Universidad Tecnolgica de Aguascalientes

NOMBRE DE LA CARRERA: MECATRNICA.

NOMBRE DE LA ASIGNATURA: ELECTRNICA ANALGICA
PROYECTO FINAL: CARRITO SEGUIDOR DE LNEA
GRUPO: 2H
MIGUEL NGEL DELGADO GMEZ.
PREZ MOJARRO CALIXTO
JOS LUCIO MARMOLEJO CAMPOS
NOMBRE DEL MAESTRO: M.I. VCTOR MORA ROMO.

FECHA: 14 de febrero del 2015

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NDICE
RESUMEN__________________________________________3pag
MARCO TERICO _____________________________________4pag
OBJETIVOS__________________________________________5pag
MATERIAL A UTILIZAR________________________________6pag
RESISTENCIA________________________________________7pag
POTENCIOMETRO___________________________________8pag
LED_______________________________________________9pag
2N2222___________________________________________10pag
RESULTADOS_______________________________________11pag
ELABORACIN DE TABLA FENLICA_____________________15pag
DISCUSIN________________________________________19pag
CONCLUSIN ______________________________________20pag
BIBLIOGRAFA_______________________________________20pag

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RESUMEN

El proyecto que vamos a sacar es un carrito seguidor de lnea y va conectado a unos sensores
que detecta la lnea negra y la blanca y que es nos sirve para que el carrito valla siguiendo la
lnea des pues va conectado a unas resistencias y de ah va conectado a un transistor 2N2222 y
despus va conectado a un potencimetro que el potencimetro nos va a servir a regular el
voltaje y de ah va conectado a los motores que va hacer controlado por los sensores o por los
potencimetros.

La elaboracin de la placa fenlica es primero lo planchamos 20 minutos lo metemos en agua y

despus despegamos el papel y luego lo vamos a meter en acido para que se caiga el cobre de
os lados y despus lo vamos a en juagar ya despus que lo en juagamos lo que sigue de ay es
planchar lo del frente para que quede los componentes en sima.

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MARCO TERICO

Lo que hace este circuito es controlar un motor con medios de sensores ya que si el sensor
detecta blanco lo motores no tienen que avanzar y si detecta negro los motores tienen que
avanzar los motores y el circuito es le pones una pila de 9V y el positivo va conectado al sensor
y de ay va conectado a 3 resistencia que lo que hace es que pase menos voltaje y de ay va
conectado al 2N2222 y del emisor va conectado a menos y el colector va conectado a un leed y
esto no sirve para ver si el sensor no est funciona y si funciona se conecta .

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OBJETIVO
A prender a utilizar los diferentes tipos de elemento y basar mis conocimientos en hacer una
placa fenlica y sus componentes, antes de eso hacer una simulacin en el programa para ver
si funciona el circuito que vamos a implementar en la placa fenlica

Objetivos generales: El objetivo de prctica es conectar los componentes bien para que pueda
servir.

Objetivo particulares: vamos hacer la elaboracin de la placa fenlica ya que consiste en que
tenemos que hacer un circuito en Isis de ay elaborara la placa con los materiales adecuado y
vamos a colocar los componentes.

Tenemos que poner los componentes como se debe porque si no funciona la placa fenlica
tenemos que tener muchos cuidados por donde vamos a conectar cada componente
electrnica.

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MATERIAL A UTILIZAR

2 - CNY 70

8 Resistencias

2 Potencimetro

4 Transistores 2N2222

2 Motores

2 - Leed

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RESISTENCIAS
Sele domina resistencia elctrica a la igualdad de oposicin que tienen los electrones a
desplazarse a travs de un conductor y se le domina como Ohms que se representa con una
letra romana OMEGA.
La resistencia es lo ms conocido en la electrnica y sirve para disminuir el voltaje de un
circuito ya que los componentes que se encuentran tienden a que marce.

Resistencias

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POTENCIMETRO

Un potencimetro es un resistor cuyo valor de resistencia es variable de esta manera

indirectamente se puede colocar la cantidad de corriente que fluye por un circuito si se
conecta en paralelo o la distancia del potencial al conectarlo en serie lo ms comn de estos
potencimetro se coloca en circuito de corrientes muy altas y sirve para regular el voltaje
.

Potencimetro

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LED
Los leds se usan como indicadores en muchos dispositivos y en iluminacin. Los
primeros leds emitan luz roja de baja intensidad, pero los dispositivos actuales emiten
luz de alto brillo en el espectro infrarrojo, visible y ultravioleta.
Debido a su capacidad de operacin a altas frecuencias, son tambin tiles en
tecnologas avanzadas de comunicaciones y control. Los leds infrarrojos tambin se
usan en unidades de control remoto de muchos productos comerciales incluyendo
equipos de audio y video.
Caractersticas
Formas de determinar la polaridad de un led de insercin

Existen tres formas principales de conocer la polaridad de un led:

La pata ms larga siempre va a ser el nodo.

En el lado del ctodo, la base del led tiene un borde plano.
Dentro del led, la plaqueta indica el nodo. Se puede reconocer porque es ms
pequea que el yunque, que indica el ctodo.

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2N2222
El 2N2222, tambin identificado como PN2222, es un transistor bipolar NPN de baja potencia
de uso general.
Sirve tanto para aplicaciones de amplificacin como de conmutacin. Puede amplificar
pequeas corrientes a tensiones pequeas o medias; por lo tanto, slo puede tratar potencias
bajas (no mayores de medio Watts). Puede trabajar a frecuencias medianamente altas.
Por todas esas razones, es un transistor de uso general, frecuentemente utilizados en
aplicaciones de radio por los constructores aficionados de radios. Es uno de los transistores
oficiales utilizados en el BITX. Su versatilidad ha permitido incluso al club de radioaficionados
Norcal lanzar en 1999 un desafo de construir un transceptor de radio utilizando nicamente
hasta 22 ejemplares de este transistor - y ningn circuito integrado.

Las hojas de especificaciones sealan como valores mximos garantizados 500 miliamperios,
50 voltios de tensin de colector, y hasta 500 milivatios de potencia. La frecuencia de
transicin es de 250 a 300 MHz, lo que permite utilizarlo en aplicaciones de radio de alta
frecuencia (hasta 300 MHz). La beta (factor de amplificacin, hFe) del transistor es de por lo
menos 100; valores de 150 son tpicos.
El 2N2222 es fabricado en diferentes formatos, los ms comunes son los TO-92, TO-18, SOT-23,
y SOT-223.
Su complemento PNP es el 2N2907. El 2N3904 es un transistor de caractersticas similares pero
que slo puede transportar un dcimo de la corriente que el 2N2222 puede transportar; puede
usarse como reemplazo del 2N2222 en caso de seales pequeas.
Otro transistor de caractersticas similares, pero de mayor potencia es el 2N2219. Es un
transistor en formato TO-39, con una frecuencia de transicin de 300 MHz, por lo cual puede
ser usado en transmisores y amplificadores para HF, VHF y una cierta parte de UHF (300 MHz)
con una potencia de salida de 1 a 2 watts, sabiendo que la mxima potencia que puede llevar a
cabo es de 3 watts. Su complementario PNP es el 2N2905 al igual que el 2N2907. Tambin
existe otro transistor que es de similares caractersticas, el cual es el 2N3053, pero su potencia
es de 1w y es slo para aplicaciones entre 50 y 100 MHz.

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RESULTADOS
ELABORACIN DE UN CIRCUITO SIMULADO EN ISIS
Tenemos que simular nuestro circuito en el ISIS para asarle unas mejoras y para saber si
funciona o no tenemos que buscar cada componente y plasmarlo en el Isis para as poderlo
simular y ver que todo jale a la perfeccin as que el carrito tiene que tener los mismos rangos
que tiene el circuito.

Tenemos todos los componentes en orden en el Isis y tenemos que comprobar que los
componentes que implementamos en el circuito tienen que estar package y si no estn
package lo tenemos que package y lo tenemos que hacer de uno por uno hasta que todos
concuerden ya as pasar al siguiente punto.

Tenemos que pasarlo al ares es un programa dnde podemos simular la placa fenlica ya con
venas y los componentes ya que la tabla tiene que estar en metros y lego tenemos que hacer
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la placa dnde vamos a implementar los componentes tienen que estar el chasis en azul y el
grosor de las venas tienen que estar de 35.

Aqu tenemos que ponor el desig que no sirve para mantener las lneas en azules que esto se
hace para tenerlo en una cara ya que nos puede salir arriba y abajo las venas. Power tiene que
estar en T25 y todo en azul y con esto pasamos al siguiente paso.

Tenemos que plasmar el circuito en ares ya que el programa nos da todos los componentes
todos revueltos y nosotros tenemos que acomodarlo hasta que no tenga ningn un coto ya
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que lo tenemos que asele el chasis i esto nos sirve para dale una mejor presentacin al
circuito.

Lo tenemos que pasar a 3Dy esto nos sirve para ver nuestro circuito con los componentes ya
instalados y as poder observar como va quedado nuestro circuito y tambin podemos
observar las venas y el espacio que va aquedar entre los componentes.

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Para imprimirlo lo tenemos que pasar al PDF y nos quedara as el circuito ya impreso ya con
las dos caras.

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ELABORACIN DE PLACA FENLICA

Lo primero que tienes que hacer es lijar la placa fenlica para que as pueda grabar la tinta ya
despus de lijarla bien lo que tenemos que hacer es enjuagarla con agua para que se quite la
grasa que tiene la placa fenlica.

Despus de lijar la placa fenlica lo que tenemos que hacer es planchar el circuito en la placa
fenlica por lo mnimo lo tenemos que dejar planchando 10minutos y tenemos que mover la
plancha en forma de crculos y esto sirve para darle calor en las orilla del circuito.

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Ya acabando de planchar el circuito lo que tenemos que hacer es ponerlo en agua fra por lo
menos 5 minutos y estos nos sirven para estabilizar la placa fenlica ya que dejamos 5 minutos
en la placa vamos a quitare el papel con mucho cuidado para que el circuito plasmado no se
borre de la placa fenlica.

Ya que quitamos el papel del circuito vamos a meterlo en acido el cido no se basa por tiempo
tienes que observar como el circuito esta que quede a la perfeccin.

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Des pues de que el circuito que bien en el sacio se saca el circuito y lo tienes que
enjuagar para que no se quede el cido y limpiarle con una estopa y tener.

Des pues de que ya lo echamos en acido lo vamos meter en tener para que se quite la tinta y
quedara as.

La placa debe de estar prefecta mente con sus vas y que no toque ninguna lnea

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Elaboracin para hacer una placa fenlica con sus componentes

Luego tenemos que perforar la placa fenlica en dada uno de las entradas que lleva
cada componente en la lnea en el circuito.

ya que la tenemos perforada vamos a vaciarles los componentes como tambin

podemos decir vamos a soldar los componentes.

Lo tenemos que capsular para que el cuito no se nos mueva mucho y as poderlo
transprtalo a donde queramos con precaucin.

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DISCUSIN
Lo que hizo es te circuito es un carrito seguidor de lnea que sirve para seguir una lnea que
utilizamos transistores de 2N2222 y esto nos sirve para regular el voltaje y tambin le metimos
unos sensores que sirve para detectar la lnea negra y blanca y eso nos puede servir para que
le carrito siga la lnea y tambin le metimos unos potencimetros y eso nos sirve para regular
el voltaje y que el carrito de ms recio o quedito
Como funciona este circuito es le metes un voltaje de 9v para que el sensor funcione y luego
le metes las resistencias y despus le metemos los transistores que nos sirve para regular el
voltaje y despus le metemos los potencimetros y ese nos sirve para subir la potencia del
carrito.

CONCLUSIN

Aprend a hacer una placa fenlica con mucha dificultad y tambin aprend a u tizar el Isis que
eso nos va a servir en la vida cotidiana y en la escuela que tambin aprend hacer una placa
fenlica de todo a todo y aprend a poder conectar los componentes de forma adecuada
y tambin pude aprender a leer el componente y saber cmo va conectado cada patita bueno
su configuracin y aprend utilizar las herramientas que puede utilizar en la elaboracin de la
tabla fenlica.
La experiencia de elaborar un circuito tan prctico para las funciones dentro de un equipo o
componente que llama la atencin tanto a chicos y grandes, resulta gratificante y de gran
aporte a nuestro desarrollo profesional.

BIBLIOGRAFA
idelectronica.com.mx
www.wa6otp.com
www.electronicoscaldas.com
karenalduncin.wordpress.com
nexstar4.free.fr

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