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DANILO ROYER
5
Florianpolis
1999
TCC
UFSC
MTM
0094
EiA BSCFM
tediresS
na 01/SCG/99.
_isomer
GIMENEZ, Ms,
Professora de disciplina
Banca Examinadora .
Prof. Willian Glenn Whitley, Ph.D.
Orientador
I
ene: et
Prof. Mirian Buss Gonglvez, Dra.
C C>
'1.
i Val
AC
Resumo
Inicialmente faremos um estudo sobre a construo da integral de
de virias variveis.
variveis.
Desenvolveremos detalhadamente
o teorema da mudana de
+.
f e- x2 dr =
funes reais
exerccio clssico:
Sumrio
3
1 Definies Bsicas
19
3 Funes Integrveis
27
4 Teorema de Fubini
32
5 Parties da Unidade
37
6 Mudana de Variveis
48
Urna Aplicao
57
Anexos
60
Referncias Bibliogrficas
65
1 Definies Bsicas
Nesta unidade trabalharemos com funes reais de vrias variveis e, sempre que
escrevermos f : A *JR, corn A c Rm, entendemos que f limitada e A um bloco
m-dimensional fechado.
b3]
= [al , hi ]
X [112,
b2]
Eam , bulb
=1
j=1
- a = c para cada
j = {1, m } . Um bloco
= (a i , bi ) x (a2 , b2) x
x (a,,bm ).
1=-1
Por definio o volume de um bloco aberto o mesmo de um bloco fechado.
Uma partio P de um intervalo fechado [a, b] uma coleo de pontos WI, t2,..,, tk,
<t = b. A partio P divide o intervalo fechado fa, b] em k
2 .1
uma coleo P = (P1 , P2 , ..., Pm ) onde cada P uma partio do intervalo [ai ,
...,
P2) divide o
retngulo fechado [a l , b11 x [a2, b2] em k -1 sub-retngulos da forma [ti_ 1 , ti] x [s,_ 1 , .53].
3
Ern geral, se para cada i a partio Pi divide [ai, bi] em Ni subintervalos, ento a
partio P = (P1, ..., Pni) divide n [ai, m em N = N1 - N2 ' - Nni sub-blocos. Estes
sub-blocos sio denominados blocos da partio P.
o2 , c3 , c4 =--
= co ,
P2 r"--- { a2
dO di, d2,d3
b2}
uma partio de ja2, 1921. Nesse caso, P1 divide [al, b1 ] em quatro subintervalos, e P2
divide [a2, b2] em trs subintervalos. Dessa forma, a partio P =
2
P2) divide
s=1
(12
a2
Figura 1.1
Suponha agora que A C Ife seja um bloco, f : A -
(x) x
mg(f ) = inf
SI,
E(f)
sc.!,
- v(S)
Dessa forma, L(f,P) < U(f,P), pois para qualquer S, rris(f) Ms(f).
Na figura 1.2 temos ilustrado uma funo f : A
it A partio P particiona
conclumos que
o conjunto A em 9 sub-retngulos. Observando o sub-retngulo S
Ems(f)2(S).
sEp
Figura 1.2
Seja [a, b] um intervalo fechado e P uma partio de [a,
Q dito um refinamento
partio de A. Dizemos
de P se P c Q. Considere A c 11" e P = (131 , P2, Pn) uma
um refinamento de P i .
que P' = .13 , PL) um refinamento de P se cada P.(
cada bloco de P a unio
Cada sub-bloco de P' est contido ern um sub-bloco de P e
de blocos de P nele contidos.
LT(f,
Demonstragtio:
Cada sub-bloco S de P se divide em sub-blocos Si , 52 , ..., Si de P', de maneira
que
(53
mos do segundo membro da desigualdade nos fornece U(f, , P'). Obtemos assim
U( f , < U( f , P).
P2 U Q2,
PT,
Q).
Dessa forma obtemos uma partio K que refinamento de P e de Q, tambm chamado refinamento comum a P e Q. Podemos usar o mesmo procedimento para obter
um refinamento comum a virias parties. Na figura 1.3 temos um exemplo de duas
parties P e Q do conjunto A= [ci o , tool x ai , biI , onde P =
COM
Q2 =
{L, f2}.
{ao ,
1,7rt
Figura 1.3
Corolrio 1.1 Se P e P so duas parties quaisquer, ento L(f,, 139 < U(f ,13).
Demonstrao:
Seja P" um refinamento comum aPeP. Suponha P" = (s',
Pn"), onde
f f = f f.
R se
I(xi x2
x )dxidx2...dx n .
Lema 1.2 Sejam I e S conjuntos tais que supI e inf S existem e sup I < in!
Ento, sup I = inf S se e somente se para todo e > O existem iEI es ES tad que
Si<
E.
Demonstrao:
Suponha que sup I = in f S.
Dado e> 0, existe iE /e s ES tal que supIi<iesinfS<i, ou seja,
Considere a funo f : A > IR, f(x,y) -=x+yeA= [0,1] x [0,1]. Veja que para
cada
> 0 e p= (r 1 , yi.)
De fato, seja 6 =
E.
Dessa forma,
- x21 <
If (P) - f (01 = Ti + yi - x2 - Y2
Nesse exemplo podemos ver que 5 independe de p e q, o que significa que para cada
> 0 podemos determinar um 8> 0 que sartisfaz a implicao anterior para qualquer
p, q E A. As funes com essa propriedade so chamadas funes uniformemente
continuas. Uma funo f : A > It dita uniformemente continua se
E.
Veja ento que toda funo uniformemente continua continua, porem a reciproca
no verdadeira'. Uma funo no uniformemente continua se e somente se existe
E
E.
IR
Dernonstrao:
Suponha que f no seja uniformemente continua. Assim, existe c > 0 tal que
para todo it E N, existe pn e % em A tal que
mas I f(Pn)
< 1
71
f(4)1
E.
temos que
f (Pnk) Agniz
4
3
2
234 5 6 7 8 9 10 il
Figura 1.4
10
Demonstrao:
Se f
E
integrvel, ento
> 0, existem parties 13' e P" de A tad que U(f, ,P') L(f, , < e. Seja P um
refinamento de P' e P". Dessa forma, U(f,P) < U(f,P') e L(f,P)> L(f,P"),
ou seja, U ( f , Ts)
LU,, P) e.
integrvel.
Seja f
Exemplo 1.
R, A c
L(f,P) = U(f, P), ou seja, U(f,P) L(f, P) c e, para todo E, e isso significa
que f integrvel. Nesse caso podemos facilmente determinar f f. Sabemos que
A
E -v(s) = e - v(A). Assim, f f = c- v (A).
- v (s)
U(f , P) E( f) - v(S)
A
R, definida por
{ 0 se x irracional, 0 ou 1
f (x)
N tal que
ia 6 = minhx x j , i,j = i
a2 ,, 1
j e7 =
5 Considere ao = 0,
2n
nestes intervalos.
(ni - ai-i) =
2m+1
E (IVA)
J=1
TR
ta2i-1
1
1
< - 27 + G <
271 n
a2 -2)
Definimos
w. = suP {I f (x)
f (WI
yE
SI
ins f = in f If (x) I x
ST, ento w, = M, -
Demonstra co:
Sejam x, y E Aef (x) < f ( y ). Dai, -1(x) _< -mgf e f ( y ) < Ms f . Somando
as desigualdades,
(y)
cota superior de If (y) - 1 (x)1. Por outro lado, para todo e > 0, existem
Ii, x2 E A tal que
Msf nisi E
tf(x2)
f(x2) 1(n
Assim,
x,y,
e = ws
ser,
v(s) <
e.
x, y E A.,
Ilx <
f (r) f
c
< 2 v (Ay
Seja P uma partio de A, com IP < b. Dessa maneira, para todo sub-bloco
B c P, temos que
/DB <
e
2.v (A) < v (A)
Portanto,
U(f, P) -11 (f
= Emfrnan-v(B)
REP
REP
REP
Lema 1.5 Sejam f,g : A > 111 integrveis, f e g limitadas em A C Rn. Ento
rns(f)+ ms (g) rns(f + g) e Ms(f)+ Ms(g) Ms(f + g).
13
Demonstrao:
Sejam M e N conjuntos, e M + N = frn + ri in E M e ri E NE Dessa forma,
in f (M + N) = in f M + inf N
e
sup M + sup N.
sup (M +N)
in f D
in! {f(Y)
in f E = in f {f(y)+ g(z) y, z S} =
I yE S} + inf
De forma anloga,
(y) + g(z) I y, z
e SI = Ms (f)
integrveis, e A C
S} =
Ma (g).
rtn . So verdadeiras
seguintes afirmaes:
a) A funo f
g integrvel e
14
f f (x)dx.
A
as
e A tal que
f g(x)dx.
A
(x)Idx.
Demonstrao:
a) Seja P uma partio de A.
Em s (f)
Em s (f
+ g) .v(S)
Ms (g) v(8)],
ou seja,
3).
L( f , P) L(g, .1 3) <LU g, P) 5_ U (f + g, P) _< U(f , P) + U(g, 1
71
fA Cf +
5_
Temos ento
f (f + g)(x)dx = f (f +
A
15
e assim f +9 integrvel e
fu +
g)(x)dx
14 Para c
0, vale L(c
f f (x)dx + f g(x)dx.
A
vale L(c - f ,P) = c- U(f , P) e U(c f,P) = c- L(f,P). Assim, se c <O, temos
= in f (c - L)(f, P) =
(c - f)(x)dx = in f U(c - f ,
f f (x)dx
c in f U(f , P) = c f (x)dx,
A
ou seja, c - f integrvel e
f (x)dx.
(c f)(x)dx = c
A
Se c > 0,
16
Temos ento
v. f)(x)dx = (c - f)(x)dx,
f (c f)(x)dx -= c - f(x)dr.
A
A.
Assim,
L(h, P) =
e portanto,
a
Seja f (x) g(x),
1(x) a '0, e
ou seja,
g(x)dx a f f (x)dx.
A
d) Veja que
17
>
I f (x
f(z)
I f x)I ,
(
e ento,
./ f ( x )Idx.
f f(x)dx
v(A)
C M.
5 f (x)dx
f (c) =
18
v (A)
6 uma cobertura finita de A, enquanto que o conjunto {ITA } A, 1 onde cada U3 da forma
U), = [-0.5,1 4] x [0,21, uma cobertura que nap finita.
conjunto enumervel se seus elementos podem ser colocados numa lista de modo
que qualquer elemento do conjunto pode ser alcanado se avanarmos o suficiente na
lista. Se a lista 6 infinita, o conjunto enumeravelmente infinito.
Definio: Um conjunto A C
E v(U,) <
e.
AGX
19
diremos que um conSempre que est claro em qual espao estamos trabalhando,
n-dimensional nula.
junto A tem medida nula em vez de dizer que A tem medida
x n)
U = [xi z, xi + Ti] x
1=2
AEI
Demonstrao:
'Seja {U),}), Exuma cobertura aberta de A, com
um bloco aberto, UA =
E v(uA ) < E.
XEX
= ll [a,, ai +41
i=1
3,1
volume
de um bloco
definio o
contm UA . Portanto LJ LTx C U D A . Por
Aex
Aex
e assim
mesmo
de
um
bloco
aberto,
fechado o
E v(u,,)
E v(D,0 xcx
).Ex
20
c,
> 0, existe
uma cobertura
5=1
UA (6) =
J-1(a; 6, ai + + 5),
5=1
X existe um bloco
< E 2 - v(DA)
<
AEX
AEX
Um conjunto A formado por urn nmero finito de pontos tem medida nula, pois
para cada ponto aj E A e para cada e> 0 existe uma cobertura {C5 } com v(CI) <
onde n o nmero de pontos. Dessa forma {C1, C2, ..., C} uma cobertura de A,
a2, ...}, ento A tem medida nula. De fato, para todo e> 0 e para cada
i=1
Ento,
i=1
012
21
0123
0/ 0/ 0/ 0/ 0
5
/ 1/2
1
/1
1
1
4 5
2
4
/1
2
5
3 ...
3
3
3
_
/1 2 3 4 5
Figura 2.1
Retirando as fraes maiores que 1 e as repetidas teremos um conjunto ordenado
e, portanto, de medida nula. Podemos tambm verificar que cada subconjunto de
fraes do conjunto A tem medida nula e, sendo assim, a unido desses subconjuntos
a seguir.
tem medida nula, conforme o teorema 2.2. que Ber enunciado e demonstrado
Quando falamos em medida nula, devemos deixar clam a dimensso do espao ao
qual nos referimos. Em r 2 , por exemplo, o conjunto A = [0,1] x [0,1] no tem medida
nula. Nesse caso a medida bidimensional. 0 mesmo conjunto A em Ile tem medida
tridimensional nula, pois o conjunto B = [0,1] x [0,1] x i] uma cobertura de
A em R3 e v(B)
<
E.
le,
Rn
fl [ai, bi].
Pan cada
> 0, o bloco
m-1
22
Teorema 2.2 Se A = {A1 U A2 U A 3 ...} e cada Ai tem medida nula ento A tern
medida nula.
Demonstrao:
Cada Ai tem medida nula. Portanto para cada e > 0 existe uma cobertura
uma cobertura
{Ux},,a, de Ai com E v(ui) < t. Dessa forma {ITA},,eux,
xexi
de A. Veja que
1=1
1=1 AC2C;
e portanto medA = O.
Um subconjunto A de le tem contedo nulo se para cada e > 0 existe uma cobertu-
ra {Ux},,cx
de
onde
finito,
cada
th,
um bloco fechado
E v(u,) < E.
aex
Tambm aqui em alguns casos conveniente usar blocos abertos em vez de fechados
para uma cobertura. A demonstrao anloga , que foi feita para conjuntos de
medida nula.
Se A urn conjunto de contedo nulo, ento A tern medida nula. A reciproca raga
verdadeira, como veremos nos exemplos a seguir.
fix, Y) e R2 I
23
+ Y2 =11.
s1+ Tit }.
s' n
j.
OE
= <
2
U S' c B, E v(Si)c c.
S'EB'
S'EB'
),} ),Ex
Teorema 2.4 Se a < b, [a, b] C R, ento [a, b] no tem contedo nulo. Se {U
ento E v(u,)> b a.
uma cobertura finita de [a, bl por intervalos fechados
Aex
Demonstrao:
qual
Inicialmente faremos a demonstrao da segunda parte do teorema, a
por induo sobre X.
b a. Suponha
X = {1}. Dessa forma {L/A} = {U } , [a, b] C Ui e v(U) >
24
E v(u,,)
b a. Seja { ux}
==
AEX
recoberto
pot
ento
[/),
b]
Se /3 < b,
A:=2
E v(ux) >
n+1
v(UA)
>bP-0a=ba.
A=1
a. Para qualquer
Para provar a primeira parte do teorema, tomemos e = b
tr,
c, ou seja, [a, b] no tem
teremos
que
cobetura finita
E v(u,,) >
X=1
contedo nulo.
ser justificado
tambm no tem medida nula. Isso pode
>
XEY
{13),}),Ey
[0,1] C [ai,
pois [ai , b1] U [a2, 62] U U [an , b.] fechado e Q n [0,1] denso em [0, 1]. Pelo teorema
2.4, E [cot , bA ] > 1, e portanto A no tem contedo nulo.
"E X
26
3 Funes Integrveis
Fixemos x E A e para cada
n B(x , 6)]
dos pantos de A que distam menos que 6. de x. Como f limitada, 5-4(6) tambm ,
e se b < 8', ento l(5) < Qz (82. Dessa forma existe o limite
w[f ; A
w (f, x) = lim Qs (5) = lim
r5->o
6-)11
n B (x , b)]
Demonstrao:
tal que
Dizer que w(f,x) = 0 significa que para cada E > 0 dado, existe b > 0
se
Y,z E A n B(x,5)
em x.
Se escolhermos z = x, vemos que isso equivalente continuidade de f
tal que
Reciprocamente, se f continua em x, para cada e > 0 existe 5 > O
se y, z E A n B(x, 6) ento
<
w(f,x) < w[f; YI.
Propriedade 2: Se x pertence ao interior de YeY c A ento
Chamaremos de w[f; .11 a oscilao de f no conjunto Y.
Demonstrao:
Se x E int Y ento existe 6 > 0 tal que /3(x, 6) C Y. Dai,
(f
27
le[le ; Y].
Teorema
C ,
integrvel se e
{C'A } ),Ex de .131 de blocos abertos tais que E v(C) < fr, onde K = WA
xcx
E
A
Df tomemos um cubo aberto
no
bloco
A).
Para
cada
(oscilao de f
C:, contendo x, tal que a oscilao no fecho de Cl seja inferior a 2v 4 . Como
A compacto, da cobertura aberta {CIA} U fcill de A podemos retirar uma
subcobertura finita
C; u u 11. u u u ca"
que
ainda recobre A. Seja P uma partio de A tal que cada bloco (aberto) B
E wa v (B)
REP
< KE,(g)
E WE,
13'
e
E y(13")
2v(A) law
+ v(A) =
< K 2K
2v(A)
E,
e f integrvel.
Reciprocamente, suponhamos que f integrvel. Como Df = D1 U B2 U
Ir e
28
v ( B') _<
v(B)
<
cada bloco tem um nmero finito de faces, o conjunto S de todas as faces Y'
um conjunto enumervel e portanto o conjunto Y = UY' um conjunto de
medida nula. Dessa forma podemos obter uma cobertura {VA}AEx de tal forma
que
Di
e )v(e)
xex
IR,
f(x)=
11. x E Q
O x Q
IR.,
f (x)=
x
Q, x =
mdc(na,n) = 1
x e {R
Seja e
> 0e
29
4.
tal que
lx yi <S ento A') f (01
Dai, f continua nos irracionais. Nos racionais f no continua. De fato, sendo
Para cada 6 > 0, existe y E {R Q}
1 , temos f (x) = k. Seja e =
k.
x e Q, x =7,
Coln
ix y <8 e
if(x)
1(01=
1
ii
>
1
2n
Xc (x) =
10
x C
1x
eC
:A *
Se C C A para algum bloco fechado Aef
integrvel.
COMO f f X c , suposto que f - x c
A
i e A 2 blocos
A escolha do bloco A no interfere na integral sobre C. Considere A
e A2 so sub-blocos de an, podemos
distintos, com C c A1 e C c A 2 . COMO A1
escrev-los como sendo
Ai
= Bat, hi] e A2 =
t=.-1
30
B =-
[ei , fj
f xc = f f xc = f f xc.
A2
continua em x. Da
e portanto x c
Um conjunto C cuja fronteira tem medida nula denominado um conjunto jmensurrivel, e o seu volume definido por f x c onde A um bloco tal que C C A.
A
31
Teorema de Fubini
0 problema de calcular integrais se resolve com o teorema 4.1, que reduz o clculo
de integrais era um bloco fechado ern iie, n> 1, ao clculo de integrals sobre intervalos
fechados em R.
A idia do teorema se ilustra melhor na Figura 4.1, considerando uma funo positiva f : [a, b] x [c, d) -4 R Seja to, t1 , tn uma partio de [a, b] que divide [a, x [c, d]
em n partes atravs dos segmentos IQ x [c, d],
Se definimos
gm
Figura 4.1
[c, dj portanto aproximada0 volume da regido entre o grfico de f e [4_1, -4] x
f (x, y)dy , para cada x E [t1_1, 4I. Assim,
mente (t, ti _1)
e
[a,blx[c,(11
f=i
z=1
32
,tilx[c,d1
6 aproximadamente
y)cly
Dti 4_0 ./
1=1
c
Tb
E(ti ti_o-h(x) aproximaonde xi E [4_1 ,41. Se definimos h(x) = f f (x, y)dy, ento i=1
a
se a f h(x)dx,
fi
(x,y)dy)
dx.
d
f = fb h(x)dx --= fb (
a
a
[a,b] X [e,c1]
que significa volume do
Na demonstrao do teorema a seguir usaremos v(SA)
SB, onde SB CR Tft .
bloco SA, onde SA C R", v(SB) que significa volume do bloco
6 o mesmo
SB) C
volume de SA x SB, denotado por v(SA x SB ), com (.5,4 x
que v(SA) v(SB).
Teorema 4.1 (Teorema de Fubini) Sejam, A c
blocos fechados, e
eBc
U(X)
Ento L
f (T, )eLY e
sr
f (x, y)dy.
z=
e U so integrveis em A ,
( f f (x, y)dy) dx
= f
Ax lit
33
Demonstrao:
L(J,P)= Erns(f)-
=E
SA ( SB
ms,,(gB).
Se z E SA, ento rasxsa (f) <TilBx5B(f) =
E SA, tem-se
v(SB)
S
T3
Ss
SB
Portanto
vcsB)) v
E (EmsAxsBcf)
SB
A) 5_
EL(r)
(SA) = L ae PA)'
SA
SA
X519
msAxs.(f) v(513)) v (S A)
SA
Sendo z
SB
E msAxsa(f) -v(Sn)
SB
Ms (gr),
Ems.(gx) v(s B )
SB
34
E
SA
._?Eu(z)
u(u, PA )
v(5A)
SA
Sig
AxB
em A e
Pela definio de integrabilidade, L integrvel
AxB
f (x,y)dx)dy.
f = L(r)dx
A (17
Das desigualdades
WU, PA) 5
LU, P) < L(L, PA) 5_ L ( U, PA) 5
P)
U integrvel e
AxEl
f(x,y)cht
f = f U(x)dx = f
dz.
35
funo f : C
a,
11=1(If
(x,Y) - Xcdy) dx
-1
Xc(x, Y) =
caso contrario
Assim,
(.1
f(x,y)- Xcdy) dx =
-1 -1
1
f (x,y) - Ody + f f (x,y) ldy dx =
f (x,y) - ldy +
,7727
-1
I (T'
f (x,y)dy +
-1
-1
36
f (x,y)dy dx.
5 Parties da Unidade
Comearemos definindo
.B(r)
como a respectiva bola fechada, Seja O < 8 < r, onde 8, rER O prximo passo
e(x) < 1, e(x) = 1 se
ser definir uma funo e : 11I > R, de classe C' tal que 0 <
funo 1: R,
x E B[S] e e(x) = 0 se x no pertence a B[r]. Comearemos com a
t <0
t >0
Os grficos de f(t), f(t +
r) e de
f( s
t) so os seguintes:
Figura 5.1
Para it 0 observamos que f (t)
it
definio de diferenciabilidade,
n vezes derivvel em O. Para tanto, usaremos a
r(t)_-r(0) = o.
existe.
Observamos
que
lim
)
(o
tn
r
ou seja, mostraremos que lim
t-40t-4.0
- p(t'), onde p
fn(t) =
Mostraremos que um f n(t) tfn() O. Notamos que
t 4o+
produto p(C 1 ) -t". Dessa
um polinmio. Chamaremos de q(t - ') o polinmio que o
-
forma,
inn
t--w+
MO)
fn(t)
it
p(t')
lim
t-40
it
lime
p(t")
37
- q(v) =
q(v)
lim
t ri = O.
Aplicando L'Hopital podemos concluir que v-4-00
e'
0 grfico de P(t) o
Consideremos OM = f(t + 7-) f(s t), para todo t E it
-
da figura 5.2.
Figura 5.2
+00
-8
funio
Seja b = f OW& = 5 )3(t)dt. Definimos uma
I!j
t<
-y(t)
t>
Figura 5.3
38
: R R,
Cada uma das areas hachurradas da figura 5.3 tem area 1, pois
-S
-9
fiy(t)dt =
p(t)cit
-r
-r
A
b(t) =
ey(s)ds =
f 7(s)ds.
5 (t)
-s
Figura 5.4
A funo
e:
No
Figura 5.5
39
, ..., Um }. Considere
Sendo que C compacto, C admite uma cobertura finita {U o
o conjunto
D = Uo U ...0
int.D e que D
Notamos que C C Uo U U Um que aberto e portanto C C
fechado pois uma unio finita de conjuntos fechados e limitado pois D C U.
Sendo assim, D compacto o conjunto desejado.
Temos
A funo k a funo
e g(x) -= 1 se r> L Definimos a funo k = g o <p.
procurada.
ereto para um
2) Para todo x E A existe um conjunto aberto V, com 1,o = O em V,
numero finito de funes o,-
40
E y(x) = 1.
grE
propriedade 2.
Para todo y E 41, existe um conjunto aberto U em {UA} tal que y = 0 no exterior
de um conjunto fechado contido em U.
Uma coleo (I) que satisfaz as condies 1 a 3 chamada uma partio da unidade
para A com funes C. Se di satisfaz tambm 4, a partio da unidade subordinada
cobertura {U),}.
Demonstraremos esse teorema separando-o em quatro casos:
Demonstrao:
U intDk U (4 +2 U U UO
(intDi U
41
c5 (x) =
yo(x)
cpEei, todo
x. Para cada
uma soma finita em um certo conjunto aberto V que contm
a partio
em cada It define-se cp'(x) = 0. A coleo de todas as cp'
cp
A, existe um conjunto
portanto, 0 < oi(x) < 1. Alm disso, para cada x E
yo(x) no so zero em
aberto V que contm x tal que s um nmero finito dos
V.
V. Dessa forma, tambm s um nmero finito dos o'(x) no so zero em
Tem-se ainda que, para cada x E A,
E oz) = Etodo i
wE ,Di,
5(x)
w
Webb todo i
(z )
= kg = 1
de A.
A z < i, d(x , Fr (A)) t. , onde Fr (A) a fronteira
U U. 0 conjunto B
Sejam {U),}), Ex uma cobertura aberta de A e B = aex
42
B.
aberto e podemos aplicar o caso 3 para obter uma partio da unidade para
Essa tambm sera uma partio da unidade para A.
Uma situao desagradvel 6 a em que 5 f pode no existir apesar de A ser um conA
em xl ter medida nula. Veja o seguinte
descontinua
f
e
fx
junto aberto limitado
I
exemplo:
Ux C (0,1) e B = U U.
au(
C [0,1]. Por outro lado, dado
Fr (B)
Observe que
intB = [0, 1 ] B,
e portanto
v(Fr (B)) = v([0,1]) v(B)> 1
"
= 12-,
B cuja
ou seja, F,-(B) no tem medida nula. Obtemos assim um conjunto aberto
fronteira no tem medida nula. Considere a funo f : B > IR, f (x) = 1. Notamos
que
f f XB f
B
XB
0
ri E Q}.
Para cada x E A existe 17; tal que somente um numero finito dos o E no so nulos
em Vi,. Como B denso em A, existe um elemento bn de B em V. Portanto, somente
um nmero finito dos o so no nulos em bx . Tambm fica claro que para cada cp E 10
existe be ./3nA tal que f(b) > 0. Assim, its = U tip w(b) > 01. Como B
bennA
uma
unio
enumervel de conjuntos finitos,
enumervel e tip 9(0 > 0} finito, its
portanto,
enumervel.
Sendo
seqncia. Como no foi escolhida uma ordem pan essa seqncia, a soma dos seus
termos deve convergir independentemente da ordem, ou seja, deve convergir absolutamente.
Teorema 5.2 Se A limitado, f : A > i urna funo limitada e o conjunto dos
pontos de descontinuidade de f tem medida nula ento a sorna Ef w-f converge.
wet A
Demonstrao:
Sendo A limitado, existe um bloco B tal que A c B, e sendo f limitada, existe
M E R tal que (fix)! < M, para cada x em A. Dessa forma, Af icp- fiSM Pp.
A
Portanto, se F c ,D qualquer conjunto finito, tem-se
E i f (P-flEjla-flEmio=mfEo.
wEF A
(PCP' A
WCFA
44
it (PEP
Ern B temos
web'
E y <E y,eportanto
wEF
wEG
El f WfKEIPO'fIS M.V
IpEG A
(pEF A
Dessa forma,
( B) -
toE43 A
Primeira propriedade; Para cada x E A, 0 < w(x) < 1 e 0 < d)(x) < 1. Dessa
forma, O< (y 0)(x) 5_ 1
Segunda propriedade; Dado z E A, existe um conjunto aberto V que contern
tal que s6 um nmero finito dos yo no so zero em V. Para esse x, existe um
conjunto aberto U tal que s um nmero finito dos ddi no so zero em U. Seja
,fret
so&t,
45
wE
Teorema 5.3 Se {U),}), Ex e {U7} 7Ey so duas coberturas quaisquer de A el. e 111 as
Ef o-f=Ef
+PEW A
web A
Demonstrao:
4. uma partio da unidade. Seja
f (P-f=E1 Oo-f.
R
IP
=ELf 0.(pf=EEI
w
R
IIP
7,6
Efo-fEfEcp-o-f=
On A WE4'
ook A
E
wE4.
Ejo-fEf w-f-.
wets A
1,* A
46
J-.
Lema 5.4 Se A C
Demonstrao:
Sendo A j-mensurvel e limitado, existe uma cobertura finita de blocos aber-
A-C
E v(u,,) <E,
v(A. - C)
AEI(
ou seja, f 1 =
A-C
< e.
COMO
D = {Y Y face
LTA } finito e cada Y tem medida nula, UY tem medida nula, e por-
(E
web A
Demonstrao:
Dado e > 0, existe um conjunto compacto j-mensurivel C C A tal que f 1 < e.
A-C
Se F C di
C.
distintos
de
zero
ern
so
de
cp
E
fb
Alm disso, 95 um nmero finito
qualquer coleo finita que contenha essas funes, ento
f
A
f f - Eo - f 5 f
A
996F1
A
WEF A
E o s m I
M f(i-Ecp)=M
A
(PEP
47
tioG4,-F
A-C
f
(pEF
i s ME
6 Mudana de Variveis
A formula de mudana de variveis para integrais simples quase automtica- Se
continua, ento
f f (x)dx = f f (g(t))
(a,b)
g ((a,b))
g decrescente.
Primeiro caso: Quando g cresente, tem-se g (a) < g(b), e gi > O. Dessa forma,
f (g(t)) - (t)dt
(a,b)
g(b)
= f f (x)dx = f f (x)dx.
g(a)
g((a,b))
Segundo caso: Quando g decrescente, temos g (a) > g(b) e g' (t) < O. Portanto,
g (b)
48
9(0
= f f(x)dx = f f (x)dx.
g((a,b))
9(b)
e A. Se f:
f(f
f =--
g(A)
o g) det gl t.
Lema 6.1 Suponha que exista uma cobertura aberta {U),}), Ex de A tal que para cada
U), e tern-se
f= J(fo9) . ldet Yu I
U
g(U)
funo inversa g -1 em
aberto.
(1g(A)
15,
g(U)
49
= .1[(y, f) o g ( det
A
f w - f =Ef[(o
WEI' A
WCy,(A)
9(A)
--r-
det
f)
(f o 9) det 911.
sgE4, A
Essa igualdade pode tambm ser escrita de uma forma alternativa ; se pusermos
g(U),) = VA e UA = g -1 (VA)
ent o
f =
Vx
g-1(15,)
Demonstrao:
o teorema vlido para f =1, ento ele vlido para as funes constantes.
P,
Seja V um bloco em g (A) e P uma partio de V. Para cada sub-bloco S de
Se
L(f,P)=Ernsch v(s) = E f fs =
s
=E
S
I usoo
-Ideto < E
9 -1(IntS)
5_
IntS
(f
- ideto
(1111S)
(f o g) cletd1.
g -1(V)
Sendo que
Faremos
f supremo de L(f,P),
temos que
ff
f (f o g)
g- ' ( 1)
det g.
f fs
s Juts
us o g) -
(intS)
(f
g)
det gr I
g- l (i uts)
g)
(f
det g'I.
9 -1(V)
ff
f (f o g) I det
.
g- 1 (V)
I det
= f (1 o g)
g-1(V)
I det 9 1 I.
g(A)
ho g(A)
[Cf o
f (f 11)1det
g (A)
h(g(A))
f [(f 0 h) o -
det o g
51
det =
[( f o h) o g] - I det(h' 0 9) - det g 1 1
A
= f f 0 (h 0- det (h o g)' 1.
A
Lema 6.4 0 teorema vlido se g uma transformao linear.
Demonstrao:
Provaremos apenas para f = 1. Seja {UA} uma cobertura aberta de A, onde
21 (x) = g.
cada Ux e um bloco aberto. Sendo g uma transformao linear, tem-se
Dessa forma,
g'(a) = I. Seja
Inicialmente provaremos que dado a E A, podemos supor que
T = g'(a) e : A -+ Rn =
contem a. De fato,
e 6.4 ser verDessa forma, supondo o teorema verdadeiro pan b. , pelos lemas 6.3
dadeiro para T o g
g.
um intervalo, ou
Seja in = 1. Podemos ter duas condies para A C R. Ou A
comentrios no princpio desta
A uma unio de intervalos. Para o primeiro caso, os
52
o lema 6.1 e a
seo so suficientes para prov-lo. No segundo caso, podemos usar
anterior. Suponha verdadeiro o teorema para 71 1. Provaremos para n.
observao
Para cada a E A basta encontrar um conjunto aberto U com aEUCA para o qual
g'(a) = I.
o teorema seja verdadeiro. Alm disso, podemos supor
Definimos it : A lie por
h(x)
k (x )
e
k o h(x) =--
V, com
(h(a)) = g'(a) =-- I. Dessa forma, existe um bloco aberto
U = k-1 (V), tem-se
h(a) e V c h(U 1 ) tal quo ki v injetiva e det(k'(x)) O. Pondo
Provando o teorema para
onde h: U -> lie e k : V -* lie, com h(U)cV.
Notamos que
de Pubini,
f 1 = .1 1 f ldr i ...dx_i dx n .
(D XV)
[an ,bn]
h(w)
53
hy (xi,
Rn-1 como
D >
xn _i) =
xn-i, Y)
tem-se
Ogi(x)
agi (s)
frx2
agn_t(x)
On
= det
Om
1511
852
agn-i(x)
82111
810
agn-1(x)
8g -i(s)
Br '
052
0.7-1
8x_ 1 (x)
Oxy
= det(h1 (x i ,
xn)).
Assim, tem-se det(hyr (xi, ,xn-i)) = det(il(xi, ...,xn)) O. Alm disso, temos
ldri...din _i
= f ldx...dxn-i
hy(D)
h(Dx {V })
54
et h'I = f
D
[an ,bn]
TV
dzni
[an ,bni
1=
1 . ..dxni dxn =
f(.1 ltlx
VD)
[an,bn]
hy
= f 1.
h(W)
h(Dx[an ,b7d)
de Fubini,
B ( ([an ,b7d x y)
k(C)
clxi...dxn_i.
din)
B,
k y (x n )
= k ;Y u
(
Yh
k(yi ,
=- k(yi,
'7
gn - i7
V ),
det(kyn = det(W).
55
det(k;(xn))-=
(1
= det(le(xi,
0
0
\o
69.0,-1(x))
f 1.drn.
ldx =
k Ga n Jon ])
k(yx[a t ,b,])
Dessa forma,
det(le
det(k)' = f
B
a, ,bn i
a An]
.1( I
B
..., xn))Idxn
ldr
dzi...dxn-i =
f
ty ([an Ai n))
3.
dx i ...dxn_i =
k(C)
G an ,b,dx y)
Sendo que o teorema vale para k e h, pelo Lema 6.3 vale para k o It, ou seja, vale
para g.
56
Uma Aplicao
Apresentaremos uma aplicao dos resultados obtidos resolvendo um problema
clssico, que o seguinte:
Teorema 6.2 f e -x 2 dx =
-00
One)
cos(0) r sen(0)
r.
I detgfl = det
sen(0) r - cos(0)
Se
02 ) em
ri r2, ento
cos(01),
(0 2))i,
g(ri, 01) = (ri cos(01), r i sen (00) 0 (r2 - cos(02), 7.2 sen(02)) = 9( 72, 02).
g((s,v) x (8,270) =
h:
R,
h(x,y) = e-w2- Y2 e
y) E R2
x 2 y2
v} .
57
(h g) - det --=
h(x,y)dxdy =
c.
V
v 21(
2-fr
f h(r
s
COSA,
7- sen(0)) rdOdr = 2f
rdedr.
Como limvonB,
s>CI
v 2r
f e x2Y2
dxdy = um
3v0
f e- r 2 rdOdr -=-
8 5
1
) - ir (1 - e -V2 ).
2
-e-r2
=-- lim(2r - s) - (
2
9-10
Alem disso,
e-X2
didy = lirn
a2
Hy
ihn
5
Notamos que e- t2- V 2 = e-22 e - U 2 e 5 cm 2-u2 dxdy = b-)00[_kbix[_bm
a2
e- s2 -Y2 clxdy =
6,6]
[b i b]
[-6,b]x(-6,61
e- xt- Y2 az )
=
e- M2 e- Y2 dx
dy
b
h
f 6- '2 di e-Y2 dy =
6 6
b
f e Y2 dy =
( i C x2 dX ) -
58
ay =
cx2-12
(tidy.
J conclumos que
um
>co
e-x2-v2 drdy = IT
Portanto,
Em
e como 6 -22
>,
e-z2 dx = \Fr.
-CV
59
Anexos
Apresentaremos nesta seo alguns resultados que foram usados e no demonstrados no desenvolvimento do trabalho.
Teorema 1 Um conjunto A C 1r compacto se e somente se ele fechado e lirnitado.
Para demonstrar esse teorema usaremos os seguintes lemas:
Lema 1 Intervalos fechados [a, b] C R so compactos.
Demonstrao:
Seja U --= {U),} uma cobertura aberta de [a, b]. Seja C = {x E [a, b] tal que
o conjunto [a, x] pode ser recoberto por uma coleo finita dos U),}. Queremos
mostrar que C = [a, b]. Seja c = sup (C). 0 supremo existe pois C 0 0 (sendo
que a E C) e C limitado superiormente por b. Sendo que aeCebo limite
superior de C, ento c E [a, b], por definio. Suponha que c E Um,. 0 conjunto
UN) existe pois IN- uma cobertura de [a, b]. Como Um) aberto, existe e>
tal que (c E, C E) C
Como z E C, [a, x] admite uma cobertira finita, digamos, U1 , ..., UN, e dessa forma [a, c = i] admite cobertura finita U1 , ..., UN, UA0. Suponha que c < b e seja
-= minfb,c = if. Dessa forma, bECeb> c, ou seja, c no sup (C). Isso
urna contradio, portanto, c = b. Dessa forma, [a, b] admite uma subcobertura
finita.
Demonstrao:
Considere a projeo ir 1 : R" x Rif'
Lema 3 Se [P,
c 1W
[P,
Demonstrao:
Sejam [ P,13 ]71-1 compacto e U uma cobertura aberta de [ P, P].
Defina
P e S, pois [P, p
n-1
x to, existe ey > 0 tal que B((y, to), '/Y) recoberto por
Vy = B(y, ey) X
fro
%) C B((y,x 0),Vfe y ),
V}. Seja
E = inf Eyn }.
Dessa
forma,
CO
x E S tal que xo
fro
E, 20 E)
< X C 29 .
E)
c U Vyi,
61
to
S.
61
<P
{UA}
Para cada A, seja AA = {VA B}. Sendo que cada VA aberto e B fechado,
A), aberto, e assim {AA } uma cobertura aberta de M B. Como {LTA}
uma cobertura aberta de B, {AA, UAI uma cobertura aberta de M, e sendo
uma cobertura finita de M. Para
Deinonstrapio:
Suponha que A no seja limitado e que {UA} seja uma cobertura de A. Para
cada subcobertura finita B de A, B limitada, portanto, o conjunto A no
admite subcobertura finita. Conclumos que A no compacto.
Dernonstravio:
Mostraremos que lfe A aberto. Seja x E
UT, =
E M Com
y, temos que
uma cobertura de A.
d(x, y) > O e y pertence a algum U.. A unido dos U,
Como A compacto, A admite uma subcobertura finita dos U. Um desses
tern o maior ndice, digamos, UN Seja E =
.
a portanto, r A aberto.
e limitado.
Teorema 1 Urn conjunto A C Rn compacto se e somente se ele fechado
Demonstragdo:
pelo lema 6, A fechado.
Se A compacto, ento pelo lema 5, A limitado, e
C
Reciprocamente, se A fechado e limitado, ento existe P > 0 tal que A
compacto.
[P, P]n. Pelos lemas 1 e 3, [P, Pr compacto, e pelo lema 4, A
Demonstrao:
claro
.
Seja f : B -4 R definida por f (x) = d(x, .A) = inf{d(x , a) a E A}
O. Assim, existe
que f (x) > O. Agora suponha que para algum x E B, f(r) =
-Y X E B,
uma seqncia ai, em A tal que um d(x, an ) = O. Desta forma, (a n )
Veja que f (y) = inf{d(y, a) a E A} 5 d(a, y). Portanto, f (y) < f (x) + e, ou
seja, f (y) fix) < e.
63
wE
wii <
> 0, seja 6 = 1.
Sendo
obtido anteriormente, tem-se f(w) f(z) < E e 1(z) f (w) < e, ou seja,
E.
em z, e portanto em B.
Sendo que B compacto e f continua, existe xo E B tal que f (x0) o valor
mnimo de f, ou seja,
64
= f(x 0) > O.
Referncias Bibliogrficas
[1] KAPLAN, Wilfred & LEWIS, Donald J. Clculo e Algebra Linear volume
4.
[7] MARSDEN, Jerrold E. & TROMBA, Anthony J. Vector Calculus. Third Edition. W. H. Freeman and Company, New York, 1988.
D. Griselda
[8] SPIVAK, Michael. Clculo en Variedades. Versin Espafiola por
Pascual Xufr. Editorial Revert S.A., Barcelona, 1975.
65