G.

Pinson - Physique Applique

Convertisseurs dnergie : gnralits - C31 / 1

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C31 - Convertisseurs dnergie : gnralits

Mcanique
Formulaire de mecanique lmentaire (rappels)
Cinmatique
TRANSLATION

ROTATION
sens trigonomtrique
ou anti-horaire
r

x
sens horaire

longueur :

vitesse :

v = x' =

dx
dt

dv d 2 x
= 2
dt
dt

v
NB: a =
t

a = x"=

l
r

angle :

m/s

vitesse angulaire : = =

x
NB: v =

acclration :

m/s

rad
d
dt

rad/s

NB: =

t
2
1 rpm = 1 tr/mn =
rad/s 0,1 rad/s
60
60
1 rad/s =
tr/mn 10 tr/mn
2
d d 2
acc. angulaire :
= =
= 2
dt
dt

NB: =

rad/s

Dynamique

force :

F = m. a

C = J. = J .

couple :
r
F

d
dt

Nm

J = moment d' inertie (kg.m2 )

C = F.r

travail :

W = F.l

puissance :

P=

(moyenne)

W
= F.v
t

travail :
(moyen)

W = C.

puissance :

P=

(moyenne)

W
= C.
t

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Convertisseurs dnergie : gnralits - C31 / 2

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Moment d'inertie (dynamique de rotation)

point matriel

J = m.r 2 = m.

cylindre plein

m.r 2
J=
2

cylindre creux

J = m.

rducteur

D2
4

r
D

kg.m

r1

r12 + r22
2

r2

N2

N 2 r1
=
N1 r2
N
J 2 = J 1 1
N 2

r2

charge
J1

moteur
r1

N1

(J2 reprsente l'inertie de la charge ramene sur l'arbre moteur)

Point de fonctionnement d'un ensemble { moteur et charge }
1- Couple moteur Cm
Le couple moteur varie selon le point de fonctionnement adopt. On distingue notamment :
1a- le couple nominal Cn
1b- le couple de dmarrage Cd . En gnral, Cd > Cn (par exemple Cd = 1,6. Cn )
La relation Cm() est appele "caractristique statique" du moteur. Par exemple :
Cm
En gnral, le couple moteur diminue
avec la vitesse. Mais il y a des
Cd
exceptions, au moins sur une partie de la
caractristique de couple du moteur
(exemple : moteur asynchrone) !
0

max

2- Couples rsistants et puissances requises

2.1- Couple rsistant statique Cr = Cf + Cc
2.1.1- Couple d aux frottements : Cf
2.1.1a- frottements secs : Cf = cte ( )

P = Cf .

2.1.1b- frottements visqueux basse vitesse (ex. : pompe) : Cf = f1 .

P = f1 .

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Convertisseurs dnergie : gnralits - C31 / 3

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f1 : coefficient de frottement visqueux d un coulement laminaire des fluides

2

2.1.1c- frottements visqueux haute vitesse (ex. : ventilateur) : Cf = f2 . P = f2 .

f2 : coefficient de frottement visqueux d un coulement turbulent des fluides
(en ralit l'exposant peut tre > 2 pour des trs grandes vitesses)
2.1.2- Couple d la charge entrane : Cc
Exemple : engin de levage :

Cc = r.M.g
h

P =

W
h
= Mg
t
t

M. g
La relation Cf () est appele "caractristique statique" de la charge. Par exemple :
Cf
couple de frottement fluide
couple de frottement sec

2.2- Couple rsistant dynamique Ca (couple d'acclration, couple de freinage)

d
dt
NB : dans le cas d'une variation linaire de la vitesse au cours du temps ( = a.t + b), cette

relation se simplifie en Ca = J .
t
3- Fonctionnement
C'est le couple rsistant d aux variations de vitesse (acclration et freinage) : Ca = J .

3.1- Point de fonctionnement statique

Il se trouve l'intersection des deux caractristiques statiques. Le fonctionnement nominal est
dfini par Cn , n :
C
n : vitesse nominale
Cn : couple nominal, tel que :
Cn = Cm(n ) = Cr (n )

Cd

Cr ()

Cn

Cm()
n

3.2- Fonctionnement dynamique

Il est dfini par l'quation diffrentielle : Cm = Ca + Cr = J.

d
+ Cr
dt

max

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Convertisseurs dnergie : gnralits - C31 / 4

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4- Puissance mcanique
Fonctionnement dans les 4 quadrants :

5- Rgulation

Cm
P<0
Gnrateur

0
Moteur
P>0

Pm = Cm.

Selon les utilisations, on rencontre trois

types de rgulation :
- rgulation de vitesse () : la plus courante
- rgulation de couple (Cm)
- rgulation de puissance (Pu )

P>0
Moteur

Gnrateur
P<0

sens de rotation
6- Service
Concerne la maintenance des machines, du point de vue de l'chauffement et de la fiabilit (norme
CEI 34-5). Le service est dfini selon le mode de fonctionnement. Pour les services S3, S4 et S5,
on dfinit galement le facteur de marche (= rapport cyclique de la mise sous tension).
Exemples :

pertes Joule

Service continu

temps

N
volution de la temprature

Service intermittent
priodique

pertes Joule

N1

N2

Service ininterrompu
priodique
D : dmarrage
N : fonctionnement nominal
F : freinage
A : arrt
V : fonctionnement vide

Norme NF C51-100 :

volution de la temprature

S1

service continu

S2

service temporaire

N court - A long

S3

service intermittent priodique

cycles N-A

S4

service intermittent dmarrage

cycles D-N-A

S5

service intermittent dmarrage et freinage lectrique

cycles D-N-F-A

S6

service ininterrompu charge intermittente

cycles N-V

S7

service ininterrompu dmarrage et freinage

cycles D-N-F

S8

service ininterrompu changement de vitesse priodique

cycles N1-N2-...

7- Classe d'isolation thermique

classe d'isolation thermique (norme NFC 51-111)

chauffement maximal (si temprature ambiante 40C) C

45

60

75

80

100

125

temprature maximale d'emploi C

90

105

120

130

155

180

> 180

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Convertisseurs dnergie : gnralits - C31 / 5

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Capteurs de vitesse et de position pour mouvement rotatif

(Rsum. Pour plus de dtails, cf cours d'instrumentation)
Capteurs de vitesse
- Dynamo tachymtrique
Une dynamo tachymtrique est une machine courant continu fonctionnant en gnratrice (cf
C32). La tension qu'elle fournit vaut : e = k DT , o k DT est la constante de cette machine. Mais
cause du collecteur, cette tension est en gnral ondule, et il est ncessaire de la filtrer l'aide d'un
condensateur externe. Si on appelle r la rsistance d'induit de la dynamo, le filtre qui en rsulte est
un filtre rC passe-bas. Cette solution a cependant pour inconvnient d'ajouter dans un systme de
rgulation de vitesse d'une machine tournante une constante de temps supplmentaire = rC .
- Codeur optique incrmental
Un codeur optique incrmental est constitu d'un disque supportant une unique piste marque de
fentes alternativement opaques et rflchissantes (ou transparentes), claire par un faisceau
lumineux mis par une LED et qu'une photodiode analyse.
Le signal dlivr par la photodiode est de frquence proportionnelle la vitesse. Un comptage
pendant une priode donne (= frquencemtre) fournit la mesure de la vitesse sous forme
numrique. On peut aussi associer un filtre passe-bas un monostable pour dlivrer un signal de
mesure analogique.
NB : si on veut en outre connatre le sens de rotation, une deuxime piste est ncessaire, dcale
par rapport la premire.
Capteurs de position
- Codeur optique incrmental adapt la mesure de position (rsolution 3000 points/tours)
Ce codeur comporte une piste supplmentaire fentre unique, qui permet d'avoir une rfrence
de position (dite "top-zro"). Il prsente cependant des inconvnients, lis la ncessit de
rinitialiser le comptage chaque fois qu'une erreur est commise pour diverses raisons.
- Codeur optique absolu (rsolution 212 213 points/tours)
Un codeur absolu n bits comporte un disque sur lequel sont imprimes n pistes reprsentant
sous forme graphique le code Gray (cf B11). Ces pistes sont claires par des faisceaux lumineux
mis par une barette de LEDs que des photodiodes analysent.
- Rsolver (prcision 1' d'angle)
Un synchro-rsolveur est un transformateur tournant constitu d'un rotor bobin et d'un stator
comprenant deux enroulements en quadrature. Le rotor est aliment par un courant sinusodal HF.
On rcupre sur le stator deux tensions alternatives modules en amplitude selon la position de
l'arbre, d'amplitudes ksin et kcos, partir desquelles un signal analogique proportionnel est
labor par un circuit intgr spcialis.
- Capteur de dplacement rotationnel (prcision 0,1%)
Le plus simple (mais le moins prcis) des capteurs de position est un potentiomtre rotatif
rsistance linaire mont en pont potentiomtrique.

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Convertisseurs dnergie : gnralits - C31 / 6

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Electromagntisme
Champ magntique
Dfinitions. Un aimant est un diple magntique. On appelle "ple Nord" de l'aimant l'extrmit
qui se dirige vers le ple Nord magntique terrestre (cas d'une aiguille aimante tournant librement
sur son axe). L'autre extrmit de l'aimant est le "ple Sud".
NB : le ple Nord magntique, situ dans l'Arctique, est distinct du ple Nord gographique et se
dplace au cours du temps ( une vitesse d'environ 40 km/an actuellement).
Le champ magntique B est un vecteur orient du ple Nord vers le ple Sud de l'aimant le long
4

d'une "ligne de champ". Son intensit s'exprime en Tesla (T), anciennement en Gauss (1T = 10 G).
Champ dipolaire (aimant simple) :
Champ quadripolaire ( nb de paire de ples : p = 2) :

N
S

Intensit.

Intensit totale du champ magntique terrestre (France) : 45 T

-2

-1

Aimants permanents : qq 10 10 T
Machines lectriques : 1T
Aimants supraconducteurs : > 30 T
9

Etoile neutrons : jusqu' 10 T !

Mesure par sonde semiconductrice effet Hall

B.i
e
kH : coefficient de Hall,
caractristique du semiconducteur
Effet Hall : V = kH

Symbole

Champ magntique cr par un courant lectrique

Le champ magntique traduit l'effet (relativiste) des dplacements dans l'espace-temps de charges lectriques
les unes par rapport aux autres...

Dans le vide (ou dans l'air), un courant lectrique cre un champ magntique B dans l'espace

environnant. On pose : B = 0 H , avec :

B champ "d'induction" magntique

H champ "d'excitation" magntique

0 = 4107 uSI , permabilit magntique du vide

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Convertisseurs dnergie : gnralits - C31 / 7

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Conducteur filiforme
rectiligne infini

Bobine plate
n spires

Solnode
n spires (R << l)

Tore
n spires

i
2r
une distance r du fil
B = 0

n.i
n.i
B = 0
2R
l
au centre de la bobine

n.i
2R
l'intrieur du tore

B = 0

B = 0

NB : dans le cas d'une bobine, on voit que si l'on pose B = 0 H, la quantit H est homogne des
A/m et est proportionnelle ni, quantit appele "ampres-tours".
Orientation du champ dans une bobine :

B
"Rgle de la main droite" :
Le pouce indique la direction du
champ si...
...les autres doigts sont placs
dans le sens de circulation du
courant

Matriaux ferromagntiques
Le champ B0 l'intrieur d'un solnode
plac dans l'air est uniforme.
Si l'on introduit un barreau en matriau
ferromagntique l'intrieur du solnode,
celui-ci concentre les lignes de champs. Il en
rsulte l'intrieur du barreau un champ B
>> B0 .
On pose : B = r B0 = 0 r H
r : permabilit magntique relative du
matriau par rapport au vide.

B0

Pour l'air, r = 1. Dans le cas gnral le coefficient r , qui dcrit une proprit de la matire au
niveau atomique, n'est pas constant. Il dpend :
- de l'intensit de l'induction du champ magntisant B0 , donc des ampres-tours.
- de l'ordre d'excution des oprations de magntisation. Cet effet de mmoire se traduit par un
cycle hystrsis.

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Convertisseurs dnergie : gnralits - C31 / 8

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Exemple (B0 et B en mT) :

cycle d'hystrsis
B

Acier doux
Bo

0,625 1000 1600

2,5

1500

courbes de premire aimantation

Fonte

600

Bo

induction
rmanente

2000
acier doux

pertes par
hystrsis

1600

2,9

500

172

12,5

1000

80

1200

fonte

B0
ou H
ou ni

800

6,25

1600

256

17

1100

65

14

1800

129

23

1200

52

400

22,5

1900

84

33

1300

39

35

2000

57

47,5

1400

29

10

20

30

40

50

Matriau magntique parfait : par dfinition, matriau sans hystrsis et pour lequel r = cte : la
courbe d'aimantation du matriau est linaire. En outre, on considre que le matriau magntique
concentre toutes les lignes de champ dans sa masse. Dans ce cas, on dit que les fuites magntiques
sont nulles.
Induction rmanente : lorsque l'on cesse de soumettre le barreau ferromagntique au champ
d'induction cr par le solnode (cf exprience ci-dessus), soit ni = 0, il subsiste un champ
magntique rmanent : le barreau reste aimant.
Pertes par hystrsis : un matriau magntique qui subit l'action d'une induction alternative
s'chauffe et l'chauffement est proportionnel l'aire du cycle d'hystrsis.
On choisit donc pour les machines tournantes des matriaux cycle d'hystrsis troit.
Electro-aimants : dans ce cas particulier, pour obtenir une induction rmanente leve, on choisit
au contraire des matriaux cycle d'hystrsis large. Applications :
Force portante d'un lectro-aimant :
Disjoncteur (cf C12)
2

( S [m ] : surface de contact)

F
F=
S
armature

B 2S
2 0

I < In

I > In

[N]
noyau
ressort

Flux
Flux d'un champ uniforme travers une spire dont la surface est perpendiculaire aux lignes de
champ : = B.S [Wb webers].
On considre une spire parcourue par un courant i et
plonge dans un champ magntique B . Le signe du flux
est donn par la rgle de la main droite : si le champ qui
traverse la spire est dans le sens indiqu par le pouce,
alors le flux est positif (ngatif dans le cas contraire).

>0
i

B
i
<0

Flux variable au cours du temps (loi de Faraday) :

Le flux = B.S traversant un diple lectrique peut varier au cours du temps, soit parce que le
champ magntique B est lui-mme variable (ex. : circuit lectrique fonctionnant en alternatif), soit

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Convertisseurs dnergie : gnralits - C31 / 9

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parce que le diple et le champ sont en mouvement relatif l'un par rapport l'autre (S variable : cas
d'une machine). Il existe alors aux bornes du diple une fem e telle que :
convention gnrateur

convention rcepteur

B
i

e =

diple soumis

au champ B

d
dt

e =+

d
dt

Pertes par courants de Foucault : pertes Joule des aux courants induits dans le
circuit magntique. Pou diminuer ces pertes, les circuits magntiques sont
feuillets, constitus d'un empilement de tle recouvertes d'un vernis isolant.

matriau plein

Circuit magntique parfait

On considre un enroulement de n spires en forme
de tore ou de solnode de grande longueur, bobin sur
un matriau linaire de section S constante.
ni
l
Il vient : = BS = 0r S ni =
.
l
0r S

tles vernies

n1 i1 +n2 i2 =

i1

n1
fuites
magntiques
ngligeables

n2
i2

On appelle rluctance la quantit note

.
S

Analogie entre lectrocintique et magntisme :

Force lectromotrice : E
Courant lectrique : i
l
S
U = Ri
R =

Rsistance :
Ddp lectrique :

V
A

Force magntomotrice :
Flux :

Rluctance :

Ddp magntique :

= ni"A-tours"

Wb
1 l
0 r S
=
=

-1

Les lois habituelles de l'lectrocintique (loi des mailles, loi des nuds, rsistances en srie, en
parallle,...) sont transposables aux circuits magntiques parfaits en substituant les grandeurs
magntiques aux grandeurs lectriques.
Auto-induction ; inductance d'une bobine parfaite
i(t)

induction
circuit magntique parfait

ni =

(t)

induction
n spires places dans un champ

d
1 spire : ei =
dt

auto-induction

d
n spires : e = ei = n
dt

e(t)
e=

n 2 di
dt
L

L 0 r

n 2S
l

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Machines electriques : gnralits

Classification
Champ fixe, bobinage tournant (Rotor)
Moteur Courant Continu

Stator aimant permanent

Champ tournant, bobinage fixe (Stator)

Moteur Courant Alternatif

Stator bobin
(Inducteur)

Rotor passif :
Moteur asynchrone

cage
d'cureuil

spare

excitation
shunt

srie

mot. collecteur
(monophas)

Modle lectrique d'une marchine tournante

Machine fonctionnant en moteur
loi de Laplace

bagues

i (courant)
(force
"chemin")

F = B.L.i

B (champ)

Moteur Pas Pas

aimant bagues
permanent
(brushless)

Machine fonctionnant en gnratrice

loi de Lenz

Rotor actif :
Moteur synchrone

B
e
(fem
"courant")

(vitesse
"chemin")
e=

B.S B.L.x
=
=
= B.L.v
t
t
t

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Rgle des trois doigts : champ / chemin / courant = pouce / index / majeur :
Moteur : main droite
Gnratrice : main Gauche (G = Gnrateur)
Fem ou fcem dans un machine : calcul gnralis

stator

S = L.l = L.r.

rotor

entrefer

L'action d'un champ magntique exerce sur un bobinage en mouvement par rapport au champ est
la mme quel que soit le rfrentiel adopt :
Bobinage tournant / champ fixe

Champ tournant / bobinage fixe

Pendant un instant t :

le bobinage tourne d'un angle

le champ tourne d'un angle

et parcourt une distance l r.

Par rapport un brin conducteur de longueur L :
la surface balaye par le brin vaut :

la surface "balaye" par le champ vaut :

S = L.l = L.r.,

et le flux du champ coup par cette surface vaut :

= B.S.
Selon la loi de Lenz on a donc :
B.S B.L.r.
=
=
t
t
t
La surface totale de l'entrefer vaut S = 2 r.L. Donc :
E=

1 B.L.2 r. 1 B.S.
.
=
.
2
t
2 t
En gnralisant ce calcul, soit k une constante dpendant uniquement du type de moteur et de sa
gomtrie (ici, dans ce calcul idalis, k = 1/2). Le flux total du champ dans l'entrefer est = B.S.
.
Il vient :
E = k.
= k.. = K.
t
E=

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Convertisseurs dnergie : gnralits - C31 / 12

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On en dduit un modle lectrique gnral, qui tient compte de ce qu'on peut observer pour toute
machine tournante vue comme un diple actif rcepteur (moteur) ou gnrateur (gnratrice) :
tension d'alimentation U
courant

I
diple rsistif
(pertes Joule)

E = f (,)

L
diple inductif
(constante de temps lectrique,
cos en alternatif)

diple actif
fcem (moteur) ou fem (gnratrice),
fonction de la vitesse de rotation
et du flux du champ magntique

Conversion electromcanique
Conversion electromcanique parfaite :
Pem

Pem : puissance lectromagntique

Cem : couple lectromagntique
Pem = E.I = Cem.

Cem

EI

Conversion electromcanique relle :

Bilan des puissances

Pa

Pa = U.I : puissance lectrique absorbe

Cem

PJ = R.I : pertes Joule lectriques

PJ
Pem
PF

Pem = EI = Cem. : conversion lectromcanique parfaite

PF = "pertes Fer" : hystrsis + courants de Foucault + frottements

Pu

Pu = Cu . : puissance utile = couple utile x vitesse

rendement : =

Pu
Pa

Champs tournants triphass : principe

a) dcalages gomtriques :
Soient 3 enroulements
dont les bobinages
sont rpartis symtriquement
le long d'un cercle.

B1

B1

B3

B2

2
3

B3

B2

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Convertisseurs dnergie : gnralits - C31 / 13

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b) dcalages temporels : ces 3 enroulements reoivent 3 courants dphass entre eux de 2/3.
B1

B2

B3

B1 = k.I.sin t

2
B2 = k.I.sin t

2
B3 = k.I.sin t +

c) rsultat : il en rsulte un champ global B = B 1+ B 2 + B 3 qui tourne dans l'espace. Cette rotation
est figure ci-dessous par pas de /6 . La vitesse de rotation du champ est s = rad/s.
B
B3
B1

B2

d) Vitesse de rotation du champ ou "vitesse de synchronisme" (cas d'un bobinage multipolaire) :

s =
p
ou
f
ns =
p

= 2f
f
= 2n
s
s
n s

B1
nb de paires de ples
pulsation des courants (rad / s)
frquence des courants (Hz)
vitesse de synchronisme en rad / s
vitesse de synchronisme en trs / s

2
3p

B3
B2

Plaques signaltiques des machines : exemples

Machine CC
Type
KW
min-1
U
U
IP
Cl
serv
kg

MCC XXXXX mot. c. continu & ref

0,3
puissance utile
1500 (rpm ou tr/min) vitesse nominale
230
A 2,15 induit (rotor)
230
A 0,17 excitation (stator)
23
indice de protection
classe d'isolation
F
thermique
S1
service
9
masse

Machine CA
Type MAS XXXXX mot. asynchrone & ref
3
triphas
KW 0,83
puissance utile
min-1 1400 (rpm ou tr/min) vitesse nominale
V 230
A 2,9 branchement triangle
V Y 400
A 1,65 branchement toile
cos 0,88
facteur de puissance
Hz 50
frquence nominale
IP 55
indice de protection
classe d'isolation
Cl
F
thermique
serv S1
service
kg 1,25
masse