Transformada bilateral de

Laplace
Definicin

Convergencia

Regin de convergencia
La

condicin de convergencia de la
transformada de Laplace, define una
regin de convergencia de la variable s
(ROC).
Dos o ms seales pueden tener la
misma transformada de Laplace.
La regin de convergencia permite
corresponder una transformada de
Laplace X(s) con su seal x(t).

Propiedades de la regin de
convergencia
Para

una seal causal, la regin de

convergencia corresponde a un semiplano
hacia la derecha del polo bajo anlisis.
Una
regin
de
convergencia
correspondiente a una banda vertical o un
semipleno hacia la izquierda determina
una seal no causal.
La estabilidad de la seal queda
determinada si la regin de convergencia
incluye el eje imaginario.

Propiedades de la regin de
convergencia
Para

seales en el dominio del tiempo,

cuya
transformada
de
Laplace
corresponde a una funcin racional de s,
es
decir,
X(s)=N(s)/D(s),
esta
transformada no converge en los valores
de s donde D(s) es cero.
Estos valores de s se llaman polos de
X(s).

Transformada bilateral inversa

de Laplace
La

transformada inversa de Laplace

corresponde a una seal x(t) y se obtiene
a partir de una integral de contorno, de la
forma

No

obstante, en trminos prcticos, se

recurre a tablas de transformadas para
seales ms tpicas.

Transformada unilateral de
Laplace
Para

sistemas causales, la transformada

de Laplace corresponde a

Se

utiliza esta expresin, dado que en la

prctica las seales y sistemas son
causales

Transformada unilateral de
Laplace
Esta

expresin se obtiene al considerar

que x(t) es causal, es decir, x(t)=0 para
t<0.
Al considerar seales causales, existe
una nica correspondencia entre la seal
x(t) y su transformada X(s).

Transformada unilateral inversa

de Laplace
Corresponde

a la integral de contorno.

Propiedades de la
Transformada de Laplace
Linealidad

Desplazamiento

temporal

Propiedades de la
Transformada de Laplace
Desplazamiento

Escalado

en la variable s

temporal: Si Re{s}>, para >0.

Propiedades de la
Transformada de Laplace
Derivacin

en el tiempo

Integracin

en el tiempo

Propiedades de la
Transformada de Laplace
Derivacin

en la variable s

Modulacin

Propiedades de la
Transformada de Laplace
Convolucin

Teorema

entonces

del valor inicial: Si x1(0+) existe,

Propiedades de la
Transformada de Laplace
Teorema

entonces

del valor final: Si x(t) existe,

Tabla de
propiedades de
la Transformada
de Laplace

Sistema continuo lineal

invariante en el dominio s.
Para

un sistema continuo descrito por una

ecuacin diferencial lineal

Esta

puede ser descrita en trminos de la

transformada de Laplace

Sistema continuo lineal

invariante en el dominio s.
Se

puede obtener una relacin entre Y(s)

y U(s), para obtener una relacin de
polinomios,
llamada
funcin
de
transferencia.

Sistema continuo lineal

invariante en el dominio s.
La

seal y(t) se obtiene al despejar Y(s) y

obtener su transformada inversa.
La
funcin de transferencia H(s)
corresponde a la Transformada de
Laplace de la respuesta impulso.
Esta funcin de transferencia describe el
sistema lineal.
La funcin de transferencia descrita
corresponde a un sistema con una
entrada y una salida (BIBO).

Sistema continuo lineal

invariante en el dominio s.
Grficamente,

la relacin de un sistema
lineal se puede describir como

Representando

la
dominio de Laplace

expresin,

en el dominio del tiempo

en

el

Polos y Ceros
Un

polo es un valor de s que indefine X(s).

Un cero en un valor de s que hace nula
(cero) X(s).
Para una expresin racional en s, de la
forma H(s)=N(s)/D(s), un polo es un cero
de D(s).

Polos y Ceros
Dada

Esta

-qi

la funcin de transferencia

puede ser descrita como

y -pi son los ceros y polos de la funcin

de transferencia.

Expansin en fracciones
parciales
Suponiendo

que todos los polos son

distintos, usando expansin en fracciones
parciales, la funcin de transferencia se
puede escribir como

La

transformada
corresponde a

de

la

respuesta

Expansin en fracciones
parciales
Considerando

un entrada impulso, la
respuesta en el tiempo corresponde a

Se

observa que los polos aparecen

explcitamente en las constantes de
tiempo de la respuesta.
Los ceros estn implcitos en las
constantes de cada uno de los trminos
exponenciales.

Expansin en fracciones
parciales
La

expansin en fracciones parciales

permite expresar una funcin de
transferencia racional en una suma de
trminos cuya transformada inversa es
conocida.

Tablas de
transformadas

Tablas de
transformadas

Configuracin polo-cero
El

anlisis de una funcin de transferencia

se puede llevar a cabo, a partir de la
posicin de sus polos y ceros en el plano
complejo s. dado s=+j

Configuracin polo-cero
A

partir de la configuracin polo-cero, se

puede conocer la dinmica de la
respuesta temporal del sistema.
Polos ubicados a la derecha del eje
imaginario,
determinan
trminos
exponenciales crecientes en el tiempo.
Luego el sistema, y su respuesta, es
inestable.

Configuracin polo-cero
Polos

ubicados a la izquierda del eje

imaginario,
determinan
trminos
exponenciales decrecientes en el tiempo.
Luego el sistema, y su respuesta, es
estable.