MINISTRIO DA DEFESA

EXRCITO BRASILEIRO
SECRETARIA DE CINCIA E TECNOLOGIA
CURSO DE ESPECIALIZAO EM TRANSPORTE
FERROVIRIO DE CARGA
INSTITUTO MILITAR DE ENGENHARIA
ACADEMIA MRS

ADGENOR LIMA NETO

O DESGASTE DE RODAS E O PROCESSO DE

REPERFILAMENTO

Rio de Janeiro
2006

INSTITUTO MILITAR DE ENGENHARIA

ADGENOR LIMA NETO

O DESGASTE DE RODAS E O PROCESSO DE REPERFILAMENTO

Monografia

apresentada

ao

Curso

de

Especializao em Transporte Ferrovirio de

Carga do Instituto Militar de Engenharia,
como requisito parcial para a obteno do
ttulo

de

Especialista

em

Transporte

Ferrovirio de Carga.

Orientador: Prof. Andr Luiz Pinto D.Sc.

Tutor: Eng Claudio Buchholz - M. Sc.
Rio de Janeiro
2006

AGRADECIMENTOS

Agradeo a todas as pessoas que me incentivaram, apoiaram e possibilitaram

esta oportunidade de ampliar meus horizontes.
Em especial ao Armando Sisdelli, ao Tutor Eng Claudio Buchholz e ao
Professor Orientador Dr. Andr Luiz Pinto, por suas disponibilidades e atenes.

RESUMO

Na realidade ferroviria, h vrios ativos com elevado custo de aquisio e\ou

manuteno, dentre eles, o rodeiro desponta com significativa relevncia no custo
final da manuteno. Portanto, faz-se necessrio elaborar uma reviso acerca dos
aspectos da atual forma de planejamento e prticas de manuteno dos rodeiros da
MRS Logstica S.A. como contribuio para se alcanar a melhor maneira de
gerenciar este ativo.
O gerenciamento estratgico das vidas dos rodeiros e do processo de
reperfilamento visando a reduo dos custos e desgaste de rodas so os principais
focos deste trabalho.
As funes, processos e demandas da Casa de Rodas do Horto Florestal, a
composio e oscilao do preo mdio do rodeiro, a necessidade do
monitoramento constante do ativo, o planejamento e os ciclo da manuteno dos
rodeiros sero alguns dos tpicos abordados.
Os diferentes tipos de rodas e perfis, a freqncia de reperfilamento por
usinagem, a relao entre espessura do friso da roda e o desgaste, limites
econmicos de desgaste, dimenses padronizadas, tolerncias e variaes
permissveis, instrumentos e tcnicas de medio e as premissas adotadas pela
norma A.A.R (Association of American Railroads) sero, alm de outros aspectos,
considerados de maneira a indicar parmetros de manuteno que levem a um
menor custo final para a empresa.

SUMRIO

LISTA DE TABELAS ............................................................................................................... 8

1 INTRODUO ................................................................................................................... 9
1.1 CONSIDERAES GERAIS ...................................................................................... 9
1.2 OBJETIVO.................................................................................................................. 11
1.3 ORGANIZAO DO TRABALHO .......................................................................... 12
2 RODEIRO .......................................................................................................................... 14
2.1 RODAS ....................................................................................................................... 15
2.2 - Iterao Perfil da Roda x Trilho................................................................................... 20
2.3 - Eixos ............................................................................................................................ 22
2.4 - Rolamentos .................................................................................................................. 24
2.5 - Dinmica do Rodeiro ................................................................................................... 26
3 - Casa de Rodas do Horto Florestal....................................................................................... 27
3.1 - Recuperao de Componentes ..................................................................................... 30
3.2 - Montagem/Desmontagem de Rodeiros........................................................................ 33
3.3 - Operaes de Medio ................................................................................................. 36
3.4 - Produo da Casa de Rodas ......................................................................................... 38
3.5 - Preo-Mdio do Rodeiro.............................................................................................. 39
4 - Gerenciamento do Desgaste das Rodas ............................................................................. 41
4.1 - Regime de Desgaste no Contato Roda-Trilho ............................................................. 41
4.2 - Rodas de mltiplas vidas ............................................................................................. 42
4.3 - Ciclo de Manuteno do Rodeiro ................................................................................ 45
4.4 - Friso Econmico .......................................................................................................... 45
4.5 - Diferena de Frisos ...................................................................................................... 47
4.6 - Logstica do Transporte de Rodeiros ........................................................................... 50
5 - Necessidade de Monitoramento do Ativo........................................................................... 52
5.1 - Sistemas Avanados de Inspeo de Veculos Ferrovirios ........................................ 52
6 Concluso ........................................................................................................................... 60
7 Referncias Bibliogrficas ................................................................................................. 61
ANEXOS.................................................................................................................................. 62

LISTA DE ILUSTRAES

Figura 1 - Malha da MRS......................................................................................................... 10

Figura 2 - Mapa Ferrovirio Brasileiro .................................................................................... 11
Figura 3 Desenho Esquemtico do Rodeiro.......................................................................... 14
Figura 4 Desenho Esquemtico Processo de Fundio......................................................... 16
Figura 5 Processo de Forjamento de Roda............................................................................ 17
Figura 6 Terminologia Aplicada a Roda Ferroviria ............................................................ 18
Figura 7 Anlise Elementos Finitos ...................................................................................... 19
Figura 8 - Perfil Largo AAR-1B ............................................................................................. 21
Figura 9 - Perfil Estreito AAR-1B ........................................................................................... 21
Figura 10 -Terminologia Aplicada a Eixos de Rodeiros.......................................................... 22
Figura 11 - Dimenses Manga de Eixo.................................................................................... 23
Figura 12 Diagrama de Esforo Cortante no Eixo ................................................................ 24
Figura 13 - Rolamento Tipo Cartucho ..................................................................................... 25
Figura 14 - Rolamento Tipo Autocompensador....................................................................... 26
Figura 15 - Tendncia de Centralizao do Rodeiro................................................................ 26
Figura 16 - Foto Casa de Rodas do Horto Florestal................................................................. 27
Figura 17 - Esquema Oficinas da MRS.................................................................................... 28
Figura 18 - Fluxograma Processo Inspeo de Rodeiros ......................................................... 29
Figura 19 - Foto Torno Copiador ROMI HEGENSCHEIDT ............................................... 30
Figura 20 - Foto Torno Farrel.............................................................................................. 31
Figura 21 - Foto Furadeira Radial ............................................................................................ 32
Figura 22 - Foto Timken....................................................................................................... 32
Figura 23 - Foto Prensa CECO (300 toneladas)....................................................................... 34
Figura 24 - Foto Prensa Horizontal .......................................................................................... 34
Figura 25 Foto Aplicao de Rolamento Cartucho............................................................... 35
Figura 26 - Foto Saque de Rolamento Cartucho ...................................................................... 35
Figura 27 - Gabarito Espessura de Friso .................................................................................. 36
Figura 28 - Fita Medio de Tape de Roda.............................................................................. 37
Figura 29 - Gabarito Medida de Bitola .................................................................................... 37

Figura 30 Desgaste da Pista (esquerda) e Desgaste Lateral do Friso (direita)...................... 42

Figura 31 Roda de Mltiplas Vidas na MRS ........................................................................ 44
Figura 32 Modelagem do Escopo do Ciclo de Manuteno do Rodeiro .............................. 45
Figura 33 - Diferena de Espessura de Friso............................................................................ 48
Figura 34 Esquema Pra........................................................................................................ 49
Figura 35 - Sistema de Monitoramento de Sapatas de Freio e Perfis de Rodas....................... 54
Figura 36 Sistema Completo de Monitoramento Wayside ................................................... 54
Figura 37 Sistema de Controle dos Equipamentos Wayside ................................................. 55
Figura 38 Mdulo Perfil de Roda Imagem do Friso da Roda Capturada a 60 mph........... 56
Figura 39 - Mdulo Perfil de Roda Imagem do Aro da Roda Capturada a 60 mph ............. 57
Figura 40 Exemplo de Medidas de Espessura de Aro........................................................... 58
Figura 41 Exemplo de Medidas de Altura de Friso ............................................................... 58
Figura 42 Exemplo de Medidas de Espessura de Friso.......................................................... 58

LISTA DE TABELAS

Tabela 1 - Classes de Rodas..................................................................................................... 16

Tabela 2 - Mangas de Eixo....................................................................................................... 23
Tabela 3 - Presso de Eixamento ............................................................................................. 33
Tabela 4 - Produo Mensal Rodeiros (2006).......................................................................... 38
Tabela 5 - ndice de Sucateamento (2006)............................................................................... 38
Tabela 6 - Reduo Espessura de Aro x Friso de Entrada Reperfilamento .......................... 44
Tabela 7 Aplicao Friso Economico ................................................................................... 46
Tabela 8 Percentual de Rodeiros com Diferena de Espessura de Friso ............................. 49
Tabela 9 Quantidade de Vages Prancha x Capacidade de Rodeiros (2005) ....................... 50

1 INTRODUO

1.1 CONSIDERAES GERAIS

Atualmente, as empresas tm buscado a constante reduo de seus custos

operacionais sem a perda da qualidade do produto final. Na realidade ferroviria, h
vrios ativos com elevado custo de aquisio e\ou manuteno. Neste contexto,
insere-se o rodeiro, o qual tem significativa relevncia no custo final da manuteno.
Portanto, faz-se necessrio elaborar uma reviso acerca dos aspectos da atual
forma de planejamento e prticas de manuteno dos rodeiros da MRS Logstica
S.A. como contribuio para se alcanar a melhor maneira de gerenciar este ativo.
A MRS Logstica S.A. a concessionria que opera a chamada Malha Sudeste
da Rede Ferroviria Federal S. A., que era composta pelas Superintendncias
Regionais SR3 - Juiz de Fora e SR4 - So Paulo. Foi constituda em agosto de
1996, assumindo a concesso no dia 1 de dezembro do mesmo ano, aps a
obteno por cesso dos direitos adquiridos pelo Consrcio MRS Logstica, atravs
do leilo de privatizao, realizado em 20/09/96, na Bolsa de Valores do Rio de
Janeiro, pelo valor de R$888,9 milhes.
Os trechos que foram concedidos para a explorao do transporte ferrovirio de
cargas so aqueles que pertenceram s antigas ferrovias Estrada de Ferro Central
do Brasil, as linhas que ligam Rio de Janeiro a So Paulo e a Belo Horizonte, bem
como a Ferrovia do Ao e aqueles pertencentes Estrada de Ferro Santos-Jundia
excludas as linhas metropolitanas de transporte de passageiros no Rio de Janeiro e
em So Paulo.
Suas linhas interligam as cidades de Belo Horizonte, So Paulo e Rio de Janeiro
e constituem acesso ferrovirio aos portos do Rio de Janeiro, Sepetiba e Santos,

alm de atender ao terminal privativo de embarque de minrio de ferro de

propriedade da MBR, na Ilha de Guaba, na Baa de Angra dos Reis.

Figura 1 - Malha da MRS

Fonte Site MRS Logstica SA (www.mrs.com.br)
So 1.674 Km de malha - trilhos que facilitam o processo de transporte e
distribuio de cargas numa regio que concentra aproximadamente 65% do
produto interno bruto do Brasil.
O foco das atividades da MRS est no transporte ferrovirio de cargas gerais,
como minrios, produtos siderrgicos acabados, cimento, bauxita, produtos
agrcolas, coque verde e contineres.

10

Figura 2 - Mapa Ferrovirio Brasileiro

Fonte Site MRS Logstica AS (www.mrs.com.br)

1.2 OBJETIVO

No cenrio do planejamento e manuteno dos rodeiros necessrio monitorar

o desgaste das rodas. O gerenciamento estratgico das vidas dos rodeiros e do
processo de reperfilamento visando a reduo dos custos e desgaste de rodas so
os principais focos deste trabalho.

11

As funes, processos e demandas da Casa de Rodas do Horto Florestal, a

composio e oscilao do preo mdio do rodeiro, a necessidade do
monitoramento constante do ativo, o planejamento e os ciclo da manuteno dos
rodeiros sero alguns dos tpicos abordados.
Os diferentes tipos de rodas e perfis, a freqncia de reperfilamento por
usinagem, a relao entre espessura do friso da roda e o desgaste, limites
econmicos de desgaste, dimenses padronizadas, tolerncias e variaes
permissveis, instrumentos e tcnicas de medio e as premissas adotadas pela
norma AAR (Association of American Railroads) sero, alm de outros aspectos,
considerados de maneira a indicar parmetros de manuteno que levem a um
menor custo final para a empresa.

1.3 ORGANIZAO DO TRABALHO

O presente trabalho est dividido em 6 captulos, sendo o primeiro a introduo,

contendo as consideraes gerais, seus objetivos e sua organizao.
O captulo dois descreve de maneira detalhada o que um rodeiro, cada um de
seus componentes (rodas, eixo e rolamentos), alguns dos tipos de rodeiros, a
iterao das rodas ferrovirias com os trilho e a dinmica de seu movimento.
No captulo trs so detalhados o funcionamento e os processos da Casa de
Rodas do Horto Florestal, a nica unidade da Companhia responsvel por dar
manuteno nos rodeiros de toda a frota de Vages e Locomotivas. So expostos
tambm alguns dados da produo e custos de manuteno.
O quarto captulo caracteriza de maneira sucinta o regime de desgaste no
contato roda-trilho, as rodas de mltiplas vidas e o ciclo de manuteno dos rodeiros
da frota de vages da MRS, abordando alguns dos problemas relacionados a este

12

ltimo tpico como: friso econmico, diferena de espessura de frisos e a logstica

de transporte dos rodeiros.
O captulo cinco aborda a necessidade de monitoramento do ativo rodeiro por
parte da empresa, apresentando os benefcios associados a esta prtica.
A concluso do trabalho est apresentada no captulo 6, mostrando que
possvel estabelecer diretrizes ou estratgias bsicas para gerenciamento do
desgaste dos rodeiros da Companhia e os benefcios prticos da implementao
destas estratgias podem ser realmente substanciais.

13

2 RODEIRO

O rodeiro ferrovirio composto de duas rodas acopladas por um eixo e um par

de rolamentos acoplados s extremidades do eixo, conforme ilustrado na Figura 3. O
rodeiro tem a funo de suportar a carga vertical, devido ao peso prprio do veculo
e da carga transportada. Outra propriedade importante do conjunto permitir o
direcionamento do veculo, quando trafegar por uma via com alinhamento irregular.
Tal direcionamento obtido pela variao do raio de rolamento das rodas, que
possui um perfil transversal de rolamento cnico.

Figura 3 Desenho Esquemtico do Rodeiro

Fonte - (Rosa, 2006)

14

2.1 RODAS

A roda provavelmente o mais importante componente utilizado na ferrovia.

Maior segurana, maior vida til, baixo custo por quilmetro rodado, aumento da
velocidade e maior previsibilidade representam fatores de desenvolvimento no
contexto ferrovirio. No obstante, nenhum destes fatores tem maior importncia
que o histrico de acidentes ferrovirios e a necessidade de adoo de medidas
preventivas demandada pela questo. A segurana de todos os trens que se movem
sobre trilhos depende da integridade de cada roda da composio. Rodas
defeituosas ou desgastadas ao limite esto mais sujeitas a causar descarrilamentos,
resultando em severas perdas.
Rodas de ferro fundido atenderam satisfatoriamente ao segmento ferroviario
durante anos. No entanto, a intensificao do transporte ferrovirio de cargas e o
crescente aumento da necessidade de aplicao de carga sobre as rodas exigiram a
utilizao de rodas mais robustas e resistente fabricadas com ao. Na atualidade,
rodas de ferro fundido so consideradas obsoletas e sua utilizao no permitida.
Rodas fundidas ou forjadas em ao carbono so permitidas para utilizao em
reposio ou montagem de veculos ferrovirios novos. Ambas so constitudas de
ao, sendo a variao da composio do ao relativamente sem importncia diante
das grandes diferenas microestruturais. No entanto, os processos de fabricao de
ambas so bastante distintos. Rodas forjadas em ao so aquecidas e conformadas
a quente, enquanto rodas fundidas so feitas de metal fundido vazado em moldes.
Os processos de manufatura utilizados pelos diversos fabricantes de rodas
fundidas diferem em muitos detalhes, mas todos foram desenvolvidos para produzir
rodas que atendam s especificaes da AAR (Association of American Railroads).
A Figura 4 apresenta em esquema do processo de fundio. No processo de
fabricao de rodas fundidas podem ser utilizadas diversas classes de tratamentos
trmicos, adotando-se variados nveis de carbono na composio do ao. Podem,
tambm, ser fabricadas em diferentes dimetros para durarem uma ou mltiplas

15

vidas. Aspectos e definies acerca das rodas de mltiplas vidas sero abordadas
nos prximos captulos.
Todas as rodas fundidas em ao so submetidas a tratamento trmico para a
obteno das propriedades metalrgicas desejadas, visando-se a distribuio
favorvel das tenses residuais na roda. Ao receberem tratamento trmico na
superfcie de rolamento as rodas so temperadas para atingirem a dureza
necessria especificada pela AAR e so classificadas como rodas A, B, C ou L de
acordo com o nvel de carbono e dureza.

Figura 4 Desenho Esquemtico Processo de Fundio

Fonte (Rosa, 2006)
Tabela 1 - Classes de Rodas
Classe

Servio
Servios

de

alta

Carga

velocidade

com

condies de frenagem mais severas

Leves

que as outras classes.

A

Servios

de

alta

velocidade

condies de frenagem severas.

16

com

Moderadas

B
C (1)

Servios

de

alta

velocidade

com

condies de frenagem severas.

Servios com condies de frenagem
leves.

Elevadas
Elevadas

Servios com condies de frenagem

C (2)

severas atuando fora da superfcie do

rolamento (disco de freio).

Rodas forjadas em ao so fabricadas atravs de sucessivas operaes de

conformao em blocos de ao aquecidos, conforme mostrado na Figura 5. Aps a
obteno do formato final da roda, para ambos os processos de fabricao, aplicase o resfriamento controlado.

Figura 5 Processo de Forjamento de Roda

Fonte (Rosa, 2006)

17

Encontra-se na ferrovia na atualidade, basicamente, dois tipos de perfis para

discos de rodas: parablico e S. Temos na Figura 6 um esboo de ambos os
perfis.

Figura 6 Terminologia Aplicada a Roda Ferroviria

Fonte MWL (www.mwlbrasil.com.br)
O perfil S, que ainda no adotado pela AAR, foi recentemente desenvolvido
pela MWL e promete amenizar dois grandes problemas das rodas ferrovirias: as
tenses estticas (provenientes do peso dos vages e da carga) e trmicas
(produzidas pela frenagem). A Figura 7 retrata uma anlise comparativa atravs de
Elementos Finitos do perfil S em relao a outros.

18

Figura 7 Anlise Elementos Finitos

Fonte MWL (www.mwlbrasil.com.br)
Quando uma composio freia, a pista do rolamento da roda funciona como
tambor de frenagem, pois a sapata atua diretamente na pista. Quando isso
acontece, a roda experimenta uma dilatao produzida pelo aumento de
temperatura resultante do atrito.
Assim que o freio para de atuar, a roda volta temperatura normal, contraindo-se.
Esse efeito sanfona em todo o ciclo de vida da roda pode gerar rompimento,
devido fadiga do material. Para prolongar a vida da roda, necessrio reduzir
essas tenses durante o uso e assim evitar descarrilamentos.
O formato da roda com disco perfil S, aumenta a rea de troca de calor da roda
para que no aquea tanto. Esse novo formato j virou uma tendncia que
aplicada em diversas empresas ferrovirias do mundo, especialmente na rea de
passageiros com crescente adoo da rea de transporte de cargas.

19

2.2 - Iterao Perfil da Roda x Trilho

O perfil da roda e do trilho desempenham papel fundamental nas caractersticas

de direcionamento do rodeiro, inscrio em curvas do truque, estabilidade do
veculo, desgaste da superfcie e falhas por fadiga. A roda possui perfil cnico que
propicia o auto-direcionamento do rodeiro. Possui tambm um friso que limita os
deslocamentos laterais mximos, tocando na face lateral do boleto do trilho. O boleto
do trilho possui sua parte superior curva, buscando compromisso entre contato nico
(rolamento) e grande rea de contato (superfcies conformes). O par de rolamento
(roda/trilho) desgasta-se mutuamente devido utilizao, produzindo nova
conformao de perfis, segundo a dinmica do sistema a ele conectado.
Os perfis modernos de roda possuem formas que permitem melhor casamento
com os trilhos (conformidade entre as superfcies), buscando elevada rea de
contato. Possuem tambm raios de concordncia entre a regio de rolamento e o
friso, de forma a possuir conicidade efetiva gradualmente variada em relao ao
deslocamento lateral relativo entre a roda e o trilho, procurando evitar o contato
mltiplo. A busca do perfil ideal esbarra nessas dificuldades que limitam a liberdade
do projeto. Observa-se entretanto, no cenrio internacional, o desenvolvimento de
novos perfis (Perfil AAR-1B, Perfil UIC, etc.) com compromisso de contemplar os
aspectos de estabilidade, rea de contato e inscrio em curvas. Estes perfis tm
sido testados em diversas ferrovias com resultados aparentemente promissores. O
desenho e dimenses do perfil AAR-1B, utilizado atualmente pela MRS, encontra-se
ilustrado nas Figuras 8 e 9.
Como as propriedades de contato variam bastante em funo da forma do perfil,
necessria uma identificao precisa dos perfis e determinao minuciosa dos
parmetros de contato.

20

Figura 8 - Perfil Largo AAR-1B

Fonte 1997 Car & Locomotive Cyclopedia

Figura 9 - Perfil Estreito AAR-1B

Fonte 1997 Car & Locomotive Cyclopedia

21

2.3 - Eixos

A definio mais utilizada para definio de eixo : Corpo de ao cilndrico no

qual as rodas so montadas. A funo do eixo segurar as rodas e transmitir o
movimento dos rolamentos para estas. Observa-se detalhes acerca das dimenses
e terminologia aplicada a eixos de rodeiros na Figura 10.

Figura 10 -Terminologia Aplicada a Eixos de Rodeiros

Fonte MWL (www.mwlbrasil.com.br)
Assim como as rodas os eixos tm normas especificas a serem adotadas para
fabricao. As especificaes de materiais e dimenses para fabricao de eixos
podem ser encontradas na seo G da AAR como descrito abaixo.
-

N M-101 Eixos, Ao Carbono, Tratados e No-Tratados Trmicamente

N M-1003 Especificao para Controle de Qualidade

O eixos so classificados de acordo com a capacidade de carga mxima por

eixo e, tambm, dimenses especficas: dimetro e comprimento linear das sees
do eixo envolvidas pelos rolamentos. A Tabela 2 em conjunto com a Figura 11

22

trazem a classificao dos eixos aplicada a rodeiros ferrovirios e a Figura 12 um

diagrama de esforo cortante ao longo deste.

Figura 11 - Dimenses Manga de Eixo

Fonte - (Rosa, 2006)
Tabela 2 - Mangas de Eixo

Dimenses da
Manga (D x L)

Classe
Carga / Eixo

Bitola
1,0

1,6

3.3/4 x 7

7,5 t

4.1/4 x 8

12 t

5 x 9

16 t

5.1/2 x 10

20 t

6 x 11

25 t

6.1/2 x 12

30 t (1,0) \ 32,5 (1,6)

6.1/2 x 9

30 t (1,0) \ 32,5 (1,6)

7 x 12

35 t

23

Figura 12 Diagrama de Esforo Cortante no Eixo

Fonte - (Rosa, 2006)

2.4 - Rolamentos

Na atualidade existem basicamente dois tipos de rolamentos: cartucho e

autocompensador. Ambos ilustrados nas Figuras 13 e 14 respectivamente. Na frota
de vages e locomotivas da MRS encontramos em operao exemplares de ambos
os tipos.
Aos poucos os rolamentos do tipo autocompensador vm sendo substitudos
pelo tipo cartucho, que apresenta diversas vantagens de utilizao. Maior facilidade
e possibilidade de recuperao, manuteno e aplicao, menor custo de
manuteno e aquisio, menor peso e maior eficincia operacional so vantagens
apresentadas pelo rolamento tipo cartucho. A nica desvantagem aparente menor
robustez do cartucho em relao ao autocompensador.

24

Classifica-se os rolamentos de acordo com o tipo de eixo (manga de eixo) ao

qual estes so aplicados. No entanto, detalhes a respeito da classificao e
princpios de funcionamento dos tipos de rolamentos anteriormente especificados
no sero abordados por no representarem maior relevncia no escopo deste
trabalho.

Figura 13 - Rolamento Tipo Cartucho

25

Figura 14 - Rolamento Tipo Autocompensador

2.5 - Dinmica do Rodeiro

Quando h deslocamento lateral do rodeiro em relao via, o ponto de contato

na roda altera-se, gerando raios de rolamento diferentes para cada roda. Como o
rodeiro possui velocidade angular de rotao idntica para as duas rodas (rodeiro
considerado torcionalmente rgido), as velocidades tangenciais em cada ponto de
contato so diferentes. Isto produz diferentes velocidade relativas entre a roda e a
via. Como as foras tangenciais de contato entre os dois corpos so proporcionais
s velocidades relativas, so produzidos torques de alinhamento, que garantem a
recentralizao do rodeiro. Este fenmeno, representado na Figura 15, permite ao
rodeiro auto-direcionamento, garantindo o acompanhamento das irregularidades da
via frrea.

Figura 15 - Tendncia de Centralizao do Rodeiro

Fonte - (Rosa, 2006)

26

3 - Casa de Rodas do Horto Florestal

Tambm conhecida como Oficina de Rodeiros da MRS, a Casa de Rodas do

Horto Florestal, ilustrada na Figura 16, a nica unidade da Companhia responsvel
por dar manuteno nos rodeiros de toda a frota de Vages e Locomotivas. Est
localizada em Belo Horizonte, em um dos extremos da malha ferroviria da MRS.

Figura 16 - Foto Casa de Rodas do Horto Florestal

Basicamente, a funo da Casa de Rodas consiste em receber de seus vrios
clientes, rodeiros que necessitam de manuteno e devolver a estes, rodeiros em
perfeitas condies de uso. Os clientes vm a ser todas as oficinas de vages e
locomotivas da empresa, conforme representado na Figura 17. Os rodeiros
devolvidos so montados com componentes novos e\ou recuperados. tambm
funo exclusiva da Casa de Rodas sucatear componentes de rodeiros que no
estejam mais em condio de serem recuperados para utilizao.

27

Figura 17 - Esquema Oficinas da MRS

Fonte Site MRS Logstica SA (www.mrs.com.br)
Distinguem-se, claramente, dois processos dentro da oficina: a recuperao de
componentes (rodas, eixos e rolamentos) e a montagem/desmontagem de rodeiros.
Na Figura 18, encontra-se um fluxograma resumido do processo de Inspeo de
Rodeiros e, em anexo, um Layout da Casa de Rodas.

28

Figura 18 - Fluxograma Processo Inspeo de Rodeiros

29

3.1 - Recuperao de Componentes

A recuperao das rodas consiste no processo de reperfilamento por usinagem
nos tornos copiadores da oficina. Este processo refaz os contornos dos aros das
rodas do rodeiro atravs da retirada de material por torneamento. Aps o processo,
recupera-se a forma e as dimenses do perfil original dos contornos dos aros. Como
conseqncia, reduz-se a medida do dimetro das rodas atravs da diminuio da
altura dos aros. A utilizao de tornos copiadores garante a obteno de rodas
simtricas aps a operao. Os tornos copiadores da Casa de Rodas so do tipo
ROMI HEGENSCHEIDT (vide Figura 19). Maiores detalhes a respeito da
sistemtica do processo de reperfilamento dos rodeiros da Companhia sero
abordados nos prximos captulos. Ressalta-se que na Casa de Rodas apenas
rodas de rodeiros de vages so reperfilados, uma vez que as rodas dos rodeiros de
Locomotivas so reperfilados na fresa de Santos Dumond, sem a necessidade de
serem retirados do veculo. Todas as outras operaes que sero abordadas a
seguir so realizadas somente pela Casa de Rodas para os rodeiros de toda a frota
de Vages e Locomotivas da MRS.

Figura 19 - Foto Torno Copiador ROMI HEGENSCHEIDT

30

A recuperao de eixos feita pela reduo do dimetro dos mesmos, tambm,

por torneamento para corrigir defeitos superficiais, quando a tcnica permitir que as
dimenses do eixo usinado atendam s especificaes de tolerncias e segurana.
Usualmente adota-se o termo rebaixamento de eixo para definir esta operao. Um
eixo de um rodeiro 6 x 12, por exemplo, pode ser rebaixado e tornar-se um eixo
de rodeiro 6 x 11. Utilizam-se para isto Tornos Farrel (vide Figura 20). Outro
processo realizado na oficina envolvendo eixos a furao destes para adequao
fixao do tipo de rolamento que ser aplicado ao rodeiro. Utilizam-se para tal
Furadeiras Radiais (vide Figura 21).

Figura 20 - Foto Torno Farrel

31

Figura 21 - Foto Furadeira Radial

Ocorre, tambm, dentro da oficina, a manuteno dos rolamentos dos rodeiros.
Este processo inteiramente realizado por uma empresa terceira prestadora deste
servio situada em anexo oficina de rodeiros, a Timken, ilustrada na Figura 22.

Figura 22 - Foto Timken

32

Outros processos aplicados recuperao de componentes como Retificao de

manga de eixo, Acabamento de eixo, Broqueamento de rodas, dentre outros,
encontram-se descritos nos procedimentos operacionais em anexo.

3.2 - Montagem/Desmontagem de Rodeiros

Na montagem dos rodeiros, basicamente, realiza-se a operao de eixamento

das rodas seguida pela aplicao dos rolamentos. Pode-se utilizar componentes
novos ou recuperados na montagem de um rodeiro. Utiliza-se uma prensa CECO
(300 toneladas), ilustrada na Figura 23, para o eixamento. Ressalta-se para este
procedimento a importncia de obter-se uma presso de eixamento dentro das
tolerncias estabelecidas por norma e a correta medida de bitola.
Tabela 3 - Presso de Eixamento
MEDIDA "A"

PRESSO
- FORA(TON. MTRICA)

MIN

MAX

VAGES 6.1/2" X 9"

1511,0

1513,0

95

145

6.1/2" X 12"

1511,0

1513,0

95

145

6" X 11"

1511,0

1513,0

90

140

5.1/2" X 10"

1511,0

1513,0

85

120

VAGONETA

1519,0

1521,0

55

90

33

Figura 23 - Foto Prensa CECO (300 toneladas)

Na desmontagem dos rodeiros, basicamente, executa-se saque dos rolamentos
seguida pelo deseixamento das rodas. Utiliza-se a prensa horizontal mostrada na
Figura 24 para o deseixamento.

Figura 24 - Foto Prensa Horizontal

34

As operaes de aplicao e saque de rolamentos tipo cartucho ou autocompensadores esto caracterizadas em detalhes nos respectivos procedimentos
operacionais que encontram-se em anexo. Os equipamentos utilizados em ambas
as operaes esto mostrados nas Figuras 25 e 26.

Figura 25 Foto Aplicao de Rolamento Cartucho

Figura 26 - Foto Saque de Rolamento Cartucho

35

3.3 - Operaes de Medio

No decorrer das diversas operaes que so realizadas na Casa de Rodas
realizam-se medies. Dentre elas, relevante detalhar-se as medies de
espessura de friso de roda, tape de roda e bitola de rodeiro.
Faz parte do procedimento Usinagem de rodeiro no torno Hegenscheid (ver
anexos) a medio da espessura dos friso das rodas dos rodeiros antes e depois do
torneamento. Utiliza-se um gabarito, tal qual representado na Figura 27 para esta
medio. A espessura do friso indicada no ponto D e corresponde espessura
medida no ponto de bitola, no caso, o ponto C.

Figura 27 - Gabarito Espessura de Friso

Dentro do mesmo procedimento citado acima, realiza-se, tambm, a medio do
tape das rodas aps o torneamento. O tape da roda corresponde ao dimetro da
mesma. Faz-se a medio do tape para verificar se a espessura final dos aros das
rodas atende ao limite mnimo de segurana para operao e para classificao dos
rodeiros. necessrio que os rodeiros instalados em um mesmo vago estejam
dentro de uma mesma faixa de medidas de tape, fazendo-se necessrio classificar
os mesmos. Utiliza-se uma fita, conforme ilustrado na Figura 28 para esta medio.

36

Figura 28 - Fita Medio de Tape de Roda

Ao trmino da operao de eixamento das rodas realiza-se a conferncia da
bitola para verificao da conformidade da bitola do rodeiro com a bitola de
operao da malha ferroviria da MRS, no caso 1,6 m. Utiliza-se um gabarito, tal
qual ilustrado na Figura 29 para esta verificao.

Figura 29 - Gabarito Medida de Bitola

37

3.4 - Produo da Casa de Rodas

Tabela 4 - Produo Mensal Rodeiros (2006)

jan/00

fev/00

mar/00

abr/00

mai/00

jun/00

jul/00

ago/00

set/00

out/00

nov/00

dez/00

Total

Mdia M

331

459

657

671

704

770

916

1183

1152

1038

1033

1070

9984

832

jan/01

fev/01

mar/01

abr/01

mai/01

jun/01

jul/01

ago/01

set/01

out/01

nov/01

dez/01

Total

Mdia M

909

592

802

929

1192

1100

1038

897

808

1037

976

741

11021

918

jan/02

fev/02

mar/02

abr/02

mai/02

jun/02

jul/02

ago/02

set/02

out/02

nov/02

dez/02

Total

Mdia M

876

751

879

980

1143

1065

1158

956

964

1259

931

803

11765

980

jan/03

fev/03

mar/03

abr/03

mai/03

jun/03

jul/03

ago/03

set/03

out/03

nov/03

dez/03

Total

Mdia M

701

666

772

816

903

1323

1394

1302

1215

1112

901

904

12009

1001

jan/04
1347

fev/04
1234

mar/04
1499

abr/04
1345

mai/04
1448

jun/04
1496

jul/04
1401

ago/04
1532

set/04
1370

out/04
1347

nov/04
1323

dez/04
1401

Total

Mdia M

16743

1395

jan/05

fev/05

mar/05

abr/05

mai/05

jun/05

jul/05

out/05

1333

1428

1421

1487

1694

1431

dez/05
1262

Mdia M

1357

nov/05
1504

Total

1049

ago/05
1681

set/05

1361

17008

1417

jan/06

fev/06

mar/06

abr/06

mai/06

jun/06

jul/06

ago/06

set/06

out/06

nov/06

dez/06

1330

1084

1760

1429

1707

1576

Total
8886

Mdia M
1481

Tabela 5 - ndice de Sucateamento (2006)

descrio Material
RODA A-33
Rodeiro 5.1/2" x 10"
RODA CR-33/ R-33
Rodeiro 6" x 11"
RODA CK-36/ K-36
Rodeiro 6.1/2" x 12"
RODA CF-36/ F-36
Rodeiro GE-U20
RODA A-40/ E-40
Rodeiro GE-U23/ GM

JAN
Insp.

FEV
Suc.

Insp.

1342

452

768

1386

654

54

128

MAR

ABR

32

22

734

146

924

1098 424 1408

444

1336 410 1680 626 1708 600

48

48

80

80

156

Suc.

JUL

192

Insp.

Suc.

Insp.

Suc.

Insp.

Suc.

64

20

32

28

26

178 1354 274 1206 380 1112 376

Total
sucata

250

60

7440

1998

9562

3444

12

12

68

66

78

78

20

20

502

452

112

112

56

56

232

174

32

16

13

125

14

36
40

27

10

16

11

EIXO 6" X 11"

671

49

384

36

367

23

462

25

677

25

603

35

556

12

3720

205

EIXO 6.1/2" X 12"

693

30

549

27

704

24

668

22

840

41

854

22

473

4781

172

EIXO 6.1/2" X 9"

25

30

25

156

18

EIXO 5.1/2" X 10"

12

140

946 286

Total insp.

106

OUTRAS RODAS

24

Insp.

JUN

Insp.

20

Suc.

MAI

Suc.

24

34

EIXO LOCO 1500 HP

EIXO LOCO CATERP.
EIXO LOCO GE U-20
EIXO LOCO GE U-23

41

EIXO LOCO GM

23

16

24

36

46

31

32

2
56

176

42

11

20

ENGRENAGEM 74-D

41

16

36

46

ENGRENAGEM 70-D

14

18

EIXO OUTROS EIXOS

34

176

10

75

28

116

11

ENGRENAGEM 63-D
ENGRENAGEM 62-D

31

14

38

11
4

33

Os dados anteriores descrevem o funcionamento da oficina em um nico turno

de 12h por dia. A mo de obra empregada de 10 funcionrios da MRS e 30
terceiros.
O ndice de Sucateamento representa o percentual dos componentes
inspecionados que foi sucateado. A capacidade instalada atual da Casa de Rodas
por turno de 12h de 3.000 rodeiros por ms ou 36.000 rodeiros por ano.
Confrontando-se os dados da produo apresentados com a capacidade instalada,
observa-se que ainda no se utiliza a capacidade produtiva total da oficina. So
vrios os fatores que contribuem para isto alm da falta de demanda, dentre eles
destacam-se a baixa disponibilidade dos equipamentos e a freqente falta de
material. Este ltimo causado por diversos sub-fatores que sero abordados nos
prximos captulos.

3.5 - Preo-Mdio do Rodeiro

Como excplicado anteriormente, as oficinas clientes da Casa de Rodas do Horto

Florestal enviam os rodeiros que necessitam de manuteno e recebem rodeiros
novos e/ou recuperados.
Existe um preo a ser pago pelas oficinas clientes da Casa de Rodas pelos
rodeiros que chegam at estas. Este preo reflete o custo da manuteno do ativo.
No entanto, este custo no diferenciado por rodeiro, ou seja, apesar da
manueno de cada rodeiro se dar em funo de necessidades especficas
individuais e do custo dessa manuteno ser diferente para cada rodeiro,o preo a
ser pago pelo rodeiro denominado preo-mdio.
O preo-mdio dos rodeiros calculado em funo do custo total de
manuteno dos rodeiros e do nmero de rodeiros novos e/ou recuperados que
foram produzidos pela Casa de Rodas em um determinado perodo de tempo. O
preo-mdio, ento, sensvel principalmente ao ndice de sucateamento

39

dos

componentes dos rodeiros e oscilao do preo de mercado dos componentes

novos.

40

4 - Gerenciamento do Desgaste das Rodas

4.1 - Regime de Desgaste no Contato Roda-Trilho

Tournay (1997) utiliza-se de uma interessante abordagem sinttica sobre as

condies de desgaste geralmente observadas no contato roda-trilho e sobre
alternativas para gerenciamento deste desgaste. De acordo com o seu trabalho,
pode-se classificar as ferrovias em dois grupos, quanto forma de desgaste no
contato roda-trilho: regime de desgaste e regime de stress.
No regime de desgaste, destaca-se o desgaste lateral dos frisos das rodas dos
rodeiros, enquanto no regime de stress no h desgaste lateral importante no friso e
destacam-se as tenses de contato, bastante elevadas, geradas pelo desgaste
cncavo da pista (friso alto). Ambos os comportamentos encontram-se esboados
na Figura 30.
Na MRS, observa-se um desgaste de friso desproporcionalmente grande em
relao ao desgaste na pista de rolamento. Constata-se portanto que a empresa
opera em regime de desgaste e a quase totalidade das rodas so sucateadas em
funo de friso fino, e de maneira quase insignificante, pelo friso alto que caracteriza
o desgaste cncavo na pista. Isto decorre basicamente das caractersticas do
traado da malha ferroviria.

41

Figura 30 Desgaste da Pista (esquerda) e Desgaste Lateral do Friso (direita)

Fonte - (Pascual e Marcos, 2004)
No contato em regime de desgaste, as ferrovias costumam apresentar uma
combinao de um ou mais dos seguintes fatores tpicos (Tournay, 1997):
-

raios de curva pequenos;

base rgida longa e truque convencionais;

inscrio inadequada dos truques;

rodeiros desalinhados;

contato roda-trilho mal lubrificado;

amplo desgaste lateral para roda e trilho;

ampla variao na bitola da via em curvas e retas;

trilho de material mais macio;

encaixe entre roda e trilho com desgaste, quando o contato feito no friso
(curvas).
O regime de desgaste est geralmente associado a traados predominantemente

sinuosos, capazes de gerar ngulos de ataque amplos e esforo lateral acentuado.

Resulta da um tipo de contato abrasivo que usina o friso da roda e o boleto do trilho,
progressivamente, tornando-os finos at o limite de rejeito. Tambm em virtude
destas caractersticas geomtricas, o trilho interno das curvas de pequeno raio pode
sofrer deformao plstica substancial. Em geral isto ocorre para patamares de
transporte suficientemente elevados ou quando a superelevao calculada para
trens em um dos sentidos resulta exagerada para a velocidade real dos trens no
sentido contrrio. Na prtica, isto freqentemente observados em perfis ngrimes.

4.2 - Rodas de mltiplas vidas

Todas as prximas abordagens acerca de rodas e demais componentes de

rodeiros aplicam-se frota de vages da Companhia. No menos importante, o ciclo
de manuteno dos rodeiros das locomotivas no o foco principal deste trabalho.

42

A vida til de uma roda corresponde ao total de quilmetros rodados at que ela
seja sucateada. A espessura do friso diminui devido ao desgaste lateral do mesmo;
ento a roda reperfilada para um determinado dimetro com a conseqente
diminuio da espessura do aro. Esse ciclo continua at que a espessura do aro
seja mnima e no haja mais material para ser retirado. Portanto, a vida til de uma
roda determinada pelo desgaste do friso em conjunto com

as prticas de

reperfilamento.
As rodas novas de vages so de 36 de dimetro medidas na linha de tape
para rodeiros 6 x 12 e 6 x 9 e 33 para 6 x 11 e 5 x 10, ambas com
espessura de friso 36 mm, espessura de aro 63,5 mm, de mltiplas vidas. Aplicamse, na MRS, trs vidas para os rodeiros. Alguns problemas no ciclo de manuteno
dos rodeiros da MRS so fatores que vm a diminuir tanto a vida til das rodas,
quanto o nmero de vidas das mesmas. Alguns desses fatores sero abordados
posteriormente neste trabalho.
De acordo com os procedimentos adotados pela MRS, os limites de rejeio e de
torneamento de frisos quanto espessura (friso fino) so:
-

Nas vidas intermedirias, o limite para torneamento atendendo a critrio

econmico de : 24 mm (15/16);

Na ltima vida o limite de rejeio de : 21 mm (13/16).

O limite de rejeio quanto ao contorno (friso vertical) atingido quando este

apresenta, na geratriz do aro, uma face vertical com altura mnima de 25 mm (1) e
quanto altura quando, por desgaste da superfcie de rolamento, apresentar altura
mnima de 38 mm (1). O limite de rejeio de aro quanto espessura (aro fino)
atingido quando o aro apresentar espessura mnima de 19 mm (3/4) para as rodas
de 33 e 25,4 mm (1) para 36.
Conforme descrito anteriormente, na operao de reperfilamento diminui-se o
dimetro das rodas. Temos na Tabela 6 a reduo necessria na espessura do aro
em funo da espessura do friso no incio do processo de torneamento para que o
mesmo seja recomposto para 32 mm:

43

Tabela 6 - Reduo Espessura de Aro x Friso de Entrada Reperfilamento

Espessura Friso (mm)

Reduo Espessura Aro (mm)

32

31

1.5875

30

3.175

29

4.7625

28

6.35

27

7.9375

26

9.525

25

11.1125

24

12.7

23

14.2875

Conforme exposto anteriormente, caracterstico na MRS a predominncia do

desgaste da espessura do friso sobre a pista de rolamento. Desta maneira podemos
considerar insignificante o desgaste da pista de rolamento das rodas em operao
entre as vidas dos rodeiros. Temos na Figura 31 uma representao das vidas de
um rodeiro.

Figura 31 Roda de Mltiplas Vidas na MRS

44

4.3 - Ciclo de Manuteno do Rodeiro

Temos na Figura 32 a modelagem do escopo do ciclo de manuteno dos

rodeiros da frota de vages da MRS.

Figura 32 Modelagem do Escopo do Ciclo de Manuteno do Rodeiro

Os rodeiros novos ou recuperados so disponibilizados pela Casa de Rodas
para as oficinas. Nas oficinas eles so instalados nos vages e estes comeam a
circular pela malha. Ao atingirem a espessura de friso 24 mm, atendento a critrio
econmico, eles devem ser retirados dos vages, tambm nas oficinas, e
transportados para a Casa de Rodas. Na Casa de Rodas eles so inspecionados,
recuperados ou sucateados e a partir da o ciclo recomea novamente.

4.4 - Friso Econmico

Por definio o friso econmico define a espessura do friso ideal para que a roda
seja reperfilada para obter-se um baixo custo de manuteno para o rodeiro.

45

Subentende-se a partir deste conceito que esta prtica maximize a vida til da
roda, ou seja, a quantidade de quilmetros rodados. Justifica-se, na MRS, o fato de
utilizar-se rodas de mltiplas vidas pelo fato do custo do processo de reperfilamento
ser extremamente baixo se comparado com o custo de rodeiros montados com
rodas novas, mesmo com rodas de vida nica. Portanto, muito importante o
gerenciamento das vidas dos rodeiros. Ressalta-se que o custo do processo que
utiliza-se como referncia abrange apenas os custos do processo dentro da Casa de
Rodas, no levando em considerao, por exemplo, o custo de transporte dos
rodeiros entre a Casa de Rodas e as oficinas.
De acordo com a definio do friso econmico (24 mm), o regime de desgaste e
o processo de reperfilamento temos a Tabela 7:
Tabela 7 Aplicao Friso Economico
Fe (mm) Fs (mm) Ae (mm) As (mm)
63,5
1a Vida
36
24
1o Reperfilamento
24
32
63,5
50,8
50,8
2a Vida
32
24
2o Reperfilamento
24
32
50,8
38,1
38,1
3a Vida
32
24
3o Reperfilamento
24
32
38,1
25,4
25,4
4a Vida
32
24
Fe: Friso entrada
Fs: Friso sada
Ae: Aro entrada
As: Aro saida

As = Ae - 12,7 (Tabela XXX)

A tabela acima aplica-se tanto as rodas de 33 de dimetro, quanto s de 36.

Empregam-se rodas de 36 para vages manga T e 33 para manga S e R.
Analisa-se a tabela acima de maneira diferente para as rodas 33 e 36.
Os vages que compem a frota manga T (roda 36) da Companhia so os
modelos GDT e HAT, ambos atuam nas operaes de heavy-haul, transportam,
principalmente, minrio de ferro. Os limites de rejeio de aro quanto espessura
(aro fino) so 25,4 mm (1) para HAT e 33,7 mm (1 3/8) para GDT. Nota-se, de

46

acordo com a tabela, que adotando-se o friso econmico (24 mm) aplicam-se 4
vidas para vages HAT e 3 vidas para vages GDT. Varias inadequaes podem ser
percebidas a partir dos dados acima. Observa-se, por exemplo, que o rodeiro passa
precocemente para a 3a vida, onde s se aplica ao vago HAT, com a espessura do
aro ainda acima do limite de rejeito. Isto representa um desperdcio na vida til do
rodeiro. O rodeiro poderia circular por mais tempo na 2a vida, e passar pelo 2o
reperfilamento com um friso de entrada inferior a 24 mm. A quantidade que seria
retirada a mais na espessura do aro, conforme especificado na Tabela 6, no
torneamento, seria aceitvel. Na prtica observamos a aplicao de apenas 3 vidas
aos rodeiros manga T, S ou R. No caso da manga T 2 vidas para GDT e 3
para HAT. Ressalta-se tambm o fato da frota de vages HAT ser muito inferior a
GDT. Isto ocasiona, na prtica, um acmulo na quantidade de rodeiros disponveis
para HAT em 3a vida. Ocorre que os rodeiros manga T em 1a e 2a vida so
aplicados apenas em vages GDT e em 3a vida em HAT. Uma das concluses que
podem ser tiradas desta anlise a existncia de uma divergncia muito grande
entre a teoria e a prtica, no que tange ao gerenciamento apropriado das vidas dos
rodeiros. Isto tem sido alvo de freqentes discusses e anlises na MRS.
Analisa-se os rodeiros de rodas 33, aplicados s mangas S e R da mesma
maneira que os rodeiros aplicados aos vages HAT (manga T), salvo a espessura
mnima de rejeito do aro ser 19 mm (3/4).

4.5 - Diferena de Frisos

Freqentemente, observa-se na Casa de Rodas a chegada de rodeiros com

diferentes espessuras de friso nas rodas, conforme a representao abaixo:

47

Figura 33 - Diferena de Espessura de Friso

Sucessivas curvas realizadas pelo rodeiro com a mesma roda apoiada sobre o
trilho externo curva, causa maior desgaste no friso da mesma em relao outra.
Isto porque a tenso no contato roda-trilho nela superior.
Na prtica, o fenmeno descrito acima ocorre quando um vago realiza curvas
mais intensamente em um mesmo sentido ao longo do seu ciclo de circulao na
malha ferroviria. Entenda-se a variao da intensidade das curvas em funo do
diferentes fatores: desequilbrio entre nmero de curvas para um lado ou para o
outro, variao entre os raios, variao entre as inclinaes da via e do peso bruto
instantneo do vago.
Algumas das conseqncias desse fenmeno so a diminuio da vida til do
rodeiro e do nmero de vidas deste. Conforme descrito anteriormente, o processo de
reperfilamento realizado em torno copiador para que tenhamos, ao final do
processo, rodas idnticas quanto ao dimetro, contorno do aro e espessura de friso.
Assim, um rodeiro com diferena de espessura de friso entre as rodas ter como
parmetro de reperfilamento a roda com menor espessura de friso. Ser feita a
retirada desnecessria de material na roda com maior espessura de friso. Dessa
maneira, o rodeiro tem a sua vida til reduzida pois, caso tivesse desgaste de ambos
os frisos igualmente, teria circulado por mais tempo at que ambas as rodas
atingissem a mesma espessura de rejeito. Alm disso, o rodeiro pode cair
diretamente, por exemplo, da primeira para a terceira vida, ou mesmo, da segunda
vida para a sucata, tendo seu nmero de vidas reduzido.

48

Para que o fenmeno acima seja controlado, necessrio que seja realizado de
maneira controlada o giro dos vages na linha. Isso implica em colocar a roda do
rodeiro que circula sempre sobre o mesmo trilho ao longo do ciclo de circulao
deste para circular sobre o outro trilho e vice-versa. Tal operao pode ser realizada
em pras, conforme ilustrado na Figura 34, ou mesmo retirando-se o vago da linha
e girando o mesmo 180o antes de recoloc-lo novamente sobre os trilhos.

Figura 34 Esquema Pra

As freqncias de ocorrncia do fenmeno acima constatadas a partir da coleta
e anlise de amostras na Casa de Rodas podem ser observadas na Tabela 8.
Tabela 8 Percentual de Rodeiros com Diferena de Espessura de Friso

49

Percentual Rodeiros
Diferena Friso (mm) Rodas 33" Rodas 36"
0
8,60%
14,1%
1
14,30%
23,1%
2
20,00%
17,3%
3
14,30%
15,4%
4
25,70%
11,5%
5
5,70%
7,1%
6
8,60%
8,3%
7
2,90%
0,6%
8
0,00%
1,3%
9
0,00%
0,6%
10
0,00%
0,0%
11
0,00%
0,6%
12
0,00%
0,0%
13
0,00%
0,0%
14
0,00%
0,0%
15
0,00%
0,0%
4.6 - Logstica do Transporte de Rodeiros

Conforme descrito anteriormente, a Casa de Rodas nica na empresa e est

localizada em Belo Horizonte, em um dos extremos da malha ferroviria da MRS.
Isso pode ser observado na Figura 17 no Captulo 3. Para que os rodeiros cheguem
at a Casa de Rodas e retornem at as vrias oficinas clientes desta necessrio
haver uma logstica eficiente deste transporte que realizado preferencialmente via
ferrovia. Transportam-se rodeiros sobre vages pranchas adaptados para este fim.
Estes vages no possuem igual capacidade de transporte (vide Tabela 9).
Tabela 9 Quantidade de Vages Prancha x Capacidade de Rodeiros (2005)

50

Capacidade Nm. Rodeiros Qtde Vages

12
2
13
2
15
9
16
3
17
2
19
2
20
4
21
2
23
1
26
2
Por estar localizada em uma ponta da malha, os intervalos de tempo para que os
rodeiros sejam transportados da Casa de Rodas at as oficinas e vice-versa so
individuais por oficina. As quantidades demandas de rodeiros para cada oficina so,
tambm, individuais e variveis ao longo do tempo. Portanto, necessrio
coordenar de maneira contnua a circulao dos vages prancha atravs da malha
em funo da disponibilidade de trens para anexa-los, da demanda de cada oficina e
dos intervalos de tempos disponveis para que no faltem rodeiros na Casa de
Rodas ou nas oficinas.
Para que os vages prancha cheguem at a Casa de Rodas necessrio que
os mesmos passem por um trecho de aproximadamente 15 km da malha de outra
Companhia, a FCA (Ferrovia Centro-Atlntica). necessrio pedir direito de
passagem que concedido de acordo com a disponibilidade da FCA. Isto representa
um gargalo ao escoamento dos vages uma vez que freqentemente a MRS no
consegue o direito de passagem de acordo em sincronia com as suas necessidades.
Uma outra opo para o transporte de rodeiros a utilizao do modal
rodovirio. Eventualmente utiliza-se de caminhes para este fim. Os caminhes
transportam uma menor quantidade de rodeiros por viagem, mas realizam o
transporte com maior previsibilidade nas entregas. Do ponto de vista financeiro no
possvel realizar uma comparao quanto aos respectivos custos uma vez que no
encontra-se disponvel o custo de transporte dos rodeiros atravs da malha
ferroviria da MRS.

51

5 - Necessidade de Monitoramento do Ativo

Experincias tm mostrado que boa parte do aparente mistrio que envolve as

questes relacionadas ao contato roda-trilho pode ser claramente elucidado com a
introduo de uma abordagem de investigao do tipo passo-a-passo, elaborada
para entendimento e gerenciamento do contato, tanto em regime de desgaste como
de stress (Tournay, 1997).
A avaliao constante e precisa do perfil de desgaste da roda e do trilho
permitir a identificao de pontos de sbita mudana da taxa de desgaste.
Freqentemente esses pontos definem limites de desgaste que, se observados,
podem resultar em substancial economia de energia e prolongamento da vida til
para componentes do equipamento e via. O segredo para entendimento dos
fenmenos e escolha da estratgia mais adequada de gesto dos desgastes o
monitoramento constante, at mesmo porque as circunstncias podem se modificar
ao longo do tempo (Tournay, 1997).
Recomenda-se determinar os limites econmicos de desgaste tpicos da
ferrovia, por intermdio da observao dos pontos de brusca mudana na taxa de
desgaste. Para isso, necessrio um monitoramento contnuo e sistemtico dos
desgastes.

5.1 - Sistemas Avanados de Inspeo de Veculos Ferrovirios

Segurana, confiabilidade dos sistemas, servios personalizados, produtividade

e

a lucratividade de uma ferrovia dependem do conhecimento preciso do

desempenho e condies de manuteno do seu material rodante. Sistemas de

monitoramento Wayside (ao lado da via) tm evoludo continuamente e aumentado a
capacidade de monitorar um maior nmero parmetros quase que em tempo real

52

com cada vez maior preciso. Sistemas automticos de inspeo de veculos

ferrovirios so fundamentais para minimizar riscos e falhas potenciais resultantes
da m performance destes, contribuindo para aumentar a segurana e produtividade
da operao ferroviria. Sistemas avanados de inspeo que utilizam alta
tecnologia so dotados de maior preciso, eficincia e rapidez nas tarefas de
inspeo. Esses sistemas so denominados Machine Vision (Viso de Mquina),
devido sua aproximao da capacidade da viso humana de visualizao e
interpretao de imagens.
Sistemas avanados de captura de vdeo para aquisio de dados quantitativos
acerca de componentes crticos de veculos ferrovirios foram desenvolvidos a partir
da integrao de cmeras wayside, sistemas de controle, bancos de dados e
softwares avanados.
Os Sistemas de Monitoramento Wayside, de maneira geral, so compostos de
mdulos para monitoramento de rolamentos, alinhamento de truck, superfcie de
rodas, sapatas de freio e perfil de contorno e desgaste de roda e, alm de outros.
Dentre os mdulos citados acima o mdulo de monitoramento do perfil de
contorno e desgaste de rodas monitora os parmetros acerca do desgaste de rodas
que esto diretamente relacionados ao processo de reperfilamento. Esses
parmetros so a espessura de friso, altura de friso, espessura de aro e dimetro da
roda. Uma instalao tpica deste equipamento pode ser observada nas Figuras 34 e
35.

53

Figura 35 - Sistema de Monitoramento de Sapatas de Freio e Perfis de Rodas

Fonte (Lundgren)

Figura 36 Sistema Completo de Monitoramento Wayside

Fonte (Lundgren)

54

Na Figura 34 observa-se a instalao de um sistema de monitoramento de

sapatas de freio e perfis de rodas. Cmeras de alta resoluo esto instaladas para
captura precisa de imagens que so, em seqncia, disponibilizadas para anlise
quantitativa de suas dimenses. Uma instalao completa pode ser observada na
Figura 35. O sistema de controle, anlise de dados computadorizado e demais
equipamentos ficam dispostos em racks, abrigados em um hut que pode ser, por
exemplo, um container. As instalaes eltricas e conexes de comunicao
completam a instalao.

Figura 37 Sistema de Controle dos Equipamentos Wayside

Fonte (Lundgren)

55

Em operao, o sistema fornece os dados de entrada para o software de

anlise, que vm a ser as imagens fotogrficas capturadas. Seguem algumas
exemplos de imagens de rodas.

Figura 38 Mdulo Perfil de Roda Imagem do Friso da Roda Capturada a 60

mph
Fonte (Lundgren)

56

Figura 39 - Mdulo Perfil de Roda Imagem do Aro da Roda Capturada a 60

mph
Fonte (Lundgren)
Ambas as imagens foram capturadas em um teste utilizando-se de um veculo
ferrovirio movendo-se a velocidade constante de 96 km/h (60 mph). A partir da
utilizao de perspectivas prticas as imagens so processadas para obterem-se as
medidas necessrias que sero comparadas com os padres de tolerncia
prescritos ao sistema. Ento, atende-se aos requisitos da tolerncia ou indica-se a
necessidade de manuteno.
Exemplos de dados coletados acerca de 7 passes a 96 km/h de um veculo
ferrovirio de teste esto representados nas Figura XX a XXX. So exemplos de
medidas de espessura de aro, altura de friso e espessura de friso respectivamente.
Para a verificao e validao dos dados de sada, mltiplas medidas so coletadas
a partir de veculos ferrovirios prviamente medidos estticamente utilizando-se
instrumentos de medio direta como o perfilmetro de rodas MiniProf. Essas
medidas so adotadas como referncia. Os limites superior e inferior de controle, ou
tolerncia, so calculados baseados em variaes possveis e previsveis na
uniformidade (nominalmente na ordem de 0,5 mm) da circunferncia da roda e das
tolerncias inerentes ao procedimento padro de medio de campo. No caso do
manual de campo da AAR, eles so da ordem de 0,8 mm (altura de friso, espessura
de friso e espessura de aro).

57

Figura 40 Exemplo de Medidas de Espessura de Aro

Fonte (Lundgren)

Figura 41 Exemplo de Medidas de Altura de Friso

Fonte (Lundgren)

Figura 42 Exemplo de Medidas de Espessura de Friso

Fonte (Lundgren)
Vrias e extensas analises de custo/benefcio foram conduzidas pela AAR,
focadas no potencial dos sistemas automatizados de inspeo para reduzir custos e
prover benefcios aos operadores ferrovirios. Como exemplos, anlises econmicas
dos benefcios e custos do monitoramento do perfil de rodas foram realizadas.

58

Os sistemas de monitoramento de perfil de rodas fornecem aos operadores de

veculos ferrovirios medidas peridicas das dimenses citadas anteriormente. Isso
torna possvel aos operadores preverem modificaes nas rodas e ento planejarem
e controlarem as manutenes do respectivo ativo de acordo com suas
necessidades. A habilidade de monitorar as dimenses das rodas possibilita que
medidas sejam tomadas para a reduo de descarrilamentos causados por friso
fino, desgaste da pista de rolamento e demais fatores passveis de associao ao
desgaste de rodas.

59

6 Concluso

Atualmente o item rodeiro representa um dos maiores custos variveis da

empresa. Conclui-se com este trabalho que possvel e necessrio estabelecer
diretrizes ou estratgias bsicas para gerenciamento do desgaste dos rodeiros da
Companhia e os benefcios prticos da implementao destas estratgias podem ser
realmente substanciais.
Para tanto, fundamental a implantao e utilizao adequada de um sistema
eficiente de monitoramento contnuo e sistemtico dos desgastes dos rodeiros em
circulao.
Uma vez monitorados todos ou parte dos rodeiros da Companhia, pode-se a
partir de um banco de dados realizar-se mltiplas anlises. Desde anlises tcnicas
imediatas visando-se, por exemplo, tomar medidas para evitar-se descarrilamentos
iminentes, aumentando-se a confiabilidade da frota de vages e locomotivas, at
mesmo anlises econmicas objetivando-se tomar decises para controlar o preo
mdio do ativo na empresa.
Em funo dos dados do sistema de monitoramento passa a ser possvel
identificar tendncias de desgaste dos rodeiros em funo de rotas de circulao
especficas. Mediante a isso pode-se, por exemplo, identificar trechos de via onde o
desgaste dos rodeiros que por ali circulam seja acentuado e tomar medidas para
aliviar este desgaste.
Os ltimos dados coletados pelo sistema de monitoramento representam a
situao atual da frota monitorada. Atravs das tendncias de desgaste previamente
identificadas pela anlise da base de dados histrica, pode-se realizar projees e,
de certa forma, prever o volume, o momento e as caractersticas das manutenes
futuras. Enfim, assim como as anlises baseadas nos cenrios e hipteses
propostas, anlises reais podem ser realizadas para fundamentar decises de
acordo com as estratgias da Companhia.

60

7 Referncias Bibliogrficas

LUNDGREN, Jim; Advanced Rail Vehicle Inspection Systems; Transportation

Technology Center, USA.
PASCUAL, Fernando; MARCOS, Jos-Antonio; Wheel Wear Management on High
Speed Passanger Rail: A Common Playground for Design and Maintenance
Engineering in the Talgo Engineering Cycle; Baltimore, Maryland, USA; Abril 2004.
ROSA, Paulo Mauricio Costa Furtado; Curso de Especializao em Transporte
Ferrovirio de Cargas; IME; Novembro 2005.
TOURNAY, Harry; Managing Rail and Wheel Interaction; frica do Sul; Fevereiro
1997.

61

ANEXOS

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