Fundamentos Mecatronica

Fundamentos de Mecatrnica
Clase 01: Introduccin a la Mecatrnica

Ricardo Mendoza
Manuel Fuentes
rmendozag@uta.cl
msfuentes@uta.cl
Escuela Universitaria de Ingeniera Mecnica

Universidad de Tarapac
Arica, Chile
November 3, 2011
R.Mendoza (Mecnica, UTA)
Fund. Mecatrnica - Intro. a la Mecatrnica
November 3, 2011
1 / 25
Outline
Outline
Sistemas mecatrnicos
Sistemas de medicin
Sistemas de control
Controladores
Enfoque integral de la mecatrnica
November 3, 2011
2 / 25
Outline
Sistemas de medicin
Sistemas de control
Controladores
November 3, 2011
3 / 25
Definicin de Mecatrnica
Filosofa para el desarrollo de productos y procesos en la cual se
integran, contnua y simultneamente, las ingenieras mecnica,
electrnica, y en computacin (control inteligente por computadora).
November 3, 2011
4 / 25
November 3, 2011
4 / 25
November 3, 2011
4 / 25
November 3, 2011
4 / 25
Objetivo
Desarrollar productos y procesos (a.k.a. sistemas) ms baratos,
confiables y flexibles.
November 3, 2011
5 / 25
Objetivo
November 3, 2011
5 / 25
Objetivo
November 3, 2011
5 / 25
Objetivo
November 3, 2011
5 / 25
Sistema mecatrnico simplificado
November 3, 2011
6 / 25
Sistema mecatrnico (ms) detallado
November 3, 2011
7 / 25
Sistema mecatrnico del laboratorio
November 3, 2011
8 / 25
Sistemas de medicin
Outline
Sistemas de medicin
Sistemas de control
Controladores
November 3, 2011
9 / 25
Sistemas de medicin
Esquema
November 3, 2011
10 / 25
Sistemas de medicin
Ejemplo: multmetro
November 3, 2011
11 / 25
Sistemas de medicin
Ejemplo: multmetro
November 3, 2011
11 / 25
Sistemas de medicin
Ejemplo: transmisor de temperatura
November 3, 2011
12 / 25
Sistemas de medicin
Ejemplo: transmisor de temperatura
November 3, 2011
12 / 25
Sistemas de control
Outline
Sistemas de medicin
Sistemas de control
Controladores
November 3, 2011
13 / 25
Sistemas de control
Sistema de control open-loop
November 3, 2011
14 / 25
Sistemas de control
Ejemplo de sistema de control open-loop
November 3, 2011
15 / 25
Sistemas de control
Sistema de control closed-loop
November 3, 2011
16 / 25
Sistemas de control
Ejemplo de sistema de control closed-loop
November 3, 2011
17 / 25
Controladores
Outline
Sistemas de medicin
Sistemas de control
Controladores
November 3, 2011
18 / 25
Controladores
Controlador en el sistema de control
November 3, 2011
19 / 25
Controladores
Controlador neumtico
November 3, 2011
20 / 25
Controladores
Controlador electrnico - analgico
November 3, 2011
21 / 25
Controladores
November 3, 2011
21 / 25
Controladores
Rapidsimo
November 3, 2011
21 / 25
Controladores
Controlador electrnico - digital
November 3, 2011
22 / 25
Controladores
November 3, 2011
22 / 25
Controladores
November 3, 2011
22 / 25
Controladores
November 3, 2011
22 / 25
Controladores
Rpido
November 3, 2011
22 / 25
Outline
Sistemas de medicin
Sistemas de control
Controladores
November 3, 2011
23 / 25
Movimiento, percepcin e inteligencia
November 3, 2011
24 / 25
Tarea
Para clase 2:
Leer apunte: Captulo 2: Electrnica
http://dl.dropbox.com/u/18242398/uta_fund_mec/fm_Ch2_mfuentesm.pdf
Bajar e instalar: LTSpice IV (Windows o Linux/Wine)

http://dl.dropbox.com/u/18242398/uta_fund_mec/LTspiceIV.exe
November 3, 2011
25 / 25

Fundamentos Mecatronica

Transféré par

Informations du document

Description originale:

Titre original

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Fundamentos Mecatronica

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Fundamentos de Mecatrnica

Clase 01: Introduccin a la Mecatrnica

Escuela Universitaria de Ingeniera Mecnica

R.Mendoza (Mecnica, UTA)

Fund. Mecatrnica - Intro. a la Mecatrnica

Enfoque integral de la mecatrnica

R.Mendoza (Mecnica, UTA)

Fund. Mecatrnica - Intro. a la Mecatrnica

Enfoque integral de la mecatrnica

R.Mendoza (Mecnica, UTA)

Fund. Mecatrnica - Intro. a la Mecatrnica

R.Mendoza (Mecnica, UTA)

Fund. Mecatrnica - Intro. a la Mecatrnica

R.Mendoza (Mecnica, UTA)

Fund. Mecatrnica - Intro. a la Mecatrnica

R.Mendoza (Mecnica, UTA)

Fund. Mecatrnica - Intro. a la Mecatrnica

R.Mendoza (Mecnica, UTA)

Fund. Mecatrnica - Intro. a la Mecatrnica

R.Mendoza (Mecnica, UTA)

Fund. Mecatrnica - Intro. a la Mecatrnica

R.Mendoza (Mecnica, UTA)

Fund. Mecatrnica - Intro. a la Mecatrnica

R.Mendoza (Mecnica, UTA)

Fund. Mecatrnica - Intro. a la Mecatrnica

R.Mendoza (Mecnica, UTA)

Fund. Mecatrnica - Intro. a la Mecatrnica

Sistema mecatrnico simplificado

R.Mendoza (Mecnica, UTA)

Fund. Mecatrnica - Intro. a la Mecatrnica

Sistema mecatrnico (ms) detallado

R.Mendoza (Mecnica, UTA)

Fund. Mecatrnica - Intro. a la Mecatrnica

Sistema mecatrnico del laboratorio

R.Mendoza (Mecnica, UTA)

Fund. Mecatrnica - Intro. a la Mecatrnica

Enfoque integral de la mecatrnica

R.Mendoza (Mecnica, UTA)

Fund. Mecatrnica - Intro. a la Mecatrnica

R.Mendoza (Mecnica, UTA)

Fund. Mecatrnica - Intro. a la Mecatrnica

R.Mendoza (Mecnica, UTA)

Fund. Mecatrnica - Intro. a la Mecatrnica

R.Mendoza (Mecnica, UTA)

Fund. Mecatrnica - Intro. a la Mecatrnica

Ejemplo: transmisor de temperatura

R.Mendoza (Mecnica, UTA)

Fund. Mecatrnica - Intro. a la Mecatrnica

Ejemplo: transmisor de temperatura

R.Mendoza (Mecnica, UTA)

Fund. Mecatrnica - Intro. a la Mecatrnica

Enfoque integral de la mecatrnica

R.Mendoza (Mecnica, UTA)

Fund. Mecatrnica - Intro. a la Mecatrnica

Sistema de control open-loop

R.Mendoza (Mecnica, UTA)

Fund. Mecatrnica - Intro. a la Mecatrnica

Ejemplo de sistema de control open-loop

R.Mendoza (Mecnica, UTA)

Fund. Mecatrnica - Intro. a la Mecatrnica

Sistema de control closed-loop

R.Mendoza (Mecnica, UTA)