Cinemtica de Partculas

Universidad de los Andes

Departamento de Ingeniera Mecnica
Dinmica de Sistemas Mecnicos
18-Agosto-2015
Naman Medina, Yasin (201327100)

Nomenclatura
Ejemplo:

s
vx
vy
V
ax
ay
a

Posicin
Velocidad en la direccin horizontal
Velocidad en la direccin vertical
Velocidad
Aceleracin en la direccin horizontal
Aceleracin en la direccin vertical
Aceleracin

Introduccin
El presenta trabajo busca explicar la medicin de las variables cinemticas, posicin, velocidad y
aceleracin. Para esto se utiliz el GPS VBOX Sport el cual fue montado al tenedor de una
bicicleta la cual hizo un recorrido determinado. Una vez montado se tomaron los datos de dos
vueltas tratando de seguir paralelo a la trayectoria del circuito.
El siguiente objetivo es calcular variables dependientes a los datos obtenidos experimentalmente.
Para procesar y organizar los datos se utilizan dos programas Circuit Tools y Excel Los cuales
permiten graficar y visualizar los datos obtenidos del GPS.
Montar el GPS en la bicicleta de manera que no se caiga y no bloquearlo es uno de los problemas
que hay que abordar. Tambin hay que corregir el tiempo de la toma de datos, ya que el GPS toma
la hora mas no el tiempo desde que se inici la toma de datos. Tambin ya que hay una gran
cantidad de datos se considera necesario procesar con la asistencia de un computador los mismos,
y verificar que estos hayan sido obtenidos con una buena seal satelital.
Las frmulas de cintica son consideradas una ley universal fsica por lo cual el trabajo previo sobre
estas es demasiado amplio y se pueden consultar en la literatura fsica dentro del rea dinmica.
(Meriam & Kraige, 2012)

= [, , ]
Ecuacin 1 Posicin en funcin de las coordenadas}

= [, , ] =

Ecuacin 2 Velocidad en funcin del tiempo.

= [, , ] =

Ecuacin 3 Aceleracin en funcin del tiempo. (Cambio velocidad en el tiempo)

A partir de las ecuaciones previas es posible obtener una relacin que elimine el tiempo.
=
Ecuacin 4 Variables cinemticas sin la dependencia del tiempo.

Equipos
1. Bicicleta de Cambios. Fabricante TREK
2. GPS: VBOX SPORT
Velocidad
Frecuencia de muestreo: 20
Hz
Velocidad mxima: 1800
km/h
Velocidad mnima: 0.1 km/h
Resolucin en velocidad: 0.01
km/h

Precisin en velocidad: 0-30,

0-60
Precisin en posicin: 0.1
km/h
Aceleracin
Precisin: 0.5%
Mximo: 4g
Resolucin: 0.01 (Anon, 2015)

Procedimiento
Se monta el VBOX en la bicicleta como se muestra en
la imagen 1. Asegurndolo con una cadena para bicicletas
que lo mantenga firme y permita la adquisicin de datos,
dejando los controles libres.
Luego de esto se inicia la toma de datos y se realiza el
circuito como se muestra en la imagen 2. Siempre
procurando que el GPS realice una trayectoria paralela al
circuito propuesto.
Imgen 1 Montaje del GPS

Para la obtencin de resultados va a ser necesario utilizar las

ecuaciones de cinemtica presentadas en el marco terico
de este laboratorio. Donde se puede calcular la distancia dividiendo la velocidad por el
tiempo. El tiempo calculado a partir de la correccin por la hora final menos la inicial.
Tambin se medir el circuito utilizando la herramienta de Google Maps. SE trataron de
utilizar varios puntos de medicin para garantizar que las curvas fueran medidas lo ms
cercano al recorrido a realizar. Tambin se adjunta una imagen que muestra la vista
satelital del recorrido realizado.
Para calcular la incertidumbre se realiza la incertidumbre de medicin de acuerdo a la
resolucin del instrumento y el promedio de error en esta es decir la desviacin
estndar. Con los datos experimentales y los datos tericos (Mapa) Se puede hacer una
aproximacin al error relativo del experimento.

Presentacin de resultados
Imgen 2 Toma de datos

A.
Imgen 3 Medicin Longitud circuito Google Maps

De acuerdo a
Google Maps
el recorrido
tuvo
una
distancia
de
1,61 km por
vuelta es decir
3,22 km en
total

B.
Distancia
Recorrida=3,212+-5 m
Tiempo
483,90s

LAP

1=

Tiempo LAP 2=482,05

+-0,5s

GRFICA 1 Distancia vs Tiempo

Grfica 2 Se omite presentar los puntos

donde los satlites son 0 ya que no hay
medicin. Se toma en cuenta para la
correccin de los datos.
C.
Velocidad Mxima= 33,02+-0,1 Km/h

Velocidad Media= 21,48+-0,5 Km/h

LAP1= 22,73+-0,5 km/h

LAP2=21,42+- 0,5 km/h

Tiempo total=886,95+-0,05s

Grfica 3 Velocidad vs Tiempo

D.
D.

Grfica 4 Velocidad vs Tiempo Estimado

Vel Prom Calculada= 22,3 Km/h

Vel Mx Calc =28,2km/h

Discusin de resultados
a. Segn Google Maps la distancia recorrida fue de 3,22 Km mientras que la distancia recorrida segn
la medicin del GPS fue de 3,212 Km. Lo que quiere decir que hay una diferencia de 8 metros,
puede ser principalmente porque no ambos coinciden con la misma ruta. Es decir el GPS tom una
ruta ms corta ya que iba ms pegado al borde, y la medicin de Google es ms complicada
porque no es muy claro el trayecto que se sigui. El error es menor al 1% La diferencia casi coincide
con el error del instrumento.
b. Dado que la posicin es una funcin derivada debe existir una propagacin del error asociado al
instrumento de medicin el cual hace que exista un cambio notable entre las velocidades media y
mxima. La deduccin matemtica es mayor, lo que tiene sentido al tener un rango ms amplio
del error.
c. Se espera que los satlites a la hora de medir sean constantes ya que estos, son los que miden la
posicin y por tanto la velocidad, en el caso donde los satlites caen a 0 quiere decir que no hubo
informacin medida lo cual debe ser considerado, en algunos casos son intervalos de 2 segundos,
lo cual no afecta los resultados, pero cuando son ms grandes que 2 segundos las prdidas de
conexin hay que corregir esta informacin ya que representa un error grande en el experimento.
d. Los satlites en la prueba de desaceleracin fueron completos al igual que la prueba de
aceleracin por lo que los resultados son confiables.
e. La incertidumbre de la distancia del GPS depende del instrumento con el promedio de los valores
esperados, es decir su desviacin. La cual es +/- 5m.
f. El GPS es un instrumento bueno para medir a grandes velocidades grandes distancias, sin embargo
este suele depender mucho de donde se haga la medicin ya que en una misma prueba no se
puede garantizar la medida igual en todos los puntos, pues como se ve en la grfica de satlites vs
tiempo estos estn variando constantemente y hay lugares donde no hay medicin. Una
alternativa de medicin es un acelermetro, o un velocmetro instalado en las ruedas de la
bicicleta. Este velocmetro da una medida ms estable, pero probablemente con una resolucin
ms baja. Sin embargo todo esto depende de los instrumentos seleccionados para dicho
propsito. Tambin un GPS con mayor potencia resulta ms efectivo para estos casos.
g. Las grficas son las mismas puesto que es el mismo instrumento la diferencia es que uno procesa los
datos. (Ver apndices)
Conclusiones
Fue posible medir y cuantificar las variables cinemticas utilizando el GPS. Mientras que tambin se
logr procesar los datos obtenidos durante la prueba utilizando diferentes herramientas
computacionales. Los resultados tienden a apoyar la teora .Dadas las condiciones del experimento,
como lluvia, terreno y poco acceso a los satlites fue difcil controlar variables para tener una
referencia al error relativo certera. La incertidumbre de los instrumentos es bastante baja ya que este
tiene una resolucin muy bajita, lo que lleva a concluir que los resultados son fiables.

+ Es posible medir la velocidad, la posicin y la aceleracin de un objeto en movimiento usando el

sistema de GPS.
+La relacin de variables cinemticas se puede calcular con resultados bastante cercanos a partir de
una variable medida.
+El procesamiento de datos se facilita utilizando softwares capaces de calcular con grandes listas de
datos.
+Existen parmetros que no se consideran a la hora de hacer un experimento con el GPS que aportan
al error y en futuros trabajos se deben cuantificar.
+ El procesamiento de datos del GPS debe someterse a correcciones como la prdida de satlites, y
movimientos bruscos del instrumento para obtener mejores resultados que se puedan analizar con
menos incertidumbre. Los clculos con las variables de medicin no se acercan tanto a los valores
obtenidos experimentalmente.
+Es til considerar para el mismo experimento dos instrumentos de medicin para corroborar los
resultados con otro experimento, se recomienda un velocmetro o un acelermetro. Tambin un
cronmetro manual aportara informacin relevante sobre el inicio y el final de la prueba ya que el
operador no puede delimitar esto adecuadamente.

Recomendaciones
Sera muy bueno colocar el GPS de manera que no hayan tantas vibraciones ya que esto afecta la
medicin de la velocidad, pues es muy sensible a cambios bruscos ocasionados por el terreno que a
bajas velocidades no son despreciables. Tambin se recomienda hacer un trazo del circuito para
evitar discrepancias con la medicin satelital del circuito.

Anexos

Grfica 1 y 2 Velocidad contra tiempo Aceleracin y desaceleracin respectivamente

Referencias
Meriam, J., & Kraige, L. (2012). Meriam, J.L.; Kraige, L.G. En Meriam, & Kraige, Engineering Mechanics
DYNAMICS (pgs. 21-114). Hoboken: Wiley.