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UNIVERSITE DES SCIENCES ET TECHNOLOGIE DORAN

FACULTE GENIE ELECTRIQUE


DEPARTEMENT ELECTRONOQUE

Travaux Pratiques
Parcourt
Licence Informatique Industriel
(L3 I.I.)

Capteurs Industriels
et Instrumentation

Dr . S. SOUDANI
Dr. B. ALSHAQAQI
1

SOMMAIRE

Gnralits.2
Capteur de temprature 4
Capteur effet hall12
Capteur Infrarouge19
Capteur de proximit 23
Capteur pizolectrique..28
capteur ultrasons..33

Les capteurs
1 Classification des signaux

1.1 Signal analogique


Un signal est dit analogique si l'amplitude de la grandeur physique le reprsentant peut prendre une infinit de
valeurs dans un intervalle donn.
Signal continu : C'est un signal qui varie 'lentement' dans le temps : temprature, dbit, niveau.
Forme : C'est la forme de ce signal qui est important : pression cardiaque, chromatographie, impact.
Frquentiel : C'est le spectre frquentiel qui transporte l'information dsire : analyse vocale, sonar,
spectrographie.
1.2 Signal numrique
Un signal est numrique si l'amplitude de la grandeur physique le reprsentant ne peut prendre qu'un nombre fini
de valeurs. En gnral ce nombre fini de valeurs est une puissance de 2.
Tout ou rien (TOR) : Il informe sur un l'tat bivalent d'un systme. Exemple : une vanne ouverte ou ferme.
Train d'impulsion : Chaque impulsion est l'image d'un changement d'tat. Exemple : un codeur incrmental
donne un nombre fini et connu d'impulsion par tour.
Echantillonnage : C'est l'image numrique d'un signal analogique. Exemple : temprature, dbit, niveau.

2 Les capteurs
Un capteur est un organe de prlvement d'information qui labore partir d'une grandeur physique, une autre
grandeur physique de nature diffrente (trs souvent lectrique).
Cette grandeur reprsentative de la grandeur prleve est utilisable des fins de mesure ou de commande

Capteur et transmetteur en situation

C1 : CAPTEUR DE TEMPERATURE
C.1.1Objectifs
Dterminer les caractristiques du thermistor NTC
Dterminer les caractristiques du thermistor PTC
Dterminer les caractristiques de la thermorsistante
Dterminer les caractristiques du thermocouple
C .1.1.1 Matriel
Unit de base
Alimentation mod. PSU/EV
Oscilloscope double trace
Multimtre numrique

C1.2 TRANSDUCTEURS DE TEMPERATURE


L'nergie fournie un systme physique modifie on tat. La temprature est un signe de cet tat.
Dans le Systme International (S.I.), l'unit de mesure de temprature adopte est le degr Kelvin (K) ; 0 K
correspond au zro absolu.
Normalement, on utilise deux autres units de mesure. savoir : le degr centigrade ou Celsius (C), et le
degr Fahrenheit ( -F).
A la Fi-. C3.1 on montre la correspondance entre ces diffrentes units de mesure.

-273,1

-460

273,1

+32

373,3

100

1273

1000

+212

18 32

Fig-.C1.1 correspondance entre units de tempratures.


La formule de conversion est la suivante : F = 1,8 x Temp. C + 32
Le degr centigrade a la caractristique de faire correspondre 0C la temprature de la glace fondante et
100C la temprature d'bullition de l'eau au niveau de la mer.
Dans le domaine industriel et civil, pour relever la temprature on recourt plusieurs types de transducteurs qui
peuvent tre plus ou moins complexes et prcis.
Parmi ceux-ci on distinguera les transducteurs semi-conducteur, les thermorsistantes qui allient la prcision
la simplicit de structure et d'emploi.

C1.3 .THERNIORESISTANCE
Pour mesurer une temprature, la thermorsistante exploite la variation de la rsistance d'un conducteur lectrique
en fonction de la temprature elle-mme.De faon approximative, la relation existant entre la rsistance et la
temprature est rendue par la formule suivante :
R = Ro x (l+T)
Ro = rsistance 0 degr Celsius o l'on assigne au coefficient de temprature a la valeur moyenne qui lui
correspond dans la plage de mesure.
Les caractristiques principales de ce type de transducteur sont :
- la constance des caractristiques dans le temps
- la reproductibilit de ces caractristiques
- une variation assez bonne de la rsistance en fonction de la temprature.
Il existe deux types normaliss de thermorsistante, au nickel et au platine.( Le module possde une
thermorsistante en platine).
La thermorsistante au nickel prsente un coefficient de temprature = 6.17 x 10-3 C-1.
La thermorsistante au platine prsente un coefficient de temprature = 3.85 x 10-3 C-1.
Les courbes caractristiques de ces deux thermorsistantes sont montres la Fig. C1.2.

Fig. C1.2 - Courbes typiques des thermorsistantes


Les thermorsistantes normalement utilises ont une rsistance Lie 100 0 C avec une tolrance
de 0,1 C.
En principe, elles sont constitues par un fil, en nickel ou en platine enroul autour un support isolant,
cylindrique ou plat et ayant une bonne rsistance aux tempratures leves (cramique. verre ).
Du fait de leur constitution, ces dispositifs ont une constante thermique plutt leve et rpondent plutt
lentement aux variations de temprature du processus.

C1.4 THERMISTORS NTC et PTC


Ces transducteurs semi-conducteur exploitent la grande sensibilit la temprature des matriaux semiconducteurs.
Par rapport la thermorsistante, ce type de transducteur possde un coefficient de temprature beaucoup
plus lev et a un cot bien infrieur ; toutefois il prsente une plage de tempratures beaucoup plus rduite
et une linarit plus faible.

De faon approximative, la loi de variation de la rsistance en fonction de la temprature est la suivante :


RT = R o x (1 + T)
Bien que cette formule soit la mme que celle que l'on a trouve pour la thermorsistante, l'erreur commise
dans cette approximation est bien suprieure.
Les transducteurs semi-conducteurs analyss dans ce module sont de deux types : NTC et PTC.
Le thermistor NTC (Ngative Temprature Coefficient) a pour caractristique de diminuer sa propre
rsistance au fur et mesure qu'augmente la temprature.
Le thermistor PTC (Positive Temprature Coefficient) a pour caractristique d'augmenter sa propre
rsistance au fur et mesure qu'augmente la temprature.
Du point de vue de leur construction, la diffrence entre les deux transducteurs est dtermine lors de la ralisation
du semi-conducteur. La Fig. C1.3 montre les cours typiques de ces deux transducteurs.

Fig.C.1 .3 Courbes des thermistors PTC et NTC


C1.5 THERMOCOUPLES :
Deux conducteurs mtalliques de nature diffrente souds une des extrmits constituent un thermocouple.
Si ces extrmits en commun sont une temprature T2 diffrente d'une temprature T 1 des deux autres
extrmits, on mesurera une diffrence de potentiel V au niveau des lectrodes, comme le montre la Fig. C1.-1
1 Thermocouple
2 Cbles
3 Dtecteur

Fig. C1.4 - Thermocouple et caractristiques des diffrents matriaux


La jonction chaude la temprature T 2 est place dans le milieu dont on veut mesurer la temprature et la
jonction froide la temprature T l doit rester une valeur fixe de rfrence.
Source chauffante
La chaleur ncessaire pour les essais sur les transducteurs de temprature est fournie par deux rsistances en
parallle. Les deux rsistances chauffent la plaque en aluminium sur laquelle sont monts les transducteurs.
La plage de tempratures va de la temprature ambiante jusqu' environ 110 C.
Etalonnage de la THERMORESISTANCE RTD
La thermorsistante prsente une rsistance de 100 0 C et de 138,5 100` C
Ces valeurs de rsistance sont les deux points d'talonnage du conditionneur avec deux rsistances talon
que l'on doit brancher au moyen des pontets prvus cet effet.
*Dbrancher tous les pontets du circuit

"TEMPERATURE-TRANSDUCERS

*Brancher le pontet J3
*Brancher avec le pontet J4 la rsistance de 100. avec le potentiomtre RV1 rgler la tension de faon
obtenir 0 V au point 7 (OUT)
*Dbrancher le pontet J4, brancher avec le pontet J-5 la rsistance de 138,5, avec le potentiomtre RV2
rgler la tension de faon obtenir 1 V de tin d'chelle au point 7 (OUT)
Caractristique de la thermorsistante
La thermorsistante prsente une rsistance de 100 0 C et une rsistance de 138,5 100 C
Aprs talonnage, la tension varie entre 0 V et 1 V, ceci de 0C 100C
Le Coefficient de 10 mV/ C permet une lecture directe de la temprature : par exemple,
450mVcorrespondent 45 C.
* Dbrancher le pontet J5
*Brancher le pontet J2 pour connecter la thermorsistante (RTD) (laisser le pontet J3 branch)
*Activer l'lment chauffant avec l'interrupteur I1/HEATER
Mesurer la tension et par consquent la temprature entre la borne OUT (7) et la masse
8

Utiliser la temprature mesure avec la thermorsistante comme grandeur talon pour relever la rsistance
caractristique des thermistors PTC et NTC, dans l'intervalle de tempratures indiqu dans le tableau suivant
(Fig. C1.5)
-Mesurer la valeur de la rsistance NTC entre les bornes 1-2
-Mesurer la valeur de la rsistance PTC entre les bornes 3-4

RTD (mV)

Temprature (C)

300

30

350

35

400

40

450

45

500

50

550

55

600

60

65 0

65

700

70

750

75

800

80

NTC (S2)

PTC (S2)

Fig. C1.5 - Complter les valeurs des rsistances PTC et NTC en, fonction de la temprature

Les valeurs de la thermorsistante (RTD) en fonction de la temprature sont indiques dans le tableau suivant
fourni par le fabricant :
C
-100
- 90
- 80
- 70
- 60
- 50
- 40
- 30
- 20
- 10
-0
C
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
170
120
130
140
150
160
170
180
190
200
270
220
230
240
250
260
270
280
290
300
370
320
330
340
350
360
370
380
390
400
410
420
430
440
450
460
470
480
490
500 ._

-0
60.25
64.30
68.33
72.33
76.33
80.31
8427
8822
92.16
96.09
100.00
0
100.00
103.90
107.79
111.67
115.54
119.40
123.24
127.07
130.89
134.70
138.50
142.29
146.06
149.82
153.58.
157.31
161.04
164.76
168.46
172.16
175.84
179.51
183.17
186.82
190.45
194.07
197.69
20129
204.88
208.45
212.02
215.57
219.12
222.65
226.17
229.67
233.17
236.65
240.13
243.59
247.03
250.48
253.90
257.32
260.72
264.11
267.49
270.86
274.22
277.56
280.90
'

-1

-2

59.85
59.44
63.90
63.49
67.92
67.52
71.93
71.53
75.93
75.53
79_91
79.51
83.83
83.48
87.83
87.43
91.77
91.37
95.69
95.30
99.61
9922
1
2
100.39 100.78
104.29 104.65
108.18 108.57
112.06 112_45
115.93 116.31
119.78 120.16
123_6 124.01
127.45 127.84
131.27 131.86
135.08 135.46
138.88 139.26
142.66 143.04
146.44 146.81
150.20 150.57
153.95 154.32
157.69 158.06
161.42 161.79
165.13 165.50
168.83 169.20
172.53 172.90
17621 176.57
179.88 180.24
183.63 183.90
187.18 187.54
190.81 191.18
194.44 194_80
198.05 198.41
201.65 202.01
20523 205.59
208.81 209.17
21237 21273
215.93 21628
219.47 219.82
223.00 223.35
226.52 226.87
230.02 230.37
233.52 233.87
237.00 237.35
240.47 240.82
243.93 244.28
247.38 247.73
250.82 251.16
25424 254.59
257.66 258A0
261.06 261.40
264.45 264.79
267.83 268.17
27120 271.53
274.55 274.89
277.90 27823
28123 281.56

-i
59.04
63.09
67.12
71.13
75.13
79.11
83.08
87.04
99.98
94.91
98.83
3
101.17
105.07
108.96
112.83
116.70
120.55
124.39
128.22
132.04
135.84
139.64
143.42
147.19
150.95
154.70
158.43
162.16
165.87
169.57
17326
176.94
180.61
18426
187.91
191.54
195.16
198.77
202.36
205.95
209.52
213.09
216.64
220.18
223.70
237?2
230.72
23422
237.70
241.17
244.62
248.07
251.50
254.93
258.34
261.74
265.13
268.50
271.87
275.22
278.56
281.89
-

-4

-5

-6

-7

58.63
62.68
66.72
70.73
74.73
78.72
82.69
86.64
90.59
94.52
98.44
4
101.56
105.46
109.35
113.22
117.08
120.93
124.77
128.60
132.42
136.22
140.02
143.80
147.57
151.33
155.07
158.81
162.53
166.24
169.94
173.63
177.31
180.97
184.63
188.27
191.90
195.52
199.13
202.72
206.31
209.88
213.44
216.99
220.53
224.06
227.57
231.07
234.56
238.04
241.51
244.97
248.41
251.85
25527
258.68
262.08
265.47
268.84
27220
275.56
278.90
28223

58.22
62.28
66.31
70.33
74.33
78.32
82.29
86.25
90.19
94.12
98.04
5
101.95
105.85
109.73
113.61
117.47
121.32
125.16
128.98
132.80
136.80
140.39
144.17
147.94
151.70
155.45
159.18
162.90
166.61
170.31
174.00
177.68
191.34
184.99
188.63
19226
195.88
199.49
203.08
206.67
210.24
213.80
217.35
220.88
224.41
227.92
231.42
234.91
238.39
241.86
245.31
248.76
25219
255.61
259.02
26242
265.80
268.18
272.54
275.89
27923
282.56

57.82
61.87
65.91
69.93
73.93
77.92
81.89
85.85
89.80
93.73
97.65
6
102.34
106.24
110-12
113.99
117.85
121.70
125.54
129.37
133.18
136.98
140.77
144.55
148.32
152.0$
155.82
159.55
16327
166.98
170.68
174.37
178.04
181.71
185.36
189.00
192.63
196.24
199.85
203.44
207.02
210.59
214.15
217.70
22124
224.76
22827
231.77
235.26
238.74
242.20
245.66
249.10
252.53
255.95
259.36
26276
266.14
269.51
272.88
276.23
279.56
282.89

57.41
61.47
65.51
69.53
73.53
77.52
81.50
85.46
89.40
93.34
97.26
7
102.73
106.63
110.51
114.38
11824
122.09
125.92
129.75
133.56
137.36
141.15
144.93
148.70
152.45
156.19
159.93
163.65
167.35
171.05
174.74
178.41
182.07
185.72
189.36
192.99
196.60
20021
203.80
207.38
210.95
214.51
218.05
221.59
225.11
228.62
232.12
235.61
239.09
242.55
246.00
249.45
252.88
25629
259.70
263.10
266.48
269.85
27321
276.56
279.90
283.22 `

-8

~ -9

57.00
61.06
65.11
69.13
73.13
77.13
81.10
85.06

56.60
60.60
64.70
68.73
72.73
76.73
80.70
84.67
"
88.62
92.95
92.55
96.87
96.48
8
~9
103.12 103.51
107.02 107.40
110.90 11128
114.77 115.15
118.62 119.01
122.47 122.88
126.31 126.69
130_13 130.51
133.94 134.32
137.74 138.12
141.53 141.91
145.31 145.68
149.07 149.45
152.83 153.20
156.57 156.94
160.30 160.67
164.02 164.39
167.72 168.09
171.42 171.79
175.10 175.47
178.78 179.14
182.44 182.80
186.09 186.45
189.72 190.09
193.35 193.71
196.96 197.33
220.57 220.93
204.16 204.52
207.74 208.10
211.31 211.66
214.88 21522
218.41 218.76
221.94 22229
225.46 225.81
228.97 229.32
232.47 232.82
235.96 236.31
239.43 239.78
242.90 24324
246.35 246.69
249.79 250.13
25322 253.56
251&6 256.98
260.04 260.38
263.43 263.77.
266.82 267.15
270.19 270.52
273.55 273.88
276.89 27723
28023 280.56 .
283.55 "2&3.89
_

Fig. C1.6 - Valeurs en Ohm de la ther morsistante Pt100, en, fonction de lu temprature

10

La valeur de la tension fournie par le thermocouple est prsente entre la borne 5 et la masse.
5

+
Pour interprter la temprature mesure, se rfrer au tableau de la Fig. C1.7 qui indique la correspondance entre la
tension du thermocouple et la temprature effective. On remarquera que 0,5 mV correspond environ 10 C.

Dans le tableau, on a considr la jonction froide zro degr Celsius, par consquent on devra ajouter la valeur de
la temprature ambiante en degrs Celsius.

Exemple tension mesure = 2,1 mV


temprature correspondante = 41 C
temprature ambiante = 20 C
temprature relle = 41 + 20 = 61 C

DEG
C
0
30
20
30
e0
50
60
70
80
90

0
0.000
0.5a7
1.019
1.536
2.058
2.585
3.115
3.649
4.286
4,725

0.030 0.101 0.151


0.558 0.609 0.440
1.070 1.122 1.174
1.368 1.610 1,693
2.111 2.163 2.116
2.638 2.691 2.743
3.168 3.221 3.275
3.702 3.756 3.809
w.239 e.243 16. 347
w.780 16.834 w.888

5
0.102
0.711
1.223
1.7e5
2.268
2.796
3,328
3.863
e.401
e,9e2

0.253 0.303 0.354 0.405 0.456


0.762 0.313 0.865 0.916 0.967
1.277 1.329 1.381 1.432 1.484
1.797 1.84*9 1.901 1.954 2.004
2.321 2.370 2.418 2.479 2,532
2.8a9 2,9Q2 2.956 3'.009 3.062
3.381 3,435 3.4-88 3.5e2 3.595
3.917 3.971 e.O24 w.078 46.132
4.455 w.509 4.563 4.617 4.b71
e.994 5.050 5.105 5.159 5.213

10
0.507
1.019
1.534
2.05J
2.585
3.115
3.649
4.186
4.725
5.268

Fig. C1.7 Tension fournie par le thermocouple en millivolts


Comparer la valeur de temprature mesure avec le thermocouple avec celle qui a t mesure avec la
thermorsistante ; en cas de diffrence importante, considrer que la mesure peut tre fausse par la nature du
contact entre le thermocouple et le dissipateur mtallique (oxydations,...)
La mesure peut tre amplifie en enlevant tous les pontets et en branchant le pontet .11.
Tourner fond le potentiomtre RV 1 gauche.
- Dbrancher tous les pontets
- S'assurer que le conditionneur de la thermorsistante est bien talonn ; dans le cas contraire suivre la procdure
indique plus haut "Etalonnage de la THERMORESISTANCE"
- Brancher les pontets J2 et J3
- Activer la source chauffante en intervenant sur l'interrupteur prvu cet effet
- Mesurer la tension et par consquent la temprature entre la borne OUT (7) et la masse
11

- Utiliser le multimtre pour mesurer la tension en mV et l'ohmmtre pour mesurer la rsistance du thermistor
NTC

Q1
Quel est le comportement de la rsistance du thermistor NTC quand Ici temprature pusse de 30 C 40 C ?
AB
12

La rsistance augmente de quelques ohms

23

La rsistance diminue d'environ 100 S2

34

La rsistance diminue d'environ 1 KS2,

45

La rsistance diminue d'environ 100 KS2

Q2
Quel est le comportement de Ici rsistance en, fonction de la temprature pour une thermorsistante RTD?
1
2
3
4

2
3
4
5

Logarithmique
Exponentielle
Linaire avec des valeurs dcroissantes
Linaire avec des valeurs croissantes

Q3
Quelle est la valeur de la constante de proportionnalit du conditionneur de signal de la thermorsistante ?
1
2
3
4

2
3
4
5

10 mV/C
100 V/C
8 C/V
0,1 V/C

Mettre l'interrupteur SS (1) sur ON


L'introduction de cette panne provoque le non-fonctionnement du conditionneur de la thermorsistante, la
tension de sortie OUT (7) reste fixe environ - 2,4 V, mme quand est branche la source
chauffante.
Q4
Quelle est la cause de cette anomalie ?
1 2 La thermorsistante est interrompue
2 3 L'entre 3 d'IC 1 est court-circuite sur la masse
3 4 L'entre 2 d'IC 1 est court-circuite sur la masse
45

La connexion la masse de la thermorsistante est interrompue

12

Mettre l'interrupteur SS (1) sur OFF


C1.6 QUESTIONNAIRE
Q5

100 degrs Fahrenheit quivalent ci :

1
2
3
4
Q6

32 degrs Celsius
37,7 degrs Celsius
100C
0C

0 degrs Celsius quivaut :

1
2
3
4

2
3
4
5

32 degrs Fahrenheit
- 17,7 degrs Fahrenheit
100 degrs Fahrenheit
0 degrs Fahrenheit

Quel est le capteur qui prsente la plus grande variation de la rsistance


en fonction de la temprature ?

Q7

1
2
3
4
Q8

2
3
4
5

2
3
4
5

La thermorsistante
Le thermistor NTC
Cela dpend du mtal avec lequel est ralise la thermorsistante
Cela dpend de la tension d'alimentation

Parmi les types suivants de transducteurs, quel est celui qui a Ici plus
grande linarit :
12
23
34
45

La thermorsistante
Le thermistor NTC
Le thermistor PTC
Les trois transducteurs prcdents ont la mme
linarit

13

C2 :Capteur effet Hall


C2 .1 Gnralits :

Si un courant Io traverse un barreau en matriau conducteur ou semi-conducteur, et si un champ magntique


d'induction B est appliqu perpendiculairement au sens de passage du courant, une tension Vh, proportionnelle au
champ magntique et au courant Io, apparat sur les faces latrales du barreau.
C'est la tension de Hall (du nom de celui qui remarqua le phnomne en 1879).
Vh = Kh * B * Io
avec Kh: constante de Hall, qui dpend du matriau utilis.

C2.1.1Causes de leffet Hall

Les lectrons sont dvis par le champ magntique, crant une diffrence de potentiel appele tension de Hall.

14

C.2.2 Objectifs du T.P.


Etude du principe de l'effet Hall
Exprimentation du capteur Hall
Analyse du signal de sortie du capteur
C2.2.1 Matriels

Alimentation
Module d'exprimentation
Oscilloscope double trace
Multimtre numrique

C2.3 PRINCIPE DU CAPTEUR A EFFET HALL.


Le capteur est constitu par un cristal semi-conducteur aliment constamment par une tension continue applique par
le biais de deux lectrodes sur deux cts opposs.
Dans les conditions normales, le cristal est travers par un courant Iv et sur les deux cts perpendiculaireres aux
premiers on ne releve aucune diffrence de potentiel.
Lorsque les deux grandes faces du cristal sont traverses par les lignes de force d'un champ magntique, sur les deux
cts A1 et A2, on mesure une diffrence de potentiel proportionnel l'intensit du flux magntique.
Le signal de sortie est dclench de faon donner un signal compatible avec l'entre des dispositifs lectroniques de
traitement.
H Strate de Hall
Iv Courant d'alimentation
A1 Surface de contact ngatif
A2 Surface de contact positif
B Champ magntique

Fig. C2.1 - Formation de la tension de Hall UH

15

Fig. C2.2- Schma .fonctionnel du capteur de Hall


Dans l'exprimentation on utilise l'aimant fourni avec le matriel pour crer le champ magntique ncessaire
l'activation du capteur de Hall.
Le champ magntique est caractris par l'induction magntique, dont l'units est le Tesla (T)
Le flux d'induction sur une surface est dfini par la relation :

= B. S. cos

B = induction magntique
S = Surface traverse par le champ magntique
= angle d'incidence de l'induction magntique
L'unit de flux d'induction est le Weber (Wb)

Les caractristiques du capteur sont les suivantes :


alimentation CC de 4,5 V 24 V, mme non rgle
sortie "open collector" 25 mA compatible avec les circuits logiques
protection contre l'inversion des polarits d'alimentation ncessit de recourir des aimants commerciaux
de faibles dimensions
Valeurs maximales (Absolute maximum rating) :

tension d'alimentation, Vcc = 30 V


tension inverse = 30 V
densit de flux magntique illimite
courant continu de sortie : 25 mA
temprature de fonctionnement: - 40 C = + 85 C
temprature de stockage : - 55 " C -- + 170 C

16

C2.4 Manipulation :
- Dbrancher tous les pontets
- Mettre tous les interrupteurs sur OFF

Vrifier l'intervention du capteur au champ magntique


- Placer l'aimant de cette manire :

Vrifier si la lampe tmoin rouge s'allume ; si elle reste teinte, intervertir le ct de l'aimant devant le
capteur
Vrifier l'intervention de l'autre ct du capteur de faon inverser la polarit magntique .

Vrifier si la lampe tmoin rouge s'allume ; si elle reste teinte, intervertir le ct de l'aimant devant le
capteur de faon inverser la polarit magntique.

Vrifier si la distance dintervention de laimant est de 5mm environ

Vrifier la tension entre la borne 14 (OUT) et la masse :


* Lampe tmoin teinte (OFF) =>V = 10,6 V
*Lampe tmoin allume (ON) => V = 0,5 V

17

Mettre ('interrupteur S17 (7) sur ON


.

L'introduction de cette panne provoque l'allumage permanent de la lampe tmoin de dtection de la prsence
du champ magntique

Q1
Quelle est la cause de cette anomalie ?
12
23
34
45

La sortie du capteur est en court-circuit sur la masse


Le capteur de Hall est trop sensible
L'allumage permanent de la lampe tmoin est cause par des
champs magntique d'interfrence
La sortie du capteur est en court-circuit sur le ple + 12 V

Mettre ('interrupteur S17 (7) sur OFF


C2.5 QUESTIONNAIRE
Q2
Le capteur Hall est surtout utilis
12

pour mesurer la temprature

23

pour mesurer le flux d'un liquide

34

comme capteur de dplacement

45

pour relever les ondes lectromagntiques

Q3
Dans le principe de l'effet Hall, quoi est proportionnelle la tension produite ?
12

A la temprature du capteur

23

Au champ magntique terrestre

34

Au flux magntique qui traverse le capteur

45

A la variation du flux magntique qui traverse le capteur

Q4
Normalement la distance d'intervention entre le capteur (le Hall et le flux magntique intercepter est
12

de quelques centimtres

23

infrieure 0,5 mm

34

de quelques millimtres

45

suprieure 5 cm
18

Q5
A quoi est sensible le capteur de Hall sur son cot ?

1
2
3
4

2
3
4
5

Aux deux ples magntiques, nord et sud


A la direction du ple magntique
A la vitesse de variation du champ magntique
A un seul ple magntique, nord ou sud

19

C3 : Capteur infrarouge
Le capteur de proximit infrarouge (capteur photolectrique) se compose d'un metteur de lumire associ un
rcepteur. La dtection d'un objet se fait par coupure ou variation d'un faisceau lumineux. Le signal est ensuite
amplifi pour tre exploit par la partie de commande.
Les rcepteurs ont comme lment de base des dispositifs sensibles au rayonnement infrarouge, nous avons choisi la
cellule photoconductrice pour expliquer le principe de fonctionnement de ces dispositifs.

Principe
Cest un capteur rsistif qui est caractris par linfluence du flux de rayonnement reu sur la valeur de sa rsistance.
Associe un conditionneur appropri, la cellule photoconductrice compte parmi les capteurs optiques les plus
sensibles.
Le phnomne physique qui est la base de son emploi la photoconduction rsulte dun effet photolectrique
interne : libration dans le matriau de charges lectriques sous linfluence de la lumire et donc augmentation de la
conductance.
C3 .1.Objectifs :
* Analyse du fonctionnement du transmetteur et du rcepteur
* Objectifs de la transmission/rception infrarouges
* Analyse des signaux entre/sortie dans la transmission /rception
C 3.2. Matriel :
Unit de base
Alimentation mod. PSU/EV
Oscilloscope double trace
Multimtre numrique
C.3.3 TRANSMETTEUR ET RECEPTEUR
La transmission ncessite un metteur constitu par une photodiode et d'un rcepteur de type phototransistor.
La technique par impulsions est trs employe quand on veut obtenir des couplages optiques longue distance, car
on peut augmenter le courant de crte et par-l mme l'intensit lumineuse (infrarouge) de crte atteignant des
capteurs trs distants.
Le phototransistor, avec une crte de rponse dans le champ des rayons infrarouges est indiqu par le sigle
PT
Des donnes spcifiques indiques ci-aprs on en dduit que son spectre de sensibilit se trouve dans le champ
des infrarouges

20

On fait remarquer que le phototransistor TIL 81 peut tre utilis comme photodiode, ceci n'intressant dans ce
cas que sa jonction collecteur-base.

Fig. C.3.1 Utilisation du phototransistor : Comme phototransistor (1). Comme photodiode (2)

La valeur maximale du courant d'obscurit est de 20 pA (avec une tension collecteur-metteur de 10 V et avec
un courant de base 1130
D'autres graphiques mettent en relief l'influence de l'angle d'incidence du rayonnement sur le dispositif (4), la
variation du courant d'obscurit en fonction de la temprature (5) et la variation inhrente la sortie en
fonction de la frquence de modulation (6).Cette dernire donne est trs importante lorsque l'on utilise le
phototransistor comme capteur de radiations lumineuses modules en frquence.
Dautres donnes indiques concernent les temps de commutation (7), la tension de saturation entre le
collecteur et l'metteur (8) et les valeurs maximales de tension, de puissance et ambiantes applicables au
dispositif (9).. Enfin, des indications sont sonnes sur le botier contenant le dispositif (10).
C.3.4 Manipulation :
*Brancher le pontet J6
*Appuyer sur le bouton PS 1 pour vrifier si s'allument le led LD3 et le led LD4 indiquant la prsence d'une
transmission (Tx) et d'une rception (Rx)
*Appuyer sur ,le bouton PS 1 pour vrifier si la tension de la diode, entre la borne 12 et la masse, est d'environ
1,2 V.
*Appuyer sur le bouton PS1 pour vrifier si la tension de sortie, entre la borne OUT (13) et la masse, est
d'environ 10,5 V
*Vrifier si un doigt constitue une barrire optique entre Tx et Rx
Mesure du courant dans la diode (Tx)
.*Dbrancher le pontet J6 et brancher l'ampremtre entre les bornes 11 et 12 de faon mesurer le courant
Vrifier si l'on a I = 16 mA

21

Transmission d'un signal impulsions


Relier un gnrateur de signal l'entre transmission, entre la borne 10 (IN) et la masse de la ligne de
Rgler la frquence sur une valeur d'environ 1 Hz avec une amplitude du signal de faon pouvoir visualiser,
l'aide des deux leds Tx (LD3) et Rx (LD4), le fonctionnement de la ligne de transmission.
En augmentant la frquence, on atteint la frquence maximale de transmission, environ 25 kHz
A l'aide de l'oscilloscope, comparer les signaux Tx (IN) et Rx (OUT)
Relever le temps de retard du signal de rception (Tx) sur celui de transmission (Tx)
Mettre l'interrupteur S19 (8) sur ON
L'introduction de cette panne provoque le non-fonctionnement de la transmission.
Appuyer sur le bouton PSI, les deux leds Tx (LD3) et Rx (LD4) restent teintes
Pour quelle raison la transmission ne, fonctionne-t-elle pas ?
Q1
1
2
3
4

2
3
4
5

Le bouton PS 1 est interrompu


La photodiode PD n'est pas polarise, elle est en court circuit
La tension de polarisation de la photodiode est trop leve
Le courant dans la photodiode va au-del de la valeur maximale
admissible
Mettre l'interrupteur S19 (8) sur OFF
C3.5. QUESTIONNAIRE

Q2
Un rayon ayant une longueur d'onde de 0,9 m se trouve

12

dans le spectre de la lumire visible l'il humain

23

dans le spectre des infrarouges

34

dans le spectre des ultra rouges

45

dans le spectre des ultraviolets

Q3
Le courant de polarisation d'une photodiode a une valeur de l'ordre .

12

des microampres

23

des dizaines de milliampres

34

des nano ampres


22

45

des ampres

Q4
On peut affirmer que le phototransistor es

12

un capteur optolectronique

23

un transmetteur de lumire

34

un transmetteur dans le spectre des infrarouges

45

un dispositif de visualisation

Q5
Pour raliser une transmission, le transmettent - (photodiode) et le rcepteur (phototransistor) doivent
prsenter

12

la mme puissance lectrique

23

un spectre commun

34

un courant de polarisation similaire

45

un gain quivalent

23

C4 : Capteur de proximit
C4.1 Introduction :
Les capteurs de proximit sont des dispositifs bien connus utiliss pour dtecter la proximit ou la prsence d'une cible
mtallique. Ils ragissent des matriaux conducteurs lectriques tels que l'acier, l'aluminium, le cuivre, etc
En l'absence d'un objet mtallique proximit du capteur, le circuit de mesure sous la forme d'un oscillateur de
rsonance de type oscille avec une amplitude maximale. La proximit d'un objet mtallique provoque des pertes par
courants de Foucault induits dans cette attnuation objet et par consquent de l'amplitude de rsonance.
Une comparaison de cette amplitude avec une valeur de rfrence permet donc de dtecter la prsence d'objets
mtalliques. Les dtecteurs de proximit inductifs comprennent gnralement un oscillateur analogique quip d'un
circuit oscillant LC qui a une rsistance quivalente R perte et qui est excit par une source de courant, l'oscillateur
tant agenc pour traduire l'approche d'un objet mtallique dans une variation analogique d'une grandeur
caractristique de l'oscillation .
Les dtecteurs de proximit inductifs comprennent gnralement un noyau fabriqu partir d'un mtal hautement
permable, avec deux bobines inductives sur des bobines places sur chaque jambe de l'me. . Les deux bobines sont
gnralement enroules autour de leurs bobines respectives dans des directions opposes et relies lectriquement en
srie. La sortie du capteur inductif est dtermine par plusieurs facteurs, y compris le matriel de base, la gomtrie
de base, le nombre de spires de fil de la bobine, la gomtrie des bobines, la frquence de fonctionnement et de
tension, rsistance de la bobine, matriau du botier du capteur,
. Les dtecteurs de proximit inductifs sont gnralement utiliss dans l'automatisation pour la dtermination des tats
de fonctionnement des usines automatises, des systmes de fabrication et de transformation. Ces systmes utilisent
des interrupteurs de proximit pour dtecter la prsence ou l'absence de pices lectriquement conductrices ou parties
de machines.
C4.2 Objectifs
Typologies des capteurs de proximit
Analyse du capteur de proximit inductif auto amplifi
Applications des capteurs de proximit
Paramtres caractristiques
C4.2.1 Matriels :

Alimentation
Module d'exprimentation
Oscilloscope double trace
Multimtre numrique

*Les Capteurs de Proximit


Les capteurs de proximit sont des transducteurs de dplacement (ou de position) dans lesquels il n'existe pas de
contact mcanique entre le capteur et l'actionneur.
Il existe deux types fondamentaux de capteurs de proximit :
- capteurs de proximit inductifs
- capteurs de proximit capacitifs
24

-La distinction dpend du principe de fonctionnement du capteur.


Les capteurs de proximit inductifs peuvent tre subdiviss comme suit :
- Inductifs sortie linaire (capteurs de dplacement)
- inductifs non amplifis avec sortie deux niveaux
- inductifs auto amplifis (module TP)
Les capteurs capacitifs peuvent tre compris dans deux groupes :
- capacitifs en courant continu
- capacitifs en courant alternatif

*Les Capteurs de Proximit Autoamplifis :


. Les capteurs de proximit principe inductif se basent sur le phnomne de la rduction d'un champ
lectromagntique du fait des courants induits (courants de Foucault) dans les matriaux conducteurs se trouvant
dans leur voisinage.
Un circuit oscillant produit un champ lectromagntique haute frquence qui induit dans l'actionneur
mtallique voisin des courants parasites.
Ces courants parasites de Foucault qui se produisent dans l'actionneur mtallique provoquent une perte
d'nergie de l'oscillateur, en rduisant l'amplitude du signal.
La rduction de l'amplitude du signal est dtecte par un amplificateur de seuil hystrsis garantissant un
dclenchement net.Une amplification finale permet l'actionnement d'une charge externe.
1 Courants de Foucault
2 Actionneur
3 Oscillateur
4 Amplificateur hystrsis
5 Amplificateur final

Fig C4.1Capteur de proximit inductif auto amplifi

25

*L'amplificateur final met disposition les sorties suivantes : polarit : NPN - PNP
*fonctions de sortie : normalement ferme, normalement ouverte

NPN NO /NF

PNP

NO / NF

Fig. C4.2 - Configuration de sortie du capteur de proximit

External diamtre

M8x1

Operating distance
Output fonction
Power suply
Switching. current
Power drain
Vo1tage drop

2 mm
NPN, PNP; N0, NC
10 : 30 Vcc /Vdc
150 mA max
15 mA
< 3V

Operating Function

2khz

case

A1S1303 stainless steel

Flusch Monting

NO

Protection dgre
Operating TemperatureOutput
connection

IP 67
-25+70 C
Cable ( P VC, AWG 26, L= 2 m M8
Connector

Fig C4.3 Donnes spcifiques du capteur de proximit utilis.

Utiliser comme actionneur la plaquette mtallique place ct du capteur de proximit

Approcher la plaquette mtallique et vrifier la dtection effectue par le capteur

Observer la led se trouvant prs du capteur

26

Q1
Quelle est la distance (le dclenchement ?
1 2

0,5 mm

2 3

De l2tnm

3 4

Le capteur ne se dclenche pas

4 3

3mm

Q2
De quel type est la configuration de sortie du capteur
1 2
PNP, avec sortie nor malement
2 3
NPN, avec sortie nor malement
3 4
NPN, avec sortie nor malement
4 5
PNP, avec sortie nor malement
1 l'interrupteur
fer me
Mettre
S6 (2) sur ON
Vrifier le comportement du capteur aprs l'introduction d'une anomalie de circuit
La led LD2 ne s'allume pas lorsque l'on approche la plaquette mtallique du capteur
Effectuer des relvements la sortie OUT (8)
Q3
Que peut-on affirmer :
I
2
3
4

2
3
4
5

le capteur de proximit est endommag


La sortie du capteur est en court-circuit sur la masse
La sortie du capteur et la led LD4 sont en court-circuit
La led LD2 est en court-circuit sur la masse

Mettre l'interrupteur S6 (2) sur OFF


C4.3 QUESTIONNAIRE
Q4
Le capteur de proximit expriment dans le module utilise un principe de type
1 2lectromagntique
2 3I lectromcanique
3 4 ultrasons
4 5 thermomagntique
Q5
Quelle est la plage dalimentation du capteur (le proximit expriment)
1 2 De 10 12 Vcc
2 3 De 10 30 Vcc
3 4 De 5 12 Vcc
4 5 De 5 30 Vcc
27

Q6
L'emploi principal des capteurs de proximit est :
1 2 la dtection de la position du champ magntique
2 3 la dtection des courants de Foucault
3 4 la dtection de la position
4 5 la dtection du flux magntique

28

C5 : Capteurs de force pizolectrique

Certains matriaux gnrent une charge lectrique lorsqu'ils sont placs sous contrainte mcanique. Par exemple, une
force de 2-kN correctement appliqu un cube de cristal de
quartz-centimeter-sized produit plus de 12,5 kV. Tension cre par une contrainte applique est appel
pizolectricit.
Les capteurs de force pizo-lectrique sont principalement utiliss pour des mesures dynamiques de force telles que
l'oscillation, impact ou de compression haute vitesse ou de tension. Toute force applique l'lment pizolectrique de dtection produit une sparation des charges au sein de la structure atomique de la matire, gnrant une
tension de sortie lectrostatiques.
La polarit de la tension gnre dpend de la structure atomique de la matire et le sens dans lequel la force est
applique.
Cependant, tout chemin de fuite des lectrons permet de redistribuer travers le matriau, passant la tension de sortie
zro. Les parcours de fuites internes sont forms par des impurets dans le cristal tandis que les voies extrieures
sont cres par l'lectronique utilise pour mesurer la tension gnre. Toutes les fuites doivent tre considres pour
dterminer le temps de dcharge constant (DTC). Le DTC suit gnralement une courbe exponentielle semblable
une constante de temps RC et est utilis pour dterminer la rponse du capteur frquence la plus basse.
Dans un capteur de force base de quartz typique, une lectrode de charge de collecte est prise en sandwich entre
deux lments de quartz. Les lments de quartz sont orients fournir la tension de mme polarit l'lectrode lors
de la compression, tandis que la polarit oppose est applique sur le botier du capteur. Cet ensemble se trouve entre
deux disques de montage maintenues ensemble par un lastique, cuivre au bryllium et puis soud scelles dans
l'enceinte pour viter la contamination. La pr charge des lments de quartz pour assurer toutes les pices sont en
contact intime et de fournir une bonne linarit et mesures de traction de la force.
Quand une force est applique sur la calotte dimpact, les lments de quartz de gnrer une tension de sortie qui peut
tre achemin directement un amplificateur de charge ou converti en un signal de faible impdance dans le capteur.
L'utilisation de la demande directe de sortie du capteur par n'importe quel connecteur, le cble, et entre de
l'amplificateur de charge doivent maintenir une rsistance d'isolation leve de l'ordre de> 10 ".

29

C4.1 Objectifs
.

Principe des capteurs de force pizorsistifs

Paramtres caractristiques

Etude du conditionneur

Etalonnage du conditionneur

Mesures exprimentales

C4.2 Matriel
Unit de base
Alimentation mod. PSU/EV
Oscilloscope double trace
Multimtre numrique
C4.3 PIEZOELECTRICITE
De nombreux transducteurs lectromcaniques emploient des cramiques pizo-lectriques qui peuvent modifier ses
propres dimensions gomtriques en fonction du champ lectrique appliqu.
Inversement, ces cramiques pizo-lectriques peuvent constituer une source de signal lectrique si elles sont
soumises des sollicitations mcaniques. Cette proprit est exploite pour les transducteurs de force comme celui
que l'on trouve dans le module
La pice cramique taille en forme de disque prsente une structure interne avec des diples lectriques distribus au
hasard et dans l'ensemble est lectriquement neutre.
Lorsque l'on applique au disque cramique ( haute temprature) un champ lectrique intense, les diples lectriques
se disposent de prfrence dans la direction du champ lectrique.
Si l'on diminue la temprature et le champ lectrique, les diples maintiennent leur orientation prfrentielle et
leur tat lectrique pratiquement neutre. La cramique est devenue en permanence pizo-lectrique.
30

Distribus au hasard

Orientation dans la direction du champ lectrique appliqu

Fig. C5.1 - Diples lectriques


On dispose sur les surfaces du disque cramique du transducteur des contacts mtalliques afin de pouvoir
appliquer et mesurer des signaux.
Dans ce transducteur cramique/pizo-lectrique ainsi conu, une sollicitation mcanique dformant la surface
provoque un dplacement de charges, qui produit une tension lectrique mesurable.

C5.2 PARAMETRES CARACTERISTIQUES


Le capteur de force avec lequel on travail prsente les caractristiques suivantes :
Parameter

Min.

Typ.

Max.

Units

Excitation`
Null shift, 25 to 0, 25 to 50C
Null offset
LInearity (BFSL)
Sensitivity
Sensitivity shift

-30
-

10

12

VDC

t 0.5
0
0.5
0.24

+30
-

mV
mV
% Span
mVlgrf

5.0

% Span

25
to 0, 25 to 50C
Repeatability
Response time

0.2
-

1.0

% Span
msec

Input rsistance
Output resistance
Plunger deflection

5.0 K
5.0 K
30

ohms
ohms
microns

2.0

g rams
kVolts

Weight
ESD (direct contact - terminals

10

and plunger)

. Le capteur pizorsistif est mont sur un pont de Wheastone permettant d'obtenir une sortie stable (en
millivolts) pour une plage de :0 500 grammes
31

1 Alimentation (+)
2 Sortie (+)
3 Masse (-)
4 Sortie (-)

Fig. C5.2 - Schma lectrique

C5.3 Etalonnage du conditionneur du capteur de force


- La tension de rfrence du capteur est d'environ +10 Vcc ; on la mesure aux broches de la diode de rglage
- L'amplificateur lC3 ralise une adaptation d'impdance
- L'amplificateur IC4 tablit l'intervalle de variation de la sortie OUT (9)
- Le potentiomtre RV3 sert talonner le 0 = 0 g
- Le potentiomtre RV4 sert talonner la valeur de fin d'chelle 250 mV = 250 g (avec le poids talon)
- Le coefficient du conditionneur est de 1 mV/g.
QUESTIONNAIRES
Q1
Quelle est lu sensibilit du capteur
12

0,24 g

23

0,24 mV/g

34
45

0,24 mV
0.24 g/mV

* Mettre le poids fourni avec le matriel sur le support de pesage et mesurer la valeur donne par la sortie
OUT (9)
* Bien centrer la charge sur le support de mesure
* Vrifier si le poids mesur correspond bien 250 mV ; dans le cas contraire, procder l'talonnage
Mettre l'interrupteur S9 (3) sur ON
Q2
Quelle est la cause du non fonctionnement du capteur ?
1
2
3
4

2
3
4
5

Le capteur est endommag


L'alimentation du capteur est de + 5 Vcc
L'alimentation du capteur est en court-circuit sur la masse
L'amplification du conditionneur est trop leve
32

Mettre l'interrupteur S9 (3) sur OFF


Mettre l'interrupteur S11(4) sur ON
Q3
Quelle est la cause du non, fonctionnement du capteur
1
2

2
3

3
4

4
5

L'alimentation du capteur est trop basse


L'entre de l'amplificateur IC4 est en court-circuit sur la
masse
La sortie de l'amplificateur IC3 est en court-circuit
L'alimentation du capteur est trop leve

Mettre l'interrupteur S11 (4) sur OFF


Q4
Le capteur de force expriment utilise un principe de type
1 2 magntique
2 3 pizo-lectrique
3 4 lectromagntique
4 5 pizomagntique
Q5
Supposons que le conditionneur soit talonn, quelle est Ici valeur de la tension prsente lasortie OUT (9) pour un poids de 150g
1
2
3
4

2
3
4
5

1,5 V
150 mA
150 mV
0,015 V

33

C.6 : Capteur Ultrasons


C 6.1 Gnralits :
Les capteurs dultrasons sont trs couramment utiliss pour la mesure de distance et la dtection dobjet car ils sont
peu chers et faciles manipuler.
Son et ultrasons
Le son est une onde mcanique et lastique se propageant dans un milieu physique sous forme dondes longitudinales
ou de compression. Ce phnomne est par exemple mis profit par les hauts parleurs qui font vibrer une membrane
qui son tour fait vibrer lair. Le son se propage dautant plus vite que le milieu est dense, ce qui explique que le son
soit plus rapide sous leau que dans lair. Ceci explique galement que les capteurs ultrasons ne fonctionnent pas dans
le vide car le son ne sy propage pas..
Les ultrasons ont une frquence suprieure 20 000 Hz et sont donc inaudibles par lhomme (do leur nom).
On distingue deux types dultrasons selon la gamme de frquence :

Les ultrasons de faible puissance qui sont utiliss pour la mesure de distance (tlmtrie), le contrle non
destructif, lchographie et lacoustique sous-marine. Cest ce type dultrasons qui nous intresse ici
Les ultrasons de forte puissance qui modifient le milieu dans lequel ils se propagent. Leur action dpend du
milieu dans lequel ils se propagent. Ces actions peuvent tre mcaniques, thermique ou chimique.

Caractristiques physiques et techniques des capteurs ultrasons


Les capteurs fournis ont souvent la forme dune paire dyeux car il y a deux parties essentielles :

Lmetteur
Le rcepteur

Lmetteur met un son une frquence dfinie (gnralement autour de 40 kHz) et le rcepteur collecte le son
rpercut par les obstacles. La distance aux objets est calcule par le temps mis par le son pour revenir au rcepteur.

. La Figure C6.1 prsente une forme typique de faisceau dultrasons.

34

On remarque que langle effectif de fonctionnement est denviron 30 (ce qui est important compar aux autres types
de capteurs) avec des lobes secondaires moins importants de part et dautre. La mesure sera ainsi plus prcise dans le
cne central de 30 et sera moins prcise sur les parties latrales. Ceci explique que gnralement les capteurs
ultrasons sont monts sur les parties rotatives afin que diffrentes mesures puissent tre effectues en utilisant la partie
centrale du cne de visualisation.
La largeur du cne (30) constitue la fois un avantage et un inconvnient. Cest un inconvnient car un obstacle
dtect nest pas localis prcisment au sein du cne de dtection. La mesure de position est donc relativement
imprcise. Cest au contraire un avantage car cela permet de mieux balayer lenvironnement et des lments fins
comme le pied dune chaise seront dtects coup sr.
La figure ci-dessous prsente trois cas de mesure classique.

Le premier cas gnrera une mesure prcise car le capteur est bien en face et perpendiculaire lobstacle.
Le cas n2 gnrera galement une mesure prcise mais donnera une vue de lobstacle situ directement en face du
capteur.
Le cas n3 en revanche va gnrer une mesure imprcise tant donn que cest la partie latrale gauche du capteur qui
procde la mesure.
Il est essentiel de bien connaitre la structure du faisceau pour le capteur que lon utilise
Il faut galement tenir compte du fait qu trs courte distance, les capteurs ultrasons sont aveugles. Ceci est d la
temporisation entre lmission de londe sonore et de dbut de la dtection de londe rflchie qui est ncessaire pour
ne pas perturber cette mesure.
35

C.6.2 Objectifs
.Principe des capteurs ultrasons
.Caractristiques de l'metteur et du rcepteur ultrasons
.Analyse exprimentale des signaux
C.6.3 Matriel
. Alimentation mod. PSU/EV
. Module d'exprimentation
Oscilloscope double trace
. Multimtre numrique

C6.4 Caractristiques des composants ultrasons


. Ces composants sont raliss avec des matriaux cramiques/pizolectriques ; ils peuvent fonctionner aussi bien
comme gnrateurs que comme rcepteurs d'ondes ultrasoniques, surtout pour la mesure des distances ou dans les
systmes d'alarme.
. Les vibrations ultrasoniques (> 20 kHz) envoyes par le transmetteur, command par un oscillateur, se propagent de
faon axiale.
. Aux extrmits du rcepteur il est possible de relever une tension dont l'amplitude dpend de l'intensit des ondes
transmises par le transmetteur. L'ordre de grandeur de l'amplitude du signal de tension reu varie normalement de
10 - 6 V 0,1 V.
. Par exemple, si une brve impulsion ultrasonique est transmise par un transducteur et qu'elle soit reue par un autre
transducteur aprs un laps de temps T = L/v, o v est la vitesse du son (dans l'air, elle est d'environ 334 m/s) que
l'on suppose constante quelque soit la distance L entre les deux transducteurs, il sera facile de calculer L en
mesurant le temps de transit T.

36

MA40B8RIS
Versatile
4KHz
-633d8
12Q3dB
50

2000pF 20%
0.2 - 6.0 m
Fig.C6.2 -Donnes spcif iqu es de l' metteur (S) et do r cepteur (R) ultrasons
C6.5 Manipulation
. A l'aide de l'oscilloscope mesurer le signal prsent la base du transistor T 1
.A l'aide de l'oscilloscope, mesur au niveau de la rsistance R31 la frquence de commande du
transmetteur (TX)
Q1
1 2

Quelle est la frquence de commande du transmetteur (TX) ?


4 kHz

2 3

400 Hz

3 4

40000 Hz

4 5

4000 kHz

*Brancher le pontet J7 pour connecter le ronfleur


*Mettre la main ou une feuille de papier au-dessus du transmetteur et su rcepteur de faon mettre en
relief la rception des ondes ultrasoniques.

Fig. C6.3 - Capteur de distance ultrasons


37

Mettre l'interrupteur S15 (6) sur ON


La modification introduite dans le circuit provoque le non fonctionnement du transmetteur et du rcepteur
Q2
Quelle est la cause de ce non- fonctionnement?
1
21
3
4

2
3
4
5

L'alimentation de +12 V manque du ct du rcepteur


La base du transistor T1 est toujours au potentiel de +12 V
La base du transistor T1 est en court-circuit sur la masse
La led LD6 est dconnect

Mettre l'interrupteur S15 (6) sur OFF


Mettre l'interrupteur S13 (5) sur ON
La modification introduite dans le circuit provoque le non fonctionnement du transmetteur et du rcepteur
Q3
Quelle est lu cause de ce non fonctionnement

1
2
3
4

2
3
4
5

La base du transistor Tl est en court-circuit


La frquence de commande du transmetteur (Tx) est trop basse
La frquence de commande du transmetteur (Tx) est trop haute
L'tage de rception ne fonctionne pas

Mettre l'interrupteur S13 (5) sur OFF


C6.6 QUESTIONNAIRE
Q4
Quelle est la technologie utilise par les metteurs/rcepteurs ultrasons :~
1
2
3
4

2
3
4
5

Thermolectrique
Electromcanique
Electromagntique
Pizo-lectrique

Q5
La vitesse d e propagation d e s vibrations produites pur ces transducteurs est gale ci
1

2 la vitesse de la lumire

3 la vitesse du courant lectrique

4 la vitesse du son

5 la vitesse de propagation des ondes lectromagntiques

38