0

GRAFCET
DIAGRAMAS DE SECUENCIA EN
PROCESOS INDUSTRIALES

ING. ALFREDO RAMON MAYA ROJAS

QUE ES EL GRAFCET ?

El GRAFCET (Grafica de Control de Etapas de Transicin) es un diagr

Ing. Alfredo Ramon Maya Rojas

QUE ES EL GRAFCET ?

ENTRADA

Ing.Alfredo Ramon Maya Rojas

GRAFCET

Para programar un autmata en GRAFCET es necesario conocer cada uno de los elementos pr

Ing. Alfredo Ramon Maya Rojas

GRAFCET
Indica el comienzo del esquema GRAFCET y se activa al poner en RUN el autmata.
Etapa

1
Ing. Alfredo Ramon Maya Rojas

inicial

Etapa

GRAFCET
Las uniones se utilizan para unir entre si varias etapas.

unin

Direccionamiento

Ing. Alfredo Ramon Maya Rojas

GRAFCET
Muestra la activacin desactivacin de varias etapas a la vez

Proceso Simultaneo

Acciones Asociadas

Ing. Alfredo Ramon Maya Rojas

GRAFCET
Condicin para desactivarse la etapa en curso
Transicin

Ing. Alfredo Ramon Maya Rojas

GRAFCET
Principios bsicos

Ing. Alfredo Ramon Maya Rojas

GRAFCET
El cumplimiento de una condicin de transicin implica la activacin de la etapa

Ing. Alfredo Ramon Maya Rojas

10

GRAFCET
lineales

Ing. Alfredo Ramon Maya Rojas

11

LINEAL
1
Condicin 1

Accin
1

EN LAS SECUENCIAS LINEALES EL CICLO

LO COMPONEN UNA SUCESIN LINEAL DE
ETAPAS COMO SE REFLEJA EN EL
SIGUIENTE GRAFCET DE EJEMPLO:

Condicin 2

Accin
2

Condicin 3

Accin
3
Condicin 4

Ing. Alfredo Ramon Maya Rojas

Las etapas se cumplen

cronolgicamente

Accin
4

la etapa 1 activa tras

arrancar el programa, al
cumplirse la "Condicin
1", se activar la etapa 2,
se desactivar la 1, y se
realizar la "Accin 1".

12

DIRECCIONAMIENTO ALTERNATIVAS
EN UN GRAFCET CON DIRECCIONAMIENTO EL CICLO
PUEDE VARIAR EN FUNCION DE LA CONDICION QUE SE
CUMPLA

Condicin 4

Ing. Alfredo Ramon Maya Rojas

Condicin 3

Condicin 2

Condicin 1

Accin
1

En el siguiente ejemplo a partir de la

etapa inicial se pueden seguir tres ciclos
diferentes dependiendo de cual de las
tres condiciones (1, 2 3) se cumpla,
(slo una de ellas puede cumplirse
mientras la etapa 1 est activa):

Accin
2

Condicin 5

Accin
3
Condicin 6

13

SIMULTANEAS
EN UN GRAFCET CON SIMULTANEA
PUEDEN ESTAR AL MISMO TIEMPO VARIOS CICLOS.

En las secuencias simultneas varios ciclos

pueden estar funcionando a la vez por
activacin simultnea de etapas.
En el siguiente ejemplo, cuando se cumple
la condicin 1 las etapas 2, 3 y 4 se activan
simultneamente:

Condicin 1

Accin
1

Ing. Alfredo Ramon Maya Rojas

Accin
2

Accin
3

14

GRAFCET
Acciones asociadas a varias etapas

Ing. Alfredo Ramon Maya Rojas

15

Acciones asociadas a varias

Etapas

Condicin X

11

Accin
A

1
1
1

Condicin Y

12

Accin
B
Condicin Z

13

Accin
A

Accin
C

>1

Una misma accin , puede estar asociada a

etapas distintas , as que en el ejemplo se
puede apreciar que la accin A se realiza
cuando esta activa la etapa 11 la etapa
13 , es decir una funcin O

16
Ing. Alfredo Ramon Maya Rojas

Acciones condicionadas : La ejecucin de la accin se produce

cuando adems de encontrarse activa la etapa a la que est
asociada, se debe verificar una condicin lgica suplementaria
(funcin Y) * Funcin &

Accin
A

20
T
1

Ing. Alfredo Ramon Maya Rojas

a
2
0

&

17

ACCIONES TEMPORIZADAS O
RETARDADAS ES UN CASO PARTICULAR
DE ACCIONES CONDICIONADAS QUE SE ENCUENTRAN EN MULTITUD DE
APLICACIONES. EN ESTE CASO, EL TIEMPO INTERVIENE COMO UNA
CONDICIN LGICA MS. EN EL SIGUIENTE EJEMPLO LA ACCIN A SE
REALIZAR DURANTE 10 SEGUNDOS:

Accin
A

20

T1 = 20
s

T
1
Ing. Alfredo Ramon Maya Rojas

18

Ing. Alfredo Ramon Maya Rojas

19

GRAFCET
0
1

Automtico + R1 + Y1+ activa S7 + Y4 +

activa S6
Cilindro A
+avance T 1s
S2+ R2+ Y3 + desactiva S2

Cilindro B
+avance

Ing. Alfredo Ramon Maya Rojas

20

GRAFCET
2
3

S2+ R2+ Y3
Cilindro B
+avance

T 1s

S3+ R3+ Y5 + desactiva S2

Cilindro C
+avance

T 1s

Ing. Alfredo Ramon Maya Rojas

21

GRAFCET
2
3

S2+ R2+ Y3
Cilindro B
+avance

T 1s

S3+ R3+ Y5 + desactiva S6

Cilindro C
+avance

T 1s

S4+ R4+ Y6

Ing. Alfredo Ramon Maya Rojas

22

GRAFCET
4
5

S4+ R4+ Y6
Cilindro C
+ avance
S3+ R5** desactiva lo ant + Y5 +
desactiva S4
Activa S8
Cilindro C
T 1s
+avance

Ing. Alfredo Ramon Maya Rojas

23

GRAFCET
4
5

S4+ R4+ Y6
Cilindro C
T 1.5s
Retrocede
S3+ R5** desactiva lo ant + Y5 +
desactiva S4
Activa S8
Cilindro C
+avance

T 1s

Ing. Alfredo Ramon Maya Rojas

24

GRAFCET
4
5

S4+ R4+ Y6
Cilindro C
T 1.5s
Retrocede
S3+ R5** desactiva lo ant + Y5 +
desactiva S4
Activa S8
Cilindro C
Retrocede
R5** desactiva lo ant
+ Y5 + activa S8,
activa S6 + R6 y
desactiva S7

Ing. Alfredo Ramon Maya Rojas

25

GRAFCET
4
5

S4+ R4+ Y6
Cilindro C
T 1.5s
Retrocede
S3+ R5** desactiva lo ant + Y5 +
desactiva S4
Activa S8
Cilindro C
Retrocede
R5** desactiva lo ant
+ Y5 + activa S8,
activa S6 + R6 y
desactiva S7

Ing. Alfredo Ramon Maya Rojas

26

GRAFCET
7

Cilindro C
T 1.5s
Retrocede
R5** desactiva lo ant +
Y5 + activa S8, activa S6
+ R6 , activa Y2 y
Cilindro S7
A
desactiva
T 2.0s
Retrocede

Ing. Alfredo Ramon Maya Rojas

27

GRAFCET
Cilindro C
T 1.5s
Retrocede
R5** desactiva lo ant +
Y5 + activa S8, activa S6
+ R6 , activa Y2 y
Cilindro S7
A
desactiva
T 2.0s
Retrocede
Desactiva S3 y se activa
Y4 que hace que retorne
el cilindro B
Cilindro B
T 1.5s
Retrocede
Ing. Alfredo Ramon Maya Rojas

28

GRAFCET
9

Cilindro B
Retrocede

T 1.5s

Ciclo
automtico
Ciclo manual

Fin

Todos los
cilindros
estn
atrs

T 7.5s
Tiempo
total de
ciclo

Ing. Alfredo Ramon Maya Rojas

29

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