudes y frecuencias del captador de
velocidad modelo 544 de marca IRD.
La tensin de la corriente generada en un transductor ssmico de velocidad
normalmente se expresa en milivoltios por pulgada por segundo. Esta es la
especificacin de la sensibilidad del captador.
La sensibilidad de un transductor de velocidad es constante en una amplia
gama de frecuencias de operacin, pero hay limitaciones. Con bajas
frecuencias de vibracin, la sensibilidad se reduce debido a que la bobina ya
no se queda fija en el espacio, tendiendo a seguir el movimiento del imn.
El significado prctico de este hecho, es que las lecturas de amplitud que
tpicamente se encuentran por debajo de los 600 cpm (ciclos por minuto) en
los transductores ssmicos de velocidad estndar, no son lecturas reales; un
medidor de vibracin indicar valores de los que corresponden a la amplitud
real de las vibraciones que se estn midiendo.
Aunque la sensibilidad disminuya a bajas frecuencias, el transductor ssmico
de velocidad estndar puede ser usado en esa gama. Por ejemplo, la cada de
sensibilidad no tiene ningn significado cuando se deban realizar tareas de
balanceo o cuando se quieran detectar aumentos en el nivel de vibracin segn
lo manda cualquier eficiente programa de mantenimiento predictivo.
ESIME
SEPI
92

Figura 3.9 Gama utilizable de amplitudes y frecuencias del

captador de velocidad modelo 544 de marca IRD.
Sin embargo, s se estn tomando lecturas con un analizador y es necesario

obtener lecturas de amplitud precisas y filtradas en la gama de bajas
frecuencias, se puede emplear tablas de factores de correccin, similares a la
que aparece en la figura 3.10.
ESIME
SEPI
93

Figura 3.10 Tabla de factores para captadores ssmicos de velocidad,

que funcionan por debajo de los 600 cpm.
ESIME
SEPI
94

Para utilizar sta tabla, es suficiente anotar la frecuencia de la vibracin en la

escala que figura en la parte inferior del grfico. Desde ese punto, habr que ir
verticalmente hacia arriba hasta insertar la curva, y de ah, se cruza al eje
vertical y se lee en la escala el valor del factor de correccin que se deber
aplicar. Se multiplica ahora el valor ledo de la amplitud observada, por el
factor de correccin. El resultado ser el verdadero valor de la amplitud de la
vibracin.
La tabla de factores de correcin se puede aplicar solamente a las lecturas de
amplitud filtrada
A continuacin se presenta el conjunto completo de especificaciones para los
captadores en cuestin.
Gama de frecuencia
Sensibilidad
Gama de temperatura
Impedancia
Factor de amortiguacin
Orientacin
Respuesta transversal
Sensibilidad del campo
magntico
Conector
Peso
Puesta a tierra
Montaje
Amplitudes mx.
ESIME
SEPI
entre 10 Hz y 1000Hz
764 10% mV efectivo/pulg/seg
(cresta)
-400C a 2600C (400F a 5000F)
R = 2 kohm; 1= 0.7 Hy
0.7 (crtico)
Cualquiera
menos del 5% (promedio) entre
10 y 1000Hz
0.15 pulg./seg/gauss
732s-10sl-4p de 2 clavijas
21 onzas
tierra para caja y seal en
comn
perforacin roscada -28,
pulg. de profundidad
125 mils cresta a cresta
Hasta los 70 Hz; 30 g por
Encima de los 70Hz
95

El transductor ssmico de velocidad utiliza un campo magntico interno, fijo,

como parte de su funcionamiento normal. Cualquier deformacin de ese
campo magntico, acabar seguramente por interferir con la precisin de las
mediciones.
3.2.1.2 Captadores de velocidad direct-prod de vstago directo (tipo de

bobina mvil)[3.2]
A menudo es necesario medir la vibracin de una pieza o estructura pequea y

liviana. Sin embargo, el simple hecho de adherir o asegurar un captador de
velocidad estndar a una pieza de tamao pequeo puede directamente reducir
la vibracin. La solucin para este tipo de problema es usar un captador
direct-prod, de vstago directo.
El principio de funcionamiento de un captador de vstago directo es idntico
al de un captador ssmico de velocidad. Sin embargo, con el captador de
vstago directo, un vstago delgado sobresale a travs del capacete del
captador, y est asegurado en un extremo directamente a la bobina movil que
est adentro. Vase la ilustracin en la figura 3.11.
Para medir la vibracin con un captador de vstago directo, es necesario
sujetar el cuerpo principal de la unidad a una estructura rgida (que no tenga
un nivel de vibracin significativo) que sirva de punto de referencia.
Seguidamente, se asegura la punta del vstago a la parte vibrante mediante una
punta roscada o una punta magntica especial.
Una de las ventajas del captador de velocidad de vstago directo es que aade
solamente el peso del vstago y de la bobina que se mueve a las piezas en
vibracin. Esto hace que el captador sea extremadamente til con objetos
pequeos y livianos, donde la masa intrnseca de un captador ssmico de
velocidad estndar puede afectar la vibracin misma.
ESIME
SEPI
96

Figura 3.11 Plano esquemtico del captador de vstago directo
Debido a que la bobina del captador es movida directamente por el vstago,

mientras que la caja del captador permanece estacionaria, la sensibilidad de
este tipo de sensor no disminuye con las bajas frecuencias. Este tipo de
captador es por lo tanto adecuado para mediciones de frecuencias muy bajas
como 50 cpm, lo que lo hace valioso aplicado a mquinas de balanceo.
El captador de velocidad de vstago directo resiente los mismos problemas de
interferencia magntica que afectan al captador ssmico de velocidad, y est
sujeto al mismo tipo de correccin.
3.2.1.3 Captadores ssmicos de velocidad (tipo piezoelctrico)[3.2]
Existe un segundo tipo de transductor de velocidad que sirve para todos los
fines descritos hasta ahora, pero usa diferente principio de funcionamiento.
Se trata del transductor de velocidad piezoelctrico. Estas unidades tienen una
salida que es proporcional a la velocidad, pero no tienen partes mviles
internas. Los esfuerzos debidos a las fuerzas vibratorias aplicadas al captador,
ESIME
SEPI
97

originan una carga elctrica en una pieza de cristal o de cermica especial,

como se puede apreciar en la figura 3.12.
Figura 3.12 Plano esquemtico del captador de velocidad piezoelctrico,

Modelo 560 IRD
La carga elctrica producida por el elemento piesoelctrico es tan reducida que

la seal debe ser amplificada antes de poder medirla. Como ejemplo, se
muestra el modelo 560 de IRD, que es un captador de ste tipo, y cuenta con
un amplificador incorporado.
A continuacin se presenta el conjunto completo de especificaciones para los
captadores tipo piezoelctrico.
ESIME
SEPI
98

Especificaciones con una temperatura de 240C (750F).

Gama de frecuencia
Amplitud mxima utilizada
(sin distorsin)
Ruido residual
Peso
Dimensiones
Gama de temperatura
Unidades de salida
Sensibilidad a la velocidad
Sensibilidad del campo magntico

Respuesta transversal
Vibracin mxima contnua
Choque mximo
Montaje
Frecuencia natural montado
Resistencia al agua
Conector
Puesta a tierra
Entrada de energa elctrica
Longitud del cable
Desplazamiento de fase
Componentes electrnicos
ESIME
SEPI
uniforme 10% de 1 a 4.5 kHz

5 pulg7seg cresta
0.0007 pulg/seg. equivalente
banda ancha
1.07 kg (38 onzas)
2 pulg. dimetro externo
4 pulg. altura (incluyendo el
receptculo)
-400C a 1210C
velocidad
1080 mV/pulg/seg 5% a 100Hz
(754 mV valor efectivo/pulg/seg
cresta)
equivalencia a:
10-5 pulg/seg/gauss
mxima 5% a 10 Hz, 5 g cresta
250 g cresta
500 g cresta
Perforacin centrada, 28 x 1/4
profundidad
10 kHz mnimo
a prueba de agua
montaje superior, M.S. de 5 clavijas
caja aislada de la puesta a tierra
de la seal
15 V c.c. a 5 mA mximo
500 pies de cable sin grapas,
para seal de 1 kHz 5 pulg/seg
100 a 7 Hz, 300 a 3 Hz mximo
amplificador incorporado
99

3.2.2 Acelermetros[3.8]
Un acelermetro es un dispositivo autogenerador, con una salida de tensin o

carga proporcional a la aceleracin de la vibracin.
La aceleracin es una medida del coeficiente (o incremento) de cambio de
velocidad y se expresa normalmente en trminos de g, siendo g la unidad
de aceleracin definida como la aceleracin producida por la fuerza de
gravedad en la superficie de la Tierra. El valor exacto de un g vara con la
latitud y la altura sobre el nivel del mar del punto de observacin. Sin
embargo, por convenio internacional, el valor de la aceleracin estandar
debido a la gravedad ha sido establecido en 980,665 cm/s2. En el sistema
internacional de unidades de g equivale a 9,80665 m/s2. La aceleracin es
una funcin del desplazamiento y la frecuencia al cuadrado. Como resultado,
el acelermetro es un instrumento extremadamente sensible a la vibracin que
ocurre a las frecuencias de trabajo.
3.2.2.1 Captadores ssmicos (tipo piezoelctrico, con amplificador

incorporado)[3.1][3.2]
Los transductores de aceleracin, o acelermetros, producen una corriente

cuya tensin es proporcional a las caractersticas de aceleracin de la
vibracin. Puesto que la aceleracin es una funcin del desplazamiento y la
frecuencia al cuadrado, los acelermetros son especialmente sensibles a las
amplitudes de la vibracin producida por engranajes y por rodamientos de
elementos rodantes. A menudo los acelermetros son montados en forma
permanente, para monitorear y verificar continuamente la vibracin de
elementos tales como, turbinas de gas y otros tipos de mquinas que funcionan
a velocidades de rotacin muy elevadas.
Las dimensiones reducidas y el poco peso de la mayor parte de los
transductores de aceleracin los hacen particularmente adecuados para
aplicaciones donde hay carencia de espacio y donde el peso del transductor es
una consideracin de importancia. Adems, los acelermetros son mucho
menos sensibles que los transductores de velocidad a los campos magnticos
ESIME
SEPI
100

parsitos, por lo tanto, los acelermetros se usan a menudo para el monitoreo

de la vibracin de grandes motores de corriente alterna y de alternadores de
gran tamao.
La figura 3.13 muestra un diagrama simplificado de un acelermetro tpico, o
transductor de aceleracin, con amplificador incorporado. Asegurando este
captador a una pieza de mquina que vibra, o mantenindolo adherido a la
misma, la vibracin mecnica pasa a travs de la carcasa y llega al material
piezoelctrico. Este material tiene la capacidad de generar una carga elctrica
en respuesta a una fuerza mecnica aplicada al mismo. En este caso, la
vibracin mecnica produce la fuerza, y el material piezoelctrico responde,
generando una carga elctrica que es proporcional a la cantidad de aceleracin
de la vibracin.
El hecho que un acelermetro responda directamente a la caracterstica de
aceleracin de la vibracin explica su nombre.
La carga elctrica generada por el material piezoelctrico es muy pequea
comparada con la salida de un transductor de velocidad. Es una carga que
puede ser medida en trminos de picocoulomb por g; donde el coulomb es la
unidad estndar de las cargas elctricas, y un picocoulomb es una millonsima
parte de un cicrocoulomb (1012 C).
Siendo que la carga elctrica generada directamente dentro de un acelermetro
es tan pequea, por lo tanto, muchos de los modelos comerciales incorporan
un amplificador de alta ganancia.
Los acelermetros, son transductores pequeos, livianos y robustos que
funcionan en una gama muy amplia de frecuencias y de temperaturas que
resisten a niveles de vibracin muy elevados. Adems de su sensibilidad a la
vibracin de alta frecuencia, sus dimensiones son reducidas y su poco peso
hacen que el acelermetro sea especialmente adecuado en aquellas
aplicaciones donde el espacio es limitado, o donde la masa del captador tiene
mucha importancia
ESIME
SEPI
101

Figura 3.13 Plano esquemtico de un acelmetro con amplificador

incorporado
Los acelermetros no son afectados por los campos magnticos externos. Pero
son ms susceptibles a los retornos de corriente, a las interferencias de las
frecuencias radiofnicas, a la presencia de suciedad en los contactos
elctricos, y a los contactos elctricos sueltos o no bien apretados. La longitud
del cable puede ocasionar una reduccin de la sensibilidad.
A continuacin, como ejemplo, de este tipo de acelermetros, se resume las
caractersticas tcnicas de un acelermetro IRD modelo 970, que comprende
un amplificador incorporado que da al transductor una sensibilidad de 50 mV
por g:
Frecuencia de resonancia,
montado:
ESIME
SEPI
27 kHz mnimo
102

Amplitud utilizable mxima (sin distorsin):
Vibracin mxima (sin

daos):
Choque mximo (sin daos):
Orientacin:
Respuesta transversal:
Sensibilidad al campo
Magntico:
Ruido residual:
Puesta a tierra:
Peso:
Montaje:
Alimentacin de energa:
180 g cresta hasta 1 kHz

120 g cresta a 5 kHz, o 70
g cresta a 10 kHz con alimentacin de energa de
15 V y 25 pies de cable
de 50 pF7pie.
1000 g cresta, vibracin
senosoidal
2000 g cresta (10 ms, medio seno)
Cualquiera
Mxima 5%, tpica 3%
Menos de 0.001 equivalen
te g/gauss a 60 Hz
Menos de 0.0002 equivalente banda ancha de g
salida del transductor
Caja aislada de la puesta a
tierra de la seal
220 g
Perforacin roscada -28
de de pulg. de profundidad
Regulada, entre 8V c.c.
a 1.2 mA mximo y
15 V c.c. a 1.75 mA
mximo
3.2.2.2 Transductores de proximidad (de no contacto)[3.9]
Muchas de las mquinas que funcionan a velocidades muy elevadas, tales

como turbinas, compresores y bombas centrfugas, constan de rotores
relativamente livianos montados en carcasas robustas y rodamientos rgidos.
Debido al peso y rigidez de la carcasa de gran tamao de la mquina y de los
rodamientos, los captadores de aceleracin y vibracin montados
ESIME
SEPI
103

externamente a menudo, no logran mostrar evidencia de la vibracin que

podr afectar al eje y/o al rotor. Sin embargo, el rotor podra estar vibrando
excesivamente dentro de las tolerancias de los rodamientos. En tales casos es
necesario medir la vibracin real del eje, para poder determinar cuando exista
peligro para las tolerancias de sellos y rodamientos. Esta es la funcin de los
transductores de proximidad.
En la figura 3.14 se ilustra un transductor de proximidad montado a travs del
alojamiento del rodamiento. Bsicamente se trata de un transductor de
desplazamiento; pero, en lugar de medir el desplazamiento del rodamiento o
de la carcasa, ste mide el desplazamiento del eje en relacin con el soporte y
el alojamiento.
Los transductores de proximidad pueden ser usados con medidores y
analizadores porttiles, al igual que con los monitores montados
permanentemente. Sin embargo, a diferencia de los transductores de velocidad
y de aceleracin, un transductor de proximidad no cuenta con un elemento que
genere una tensin o una carga elctrica en respuesta a una vibracin. As
como se ilustra en la figura 3.14, un sensor de proximidad requiere un
dispositivo electrnico externo, que genera una seal de corriente alterna de
frecuencia muy elevada y detecte la vibracin inducida en la seal de corriente
alterna causada por la vibracin del eje.
El dispositivo electrnico, llamado sensor de seales, genera una seal
elctrica de muy alta frecuencia, llamada seal portadora, la cual, por medio
de un cable coaxial, es conducida hasta una pequea bobina de alambre,
ubicada en la punta del captador de profundidad. La seal elctrica de alta
frecuencia aplicada a la bobina, genera un campo magntico. Cualquier objeto
metlico en las cercanas de la bobina, por ejemplo, el eje de un acero, absorbe
un poco de esa energa magntica. Ese efecto de absorcin coloca una carga
(reduccin de potencia de la seal), que es inversamente proporcional a la
distancia entre la bobina y el eje. Cuanto ms cerca est la bobina del eje, ms
fuerte ser el efecto de carga, y ms pequea la cantidad de seal portadora.
ESIME
SEPI
104

Figura 3.14 Transductor de Proximidad (de no contacto) montado en el

alojamiento de un rodamiento
A medida que el eje se mueve en relacin con la punta del captador, la fuerza
de la seal elctrica cambia, proporcionalmente con el movimiento. El sensor
de seales produce una tensin de corriente alterna proporcional a la vibracin
y una seal de corriente continua proporcional a la separacin existente. La
variacin de la fuerza de la seal portadora es por lo tanto proporcional a la
cantidad de vibracin. Esta seal de desplazamiento es enviada, por medio
de un cable, a un medidor de vibracin, a un monitor o a un analizador.
Los transductores de proximidad se instalan en la mquina con la punta del
transductor ubicada muy cerca del eje rotante. La distancia de separacin entre
la punta del transductor y el eje se llama huelgo (gap). A continuacin se
ilustra los valores tpicos de huelgo para los sensores de proximidad de
marca IRD. Tales valores son crticos, puesto que son los que determinan la
calibracin del sistema.
ESIME
SEPI
105

Sistema Ingls
Sistema Mtrico
0.020 pulg
0.030 pulg
0.050 pulg
0.060 pulg
0.100 pulg
0.50 micrones
0.75 micrones
1.25 micrones
1.50 micrones
2.50 micrones
Los captadores de proximidad pueden ser suministrados en muchos tipos de

configuracin. Algunos tiene solamente de pulg. de longitud, mientras otros
pueden medir varias pulgadas de largo. Mientras que algunos captadores son
suministrados con el cuerpo roscado, para ser instalados en perforaciones
roscadas, otros tienen el cuerpo liso, para ser instalados en forma permanente
mediante tornillos de fijacin o cemento epxico.
A continuacin se muestran las caractersticas tcnicas generales de un
transductor de proximidad IRD modelo 403.
Gama de huelgo:
Huelgo nominal:
Sensibilidad:
Precisin a 20 0C (70 0F)

Vibracin radial
Posicin axial
Precisin a temperatura elevada

Vibracin radial
ESIME
SEPI
2000 m (80mils)
500 a 2500 m (20 mils a
100 mils) entre la punta
del captador y el objetivo
8 mV/ m (200 mV/mil)
2% dentro de una gama
de huelgo de 80 mils a 20
0
C (700F), en caso de estar
calibrado como sistema
Gama huelgo normal 40 80 mils + 15%
Gama huelgo nominal 20 100 mils 1 mil (sistema
de 9 pies), 2 mils (sistema de 20 y 30 pies)
Gama huelgo nominal 40106

Posicin axial
Requerimientos de corriente:
Aislamiento:
80 mils +15%
Gama huelgo normal 20 100 mils mils(sistema
de 9 pies), 2.5 mils (entre 20 y 80 mils)
-23 a 27 V,c.c., a 20 mA
La caja est aislada elctricamente del crculo
comn
3.2.3 Montaje de los transductores[3.9]
Los transductores de contacto estn montados directamente sobre la pieza que

vibra: Hay una variedad de mtodos disponibles para el montaje de los
transductores de contacto. Al igual que cuando se trata de escoger un
transductor, la seleccin del mtodo de montaje a menudo afecta la calidad y
confiablidad de las mediciones que se efectan .
En todos los casos, es importante recordar que los transductores de vibracin
son ms sensibles a la vibracin que ocurre en la direccin en la cual est
montado el transductor.
Las tcnicas de montaje que se presentan en este captulo, se refieren en su
mayora a los transductores de velocidad y acelermetros.
A continuacin se hace la comparacin de la eficiencia entre los principales
mtodos de montaje, segn las limitaciones a que estn sujetos en lo que
respecta a las frecuencias que pueden registrar, para esto, se utiliza dos tipos
de transductor IRD.
Mtodo de montaje para el
captador de velocidad M-544
Pinzas sujetadoras
Manual, con sonda de 9 pulg
ESIME
SEPI
Frecuencia mxima
7200 cpm
16000 cpm
107


Con sujetador magntico
Manual sin sonda
Montaje con perno roscado
Mtodo de montaje para

acelermetros M-970
Pinzas sujetadoras
Con sujetador magntico
Manual, sin sonda
Montaje con perno roscado
18000 cpm
37000 cpm
60000 cpm
60000 cpm
Frecuencia mxima
7200 cpm
30000 cpm
40000 cpm
120000 cpm
300000 cpm
600000 cpm
MONTAJE CON PERNO ROSCADO
Una tcnica de montaje muy confiable, es asegurar el transductor a la

superficie de medicin por medio de un perno roscado. Como se muestra en la
figura 3.15 A, la entera cara del transductor deber apoyarse en plano, contra
la superficie de montaje, evitndose los errores de montaje ilustrados en las
figuras 3.15 B a 3.15 D.
Muchas mquinas no estn provistas de pernos de montaje adecuados para
transductores. En tales casos es posible asegurar pernos de montaje sobre la
tapa del rozamiento soldando o encolando una almohadilla de tamao
adecuado, en la cual se enroscarn los pernos de montaje.
Es importante que el perno roscado tenga una longitud adecuada para retener
el transductor firmemente en posicin, puesto que, si es demasiado largo,
aplicar una presin excesiva en la parte interna de la tapa del transductor
cuando ste se apriete en su lugar.
ESIME
SEPI
108

Figura 3.15 Mtodos de montaje correctos e incorrectos
MONTAJE CON RESINA EPXICA
Con frecuencia no es posible ejecutar una perforacin en la superficie de

montaje. En estos casos son tiles las tcnicas de montaje que hacen recurso a
la cementacin o a las resinas epxicas. Hay muchos tipos disponibles. Se
pueden usar cementos o resinas que endurezcan a baja temperatura. Habr que
prestar especial cuidado para que la cara del captador quede asegurada
rgidamente y en contacto con la superficie de medicin, de manera que no
haya desacoplamientos.
ESIME
SEPI
109

MANUAL, SIN SONDA
Un transductor manual, sin sonda, es suficientemente satisfactorio para

ejecutar verificaciones peridicas de la vibracin y para anlisis. El
transductor deber mantenerse firmemente apoyado contra una superficie
razonablemente plana. Cuando se aplique el transductor contra superficies
curvas o irregulares, hay que tener presente que el transductor mide la
vibracin solamente en sentido paralelo al eje del transductor mismo, y
cualquier movimiento de la mano que lo sostiene, variando ese eje, se
traducir en lecturas no estables de la vibracin.
sese solamente la fuerza suficiente para evitar que el transductor vibre contra
la superficie de medicin o se desplace sobre la misma. Una sensacin de
cosquillas en la mano, indicar la presencia de vibracin de alta frecuencia y
se deber aplicar una mayor presin contra el captador, para obtener una
lectura confiable
MANUAL, CON SONDA ESTANDAR DE 9 PULGADAS
La sonda de 9 pulgadas (23 cm) suministrada con los medidores y

analizadores, es un dispositivo cmodo para llegar hasta puntos difciles de
alcanzar, y para ubicar el transductor en puntos muy especficos de la
mquina. Esta sonda puede ser utilizada para aplicaciones de verificacin
peridica y anlisis, pero hay que tener cuidado puesto que su uso reduce de
manera significativa la gama de frecuencias del transductor con el cual se le
usa.
SUJETADOR MAGNTICO
El sujetador o soporte magntico proporciona un mtodo rpido y conveniente

para el montaje de los captadores. Dicho sujetador deber ser montado en
superficies razonablemente planas, lisas y limpias. Si la superficie magntica
no est bien asentada sobre la superficie de medicin, el sujetador podra
oscilar con frecuencias impredeciblemente bajas, produciendo as lecturas
ESIME
SEPI
110

errneas. La presencia de suciedad o grasa entre la cara magntica y la

superficie de medicin, disminuir la capacidad de sujecin del sujetador
magntico, y por lo tanto, reducir la gama de frecuencias alcanzadas por el

sujetador.
PINZAS SUJETADORAS
Los transductores pueden mantenerse adheridos a la superficie de una

mquina con la ayuda de unas pinzas sujetadoras. Las quijadas de las pinzas
debern estar en contacto con la superficie de montaje a lo largo de toda su
longitud. La tcnica de montaje por medio de pinzas sujetadoras, es en
realidad muy conveniente para ser utilizada durante el balanceo en la obra o
sitio de la instalacin. No es recomendable para el anlisis de la vibracin
debido a su limitada gama de frecuencias.
ESTACAS PARA EJES
Muchas veces es til poder conocer la vibracin real de un eje, para hacer
comparaciones con la vibracin del alojamiento del rodamiento. Esto es
especialmente vlido en el caso de mquinas que giran a altas velocidades,
tales como, turbinas, bombas centrfugas y compresores, en las cuales la
carcasa de la mquina y el alojamiento del rodamiento a menudo presentan
muy poca vibracin, aunque el rotor y el eje pueden estar vibrando
excesivamente dentro de las tolerancias de los rodamientos. Una estaca para
ejes debidamente equipada con un captador de vibracin, proporciona un
medio conveniente para medir la vibracin del eje.
Una estaca para ejes es, sencillamente, una tira de madera dura, con una
extremidad cortada en cola de pescado, y un perno roscado en la otra para
asegurar un transductor. La forma de cola de pescado proporciona los dos
puntos de contacto requeridos para mantener la estaca sobre la circunferencia
de un eje en rotacin, y permite tambin que la estaca pueda ser aplicada a
ejes de cualquier dimetro. El extremo de cola de pescado es tambin usado,
para proporcionar un rea de contacto de pequeas dimensiones, reduciendo
as el rozamiento y el castaeteo de la estaca.
ESIME
SEPI
111

La aplicacin de la estaca para ejes, normalmente, requiere el uso de las dos

manos. Con una mano se impide que la estaca se desplace longitudinalmente
sobre el eje, y con la otra mano, se aplica presin y se regula la posicin

angular del transductor. Desde luego, se deber aplicar una presin suficiente
a evitar el castaeteo (una condicin indicada por la sensacin de cosquillas y
un sonido chilln o de gruido).
3.2.4 Pautas para la seleccin de los transductores[3.9].
Ningn transductor puede ser definido como el perfecto para todas las
aplicaciones. Sin embargo, siempre habr un transductor que ser el mejor
para cada determinado tipo de aplicacin. La tarea del operador es identificar
el transductor que sea el mejor y el ms adecuado para su aplicacin
especfica..
Hay varios puntos importantes que considerar en este proceso de seleccin.
Uno de los puntos principales es elegir los parmetros de medicin, como
desplazamiento, velocidad, aceleracin, o energa de impulsos. Tambin hay
que considerar la gama de frecuencias de la medicin, comparndola con la
gama til de frecuencias del transductor. La sensibilidad es tambin
importante, as como lo son las posibles limitaciones del tamao y peso del
transductor, temperatura, ambiente, humedad, y dems condiciones
ambientales.
La seleccin del transductor correcto para cada aplicacin particular es un
paso muy importante en el proceso de la obtencin de datos precisos
confiables sobre la vibracin.
La seleccin de un transductor depender de los siguientes puntos:
1. CARACTERSTICAS MECNICAS DE LA MQUINA
ESIME
SEPI
112

Para medir el huelgo de los rodamientos, la posicin del rotor, o la vibracin

del eje hace falta la medicin del desplazamiento usando un transductor de
proximidad o un accesorio de contacto directo con eje. El transductor de
proximidad mide la vibracin del eje en relacin con el alojamiento del
rodamiento. El accesorio de contacto directo con eje combinado con un

transductor (ssmico) de velocidad mide la vibracin del eje en relacin con el
espacio.
Para mquinas con carcasas robustas y rotores livianos, el captador de
proximidad es una buena seleccin para hacer mediciones del desplazamiento
relativo.
2. PARMETROS QUE HAY QUE MEDIR
Lo primero que hay que considerar en el proceso de seleccin de un captador

son los parmetros que se quieren medir. Por lo que, es mejor elegir un
captador que mida directamente el parmetro requerido: captadores de
desplazamiento, para medir desplazamientos; captadores de velocidad, para
lecturas de velocidad; y acelermetros para las mediciones de aceleracin. Por
integracin, es posible convertir, con excelentes resultados, las lecturas de
velocidad en desplazamiento y las de aceleracin en velocidad o
desplazamiento.
3. GAMA DE FRECUENCIAS DE LA VIBRACIN
La gama de frecuencias de la vibracin generada en una mquina influir en la

seleccin del captador. En general, las pautas para la frecuencia son:
(a) Utilizar transductores de desplazamiento para :
1. Bajas frecuencias, por debajo de aproximadamente 600 cpm.
ESIME
SEPI
113

2. Mediciones relativas.
3. Mquinas pesadas con rotores livianos.
4. Posicin del motor.
(b) Utilizar transductores de velocidad o los parmetros de

velocidad cuando:
1. La gama de frecuencias a medir se encuentra entre 600 y 100 000

cpm.
2. El transductor se sostiene en la mano.
3. Se quieran medir los niveles de vibracin total de la maquina.
4. Se utilizan procedimientos generales de anlisis.
5. La longitud de los cables llega a los 305 m (1000 pies).
(c) Utilizar transductores acelermetros, o los parmetros

correspondientes, cuando:
1. La gama de frecuencias est entre los 600 y los 600 000 cpm.
2. Se midan respuestas estructurales a altas frecuencias.
3. Se hagan mediciones de la energa de impulsos en rodamientos de
elementos rodantes, engranes y trenes de engranes, as como en
fuentes de vibracin aerodinmica de alta frecuencia (frecuencias del
paso de labes)
3.2.4.1 Seleccin de un captador especfico[3.9]

ESIME
SEPI
114

Una vez que se haya determinado el tipo de captador, de conformidad con los
parmetros de medicin, el paso siguiente es la seleccin de un captador
especfico. Esta seleccin generalmente se hace sobre la base de requisitos
tales como excursin trmica (gama de

caractersticas elctricas, y factores ambientales.
temperaturas),
humedad,
La tabla 3.1 SELECCIN DE PARMETROS/TRANSDUCTORES

ilustrada a continuacin, resume las pautas para seleccin de un transductor.
DESCRIPCIN DE LA MQUINA PARMETRO
GAMA DE
UBICACIN
FRECUENCIAS DEL
TRANSDUCTOR
TURBINAS DE VAPOR/BOMBAS
DE GRAN TAMAO
DESLAZAMIENTO
600-6000
COMPRESOR DE GRAN TAMAO CON RODAMIENTOS HIDRODINMICOS
VELOCIDAD
600-60000
TURBINAS DE VAPOR/BOMBAS
DE GRAN TAMAO
VELOCIDAD
600-60000
MOTORES ELCTRICOS, VENTILADORES
ACELERACIN
600-600000
ENERGA DE IMPULSO
VELOCIDAD
600-60000
VENTILADORES Y SOPLADORES, DE ACCIONAMIENTO

POR MOTOR, CON RODAMIEN- ENERGA
TOS DE ELEMENTOS RODANTES
ACELERACIN
DE PROXIMIDAD CON ACCESORIO DE

CONTACTO
DIRECTO CON
EJE.
MONTAJE SOBRE DE VELOCIDAD
EL RODAMIENTO O ACELERMETRO.
MONTAJE SOBRE
EL RODAMIENTO
MONTAJE SOBRE
EL RODAMIENTO
DE VELOCIDAD
O ACELERMETRO
ACELERMETRO
DE VELOCIDAD
O ACELER+OMETRO
600-600000
SOBRE LA CAJA
ACELERMETRO
600-600000
SOBRE CAJA
ACELERMETRO
EN RELACIN
CON EL EJE
SOBRE CAJA
DE PROXIMIDAD
SOBRE LA CAJA
DE VELOCIDAD
(PIEZOELCTRICO)
ACELERACIN
ENERG DE IMPULSOS
CAJAS DE ENGRANES CON

RODAMIENTOS DE PELCULA
HODRODINMICA
DESPLAZAMIEN 600-6000
TO
ACELERACIN
600-600000
ENERGA DE
IMPULSOS
DESPLAZAMIEN 600-60000
TO
ESIME
SEPI
EN RELACI
CON ELEJE
SOBRE LA CAJA
CAJAS DE ENGRANES CON

RODAMIENTOS DE ELEMENTOS RODANTES
TORRES DE ENFRIAMIENTO
GENERADORES HIDROELC.TRICOS, VENTILADORES DE
BAJA VELOCIDAD
TIPO
DE
TRANSDUCTOR
ACELERMETRO
115

TABLA 3.1 Seleccin de parmetros de transductores
3.3 SUMARIO
Este captulo tiene la finalidad de mostrar como se puede realizar el balanceo

en mquina balanceadora, haciendo una descripcin del principio en el se
basan las mquinas de balanceo dinmico y viendo la diferencia entre
mquinas que pueden utilizarse en produccin y mquinas para uso en
mantenimiento.
Se muestran tres mquinas balanceadoras de diferentes caractersticas y
capacidades con el fin de entender las diferencias existentes entre ellas y la
versatilidad de rotores que se pueden balancear con stas
Se hace una descripcin de la estructura de la mquina a utilizar (utilizada en
el caso experimental), as como el balanceador automtico describiendo su
comportamiento y el esquema de funcionamiento para una compresin rpida.
As mismo se incluye la seleccin y uso de captadores de velocidad y
aceleracin. Se hace una descripcin de los diferentes tipos de transductores,
su funcionamiento, as como sus caractersticas y a la vez sealar las tcnicas
de montaje.
Cabe mencionar que dichas mquinas y los transductores son marca IRD.
Debido a que ste es el fabricante ms importante en Mxico y la mayora de
los talleres dedicados a este tipo de trabajo, cuentan con balanceadoras e
instrumentacin de esta marca, como es el caso especial del lugar en donde se
realiz esta investigacin experimental.
En este captulo se pretende adems, de dar una amplia descripcin de todas
las herramientas que se utilizan en el anlisis de todo tipo de vibracin, las
principales en que se apoyan y las diferentes variables a medir por cada una de
ellas.
ESIME
SEPI
116

3.4 REFERENCIAS

[3.3] IRD Mechanalysis, Time-Series-Analsis. An Important Diagnostic for
Trouble Shooting Machine Tools. Technical Report # 10.
Determinatin of permissible residual unbalance
[3.5] Halmiton H. Mabie y Charles F. Reinholtz, Mechanisms and
Dynamics of Machinary Segunda Edicin (1993). John Wiley and Sons
[3.6] IRD Mechanalysis, Mquina Balanceadora Modelo B150. Hoja de
especificaciones: 200-2 Abril 1994
[3.7] IRD Mechanalysis, Balanceador Automtico
#5082
Modelo 246. Forma
[3.8] Cyril M. Harris and Charles E. Crede, Hill Shock & Vibration
(Handbook). Second Edition (1976) Editorial: Mc Graw Hill
[3.9] IRD Mechanalysis, Introduccin a la Tecnologa de las Vibraciones
Mecnicas en Maquinaria (1999)
ESIME
SEPI
117

CAPTULO 4
BALANCEO DE ROTORES Y
EVALUACIN DE RESULTADOS
Se muestran los resultados y evaluacin de

tres rotores de diferentes caractersticas,
balanceados experimentalmente describiendo
el procedimiento del balanceo utilizado,
obteniendo los resultados y comparacin de
ellos.
ESIME
SEPI
118

Para analizar el balanceo de rotores, es necesario sealar que existen en la

industria una gran variedad de rotores, entre otros: impulsores de bombas,
elementos rotativos (de turbinas de vapor), engranes, piones, armaduras de
motores elctricos de corriente directa y corriente alterna, flechas cardn,
tubos huecos, rodillos de diferentes longitudes y dimetros, propelas,
ventiladores de diferentes dimensiones y formas.
Figura 4.1 Diferentes tipos de rotores
En la figura 4.1 se muestran como, ejemplo ilustrativo, tres diferentes tipos de

rotores, con la idea de tener el concepto del peso, tamao y forma de ellos: as
el del lado izquierdo superior, es un elemento rotativo de cuatro pasos
referente a una turbina de vapor. En la parte inferior del mismo lado, se
ESIME
SEPI
119

muestra una armadura de motor elctrico de corriente alterna. Y el del lado

derecho ejemplifica un impulsor de labes de un compresor centrfugo.
En esta investigacin se realiza el balanceo dinmico de rotores en dos planos

(ver captulo 2) de correccin a los tres elementos que se muestran. Los cuales
se describen a continuacin en las figuras 4.2, 4.3 y 4.4, en una mquina
balanceadora de soportes flexibles marca IRD modelo B150 y con un
balanceador 245 (en el captulo 3 se hizo la descripcin de estos equipos)
(1). Elemento rotativo de 4 pasos con 1/2 cople, dimetro mximo de

82 cm. con un peso de 3300 lbs y una velocidad de operacin de
7200 rpm, figura 4.2.
ESIME
SEPI
120

Figura 4.2. Elemento rotativo de 4 pasos
(2). Pin de 29 dientes con 1/2 cople, de dimetro de 9 1/2 pulg, con
un peso de 264 lbs y una velocidad de operacin de 7200 rpm, figura
4.3.
Figura 4.3 Pin de 29 dientes
(3) Engrane de 117 dientes con 1/2 cople, de dimetro de 19 5/8 pulg,
con un peso de 660 lbs y una velocidad de operacin de 1800 rpm,
figura 4.4.
ESIME
SEPI
121

Figura 4.4 Engrane de 117 dientes
4.1 DESBALANCE
PRUEBA).
RESIDUAL
PERMISIBLE[4.1]
(PESOS
DE
El desbalance residual permisible es la mnima carga dinmica que se puede

tolerar en el cuerpo del rotor. Esto es para que cuando se gire a velocidad de
operacin, no tengamos ningn movimiento horizontal ni vertical en los
puntos de apoyo de registro.
El desbalance residual permisible se calcula en base al peso de la pieza y la
velocidad de operacin de la mquina en cuestin.
Para encontrar el desbalance residual permisible se utiliza la tabla 4.1
denominada : G
Grraaddoo ddee ccaalliiddaadd ddee bbaallaanncceeoo ppaarraa ddiiffeerreenntteess ggrruuppooss ddee rroottoorreess
rrggiiddooss[[44..11]][[44..22]], en donde de acuerdo a la norma ISO 1940/1-1986 (E)
encuadra una clasificacin de rotores de acuerdo al grado de precisin de
equilibrio relacionado con una descripcin del rotor correspondiente para ese
grado de precisin. Tambin se utiliza, como se muestra en la tabla 4.2 LLaa
gguuaa ddee ttoolleerraanncciiaass ppaarraa ddeessbbaallaanncceeoo ppaarraa rroottoorreess rrggiiddooss[[44..11]][[44..22]] ISO
11994400//11--11998866 ((EE))..
Para el caso particular experimental de este estudio, a continuacin se realiza
el clculo del desbalance residual permisible para los tres elementos
(rotores) descritos anteriormente a este inciso. El procedimiento esta basado
en las tablas 4.1 Grado de calidad de balanceo para diferentes grupos de
rotores rgidos y 4.2 La gua de tolerancias para desbalanceo para rotores
rgidos.
(1) Para el elemento rotativo de 4 pasos se tienen los siguientes datos:
Rotor con un peso igual de (3300 lb) 1500 kg.

La velocidad de operacin es de 7200 rpm
ESIME
SEPI
122

De acuerdo a la tabla 4.1, se clasifica el rotor en G 2.5, debido a que el

elemento rotativo, es parte de la turbina de vapor (ver Tabla 4.1)
Posteriormente, refirindose a la tabla 4.2, en el eje horizontal se localiza las

rpm (7200); a partir de ese punto se traza una lnea vertical(----) hasta que
cruce con la zona de la clase G2.5. En este rango se tiene dos cruces, un
inferior que es el valor ms severo y uno superior que es el menos severo, ver
figura 4.5.
1.5
7200
Figura 4.5 Esquema de localizacin del desbalance residual permisible,

en relacin a la tabla 4.2
Para nuestro caso se toma el punto superior y a partir de ah trazaremos una

lnea horizontal (----) hasta cortar con el eje vertical de la tabla y se lee el
valor correspondiente de 1.5
Sustituyendo valores en la frmula:

Tolerancia total = (W x el valor de la tabla ) + 1000
ESIME
SEPI
123

= (3300 x 1.5) + 1000= 4.95 onzas- pulgadas
Siendo que el balanceo es en dos planos, el valor obtenido lo dividimos entre

2, por lo que as tenemos el desbalance residual permitido para este primer
elemento:
4.95 + 2= 2.47 oz-pulg. Por plano de correccin o
1782.00 gr-mm. Por plano de correccin
CLASIFICACIN DEL ROTOR
DESCRIPCIN DEL ROTOR
Grado de precisin de equilibrado
Ejemplos Generales
G 40
G 16
Ruedas y aros de automviles de turismo.

Ejes de transmisin automotrices.
Partes de mquinas agrcolas y trituradoras.
Ejes de transmisin de requisitos especiales.
Rotores de maquinara de procesamiento.
Envases centrfugos, abanicos, volantes.
Bombas centrfugas.
Partes de mquinas herramientas y de
maquinaria en general.
Armaduras estndar es de motores elctricos.
Turbinas de gas y vapor, sopladores,
sopladores,
rotores
de
turbina,
turbogeneradores, unidades motrices para
mquinas herramientas.
Armaduras de tamao mediano y grande
para motores de requisitos especiales.
Armaduras de motores de caballaje
fraccional.
Bombas con unidad motriz por turbina.
Rotores de motores de reaccin y de
sobrecargador.
Unidades motrices de grabadoras y
tocadiscos.
Armaduras de motores de caballaje
fraccional para fines especiales.
Armaduras, ejes y molduras de mquinas
esmeriladoras de precisin.
G 6.3
G 2.5
G1
Equilibrado de precisin
G 0.4
Equilibrado de ultraprecisin
ESIME
SEPI
124

4
Tabla 4.1 Grado de calidad de balanceo para diferentes grupos de

rotores rgidos.
DESBALANCE RESIDUAL PERMISIBLE DEL PESO DEL ROTOR x 103
100000
40000
50000
30000
20000
10000
3000
3400
4000
5000
1800
2000
1000
1200
400
500
300
200
100
Tabla 4.2 Gua de tolerancias para desbalanceo para rotores rgidos[4.1]
100
30
20
10.0
8.0
6.0
4.0
3.0
2.0
1.0
.8
.6
.4
.3
.2
.10
.080
.060
.040
.030
.020
3,600
1,200
.010
VELOCIDAD
MXIMA
DE OPERACIN EN RPM
ISO 1940/1-1986(E) (International
Organization
for Standardization)
ESIME
SEPI
125

(2) Para el pin de 29 dientes se tienen los siguientes datos:

pin, es parte de la turbina de vapor (ver Tabla 4.1)
Como el pin tiene la misma velocidad de operacin que el elemento rotativo

del inciso (1) , el valor que se obtuvo (1.5) de la tabla 4.2, es el mismo por lo
que tenemos:
= (264 x 1.5) + 1000= 3.96 onzas- pulgadas

2, por lo que as tenemos el desbalance residual permitido para este segundo
elemento:
3.96+ 2= 1.98 oz-pulg. Por plano de correccin o
142.00 gr-mm. Por plano de correccin
(3) Para el engrane de 117 dientes se tienen los siguientes datos:

engrane, es parte de la turbina de vapor (ver Tabla 4.1)
De la tabla 4.2 llevando a cabo el mismo procedimiento del inciso (1) se
encuentra el valor de 2.6 correspondiente a las 1800 rpm
ESIME
SEPI
126

= (660 x 4) + 1000= 2.6 onzas- pulgadas

2, por lo que as tenemos el desbalance residual permitido para este tercer
elemento:
2.6 + 2= . 1.3 onz-pulg. Por plano de correccin o
950.00 gr-mm. Por plano de correccin.
Estos valores obtenidos del desbalance residual permisible sern aplicados en
el inciso 4.3.1.
4.2 D
DE
TO
ESSC
OR
R[[44..22]].
CR
RIIPPC
CII
N
ND
DE
EL
LB
BA
AL
LA
AN
NC
CE
EO
OD
DE
EU
UN
NR
RO
OT
Los datos que se requieren para poder balancear un rotor son: el peso de la
pieza, longitud de la pieza, dimetro de la pieza, las rpm de operacin, que los
muones vengan en buen estado, maquinados, que el equipo est limpio y con
todos los elementos rotativos que lo compongan como son ventiladores de
enfriamiento, coples, poleas trinquetes, etc. En general, todos los elementos
que compongan en s al elemento (rotor) que se vaya a balancear.
En el captulo 2 seccin 2.6.1 (pgina 73) se describieron los 6 pasos a seguir
para balancear un rotor en dos planos, debido a que el equipo utilizado
(balanceador automtico), efecta los clculos de manera directa, el ltimo
paso que consiste en el clculo con la carta polar y ajuste de pesos de prueba
(ver ANEXOS C y D) no se seala. Por lo anterior, a continuacin solo se
har la descripcin operativa para el balanceo:
El primer paso es la recepcin de equipo a balancear, se baja del transporte
que venga y se hace la maniobra con gra, dependiendo del peso del rotor y se
transporta para subirse a la mquina balanceadora, la cual se prepara
ponindose los soportes de trabajo adecuados dependiendo el peso de la pieza
a balancear, se abren pedestales, se nivelan pedestales, se ponen brazos de eje
axial, se gira la pieza en corrida original, se programa el equipo balanceador
ya sea el tipo y modelo a usarse (2.45 2.46), se para el equipo, y se coloca
ESIME
SEPI
127

el peso de prueba en el lado izquierdo, se echa a andar, se para el equipo se

quita el peso de prueba del lado izquierdo y se coloca el peso de prueba al lado
derecho, se para el equipo y de ah viene la correccin en dos planos; y as

sucesivamente hasta llegar al peso de correccin que necesita segn el
desbalance, de acuerdo a la norma ISO 1940/1; ya una vez balanceada la pieza
se le coloca una eslinga, se baja con la gra giratoria y se vuelve a colocar en
la gra para transportarla al vehculo para su entrega.
4.2.1 Recomendaciones para balancear
A continuacin se dan las recomendaciones ms importantes que hay que

tomar en cuenta antes de balancear:
1.
Antes de tratar de balancear el rotor de una mquina, hgase primero un

anlisis de vibraciones (ver ANEXO B) para estar seguro que el
problema es de desbalance. An cuando se ha enfatizado
considerablemente en el balanceo, no se asuma automticamente que
todos los problemas de vibracin pueden ser resueltos por este medio
2.
Inspeccionese la mquina y obsrvese si existen seales obvias de

daos, como puede ser roturas o cuarteaduras en la flecha de rotor, as
como, todas sus anclas estn bien apretadas, tambin que est el rotor
libre de mugre o de depsitos
3.
De los datos del anlisis, ntese cual de las lecturas radiales es la ms

alta, la horizontal o la vertical.
4.
Mientras que la mquina est siendo parada para agregar pesos de

prueba, se cambia el control del filtro del analizador a la posicin de
fuera (out) y se observar el medidor de amplitud mientras que la
mquina est costeando. Si la mquina est operando debajo de su
velocidad crtica, la vibracin ir decreciendo en forma constante al, irse
reduciendo la velocidad. Sin embargo, si la mquina se encuentra
operando arriba de la velocidad crtica, la vibracin decrecer y volver
a aumentar y nuevamente volver a reducirse.
ESIME
SEPI
128

La velocidad crtica se mostrar en el medidor de frecuencia en el

momento que la vibracin sube a pico. La cantidad de vibracin a la
velocidad crtica, se anota y si sta es mayor que la vibracin a la
velocidad de balanceo, deber tenerse cuidado en la seleccin de los
pesos de prueba para evitar un posible dao a la mquina durante el
arranque.
5.
Se debe tener cuidado en la seleccin de pesos de prueba. Si el peso es

demasiado pequeo, no se notar ningn cambio en la amplitud o la
fase, y una corrida de balanceo ser desperdiciada. Por otro lado, un
peso demasiado grande podr daar a la mquina, especialmente si sta
opera arriba de la velocidad crtica.
Como regla general, un peso de prueba que pueda producir un cambio
de 300 en amplitud o 300 de fase, ayudar a asegurar un resultado
preciso en sus clculos.
Una forma comn para la seleccin de un peso de prueba es el de
utilizar un peso que pueda producir una fuerza de desbalance en el
cojinete de soporte igual al 10 % del peso del rotor.
6.
Asegurar bien el peso de prueba para que ste no vaya a desprenderse

cuando la mquina sea puesta en marcha., Existen varias formas de
asegurar el peso, y la inspeccin del rotor normalmente revelar la
mejor forma de colocarlos. Los pesos a utilizarse pueden ser tornillos,
tuercas, arandelas, soldaduras.
4.3 BALANCEO DE ROTORES Y EVALUACIN DE RESULTADOS

(CASO PRCTICO)[4.1][4.3].
4.3.1 Resultado de balanceo dinmico en dos planos de correccin[4.1]:
ESIME
SEPI
129

(1) Elemento rotativo de 4 pasos con 1/2 cople, dimetro mximo

de 82 cm.
Considerando que de acuerdo a la norma ISO G2.5 y utilizando la porcin ms

estricta de la tabla y como datos el peso de la pieza en 3300 lbs, y una
velocidad de operacin de 7200 rpm el desbalance residual permisible deber
ser (calculado en el inciso 4.1):
2.47 oz-pulg. Por plano de correccin
Por lo tanto el cuadro de resultados indica:
PARMETRO
Desplazamiento
inicial pico a pico
Desbalance residual
obtenido final
Radio de correccin
Peso de correccin
Desplazamiento final pico a pico
LADO LIBRE
LADO COPLE
1.54 mils
onz-pulg. gr-mm
1.1
825.5
6.5 pulg.
30 gr.
2.3 mils
onz-pulg.
0.45
6.5 pulg.
62 gr.
0.06 mils
gr-mm
330.2
0.08 mils
Tabla 4.3 Resultados del balanceo para el elemento rotativo de 4 pasos

La pieza se balanceo a una velocidad de 900 rpm.
De acuerdo a los valores de la tabla anterior, obtenidos mediante el

balanceador automtico, el peso de correccin (lado libre : 30 gr y lado
cople 62 gr) que es agregado a la pieza (ver captulo 2) y el
desplazamiento final pico a pico ( lado libre 0.06 mils y lado cople 0.08
mils) comparado con el desplazamiento inicial pico a pico (lado libre
1.54 mils y lado cople 2.3 mils), son los valores ptimos para decir que
el elemento rotativo esta balanceado.
ESIME
SEPI
130

(2) Pin de 29 dientes con 1/2 cople, de dimetro de 9 1/2 pulg

velocidad de operacin de 7200 rpm el desbalance residual permisible deber
ser (calculado en el inciso 4.1):
0.198 oz-pulg. Por plano de correccin o

PARMETRO
Desplazamiento
inicial pico a pico
Desbalance residual
obtenido final
Radio de correccin
Peso de correccin
LADO LIBRE
LADO COPLE
0.4 mils
onz-pulg. gr-mm
0.02
16
3 1/4 pulg.
0.4 gr.
1.3 mils
onz-pulg.
0.04
4 pulg.
7 gr.
0.02 mils
gr-mm
30
0.04 mils
Tabla 4.4 Resultados del balanceo para el pin de 29 dientes


balanceador automtico, el peso de correccin (lado libre de 0.4 gr y
lado cople 7 gr) que es agregado a la pieza (ver captulo 2) y el
desplazamiento final pico a pico (lado libre 0.02 mils y lado cople 0.04
mils) comparado con el desplazamiento inicial pico a pico (lado libre
ESIME
SEPI
131

0.4 mils y lado cople 1.3 mils); son los valores ptimos para decir que el
pin esta balanceado.
3) Engrane de 117 dientes con 1/2 cople, de dimetro de 19 5/8 pulg.

velocidad de operacin de 1800 rpm el desbalance residual permisible
(calculado en el inciso 4.1) deber ser:
1.3 onz-pulg. Por plano de correccin o
950.00 gr-mm Por plano de correccin.
PARMETRO
Desplazamiento
inicial pico a pico
Desbalance residual
obtenido final
Radio de correccin
Peso de correccin
LADO LIBRE
LADO COPLE
0.87 mils
onz-pulg. gr-mm
0.66
476.1
8 pulg.
12.0 gr.
0.85 mils
onz-pulg.
0.63
9.5 pulg.
10 gr.
0.06 mils
gr-mm
458 4
0.06 mils
Tabla 4.5 Resultados del balanceo para el engrane de 117 dientes


balanceador automtico, el peso de correccin (lado libre 12 gr y lado cople
10.0 gr) que es agregado a la pieza (ver captulo 2) y el desplazamiento final
pico a pico (lado libre 0.06 y lado cople 0.06 mils), comparado con el
ESIME
SEPI
132

desplazamiento inicial pico a pico (lado libre 0.87 mils y lado cople 0.85
mils); son los valores ptimos para decir que el engrane esta balanceado.
4.4 REFERENCIAS
Determinatin of permissible residual unbalance
[4.4] IRD Mechanalysis, Introduccin a la tecnologa de las vibraciones
Mecnicas en Maquinaria Rotativa (1999)
[4.5] Cyril M. Harris and Charles E. Crede, Shock & Vibration
(Handbook) Second Edition (1976) Editorial McGrawHill
ESIME
SEPI
133

CONCLUSIONES
Es claro que el analista cuenta con tres procedimientos para balancear. En el

caso del analtico, este est limitado a arreglos sencillos, con lo cual su
aplicacin prctica es limitada a medida que la geometra se complica. Por
otra parte, los anlisis numricos incluyen ms parmetros, tales como
variaciones de la geometra, anlisis de la respuesta a diversas velocidades
angulares de operacin. Sin embargo, a medida que el problema se complica,
exige un mayor uso de recursos de cmputo. Adems, para obtener un elevado
grado de confiabilidad es necesario validar el modelo experimentalmente. Lo
anterior implica que el anlisis experimental permite, por una parte, obtener
resultados convergentes a la solucin real. As mismo, en el caso de la
validacin de modelos numricos, se conoce el problema con mayor detalle.
de ah su importancia.
Al igual que se hace uso de todos los avances de la ciencia y de la tcnica en
el diseo de las mquinas, se deben utilizar tambin stos en fase operativa de
las mismas, pues no basta con tener una mquina excelente, si no que tambin
hay que operarla satisfactoriamente.
Dentro de estas tcnicas se encuentran contempladas los procedimientos de
anlisis como los expuestos en este trabajo.
El objetivo en la culminacin de este trabajo fue el de mostrar desde la
definicin del fenmeno de la vibracin con sus caractersticas y sus
diferentes problemas, as como su descripcin hasta llegar a la aplicacin real,
mostrando paso a paso el balanceo de un rotor, con la finalidad de poder hacer
el anlisis de los avances tecnolgicos para realizar el balanceo y no como se
haca unos aos antes con solo aproximaciones matemticas que nos llevaban
a veces a demoras de tiempo y clculos no exactos.
En resumen, el campo de BALANCEO DINMICO requiere mucho ms que
el equipo para Balanceo, esto es:
ESIME
SEPI
134

(1) Una comprensin general de vibracin al ser relacionado

con el Desbalance.
(2) Un conocimiento amplio de Balanceo Dinmico
(3) El equipo apropiado para cada aplicacin especfica.

.
El estudio de investigacin llevado a cabo es una recopilacin de literatura
referente al tema, as como, informacin proporcionada en cursos, seminarios,
etc. y literatura del fabricante del equipo con el que se realiz este trabajo,
llegando a mostrar una actualizacin de los problemas de balanceo de un rotor
y dando un ejemplo de cmo se puede resolver y a la vez utilizarlo como
apoyo en la consulta.
ESIME
SEPI
135

RECOMENDACIONES PARA TRABAJOS FUTUROS
Despus de hacer este estudio de investigacin de balanceo que abarca desde

los conocimientos bsicos de vibracin, problemas tpicos de vibracin y el
balanceo dinmico de tres rotores, se sugiere tener en cuenta para trabajos
futuros, respecto al tema:
1. El diseo de una mquina balanceadora para rotores rgidos y flexibles
para balancear en uno y dos planos.
2. Fabricacin de la mquina balanceadora de rotores de acuerdo al diseo
realizado, por lo menos con una capacidad mnima de 2 kg a 6000 kg .
3. Aplicar este equipo experimentalmente para apoyar a la industria en
balanceo dinmico.
4. Con los mismos principios, disear una mquina balanceadora para
propsito nicamente educacional, para el estudio experimental y aplicable
con los alumnos de ingeniera.
5. Realizar una investigacin de los diferentes fabricantes de equipo de
balanceo a nivel mundial para identificar el avance tecnolgico de cada
uno de ellos.
ESIME
SEPI
136

A N E X O S
ESIME
SEPI
137

ANEXO A
TABLA DE IDENTIFICACIN DE VIBRACIN (AMPLITUD,

FRECUENCIA,FASE)
ESIME
SEPI
138

ANEXO B
TRAZADO TRIAXAL TPICO DE UN PUNTO DE MEDICIN EN UN ANLISIS

DE VIBRACIN
El trazado triaxal (en tres ejes) muestra una vibracin predominante, ms

elevada en el sentido axial. Se encuentra que este anlisis, indca el ms alto
grado de vibracin en ese punto. Por lo que, estas lecturas ayudan a su
diagnstico. Se determin que la causa es un desbalance. La razn para
analizar y diagnosticar el estado de una mquina es determinar las medidas
necesarias para corregir la vibracin.
ESIME
SEPI
139

ANEXO C
DIAGRAMA VECTOR
ESIME
SEPI
140

ANEXO D
ESIME
SEPI
141

SOLUCIN DEL MTODO VECTORIAL EN UN SOLO PLANO (UN

DESBALANCE 5 MILS @ 1200)
Es la forma tradicional, en una carta polar (ANEXO C), en donde se hacan las
aproximaciones de clculo, para obtener la solucin al desbalance de una
mquina.
ANEXO E
ESIME
SEPI
142

CARTA DE SEVERIDAD DE VIBRACIN PARA MAQUINARIA EN

GENERAL
En ste trabajo se consult con la ISO (International Estndar Organization)

1940/1 Mechanical Vibration-Balance quality requeriments of rigid rotors.
Part 1: Determination of Permisible residual balance, de donde se obtuvieron
las tablas 4.1 "Grado de calidad de balanceo para diferentes grupos de rotores
rgidos" y la 4.2 "Gua de tolerancias para desbalanceo para rotores rgidos",
las cuales estn insertadas en el captulo 4 y adems en el captulo 2 se
mencion sobre el balanceo en situ (en campo), en donde se relaciona "LA
GENERAL" (basada en los estndares VDI de la Sociedad de Ingenieros
Alemanes, fechada de 1963, para su aplicacin en Mquinas de Balanceo) ISO
194071-1986-(E), la cual se anexa a este.
ESIME
SEPI
143


GENERAL
ESIME
SEPI
144

Estudio para La Instrumentaciã N en El Balanceo Dinã¡mico de Rotores Con Mã¡quina Balanceadora

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Estudio para La Instrumentaciã N en El Balanceo Dinã¡mico de Rotores Con Mã¡quina Balanceadora

Transféré par

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INSTITUTO POLITCNICO

Seccin de Estudios de Posgrado e

Que para obtener el

ESTUDIO PARA LA INSTRUMENTACIN EN EL BALANCEO DINMICO DE

ESTUDIO PARA LA INSTRUMENTACIN EN EL BALANCEO DINMICO DE

ESTUDIO PARA LA INSTRUMENTACIN EN EL BALANCEO DINMICO DE

3.1 MQUINAS PARA BALANCEAR

4.1 DESBALANCE RESIDUAL PERMISIBLE (PESOS DE

ESTUDIO PARA LA INSTRUMENTACIN EN EL BALANCEO DINMICO DE

RECOMENDACIONES PARA TRABAJOS FUTUROS

ANEXO A TABLA DE IDENTIFICACIN DE

ESTUDIO PARA LA INSTRUMENTACIN EN EL BALANCEO DINMICO DE

ESTUDIO PARA LA INSTRUMENTACIN EN EL BALANCEO DINMICO DE

Fuerza resultante por un desbalance

Principio de las Mquinas Balanceadoras

Tabla de factores para captadores ssmicos de

ESTUDIO PARA LA INSTRUMENTACIN EN EL BALANCEO DINMICO DE

Piezoelctrico modelo 560 IRD

Diferentes tipos de rotores

ESTUDIO PARA LA INSTRUMENTACIN EN EL BALANCEO DINMICO DE

Grado de calidad de balanceo para diferentes grupos

ESTUDIO PARA LA INSTRUMENTACIN EN EL BALANCEO DINMICO DE

Amortiguacin (Amortiguamiento): Es la disipacin de energa con el tiempo

Cantidad Armnica Simple: Es una cantidad peridica que est en funcin

ESTUDIO PARA LA INSTRUMENTACIN EN EL BALANCEO DINMICO DE

Cantidad Peridica: Es una cantidad oscilante cuyos valores se repiten para

Espectro de Choque: (Espectro de respuesta). Es una trazo de la respuesta

ESTUDIO PARA LA INSTRUMENTACIN EN EL BALANCEO DINMICO DE

Excitacin: (Estmulo). Es una fuerza externa aplicada a un sistema, que

Grados de Libertad: De un sistema mecnico es igual al mnimo nmero de

ESTUDIO PARA LA INSTRUMENTACIN EN EL BALANCEO DINMICO DE

las partculas es armnico simple con la misma frecuencia. Dos o ms modos

Pulsacin de un Choque: Es una perturbacin sustancial caracterizada por

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Relacin de Amortiguacin: Para un sistema con amortiguacin viscoso es la

Subarmnica: Es una cantidad sinusoidal teniendo una frecuencia que es una

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Velocidad: Es una cantidad vectorial que especfica el cambio de

Coeficiente de amortiguacin viscosa

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Amortiguamiento crtico (=2m n)

Revoluciones por minuto

Masa del sistema

Frecuencia circular natural.

Frecuencia circular libre amortiguada

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instrumentacin aplicada en el campo del balanceo. De ah, que en el Captulo

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fallan prematuramente; frecuentemente con un resultado excesivo en

El balanceo Dinmico puede hacerse de dos maneras: en campo (situ) o en una

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de la maquinaria. Para el individuo involucrado en efectuar el trabajo de

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Para hacer rentable la operacin de este tipo de maquinaria rotatoria, se debe

International Standard Organitation

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Para esta investigacin, "ESTUDIO PARA LA INSTRUMENTACIN EN

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Simple (MAS); posteriormente se introduce al Sistema de un grado de libertad