10 Control de procesos Las variables se representaran con letras minusculas, mientras que las mayis- culas significaran las transmitancias de los bloques. Debe recordarse que la transmitancia de un bloque es siempre la relaci6n entre las sefiales de salida y entrada, por lo que si llamamos G a la transmitancia de un bloque, x a su entrada, e y a su salida, podra escribirse =Gx: =2 y=Gx; Ges En todo momento podran aplicarse las leyes conmutativas, asociativas y distri- butivas, igualmente validas en algebra de bloques. De hecho, las reglas del Algebra de bloques se basan en estas leyes, que podemos resumir asi: GF=FG G+F=F+G Gx+Gy= G(xt+y) Gx+Fxra(G+F)x x-yaxt(-y)=x-(+y) Por otra parte, un bloque con ganancia unitaria puede siempre ser suprimido, dejando solamente ja linea de flujo. Asi, por ejemplo, se efectuaria la siguiente sim- plificacion: 1.10.1 Reglas algebraicas Las principales reglas algebraicas son las siguientes: a) Bloques en serie. Pueden ser sustituidos por un unico bloque, cuya trans- mitancia sea al producto de las transmitancias de cada bloque. ys=Gx, z=Fy; z=GFx z x oF z Fy=GFx Ler] GFx1 Introduccion li 4) Bloques en paralelo. Su equivalente sera un bloque con una transmitancia igual a la suma de las transmitancias de cada bloque. z=GxriFx=(GtF)x c) Desplazamiento de un punto de suma detras de un bloque. z=(xty)G=GxtiGy Gy d@) Desplazamiento de un bloque detrds de un punto de suma. =Gxty xty/G e) Desplazamiento de un punto de derivacién detras de un bloque. =Gx Gx Gx * | G z x +| 2 Gx x VG /}—+ «12 Control de procesos J) Desplazamiento de un bloque detras de un punto de derivacién. z=Gx x Gx —-=: G we Gx x= g -Y — x Po Ge i: G z La &) Desplazamiento de un punto de suma detras de un punto de derivacién. zoxity y A) Desplazamiento de una derivacién detras de un punto de suma. zaxty ¥ % i) Desdoblamiento de puntos de suma de multiples entradas. Reagrupamiento de miltiples entradas en un solo punto de suma. zextyty1 Introduccion 13 J) Insercion de un bloque delante de un punto de derivacién. C= G : : x Ve. Pa © k) Insercién de un bloque detras de un punto de suma. zexty (xt yV/G 1, - 1) Transformacién de un lazo sencillo de realimentacién, en un bloque unico. G z=Ge; e=x-m; m=Hz; z=x GH+1 m) Traslacin de un bloque dentro de un lazo de realimentaci6n. eG: =G(Fx-m): er ae z=G(Fx-m); m=Hz, 2z *Gual x-m/F —Fx-m am z +e} : apt14 Control de procesos nj Extraccion del bloque de realimentacién del interior de un lazo de reali- mentacion. z p) Transformacion de un bloque en un lazo con realimentacion unitaria. z=Gx; x-Gx=x(1-G) e=x(1-G) q) Transformacion de un bloque en un lazo con avance unitario. z=Gx; m=2(4-1) G x-m=x-Gx(4-1) x-x4Gxez1 Introducctén 15 r) Cambio de signo en bloques y puntos de suma. z= Fx+Gyt+ve-(-F)x-(-I1G)y-(-l)v