Cinemtica de la partcula.

Conceptos bsicos:
Trayectoria:
Posicin:

Velocidad:

Aceleracin:

Velocidad Promedio =

r
t

Velocidad instantnea: V
Z

V=

r
lim t
t0

V=

d
r
dt t

d
r
dt t

= rt

Aceleracin Promedio =

= rt

a=

V
lim t
t0

d
dt

d2
V=dt2 rt

a = dt V = V = rt

(1)

(2)

a = a ua
Hodgrafa:

Desplazamiento :

VZ = zt

a
0

rt+t = rt + r
r = rt+t rt

Aceleracin instantnea: a

V = V uT

V
t

Dinmica.

VY = Yt
VX = Xt
Ms C Jos Luis Serrano Hernndez
Ing. Civil
CIP 54464

Cinemtica de la partcula.

Conceptos bsicos:
Trayectoria: (Ley horaria)

Velocidad:

Posicin: t1; t2

Velocidad Promedio =

Aceleracin:

Velocidad instantnea: V
1

Aceleracin instantnea: a

Si t 0 entonces r

Z
2

Aceleracin Promedio =

Ejm. Ley horaria

t = t 3 + 2t 2 + 1

V = lim
t0

dt

a = lim
t0

V = uT

X
1

d
dt

1
2

Desplazamiento : = t2 - t1

2
0

a = ua

Dinmica.

Ms C Jos Luis Serrano Hernndez

Ing. Civil
CIP 54464

Cinemtica de la partcula.

Trayectoria rectilnea:

t 0 ; x0 ; x0 ; x0 Condiciones iniciales

Rt f t

Ejem: R t = [t 3 6t2 15t + 40]i

R t = Xti
0

Vt f t

Vt = dt R t =

dXt
i
dt

di

dXt
i
dt

= Xt i

Ejem: Vt = 3t2 12t 15 i

di

dVt
i
dt

= Vt i = Xti

Ejem: at = 6t 12 i

+ Xt dt =
0

at f t

at = dt Vt =

dVt
i
dt

+ Vt dt =

Dinmica.

Ms C Jos Luis Serrano Hernndez

Ing. Civil
CIP 54464

Cinemtica de la partcula.

Trayectoria rectilnea: Velocidad positiva o negativa.

Si el movimiento es a la derecha V es + (positiva)

X-

+X
x1 x2
-2m -1m
1s 2s

V =

x2 x1
t2 t1

1 (2)
21

= +1 m/s

V = 1 m/s
V=1i

Si el movimiento es a la izquierda V es (negativa)

X-

+X
x2 x1
-2m -1m
2s 1s

V =

x2 x1
t2 t1

2 (1)
21

= 1 m/s

V = 1 m/s
V = 1 i

Dinmica.

Ms C Jos Luis Serrano Hernndez

Ing. Civil
CIP 54464

Cinemtica de la partcula.

Trayectoria rectilnea: Aceleracin o desaceleracin.

V
+

a
+

Descripcin
Acelerando

Desacelerando

Acelerando

Desacelerando

Dinmica.

Ms C Jos Luis Serrano Hernndez

Ing. Civil
CIP 54464

Cinemtica de la partcula.

Trayectoria rectilnea: Graficas X vs t; ;

Ejem:
Xt =[ t 3 6t 2 15t + 40] i

Ejem:
De (1) Vt =

d
X
dt t

Vt = [3t 2 12t 15]i

Ejem:

d
De (2) at = Vt
dt

at = [6t 12] i

Dinmica.

Ms C Jos Luis Serrano Hernndez

Ing. Civil
CIP 54464

Cinemtica de la partcula.

Trayectoria rectilnea: Graficas ; ; X vs t

Ejem:
at

dA=atdt

dt

V
dV
V0

dV
dA = dV
De (2) a =
dt
at = 6t 12
t
a dt
t0 t

Vt + 15 =

t
0

[6t 12]dt

Vt = 3t2 12t 15
Vt
dt

Ejem:
dA=Vtdt

dX
De (1) V =
dt

dA = dX

x
dX
x0

t
Vdt
t0

Xt 40 =

t
0

3t2 12t 15 dt

Xt = t 3 6t 2 15t + 40

Dinmica.

Ms C Jos Luis Serrano Hernndez

Ing. Civil
CIP 54464

Cinemtica de la partcula.

Trayectoria rectilnea: Aceleracin en funcin de la posicin a

De (1) y (2):

a=

dV dX
dt dX

=V

ax dx = V dV

dV
dX

(3)

Variable independiente x
Velocidad:

ax dx =
X0

X0

V dV
V0

V2
ax dx =
2

VX =

V02 + 2

V 2 v02
=

2
2

V0

X
a dx
X0 x

Dinmica.

Ms C Jos Luis Serrano Hernndez

Ing. Civil
CIP 54464

Cinemtica de la partcula.

Trayectoria rectilnea: Aceleracin en funcin de la posicin a

Grficas ax vs X

Vx vs X

ax vs X

Vx vs X
Vx

0
0

aX

dA = aX dx

dx

De (3): dA = V dV

dx =
X0

V dV

V0

d
V
dx x

ax
VX =

V02 + 2

X
a dx
X0 x

ax0
0

Dinmica.

Vx

d
V
dx x

X
Ms C Jos Luis Serrano Hernndez
Ing. Civil
CIP 54464

Cinemtica de la partcula.

Trayectoria rectilnea: Si aceleracin es constante (ac)

De (2) : ac =

dv
dt

Vt = V0 + ac t t 0

De (1) : Vt =

(2i)

dx
dt

Xt = X0 + V 0 t t 0 + 2 ac t t 0

ac t 0 t t 0

(1i)

De (3): ax dx = VdV
Vx =

v0 2 + 2ac x x0

Dinmica.

(3i)

Ms C Jos Luis Serrano Hernndez

Ing. Civil
CIP 54464

Cinemtica de la partcula.

Trayectoria Rectilnea: Movimiento errtico.

Se necesita mas de una funcin para describir(cuantificar) el movimiento a los largo de su trayectoria.

Vt

Vx

t1

t2

t3 t

Dinmica.

x1

x2

x3

Ms C Jos Luis Serrano Hernndez

Ing. Civil
CIP 54464