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Ingeniera Mecnica
Facultad de Minas
Universidad Nacional de Colombia
Sede Medelln
2010
Tabla de contenido
Introduccin........................................................................................................... 4
Objetivo General.................................................................................................... 5
Marco Terico. ...................................................................................................... 6
1.1 El Pellet. ......................................................................................................... 6
1.3 Proceso de Pelletizacin. ................................................................................. 7
1.4 Patentes .......................................................................................................... 9
1.5 Principio fsico de la pelletizacin por fuerzas de compresin. ...................... 14
1.6 Humedad y Temperatura. .............................................................................. 15
2. Problema ............................................................................................................. 16
2.1 Necesidad del Cliente ................................................................................... 16
2.2 Ampliacin y Cuantificacin de los Requisitos y Deseos del cliente ............. 16
3. rbol de objetivos................................................................................................ 17
4. Cronograma. ........................................................................................................ 18
Cronograma de trabajo Informe parcial. ................................................................... 18
5. Benchmarking ...................................................................................................... 20
5.1 Cotizacin Comercial .................................................................................... 25
6. Anlisis Funcional ............................................................................................... 29
6.1 Caja Negra .................................................................................................... 29
6.2 Caja Gris....................................................................................................... 30
7. Matriz Morfolgica .............................................................................................. 31
8. Anlisis de Alternativas: ...................................................................................... 35
8.1 Transmisin de potencia en la etapa de acondicionamiento. .......................... 35
8.2 Sistema de transmisin a la etapa de preformado del pellet........................... 36
8.3 Seleccin de la matriz. .................................................................................. 38
8.4 Alimentacin y dosificacin de la materia prima: .......................................... 39
8.5 Transporte de la mezcla desde la alimentacin hasta el acondicionador ......... 39
8.6 Homogenizacin de la mezcla ....................................................................... 39
9. Lista de ventajas y desventajas ............................................................................. 40
11. Matriz de objetivos ponderados............................................................................ 44
12. Descripcin preliminar de la alternativa seleccionada: ......................................... 48
13. Clculo y seleccin de los elementos principales de la pelletizadora..................... 49
13.1
Calculo del eje de paletas [13,14] (tabla 11, ver anexo 4).......................... 49
13.2
Calculo de la Potencia para el movimiento del eje ..................................... 50
13.4
Seleccin De La Tolva .............................................................................. 52
13.5
Seleccin De La Matriz [48]...................................................................... 53
13.6
Calculo del Sistema transmisin al eje acondicionador: ............................. 58
13.7
Seleccin del motor y de las poleas y correas [1]: ...................................... 58
13.7.2 Factor de servicio ...................................................................................... 58
13.7.3 Seleccin del tipo de correa ....................................................................... 59
13.7.4 Dimetro de las poleas............................................................................... 60
13.7.5 Longitud de la correa:................................................................................ 60
13.8
Fuerzas debidas al motor ........................................................................... 62
13.9
Diagrama de Solicitacin del eje con paletas Acondicionador.................... 62
13.10 Fuerza de Arrastre y Momento de Arrastre en el acondicionador ............... 65
1.
Introduccin
Este trabajo se desarroll con el fin de plantear una solucin (entindase mquina,
dispositivo, equipo) al problema de la produccin de alimento pelletizado en una finca.
Como requerimiento se encuentra la produccin diaria y como objetivos se encuentran
la seguridad al operario, bajos consumos de energa, bajo nivel de impacto ambiental y
ser un modelo de construccin nacional cuyo costo sea inferior o igual al que pueda
ofrecer la competencia en el mercado establecido. Para encontrar el diseo que cumpla
las especificaciones requeridas, es decir, lo que la solucin debe ser, es necesario seguir
una metodologa que permita clasificar y cuantificar exigencias y deseos en la solucin
del proceso de pelletizado. Esta metodologa est basada en las desarrolladas por Pahl &
Beitz [3], Ulrichh [23] y otros autores, la cual permite partir de las funciones primarias,
es decir, lo que la solucin debe hacer, sin plantear soluciones a priori. Teniendo en
cuenta lo anterior, se realiz la bsqueda de las posibles soluciones a las sub-funciones,
generando as sub-alternativas de solucin. Para encontrar la alternativa de solucin que
mejor se ajusta a las especificaciones del cliente y del diseador fue necesario generar
una combinacin de las soluciones de cada una de las sub-funciones y, mediante la
seleccin por la utilizacin de diversos mtodos (carta de seleccin, cuadro de ventajas
y desventajas, matriz de objetivos ponderados), se obtiene la solucin general.
Posteriormente se seleccion la mejor solucin de acuerdo a los requerimientos
impuestos al problema y finalmente se realiz el dimensionamiento y detalle de la
solucin.
Objetivo General
Objetivos Especficos
1. Marco Terico.
1.1 El Pellet.
El pellet es un alimento concentrado densificado aglomerado, llevado a la forma de
pequeas porciones, obtenidas por medio de un equipo de pelletizacin. Este proceso
puede ser definido como una aglomeracin de muchas partculas pequeas de
ingredientes alimenticios dentro de partculas ms grandes (pellets) por medio de un
proceso mecnico que combina la humedad, el calor y la presin. El pelletizado fue
introducido a Europa alrededor de 1920 y en la industria alimenticia de los Estados
Unidos a finales de 1920 (Schoeff, 1994).
La calidad del pellet obtenido mediante dicho proceso se ve afectada por diversos
factores en los que se encuentran desde la materia prima hasta el proceso de produccin.
Otros factores que modifican o determinan el estado final del pellet corresponden a la
calidad del vapor, la temperatura, la humedad, el enfriamiento, la compacidad, la
dureza, entre otros (Ver figura 1).
Figura 1. Factores que influencian la calidad del pellet [Engormix, <En lnea>, 2009].
Entre las ventajas de la pelletizacin est el hecho de que en una cantidad mnima de
alimento se encuentren todos los componentes necesarios para una alimentacin
balanceada, adems mejora la digestibilidad y absorcin de nutrientes, si se compara
con la harina. El pelletizado evita la discriminacin y seleccin de ciertos ingredientes
por parte del animal, y las perdidas por hociqueo en comederos abiertos se ve reducida.
Sin embargo, es un proceso que requiere un conocimiento adicional en la formulacin,
las caractersticas fsicas de los ingredientes, las condiciones termodinmicas del
proceso y las limitaciones del equipo, para que esta operacin pueda ser eficaz y
rentable, o de lo contrario se convertir en un proceso ms dispendioso (Behnke, 1994).
1.2 Composicin detallada de un pellet para pollos de engorde.
En la composicin de un pellet para pollos de engorde, el porcentaje protico se
encuentra como mnimo en un 18% en peso, la cantidad de grasa es de mnimo un 6%,
la cantidad de fibra es de mximo un 4%, la humedad es de mnimo un 12.5% y las
caloras mnimo un 55%, factores muy importantes para balancear la dieta del pollo. A
grosso modo, la materia prima necesaria incluye maz y sorgo, harina de arroz, harina
de soya, harina de carne y/o harina de pescado, polvillo, aceite de palma, sal, fosfato
bicalcico, carbonato de calcio y compuesto de vitaminas y minerales. Como aditivo
especial puede agregarse anticocidial. [Engormix, <En lnea>, 2009]
Las recomendaciones sobre la composicin exacta se basan en formulaciones balanceadas para
cumplir con los requerimientos de los pollos de engorde [22]. En algunas regiones se promueve
el uso de dietas de una mayor densidad energtica para lneas especficas de aves, sin embargo,
este no es el enfoque buscado para los pollos de engorde Cobb 500. Los micronutrientes clave
son conocidos en particular por su efecto en la formacin y en la mineralizacin de los
huesos. Es esencial que un nivel adecuado de micronutrientes sea entregado a las aves a lo
largo de su desarrollo. el suplemento de dietas balanceadas con trigo entero o machacado
puede reducir significativamente los niveles disponibles de calcio y fsforo.
En el anexo 2 se expone detalladamente el contenido nutricional que se debe aadir a la mezcla
a peletizar. En esta se muestra la formulacin recomendada para pollos de engorde y las
vitaminas suplementarias para esta clase de pollos. Cabe anotar que depende de la edad del
pollo.
rodillos (130) proporciona la preforma que luego se dirige hacia los molinos cortadores
(142,144). Despus de ser reducidos en su longitud, el material pasa a un graduador
(150) que, mediante la accin de unos platos compresores (152) y por medio de una
rejilla (154) se lleva el pellet a la forma requerida. Entre las caractersticas principales
de operacin encontramos la capacidad de presionar el material contra una matriz sin
adicionarle calor, donde los materiales son mezclados con 0.1 a 5 %peso de solvente
para luego cortar el material comprimido y endurecido.
Mtodo y aparato para hacer alimento en pellets [33]
El material ingresa por una tolva (10) y es alimentado por un sin fin (13) hacia la zona
de acondicionamiento por paletas (17) y llevado posteriormente con un tornillo sinfn
hacia la cmara de pelletizado (23) la cual consta de tres rodillos (24) que presionan la
masa hacia los agujeros donde se forma el pellet.
Molino pelletizador [37]
La mquina de pelletizado (10) tiene una matriz plana (12), esta matriz se asocia a otra
matriz perforada y a un dispositivo para alimentar el material a ser presionado en la
matriz plana. El dispositivo de alimentacin incluye un zapata de alimentacin que se
dispone prcticamente paralelo a la superficie de la matriz plana y tiene por lo menos
una abertura de alimentacin que se dispone o se puede organizar en la regin de la
matriz perforada. La mquina de pelletizacin incluye adems un dispositivo de cierre
(42), dispuesto entre la zapata y la matriz plana.
Rodillos pelletizadores [39]
3. rbol de objetivos.
4. Cronograma.
5. Benchmarking
A continuacin se muestran algunas de las cotizaciones realizadas, las cuales son de
vital importancia para esbozar y empezar a delimitar algunos parmetros de la mquina
como son el costo, el consumo de energa, las dimensiones, entre otros.
Maquina pelletizadora de la empresa Wuxi Taihu Grain Machinery Co., Ltd. Jiangsu, China (Mainland).
Tabla1. Descripcin detallada de pelletizadora [24].
Model
SZLH320
SZLH350
SZLH400
SZLH420
SZLH508
Conditioner PowerKw
2.2
3
4
5.5
5.5/7.5
Caractersticas:
Puede ser equipada con doble o triple capa acondicionadora o doble eje
acondicionador, para satisfacer las diferentes necesidades de los productores de
ganado de alta calidad y alimento para aves.
Las piezas de la mquina brindan rodamientos de alta calidad y los sellos de
aceite para garantizar la transmisin eficaz, la estabilidad, de poco ruido;
A lo largo de su Longitud los acondicionadores son construidos con una serie de
entradas de vapor, que pueden ser ajustados para mayor maduracin y/o
homogenizacin de la mezcla para asegurar mayor calidad en el alimento.
Cuenta con un dispositivo de proteccin removible en hierro para sobrecarga.
SOLUCIONES INDUSTRIALES
TLAXCALA TLAX. A 3 DE JUNIO DE 2010
5.1 Cotizacin Comercial
Daniel A Florez O
Ingeniera Mecnica
Universidad Nacional de Colombia-Sede Medelln
Facultad de Minas
Carrera 80 #65-223 Medelln
Colombia
En respuesta a su peticin me es grato poner a su consideracin la presente cotizacin
de algunos de los productos que fabricamos, los cuales quedan como sigue:
Cantidad
producto
1
Tolva con capacidad de 0.12 m3 para recibir: arenas
arcillas o cualquier otro agregado. Fabricada en acero
estructural, y puesta en el puerto martimo a su eleccin
en Colombia
Notas
importe
$ 136.000 COP
Type
SKJ105
SKJ120
SKJ150
SKJ200
SKJ250
SKJ320
Motor
YL-90L4
2.2kw
YL-90L4
2.2kw
YL132S4
5.5kw
Y160M-4
11kw
YL180L6
15kw
Y225M-6
30kw
Motor speed
(r/min)
1400
1400
1400
1400
960
960
Die-diameter
(mm)
105
120
150
200
250
320
366
366
366
366
300
Die-hole size
2.5,3,
4,6
Output
(kg/hour)
50-80
80-100
150-200
(4)
200-300
250-500
700-1200
(4)
Machine size
(L*W*H)
(cm)
Weight
(kg)
60*40*50
95*40*40
105*40*40
105*40*40
110*55*50
110*60*50
38
70
99
120
130
140
500
780
1200
1500
7000
FOB
650
Qingdao,Chin
a
(USD/SET)
6. Lista de especificaciones
Fecha
Lista de requisitos
Requisitos
E/D
E
D
D
D
1.
Geomtricas
Dimetros del pellet empleados en el medio, 4.36mm,
4mm, 4.76mm y 3.57mm y una longitud aproximada
de entre 2 y 4 veces el dimetro del pellet [13].
Dimensiones Ergonomtricos de la mquina :
1.52.5m de alto.
1-2m largo
0.40-0.50m ancho
2.
Materiales
E
E
D
Fuerza
Mximo peso 0.2 -0.3toneladas
modificado
D
D
D
D
D
E
E
Energa
5.
Varias disponibles: elctrica, qumica, solar
Potencia 3 20 hp
6.
Mantenimiento
Mantenimiento operacionales
Purga de los componentes diaria.
Tiempo de operacin mximo 10.000h (3.5 aos) entre
cada mantenimiento.
7.
Produccin
Pellet para aves de corral
1 ton/da + 20%
8.
Operacin
E
E
E
D
Matriz Modular
D
D
9.
Transporte
Facilidad de transporte terrestre
Condiciones de Transporte: desensamblada
10.
Plazo
1 meses para entregar informe.
11.
D
D
12.
Montaje
Manual para el montaje y desmontaje
Fabricacin nal. e importacin de piezas complejas
6. Anlisis Funcional
La primera opcin consista en utilizar un solo motor porque la potencia requerida era
muy inferior a la proporcionada (como se demostrara posteriormente), permitiendo
transmitir satisfactoriamente la necesaria para el funcionamiento de todas las etapas.
Esto se muestra en los diagramas funcional y morfolgico de las figuras 28 y 31,
respectivamente. En el funcional se muestra una sola entrada de energa y en el
morfolgico, las alternativas solo consideran un motor. Sin embargo esta alternativa no
permite la independencia de ambas etapas y disminuye la versatilidad de la mquina a la
hora de variar sus parmetros. Adems, el uso de un solo motor hara necesario usar
elementos de transmisin de potencia para ejes cruzados, por ejemplo, en el caso de
pelletizadoras de matriz plana (ver figura 4). La segunda opcin consisti en introducir
dos motores independientes en la etapa de alimentacin y acondicionamiento y otro en
la etapa de preformado y corte del pellet, como se muestra en los diagramas funcional y
morfolgico de las figuras 27 y 30 respectivamente.
6.1 Caja Negra
Figura 27. Caja gris de un proceso de pelletizacin genrico con dos motores.
7. Matriz Morfolgica
8. Anlisis de Alternativas:
A continuacin se presenta para cada una de las etapas del proceso de pelletizacin la
comparacin de las alternativas para determinar cul de ellas permite la mejor solucin
con base en los requerimientos y especificaciones.
8.1 Transmisin de potencia en la etapa de acondicionamiento.
Como las velocidades usadas en la etapa de acondicionamiento son generalmente bajas,
es decir, alrededor de 20 rpm, se pueden emplear cuatro sistemas de reduccin
recomendados para la transmisin de carga, buscando que tengan un par nominal de
trabajo adecuado y que permita manipular la carga sin interrupciones. Esto se ilustra en
la figura 32.
Transmisin por cadenas.
Consiste en reducir directamente la velocidad del motor haciendo uso de la relacin de
transmisin que esta pueda propiciar. Sin embargo esto no es un procedimiento viable
ya que se tendra una alta relacin de reduccin y en consecuencia daran dimetros de
rueda dentadas exagerados. Este sistema posee las siguientes ventajas: eficiencia de un
90%, las cargas radiales sobre los apoyos sern menores ya que no requiere de la
pretensin para el correcto funcionamiento como en la transmisin de poleas y correas.
Los inconvenientes fundamentales son: generacin de niveles de ruidos no deseados y
mayores que otros mecanismos de transmisin; requiere de un sistema de lubricacin
propio para la correcta operacin; el desgaste de los elementos del sistema despus de
un periodo determinado de funcionamiento conlleva a un mal funcionamiento del
mismo obligando a un reemplazo parcial o de la totalidad del sistema.
Reductor-cadena-sprocket.
Consiste en tres unidades diferentes: el motor, el reductor y la transmisin para
acoplarse entre si y luego unirse al eje del alimentador. General las mismas ventajas de
la cadena sprocket. Sin embargo se requieren procesos de manufactura adicionales y
dems accesorios necesarios, tales como acoples, de modo que el montaje general del
sistema se vuelve ms complicado adems de las desventaja propias del sprocket cadena tales como la generacin de ruido y las limitaciones de velocidad en la
transmisin.
Moto reductor.
Su configuracin consiste un tren de engranajes organizados en 3 ejes con un eje de
entrada acoplado al motor, la idea es utilizar un motorreductor disponible en el mercado
local distribuido por medio del fabricante (ASSI) [14] el cual se ajusta directamente
sobre el eje del acondicionador, cuenta con una eficiencia de un 92%, resulta. Soporta
fcilmente las sobrecargas. Una de las ventajas que presenta esta alternativa es su alta
eficiencia respecto a otros mecanismos de transmisin. Sin embargo requiere un sistema
de lubricacin propio para la correcta operacin, generando costos superiores
Una las desventajas respecto al uso de caja de engranajes es el mayor espacio ocupado
en el montaje. Adems, las cargas sobre los apoyos en la transmisin, aumentan por las
fuerzas de tensin necesarias para la operacin correcta.
Teniendo en cuenta las ventajas y desventajas presentadas y la preponderancia de los
objetivos planteados en las especificaciones, segn las cuales se debe garantizar los
mnimos costos de operacin y de inversin en la transmisin de potencia hacia el
acondicionador, se tiene que la alternativa ms conveniente el conjunto reductor poleas
correas.
Figura 32. Montaje esquemtico para transmisin de potencia desde el motor hasta el
acondicionador. Aplicable a reductor cadena sprocket y polea correa.
Para llevar a cabo el proceso de pelletizado, con el mecanismo de rodillos y matriz, por
ejemplo, se buscar una transmisin que se ajuste adecuadamente con las
especificaciones.
De acuerdo con las mecanismos de transmisin ms comunes es recomendable evaluar
las ventajas que presentan, como son: bajos costos de inversin, de repuesto, alta
eficiencia, tamao ocupado, bajo costo de operacin, seguridad al operario, entre otros.
L-S-B
30A
N=
= RPM del Sin Fin (1)
ft 3
at 1rpm
Se utiliz la teora para el clculo de un tornillo Sin Fin y al final se realiza una
modificacin para 4 paletas/revolucin.
Se tiene un sinfn de paso estndar con dimetro de eje =10 cm (4) y longitud
L=100cm. La permanencia de la mezcla para el acondicionamiento es de t= 2.5
minutos.
Tabla 10 capacidad del sin fin [13] (tabla 3, ver anexo 4)
Capacidad (Sin Fin)
A una RPM
A max RPM
0.41
53
Por tratarse de un eje con paletas se procede a dividir el paso por revolucin en 4
Pasopaletas = 2.5cm
Segn una relacin lineal obtenemos que para una longitud de 100cm se obtiene 40
revoluciones.
Como parmetro de diseo la mezcla permanece 2.5 minutos con el fin de garantizar el
mayor tiempo de homogenizacin de la humedad introducida en el acondicionador y
cumplir con las restricciones de caudal y flujo msico. Es por esto que en el
acondicionador se tiene que:
40rev
= 16
RPM =
2.5min
Para obtener la capacidad requerida utilizamos la ecuacin (1) y la capacidad del Sin fin
a una RPM, donde se tiene que:
16 RPM
Capacidad requerida =
3
0.41 ft
por RPM
h
= 0.155 m
13.2
HPf =
LNFd Fb
1000000
Donde,
L=100cm=3.28084 ft
N=16RPM
Fd=12 (tabla 4, ver anexo 4)
Fb=1 (tabla 5, ver anexo 4)
Obteniendo que,
HPf =
3.28084 ft 16RPM 12 1
1000000
HPf = 0.000630 HP
750 Kg
m3
Pot
745W 60 seg
=
2 RPM 2 16 1min
33.4
2
=
4
4
33.4 25.4
2 2 2
53
= 1.23MPa
Por otro lado la deformacin ocasionada por el aumento de temperatura viene dada por
L = L ( T1 T2 )
Donde
= 9.9 106
T =F
L = 39.3701in (194F 77F ) 9.9 106
L = 0.046in = 1.16mm
La deflexin del eje ocasionada por su peso es
5 EL3
=
384 2900000 I
Tenemos que el peso del eje es Weje = 2.8Kg y el peso total de las paletas es
W paletas = 0.02865 Kg
4
( rext rint4 )
4
Por lo tanto
4
4
33.4 25.4
I =
4 2 2
I = 40656.27 10004 m4
Luego tenemos que
5 2.82865 13
=
384 2900000 40656.27 10004 m4
= 0.0004622m = 0.4mm
13.4
Seleccin De La Tolva
13.5
Fuerza de rolado: Es la fuerza del rodillo actuando sobre el material. Esta fuerza
acta sobre el material en el punto de contacto con la matriz. Es la fuerza que
comprime y extruye el material.
Fuerza normal: Es la fuerza de la matriz que se resiste al flujo del material a
travs de los agujeros de la misma.
Fuerza tangencial: Es la fuerza en direccin tangencial a la circunferencia de la
matriz que evita el deslizamiento del material a lo largo de la cara de la matriz
desde la parte frontal del rodillo. Esta fuerza se relaciona con la presin que
ejercen los rodillos y las caractersticas de friccin del material a pelletizar.
Tasa de alimentacin:
Figura 35. Efecto del exceso de alimentacin en los rodillos. Aumentan las fuerzas de
friccin tangencial y cae la eficiencia de la pelletizadora. [48]
Distribucin de la alimentacin:
Los rodillos en contacto directo con la matriz no son permitidos ya que pueden causar
fallas irreversibles a la matriz. Nunca debe haber contacto directo y la nica manera
posible de que los rodillos roten debe ser por medio del movimiento que le imprime el
punto de contacto sobre el material.
13.6
Figura 42. Clasificacin de los tipos de procesos para el factor de servicio [27]
El acondicionador clasifica como mezclador y transportador, cuyo F.S. para un rango
de 6-15 horas por da es de 1.1 sin embargo con este motor se va a mover la matriz
extrusora que clasifica dentro de extrusores cuyo factor de servicio para el mismo rango
es de 1.4 as que este es el F.S. seleccionado.
Se calcula la potencia Corregida
=
. . = 1,4
=
2
2
Despejando la Dps, teniendo en cuenta que la es de 100 RPM, se obtiene
= 94RPM
13.7.5 Longitud de la correa:
)* +
4
Se toma 15 pulg como la distancia entre centros para el primer par de poleas
% = 2 + 1,57 )* + + +
)24,95 2,6+
= 73,6 /01
4 15
Se aproxima a la longitud de correa estndar ms cercana, de acuerdo a la tabla 12 [27]
y se muestra a continuacin:
% = 2 15 + 1,57 )2,6 + 24,95+ +
=
C=16 pulg.
Se hace lo mismo para el siguiente sistema de polea correa:
= 94/
= 16/
/ = 2,6/01
% = 64,106/01
Se aproxima a la longitud de la correa ms cercana:
L=63 pulg
Re-calculando la longitud entre centros, de acuerdo a la ecuacin de la distancia entre
centros de poleas:
C= 17,6 pulg
13.8
9: =
745,7 <
=
= 75,683
.
; 9,84 =>?
@
9 = 75,683
.
9:
9 = 0,35) : + = 0,35
= 401,106
.
0,066
BC
= ; E = 0,3; F = G
: = 734,62
;
= 1880,64
13.9
R2x
R2y
TD
Fz
meg
R1x
Tx
MR1
Tp
Ty + mp*g
Rz
R1y
Figura 46. Diagrama de cuerpo libre del Eje Acondicionador.
De la anterior figura vemos la cantidad de fuerzas que recaen sobre el eje del
acondicionador, a continuacin se muestran cuales son conocidas y cuales fueron
halladas mediante clculo:
Fuerzas Conocidas:
Tabla 10. Fuerzas conocidas.
Tx =2290,26 N
Ty=2290,26 N
mp =45Kg
TD =9,33E-6N.m
Fz=1N
Tp=223 N-m
me =4 Kg
Fuerzas halladas:
Tabla11. Fuerzas halladas mediante clculo.
R1y= 2485,88N Reaccin vertical del apoyo 1
R2y= - 162,62N Reaccin vertical del apoyo 2
R1x= 1992,74N Reaccin horizontal del apoyo 1
Rz= 1 N
Reaccin axial debida a las fuerzas de
arrastre de la mezcla
R2x= - 143,48N Reaccin horizontal del apoyo 2
Torque Perdido debido a la friccin en el
MR1=1,183
cojinete 1
Nm
MR2=0.108Nm Torque Perdido debido a la friccin en el
cojinete 2
Cabe aclarar que las fuerzas de empuje debidas a la masa, se reemplazaron por una
fuerza y momento (Td y Fz) las cuales son las resultantes de las dems fuerzas
localizadas en las aletas.
A continuacin se muestran el Diagrama de Solicitacin presente en el eje
acondicionador con paletas:
D = CD A
Donde:
D
=
CD
=
=
A
=
Uo
=
Uo2
2
Figura 50. Fuerzas de Arrastre, Tangencial (Ft), Axial (Fa), y Resultante (D)
Hallamos las proyecciones de D y estos valores se multiplican por 39 aletas.
As encontramos que:
Fa=1N
Ft=11E-3N
Td=F*d=9,33E-6N.m
Estas fuerzas pequeas se deben principalmente a que la velocidad angular del eje es
muy baja y a que el rea efectiva de contacto con la mezcla es mnima.
13.11 Seleccin de los Cojinetes a usar [28]:
Existen 2 tipos de rodamientos comerciales que se pueden usar, los cojinetes lisos y los
cojinetes de elementos rodantes, sin embargo los cojinetes seleccionados fueron los
ltimos debido a que:
-
Esta ecuacin aplica para hallar la vida a la fatiga de rodamiento de bolas, estos se
tomaron ya que son los que mejor soportan cargas radiales y son ms econmicos,
Lo cual aplica en nuestro caso ya que Fa=1N, debido a la aclaracin dada arriba,
adems Fr es la resultante de las reacciones verticales y horizontales (R1y y R1x)
As tenemos que:
= 1 1 +3186
= 716RS
Esta es la carga dinmica que soportar el Cojinete de bolas, ms cercano a la polea, con
este valor buscamos en catlogos comerciales y se obtuvo que el cojinete de bolas que
se acomoda a tales requisitos es:
Nmero de Cojinete: RSL8 SKF un detalle de Estos rodamiento adems de la
chumacera a usar se presenta en el anexo 3.
Numero d Chumacera:
13.12 Tipo de Lubricacin y Mtodo de lubricacin [29]
Existen 2 opciones para lubricar un Cojinete de bolas: Aceite o grasa. Sin embargo el
Autor de la Referencia [29] da la siguiente recomendacin y aclaracin: debido a
Razones tcnicas y prcticas, por una parte, o a los notables progresos conseguidos en
su fabricacin y en su funcin de su calidad, es preferible el empleo de las grasas,
mxime si el mecanismo a lubricar no es demasiado accesible [29].
Adems el fabricante de los Rodamientos y las chumaceras (SKF) indica que estos estn
diseados para ser lubricados mediante grasa. [30]
A continuacin se muestran los factores que se tienen en cuenta para lubricar con grasa
[29]:
- Un medio ambiente bastante contaminado y se requiera bastante estanqueidad
- Altas o bajas temperaturas de funcionamiento
- Que se requieran prolongadas frecuencias entre re lubricaciones.
Los 2 primeros factores se presentan en el funcionamiento normal de la mquina.
Adems el tercer factor est de acuerdo con el objetivo de reducir los costos de
mantenimiento.
Por estas razones y por las recomendaciones dadas arriba se escogi el uso de grasas.
13.12.1Seleccin de la Grasa [29]
Para seleccionar la grasa adecuadamente se deben tener en cuenta los siguientes
factores:
UV
Los rodamientos de las unidades Y-TECH FYKC y FYTBKC, estn rellenos con una
grasa no txica adecuada para alimentos, segn las especificaciones USDA-H1 (USDA
= Departamento de Agricultura de los EEUU). Esta grasa es resistente a la corrosin y
es adecuada para temperaturas de funcionamiento de entre 45 y +120 C. Es
particularmente resistente al lavado de agua (fuente SKF)
En conclusin
La grasa a usar debe tener como aceite base: Aceite mineral, y de espesante un jabn
litio calcio con una consistencia NLGI 2 esta tiene una densidad de 0.882gr/cc
13.12.2Determinacin del tiempo de reengrase y la cantidad de grasa a
suministrar:
De acuerdo a la Referencia 29, el plazo de reengrase aconsejable T, bajo condiciones de
servicio desfavorables se obtiene a partir de:
9 = X 9
Donde T es el plazo de reengrase en horas que pueden alcanzarse con condiciones ambiente
favorables, q es un factor de reduccin: X = S1 S2 S3 estos factores se pueden
determinar en la tabla 14.8:
Con condiciones de servicio:
Fuertes de polvo y humedad: f1=0.4
Percusiones, vibraciones y oscilaciones fuertes: f2:0,4
Temperatura por debajo de 75C: f3: 0.7
As de acuerdo a la grafica 14.8, T=50000horas y q=0.112
9 = X 9 = 5600 * = 1,9*
Este tiempo tan prologado entre reengrases se debe a que las revoluciones del eje
acondicionador es muy pequea comparado con la revoluciones a la que esta diseado
el rodamiento.
Para determinar la cantidad de grasa se recurre a la ecuacin 14.5 de la referencia 29:
1 = M[, \1]
Donde
M 1 [N mm] Par de rozamiento dependiente de la carga
f 1: Factor para la solicitacin a carga, vase tabla, figura 17=0,0009
P 1 [N]:
Solicitacin a carga correspondiente a M 1, vase tabla, figura 17: 3186N
d m [mm]: (D + d)/2, dimetro medio rodamiento: 41,275mm
`a = 0.0009 3186 41,275 = 1,183\
]
14. Manuales
14.1
Manual de operacin.
solo cuando la tolva posea material suficiente y deben cerrarse mientras se lleve a cabo
el mantenimiento y la alimentacin.
14.1.4 Etapa de extrusin
La mezcla es llevada al rea de extrusin mediante el transportador de paletas. All es
comprimida por los rodillos y forzada a fluir dentro de los agujeros de la matriz donde
obtienen su forma. NUNCA DEBE ABRIRSE LA CUBIERTA DEL RECINTO DE
EXTRUSIN NI INTRODUCIR OBJETOS O EXTREMIDADES MIENTRAS
LA MAQUINA ESTE OPERANDO.
14.1.5 Corte de pellets y enfriamiento
Hay 2 cuchillas instaladas a la salida de la matriz con el propsito de cortar los pellets
con el tamao deseado. Los pellets podrn ser recogidos solo cuando hayan salido del
cicln y yazcan en la etapa de refrigeracin donde un ventilador al final del proceso
enfra los pellets.
En resumen, recuerde que la maquina pelletizadora de alimento est construida con
estructura de acero y cuenta con:
Sistemas de trasmisin independientes para el eje de paletas en la etapa de
acondicionamiento y para la matriz plana horizontal en la etapa de extrusin.
Cuchillas de corte de acero inoxidable AISI 304 para mayor resistencia al desgaste y a
la corrosin en contacto con vapor de agua y componentes nitrogenados.
Sistema de alimentacin: Tolva removible.
Sistema de dos (2) interruptores para encendido y apagado de la mquina y paro de
emergencia.
Motores elctricos 1HP, transmisin de potencia por poleas y correas en V.
Sistema de lubricacin con grasas compatibles para la industria de alimentos.
Figura 36. Tablero de mando: ON (Encender), OFF (Apagar), VAPOR (Abrir vlvulas
de vapor), STOP (Paro de emergencia), PILOTO DE ENCENDIDO.
14.1.6 Transportacin e instalacin
Para su transportacin la mquina es envuelta en plstico de contacto. Las piezas
susceptibles a corrosin que no son fabricadas de acero inoxidable son pintadas y
protegidas con grasa. El alimentador al ir montado en la mquina es cubierto tambin
con plstico de contacto. La mquina posee mancuernas colocadas a los lados de los
componentes de la misma, por medio de las cuales puede ser levantada para su traslado
o instalacin.
Para la transportacin en camin la mquina cuenta con dos travesaos que forman
parte de la estructura de la mquina, de los cuales puede ser sujetada para su traslado.
Manual de Seguridad
Interruptores/Paros de emergencia
Advertencias De Seguridad
Adhesivo
14.2.2.4
Informacin de seguridad
No permita que nios utilicen la mquina pelletizadora. Mantenga lejos del rea de
trabajo a nios, animales y personal ajeno a la tarea.
No permita nunca que alguien sin entrenamiento utilice la
mquina. Asegrese de que quien lo utilice conozca las instrucciones de seguridad y de
14.3
14.3.1 Lubricacin
A continuacin se muestran Los datos de la grasa a usar, la cantidad a suministrar y los
pasos a seguir para realizar correctamente la re lubricacin de un rodamiento:
Tabla 1. Caractersticas especficas de la grasa a usar, cantidad a suministrar y el tiempo
de reengrase.
Aceite Base: Aceite
Mineral viscosidad
80cSt a 40C se
recomienda la Grasa
dada en el anexo.
Cantidad: 5 gr de
grasa, Mtodo:
mediante la pistola
mostrada en la figura
3. Aproximadamente
son 7 gatillazos de la
pistola de grasa
Espesante: Jabn de
Litio Calcio con
consistencia NLGI 2
Tiempo de Re engrase:
para mayor seguridad
cambiar la grasa cada
1ao, mediante los
pasos mostrados a
continuacin:
Figura 1. Rodamiento
Engrasado, maquina trilladora.
(C)
Rodamientos
Paletas
Bandas 3V
Rodillos Extrusores
Matriz Extrusora
14.3.2.1 Rodamientos
De acuerdo al catlogo y a las cargas presentadas sobre el rodamiento la vida a la fatiga
calculada es:
L=174.5 millones de revoluciones.
Con una velocidad promedio de 17,5 rpm turno de 8 horas diarias durante 365 das al
ao se tiene que:
L= 50 aos de vida a la fatiga.
Sin embargo, Todas la herramientas de monitoreo o de mantenimiento siempre deben
estar enfocadas en garantizar la vida til de estos rodamientos y esto se resume en
garantizar la cantidad de pelcula lubricante adecuada.
Para garantizar una vida muy aproximada a la vida a la fatiga necesario realizar el
reengrase de acuerdo a los parmetros dados arriba,
14.3.2.2 Paletas
De acuerdo a las condiciones de trabajo a las que estn sometidas las paletas, la
principal solicitacin es debida a las fuerzas de arrastre del material, cuya magnitud es
muy inferior a las dems fuerzas presentes en el eje. Adems el material usado es un
acero inoxidable 304 laminado en frio cuya resistencia a la fatiga es 638 MPa. Gracias
a estas 2 caractersticas, se puede garantizar con mucha certeza que las paletas que estn
al final del tornillo acondicionador poseen una vida til infinita de 30.66E6
revoluciones y que las paletas que se encuentra al principio del tornillo, es decir las que
reciben la mezcla de la tolva, van a soportar mayores cargas de acuerdo a
recomendaciones dadas en el diseo. Es por esto que para tener un factor de seguridad
alto se dio la vida til de estas paletas de 15.33 E6 revoluciones.
En conclusin se recomienda realizar el cambio de las paletas al inicio del eje cada 5
aos y las paletas al final del eje cada 10 aos.
Cabe aclarar que estas condiciones de vida til se cumplen siempre y cuando no
ingresen a la cmara acondicionadora objetos extraos tales como piedras, tornillos,
granos o grumos muy compactos y garantizando a la entrada un tamizaje de la mezcla.
14.3.2.3 Bandas 3V
Las Bandas segn el fabricante son de alta resistencia, gracias a que esta hecha de
materiales compuestos. Aumentando la vida til de estas.
Un criterio para cambiar las bandas de transmisin de potencias es cuando se elongue
mas de lo tolerable, lo tolerable es la posibilidad de alargar la longitud entre centros de
las poleas.
14.3.2.4 Rodillos Extrusores y matriz Extrusora
Uno de los principales criterios para el recambio de estas partes, es verificar la calidad
del pellet a la salida. Lo que se hace es realizar una inspeccin visual de la geometra
del pellet a la salida cuando el tiempo de vida transcurrido es de alrededor de 5 aos.
Si las dimensiones del pellet sobrepasan los limites tolerables (estos son dados por el
propio usuario al verificar que el producto si pueda ser digerible para las aves a
alimentar), se procede a realizar primero un ajuste de las cuchillas y de los rodillos si
estos persisten se deben cambiar estas piezas.
Bajo condiciones de funcionamiento estables es decir, los rodamientos tienen la grasa
recomendada, el eje acondicionador y eje que sostiene la matriz estn alineados, se
realizan las siguientes actividades con el fin de realizar un mantenimiento preventivo:
Existen reas crticas en la realizacin del mantenimiento, y para este mecanismo se
contemplaron las siguientes:
Inspeccin
Limpieza
Ajustes
Lubricacin
14.5
14.5.1 Conclusiones
Del anlisis modal de fallas y efectos se tiene que los componentes eje de paletas y matriz tienen un numero de prioridad de riesgo en un rango que implica que su
fallas puede ser ms riesgosa y perjudicial, por lo cual se debe llevar consigo un anlisis pormenorizado para asegurarse de que este impacto no llegue al cliente o
usuario, conllevando a establecer acciones de mejora para reducirlos e implementar una mejora en los sistemas de control existentes. Por otro lado, se tiene que el
nmero de prioridad de riesgo de la tolva se encuentra en un punto razonable para aplicaciones tpicas y, los rodillos y sellos se encuentran en un punto susceptible
a una falla por lo tanto se debe reducir esta ocurrencia implementando mtodos preventivos que puedan repercutir en cambios en el producto/servicio o bien en el
proceso de produccin o prestacin.
Tener en cuenta que el analisis modal de fallas y efectos se debe realizar peridicamente para evaluar el cambio en los ndices de Severidad, ocurrencia y deteccin
y recalculando los nmeros de prioridad de riesgos (NPR), para determinar la eficacia de las acciones de mejora.
15. Anexos
15.1 Anexo 1: Encuesta realizada para aclarar las especificaciones del cliente
y Encuesta al Cliente.
1.
2.
3.
4.
Encuesta al Cliente
Objetivo General: Establecer la importancia relativa de las necesidades
Cuantificar el nivel de importancia de las necesidades del cliente y reflejarlo en el diseo.
Para cada una de las siguientes funciones indique en una escala de 1 a 3 que tan importante es
esa funcin para usted por favor utilice la siguiente escala:
1. La funcin es indeseable o la necesidad es baja o nula, me disgustara considerar un
producto as.
2. La funcin no es importante o la necesidad no es prioridad , pero no me disgustara
tenerla
3. La funcin es crtica o la necesidad es alta o indispensable, no me gustara considerar un
producto sin esta funcin
Preguntas:
15.2
15.3
Peso
(Lbs/ft3)
Factor de
material
Carga en la
carcaza
10,-15
133
B6-15N
B6-35Q
L-S-B
H
1
3
0,4
3,0
45%
30%A
49-61
C1/2-25
L-S
1,0
45%
40-45
20
35-40
33-35
36-40
26
B6-35P
B6-25MY
C1/2-45HP
D3-35Q
B6-25P
C1/2-25MN
L-S-B
L-S
L-S-B
L-S-B
L-S-B
1
1
1
1
1
1
0,5
1,0
1,0
0,4
0,4
0,4
30%A
45%
30%A
30%A
45%
45%
42-45
B6-35P
L-S-B
0,4
30%A
45-60
110-130
45-48
33-40
C1/2-36TU
B6-47
C1/2-25N
A40-45LP
H
H
L-S-B
S
3
3
1
1
1,0
2,8
0,3
1,0
30%A
15%
45%
30%A
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