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ESTATICA
PROBLEMAS RESUELTOS
______________________________________________

Ph.D. Genner Villarreal Castro


PREMIO NACIONAL ANR 2006, 2007, 2008

Lima Per
2011

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PROLOGO
La Esttica, es una ciencia de la Mecnica Terica, que estudia el equilibrio de diversos elementos
o sistemas estructurales sometidos a la accin externa de cargas puntuales y distribuidas, as como de
momentos.
Por lo general, los textos base de Esttica, son muy voluminosos y, principalmente, se centran en
la descripcin terica, lo cual dificulta el proceso de aprendizaje a travs de trabajos domiciliarios e
investigacin, conducentes a un mejor dominio de la materia.
El presente libro naci, despus de comprobar las grandes dificultades mostradas por los alumnos
en la resolucin de problemas aplicados en prcticas calificadas y exmenes, as como en la realizacin
de sus trabajos domiciliarios.
Es por ello, que tom el reto de escribir un libro, que haga ms didctico el proceso de estudio
individual, resolviendo para ello 125 problemas tipos en forma seria y con el rigor cientfico, propiciando
de manera ms amena la convivencia con la Esttica.
En el presente libro, se tratan temas que en la mayora de programas de las universidades se
analizan y que son muy importantes en la formacin profesional de los ingenieros civiles.
Como base se tom la experiencia adquirida en el dictado de los cursos de Esttica en la
Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas, Universidad de San Martn de Porres y Universidad Privada
Antenor Orrego.
En mi modesta opinin, el presente libro es nico en su gnero, tanto en la forma de resolucin de
problemas; as como en su contenido, que no es una repeticin de otros textos, editados anteriormente.
El presente libro consta de 5 captulos y bibliografa.
En el primer captulo se analizan las diversas formas de las fuerzas y momentos, a las cuales
estn sometidas las estructuras.
En el segundo captulo se estudian el equilibrio de estructuras simples, estructuras con rtulas
intermedias, estructuras compuestas y estructuras espaciales.
En el tercer captulo se calculan los centroides en alambres y reas, as como, los momentos de
inercia de reas planas y de perfiles metlicos.
En el cuarto captulo se analizan diversos tipos de armaduras, a travs del mtodo de los nudos y
mtodo de las secciones.
En el quinto captulo se calculan las fuerzas internas y se grafican los diagramas de fuerza axial,
fuerza cortante y momento flector para vigas, prticos, arcos y estructuras espaciales.
El presente texto est dirigido a estudiantes de ingeniera civil y docentes que imparten los cursos
de Esttica; as como, a ingenieros civiles, postgraduandos e investigadores en el rea de estructuras.
Este libro se lo dedico a mis alumnos de Esttica de la Universidad Peruana de Ciencias
Aplicadas, Universidad de San Martn de Porres y Universidad Privada Antenor Orrego; quienes con sus
consultas me motivaron a escribir el presente libro y con su energa renovada me permitieron culminar
con xito este trabajo.
De manera muy especial, dedico el presente libro a la Ing. Leyda Yudith Surez Rondn, una linda
venezolana, quien con su inteligencia, comprensin, apoyo constante, dulzura y belleza espiritual

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conquist mi corazn, rogando a Dios Todopoderoso nos conceda la oportunidad de seguir


compartiendo nuestras vidas, para continuar aportando al desarrollo integral de la sociedad.

Ph.D. Genner Villarreal Castro


genner_vc@rambler.ru

Lima, Julio del 2011

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CAPITULO 1
FUERZAS Y MOMENTOS
1.1 OPERACIONES CON VECTORES
PROBLEMA 1.1 Ser correcto afirmar que los dos sistemas mostrados son equivalentes?

Fig. 1.1
Solucin:
Para que ambos sistemas, sean equivalentes, las fuerzas del sistema I debieron estar orientadas tal
como se muestra en la figura 1.2, que lo denominaremos como Sistema III, cuyo valor de la
resultante lo determinamos por la ley del paralelogramo.

R III 7 2 24 2 25N

Fig. 1.2
En consecuencia, los sistemas I y II no son equivalentes, a pesar que la resultante del sistema I tiene
la misma direccin y sentido que la fuerza nica del sistema II.

PROBLEMA 1.2 Si

P 76kN y Q 52kN , determine en forma analtica la resultante de P y Q

Fig. 1.3
4

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Solucin:
Calculamos el ngulo que forma el vector P con la vertical y el ngulo que forma el vector Q con la
horizontal.

16
arctg 26,56 o
32
12
arctg 26,56 o
24

Fig. 1.4
De esta manera, el ngulo que forman los vectores P y Q es

2.26,56 90 143,12 o y la

resultante se calcular por la frmula:

R P 2 Q 2 2PQ cos 76 2 52 2 2.76.52. cos 143,12 o 46,45kN


Para determinar el ngulo que forma la resultante con Q, aplicamos la ley de senos (figura 1.5):

R
P

o
sen
sen36,88

79,09 o

El ngulo que formar la resultante con el eje horizontal ser de

52,53o .

Fig. 1.5

PROBLEMA 1.3 Para la estructura mostrada en la figura 1.6, se pide:


a) Descomponer la fuerza de 360 lb en componentes a lo largo de los cables AB y AC. Considerar

55o y 30 o .
b) Si los cables de soporte AB y AC estn orientados de manera que las componentes de la fuerza
de 360 lb a lo largo de AB y AC son de 185 lb y 200 lb, respectivamente. Determinar los ngulos

y .
5

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Fig. 1.6
Solucin:
a) Como la estructura debe de encontrarse en equilibrio, por lo tanto, aplicamos el tringulo de
fuerzas, mostrado en la figura 1.7

Fig. 1.7
Aplicamos la ley de senos y obtenemos los valores de las fuerzas en los cables AB y AC

PAB
360

0
sen30
sen95 0

PAB 180,69lb

PAC
360

0
sen55
sen95 0

PAC 296,02lb

b) Analizamos el tringulo de fuerzas, mostrado en la figura 1.8 y aplicamos la ley de senos para
determinar los ngulos

Fig. 1.8
6

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185
200

sen sen
360
200

o
sen 180 sen

sen 1,08sen

(a)

cos 1,08 cos 1,944

(b)

Aplicamos en la ecuacin (a) el principio que


reemplazando luego

sen 1 cos 2 y sen 1 cos 2 ,

cos de la ecuacin (b) en la ecuacin (a), obteniendo:

21,6 o
19,9 o
PROBLEMA 1.4 La longitud del vector posicin r es de 2,40m (figura 1.9). Determine:
a) La representacin rectangular del vector posicin r
b) Los ngulos entre r y cada uno de los ejes coordenados positivos
Solucin:
a) Descomponemos r en dos componentes como se muestra en la figura 1.10. Por trigonometra
obtenemos:

rz r cos 40 o 2,4 cos 40 o 1,84m

rxy rsen 40 o 2,4sen 40 o 1,54m


En forma anloga, descomponemos

rxy en rx y ry :

rx rxy cos 50 o 0,99m

ry rxysen50 o 1,18m
Por lo tanto, la representacin rectangular de r es:

r rx i ry j rz k 0,99i 1,18 j 1,84k

Fig. 1.9
7

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Fig. 1.10
b) Los ngulos entre r y los ejes coordenados, los calculamos por las siguientes ecuaciones:

0,99
r
x arccos x arccos
65,6 o
r
2,4

ry
y arccos
r

1,18
arccos
60,5 o
2
,
4

1,84
r
z arccos z arccos
40,0 o
r
2,4
Dichos ngulos se muestran en la figura 1.11 y como se puede apreciar, no fue necesario
calcular

z , porque ya estaba dado en la figura 1.9

Fig. 1.11

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PROBLEMA 1.5 Encuentre la representacin rectangular de la fuerza F cuya magnitud es de 240N

Fig. 1.12
Solucin:
Como se conocen las coordenadas de los puntos O y A sobre la lnea de accin de F, entonces
escribimos el vector OA (vector de O hasta A) en forma rectangular (figura 1.13), expresado en
metros:

OA 4i 5 j 3k
Luego, el vector unitario de O hasta A ser:

4i 5 j 3k
OA

0,566i 0,707 j 0,424k


OA
(4) 2 5 2 32

Fig. 1.13
Asimismo, se tendr:

F 240(0,566i 0,707 j 0,424k) 135,84i 169,68 j 101,76k


Las componentes rectangulares de F se muestran en la figura 1.14

Fig. 1.14
9

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PROBLEMA 1.6 Dado los vectores:

A 6i 4 j k (N)

B j 3k (m)
C 2i j 4k (m)
Determinar:
a)

A.B

b) La componente ortogonal de B en la direccin de C


c) El ngulo entre A y C
d)

AxB

e) Un vector unitario perpendicular a A y B


f)

AxB.C

Solucin:
a) Aplicamos la siguiente ecuacin, obteniendo:

A.B A x B x A y B y A z Bz 6(0) 4(1) (1)(3) 1N.m


El signo positivo, indica que el ngulo entre A y B es menor que

90 o

es el ngulo entre B y C, se obtiene de la ecuacin:

C
2i j 4k
1(1) 3(4)

2,40m
B cos B. C B. ( j 3k ).
2
2
2
C
21
2 (1) 4

b) Si

es el ngulo entre A y C, se encuentra de la siguiente ecuacin:



6i 4 j k
2i j 4k
6(2) 4(1) (1)(4)
A C

.
cos A . C .
2
2
2
2
2
2
A C
53 21
6 4 (1)
2 (1) 4

c) Si

cos 0,1199

83,1o

d) El producto cruz de A y B es:

AxB A x

Ay

Az 6 4 1 i

Bx

By

Bz

0 1

4 1
1

6 1
0

6 4
0 1

13i 18 j 6k (m)

e) El producto cruz A x B es perpendicular a A y B. Por lo tanto, un vector unitario en esa direccin


se obtiene dividiendo A x B, que fue evaluado anteriormente, entre su magnitud:

AxB
13i 18 j 6k

0,565i 0,783 j 0,261k


AxB
132 (18) 2 6 2
Como el negativo de este vector es tambin un vector unitario que es perpendicular a A y B, se
obtiene:

(0,565i 0,783 j 0,261k)


f)

El triple producto escalar

AxB.C se evala usando la ecuacin:

10

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Ax

Ay

Az

AxB.C B x

By

Bz 0

3 6

Cx

Cy

Cz

2 1

1 4

0 3
2 4

(1)

2 1

PROBLEMA 1.7 Determinar a, b y c; tal que (a; 3; 5) x (20; -30; -60) = (b; 400; c)
Solucin:
Reemplazamos valores y obtenemos:

AxB a

20 30 60

30 60

20 60

20 30

AxB 30i (60a 100) j (30a 60)k


Por dato del problema:

AxB bi 400 j ck
Luego:

b 30

400 60a 100

a 5

c 30(5) 60 210
1.2 FUERZAS CONCURRENTES
PROBLEMA 1.8 Si R es la resultante de las fuerzas P y Q, determine P y Q

Fig. 1.15
Solucin:

Fig. 1.16

11

68N.m 2

De acuerdo a la figura 1.16, las representaciones rectangulares de P y Q son:

P P cos 25o i Psen25o j

Q Q cos 50 o i Qsen50 o j
La resultante de P y Q se encuentra sumando sus componentes:


R P Q (P cos 25o Q cos 50 o )i (Psen25o Qsen50 o ) j

(a)

Segn dato del problema, expresamos la resultante R en funcin de sus componentes rectangulares:

R 260 cos 22,62 o i 260sen 22,62 o j 240i 100 j

(b)

Igualamos las ecuaciones (a) y (b) y obtenemos:

P 588lb

Q 455lb
PROBLEMA 1.9 La fuerza R es la resultante de las fuerzas P1, P2 y P3 que actan sobre la placa
rectangular de 0,6m x 1m. Determinar P1 y P2 si R 40kN y

P3 20kN

Fig. 1.17
Solucin:
Este problema lo podemos resolver de 2 formas:
1ra FORMA:

R x Fx

P1 cos 63,43o P2 cos 53o 20 40 cos 30 o

0,45P1 0,60P2 54,64


R y Fy

(a)

P1sen63,43o P2 sen53o 40sen30 o

0,89P1 0,80P2 20
Resolvemos las ecuaciones (a) y (b), obteniendo:

P1 62,32kN
P2 44,33kN

12

(b)

2da FORMA:
Escribimos las fuerzas en forma vectorial:

P1 P1 cos 63,43o i P1sen63,43o j

P2 P2 cos 53o i P2 sen53o j

P3 20i

R 40 cos 30 o i 40sen30 o j
Como la fuerza resultante R se determinar de la ecuacin vectorial:


R F P1 P2 P3
40 cos 30 o i 40sen30 o j (P1 cos 63,43o P2 cos 53o 20)i (P1sen63,43o P2 sen53o ) j
De esta manera, se obtienen las ecuaciones:

P1 cos 63,43o P2 cos 53o 20 40 cos 30 o


P1sen63,43o P2 sen53o 40sen30 o
Estas ecuaciones, son las mismas que (a) y (b), obteniendo los mismos resultados, es decir:

P1 62,32kN
P2 44,33kN
PROBLEMA 1.10 Un pequeo aro tiene una carga vertical de peso P y est sostenido por dos
cuerdas AB y BC, la ltima de las cuales soporta en su extremo libre un peso

PQ 100 N , como se

observa en la figura. Determinar la magnitud del peso de la carga P y la tensin de la cuerda AB, si
el sistema se encuentra en equilibrio.

Fig. 1.18
Solucin:
Efectuamos un corte y analizamos el equilibrio del nudo B

Fig. 1.19
13

F
F

100 cos 30 o TAB cos 45o 0

100sen30 o 122,47sen 45o P 0

PROBLEMA 1.11 Sea R la resultante de las tres fuerzas mostradas. Si

TAB 122,47 N
P 136,60N

P1 110lb , P2 200lb y

P3 150lb , determinar:
a) La magnitud de R
b) Los cosenos directores de R
c) El punto en que la lnea de accin de R interseca al plano YZ

Fig. 1.20
Solucin:
a) Las fuerzas son concurrentes en el punto A (figura 1.21), por lo que pueden sumarse
inmediatamente. Como las fuerzas no se encuentran en un plano coordenado, conviene usar
notacin vectorial.
Un mtodo para expresar cada una de las fuerzas en notacin vectorial es usar la forma F = F,
donde es el vector unitario en la direccin de la fuerza.
De esta manera, se tendr:

P1 110 j
P2 200 AC 200

2i 2tg25 o j
AC
200
(2) 2 (2tg25 o ) 2
AC

P3 150 AB 150

2i 2tg40 o k
AB
150
(2) 2 (2tg40 o ) 2
AB

181,26i 84,52 j

114,90i 96,42k

La fuerza resultante estar dada por:

R F P1 P2 P3 (181,26 114,90)i (110 84,52) j 96,42k


R 296,16i 194,52 j 96,42k
14

La magnitud de la resultante R es:

R (296,16) 2 (194,52) 2 (96,42) 2 367,21lb

Fig. 1.21
b) El vector unitario en la direccin de R es:

R 296,16i 194,52 j 96,42k



0,807i 0,530 j 0,263k
R
367,21
Los cosenos directores de R y los ngulos entre R y los ejes coordenados son:

cos x 0,807

x 143,8o

cos y 0,530

y 58 o

cos z 0,263

z 74,8o

c) Sea D el punto en que la lnea de accin de la resultante R interseca al plano YZ. La distancia
horizontal

e y la distancia vertical h , mostradas en la figura 1.22, pueden determinarse por

proporciones:

e
h
2

194,52 96,42 296,16


De donde:

e 1,314pies

h 0,651pies
De la figura 1.18, las coordenadas del punto D son:

xD 0
y D e 1,314pies
z D h 0,651pies
15

Fig. 1.22

T1 , T2 , T3 , generadas en cables, actan en el punto A del mstil

OA. Si la fuerza resultante de las tres tensiones es R 400k (N), determinar la magnitud de cada
PROBLEMA 1.12 Tres tensiones

tensin en los cables.

Fig. 1.23
Solucin:
Se sabe que

F F.

Luego, analizamos cada cable en forma separada.


CABLE AB:

AB

AB
10 j 12k

0,64 j 0,768k
AB
(10) 2 (12) 2

16


T1 T1 . AB 0,64 jT1 0,768kT1
CABLE AC:

AC

AC
6i 12k

0,447i 0,894k
2
2
AC
6 (12)

T2 T2 . AC 0,447iT2 0,894kT2
CABLE AD:

AD

AD
4i 3 j 12k

0,308i 0,231j 0,923k


AD
(4) 2 32 (12) 2

T3 T3 . AD 0,308iT3 0,231jT3 0,923kT3


Determinamos la resultante de la accin de las tres fuerzas:

R T1 T2 T3 (0,447T2 0,308T3 )i (0,64T1 0,231T3 ) j (0,768T1 0,894T2 0,923T3 )k


Por condicin del problema:

R 400k

Esto significa que:

0,447T2 0,308T3 0

T2 0,689T3

0,64T1 0,231T3 0

T1 0,361T3

0,768T1 0,894T2 0,923T3 400


Reemplazamos valores en esta ltima ecuacin y obtenemos:

T3 220,24N

T2 151,74N
T1 79,50N
1.3 MOMENTO DE UNA FUERZA RESPECTO A UN PUNTO. TEOREMA DE VARIGNON
PROBLEMA 1.13 Una placa rectangular delgada est sostenida por los soportes de bisagra en A y B
y por dos cables PQ y RS, cuyas tensiones son 200N y 300N, respectivamente.
a) Determinar el momento de la fuerza ejercida por el cable PQ respecto al punto A
b) Determinar el ngulo que forma el cable RS con la lnea RT
Solucin:
a) La fuerza en el cable PQ lo denotamos como P y en forma vectorial es:

P 200

PQ
0,4i 0,3 j 0,8k
0,4i 0,3 j 0,8k
200
200
2
2
2
PQ
0,89
(0,4) 0,3 (0,8)

P 84,8i 63,6 j 169,6k


Para el momento, respecto a A, elegimos un vector
pertenece a la lnea de accin PQ)

rAP 0,8k
17

rAP que va desde A hasta P (punto que

Luego:

M A ( P ) rAP xP

0,8

84,8 63,6 169,6

0,8

63,6 169,6

0,8

84,8 169,6

84,8 63,6

M A( P) 50,88i 67,84 j (N.m)

Fig. 1.24
b) Determinamos los vectores

rRS , rRT y calculamos el ngulo que forman dichos vectores

rRS 0,4i j 0,8k

rRT 0,4i 0,8k


cos RS . RT

RS RT
0,4i j 0,8k
0,4i 0,8k
.

.
0,667
2
2
2
RS RT
0,4 1 (0,8)
0,4 2 (0,8) 2

arccos( 0,667) 48,16 o


PROBLEMA 1.14 Una placa rectangular est sostenida por dos mnsulas en A y B y por un cable
CD; sabiendo que el momento de la tensin respecto al punto A es
determinar el mdulo de la tensin en N.

Fig. 1.25
18

7,68i 28,8 j 28,8k (N.m),

Solucin:
La fuerza en el cable CD lo denotamos como P y en forma vectorial es:

CD
0,3i 0,24 j 0,32k
P P.
P.
(0,6i 0,48 j 0,64k )P
CD
(0,3) 2 0,24 2 (0,32) 2
Para el momento respecto a A, elegimos un vector

rAC que va desde A hasta el punto C (punto que

pertenece a la lnea de accin CD)

rAC 0,3i 0,08k


Luego:

M A rAC xP

0,3

0,08

0,6P 0,48P 0,64P

0,08

0,48P 0,64P

0,3

0,08

0,6P 0,64P

0,3

0,6P 0,48P

M A 0,0384Pi 0,144Pj 0,144Pk


De donde:

P 200N
PROBLEMA 1.15 La puerta batiente se mantiene en la posicin mostrada en la figura, por medio de
dos cables AB y AC y, adems, por las bisagras mostradas. Si las tensiones en los cables son

T1 30lb y T2 90lb . Determinar:


a) La magnitud de la fuerza resultante
b) El momento de la fuerza tensional

T1 respecto al punto C

Fig. 1.26
Solucin:
a) Determinamos las coordenadas de los puntos A, B y C, de acuerdo a la figura 1.27
A (2; 0; 4)
B (5; 2,819; 1,026)
C (0; 2,819; 1,026)
19

Fig. 1.27
Luego:

3i 2,819 j 2,974k

BA

(3) 2 (2,819) 2 2,974 2

0,591i 0,555 j 0,585k

T1 T1 . BA 30.(0,591i 0,555 j 0,585k) 17,73i 16,65 j 17,55k


2i 2,819 j 2,974k

CA

2 2 (2,819) 2 2,974 2

0,438i 0,618 j 0,652k

T2 T2 . CA 90.(0,438i 0,618 j 0,652k) 39,42i 55,62 j 58,68k


En consecuencia:


R T1 T2 21,69i 72,27 j 76,23k

La magnitud de la fuerza resultante:

R 21,69 2 (72,27) 2 76,232 107,26lb


b) Para el momento respecto a C, elegimos un vector
pertenece a la lnea de accin de la tensin

rCB que va desde C hasta B (punto que

T1 )

rCB 5i
M C rCB xT1

17,73 16,65 17,55

MC i

16,65 17,55

17,73 17,55

17,73 16,65

PROBLEMA 1.16 Si las magnitudes de las fuerzas

87,75 j 83,25k (lb.pie)

P 100N y Q 250N (figura 1.28),

determinar:
a) Los momentos de P y Q respecto a los puntos O y C
b) Las distancias perpendiculares entre los puntos O y C y las fuerzas P y Q
Solucin:
En este caso es conveniente utilizar la forma vectorial:

P 100

AB
0,5i 0,6 j 0,36k
100
58,1i 69,8 j 41,9k (N)
AB
0,860

Q 250

DB
0,5i 0,36k
250
202,9i 146,1k (N)
DB
0,616

20

Fig. 1.28
Para el caso de los momentos respecto al punto O, elegimos un vector

rOB que va del punto O hasta

B (punto que pertenece a la lnea de accin de los vectores P y Q) y para el caso de los momentos
respecto al punto C, elegimos el vector

rCB que va del punto C hasta el punto B, escribindolos en

forma vectorial:

rOB 0,36k (m)

rCB 0,6 j (m)


Ahora, determinamos los valores de los momentos respecto a los puntos O y C, posteriormente las
distancias requeridas.
a) El momento de P respecto al punto O ser:

i
M O ( P ) rOB xP

0,36 25,1i 20,9 j (N.m)


58,1 69,8 41,9
0

El momento de P respecto al punto C es:

i
M C ( P ) rCB xP

0,6

0 25,1i 34,9k (N.m)


58,1 69,8 41,9
0

El momento de Q respecto al punto O ser:

i
M O ( Q ) rOB xQ

0,36 73,0 j (N.m)


202,9 0 146,1
0

El momento de Q respecto al punto C es:

M C ( Q ) rCB xQ

0,6

202,9

146,1

87,7i 121,7k (N.m)

21

b) La distancia perpendicular del punto O a la lnea de accin de P puede determinarse por:

d OP

M O( P )
P

25,12 (20,9) 2
0,327m
100

La distancia perpendicular del punto C a la lnea de accin de P es:

d CP

M C( P )
P

(25,1) 2 (34,9) 2
0,430m
100

La distancia perpendicular del punto O a la lnea de accin de Q puede determinarse por:

d OQ

M O(Q)
Q

(73,0) 2
0,292m
250

La distancia perpendicular del punto C a la lnea de accin de Q es:

d CQ

M C(Q)
Q

(87,7) 2 (121,7) 2
0,600m
250

PROBLEMA 1.17 Si el momento combinado de las dos fuerzas, cada una de magnitud P 100N ,
respecto al punto H es cero. Se pide:
a) Determinar la distancia d que localiza a H
b) Determinar el ngulo que forman las lneas EC y EB

Fig. 1.29
Solucin:
a) Calculamos los momentos respecto al punto H

PEC P1 100.

EC
3 j 3k
100.
70,71j 70,71k
2
2
EC
3 (3)

rHC d.i
i
M rHC xP1 d
P1
H

70,71 70,71

70,71 70,71

22

70,71

70,71

M PH1 70,71dj 70,71dk


PEB P2 100.

EB
3i 3 j 3k
100.
57,73i 57,73 j 57,73k
EB
32 32 (3) 2

rHB (3 d).i
i
M

P2
H

rHB xP 2 (3 d)
57,73
k

57,73 57,73

(3 d)

57,73

57,73

57,73 57,73

(3 d)

57,73

57,73

(3 d).(57,73) j (57,73).(3 d)k

Luego, por condicin del problema:

M PH1 M PH2 0
70,71d (3 d).(57,73) 0
d 1,348m
b) Determinamos el ngulo que forman las lneas EC y EB

rEC 3 j 3k

rEB 3i 3 j 3k
cos EC . EB

EC EB 3 j 3k 3i 3 j 3k
99
.

0,8165
EC EB
18
27
18. 27

arccos( 0,8165) 35,26 o

PROBLEMA 1.18 Determinar el momento de la fuerza de 50kN respecto al punto A (figura 1.30).
a) Usar el mtodo vectorial.
b) Usar el mtodo escalar colocando las componentes rectangulares de la fuerza en los puntos B,
C y D.

Fig. 1.30
23

Solucin:
a) Escribimos la fuerza en forma vectorial, escogiendo el punto D como inicio del eje de
coordenadas en el plano XY, pudiendo apreciar que el rectngulo es de 0,6m x 0,8m, es decir, el
ngulo ADB es

37 o .

F 50 cos 37 o i 50sen37 o j 40i 30 j (kN)


Elegimos el vector r del punto A al punto D, por facilidad de clculo, siendo:

r rAD 0,3i (m)


Usando la forma de determinante para el producto cruz, el momento respecto al punto A es:

i
M A rxF rAD xF 0,3
40
La magnitud de

0 k(0,3)(30) 9k (kN.m)
30 0
0

M A es 9kN.m y la direccin de M A es en la direccin de Z negativo, que por la

regla de la mano derecha significa que el momento respecto al punto A es horario.


b) En este problema el clculo escalar es tan conveniente como el mtodo vectorial, porque las
distancias perpendiculares entre A y cada una de las componentes de fuerza (figura 1.31)
pueden determinarse por inspeccin.

Fig. 1.31
Como primer caso, analizamos cuando las componentes estn colocadas en el punto B:

M A (30)(0,5) (40)(0,6) 9kN.m (sentido horario)


Luego, analizamos el caso cuando las componentes estn colocadas en el punto C:

M A (30)(0,1) (40)(0,3) 9kN.m (sentido horario)


Finalmente, analizamos el caso cuando las componentes han sido colocadas en el punto D:

M A (30)(0,3) 9kN.m (sentido horario)


Como se puede apreciar, los resultados son los mismos, lo que implica que si tenemos un
sistema

coordenado,

lgicamente

es

mucho

ms

fcil

aplicar

el

mtodo

escalar,

descomponiendo la fuerza en sus componentes rectangulares y aplicarlo en cualquier punto de


la lnea de accin de la fuerza, que los resultados sern los mismos, como se ha demostrado en
este problema.
24

PROBLEMA 1.19 En la siguiente figura, considerando que el peso

W de la barra es de 100kg,

evaluar el momento de giro en el punto A.

Fig. 1.32
Solucin:
Como se sabe, la ubicacin del peso debe ser en la parte media de la barra, calculando las
distancias respectivas, que se muestran en la figura 1.33,a y 1.33,b

Fig. 1.33
Evaluamos el momento en el apoyo A

M A 150.(3,04) 220.(2,28) 100.(1,14) 1071,6kg.m


El sentido es horario por ser negativo

PROBLEMA 1.20 Determinar la relacin a/b, sabiendo que el momento en la base A del poste es
nulo.

Fig. 1.34
25

Solucin:
Como el momento respecto a un punto es fuerza x distancia, aplicamos este concepto al presente
problema.

M A 9F.(b) 2F.(2b) 10F.(1,5b) 6F.(a ) 8F.(1,5a ) 4F.(2a ) 28Fb 26Fa


Por condicin del problema:

28Fb 26Fa 0
De donde:

a
1,077
b
PROBLEMA 1.21 La fuerza F acta sobre las tenazas del brazo de robot. Los momentos de F
respecto a los puntos A y B son de 120N.m y 60N.m respectivamente, ambos en sentido antihorario.
Determinar F y el ngulo

Fig. 1.35
Solucin:
Efectuamos los momentos respecto a los puntos A y B, descomponiendo la fuerza F y calculando por
geometra las distancias:
PUNTO A:

F cos .(1561,23) Fsen.(150) 120000

(a)

F cos .(1041,62) Fsen.(450) 60000

(b)

PUNTO B:

Fig. 1.36
26

Resolvemos las ecuaciones (a) y (b), obteniendo:

Fsen 57,33

(c)

F cos 82,37

(d)

Dividimos (c) entre (d) y obtenemos:

tg 0,696
arctg(0,696) 34,84 o
Luego:

57,33
100,35N
sen34,84 o

1.4 MOMENTO DE UNA FUERZA RESPECTO A LOS EJES CARTESIANOS


PROBLEMA 1.22 En la figura mostrada, la fuerza F2 es paralela al plano XZ, determinar el momento
resultante respecto a cada uno de los ejes coordenados.

Fig. 1.37
Solucin:
Proyectamos la fuerza F2 en los ejes OX y OZ (figura 1.38)

Fig. 1.38

27

Resolvemos el problema de las dos formas: escalar y vectorial


METODO ESCALAR:
Proyectamos las fuerzas en los planos YZ (momento respecto al eje OX), XZ (momento respecto al
eje OY), XY (momento respecto al eje OZ)
EJE OX (PLANO YZ):
Calculamos el momento respecto al eje OX

M X 400.1 600 cos 60 o (4) 1600N.m


Como el signo es negativo, el sentido del momento es horario, tal como se muestra en la figura 1.39

Fig. 1.39
EJE OY (PLANO XZ):
Efectuamos un proceso anlogo al caso anterior.

M Y 600sen60 o.(1) 100.(1) 419,61N.m


El sentido del momento es antihorario, por ser positivo su valor (figura 1.40)

Fig. 1.40
EJE OZ (PLANO XY):

M Z 600sen60 o.(4) 400.(2) 1278,46N.m


El sentido del momento es horario, por ser negativo su valor (figura 1.41)

28

Fig. 1.41
METODO VECTORIAL:
EJE OX:

0
M

F3
OA

0 1

rOC xF3 . OA 100 0 0 0


1

0 0

Donde:

rOC k

(radio-vector que se inicia en O e interseca la fuerza)

F3 100i

OA

2i
2

(vector unitario en la direccin del eje OX)

Como se podr apreciar, no era necesario calcular dicho momento, ya que se sabe por propiedades
que el momento de una fuerza respecto a un eje paralelo a la accin de la misma es cero.

2
M

F1
OA

rOB xF1 . OA 0 400 0 400


1

0
M

F2
OA

4 1

rOG xF2 . OA 600sen 60


1

0 0 0
0 0

Tampoco era necesario su clculo, debido a la misma propiedad que el de la fuerza F3

0 4
M

F4
OA

rOF xF4 . OA 0 0 600 cos 60 o 2400 cos 60 o 1200


1 0

Luego:

M X 400 1200 1600N.m


Como el signo es negativo, indica que su orientacin es en sentido horario.
29

EJE OY:
Por propiedad se sabe, que F1 no genera momento por ser paralelo al eje OY y F4 tampoco genera
momento por intersecar el eje.
Calculamos los momentos que generan las fuerzas F3 y F2

0
M

F3
OF

0 1

rOC xF3 . OF 100 0 0 100


0

1 0

Donde:

OF

4j
42

j
0

F2
OF

4 1

rOG xF2 . OF 600sen 60

0 0 600sen 60 o
1 0

Luego:

M Y 100 600sen60 o 419,61N.m


El sentido del momento es antihorario
EJE OZ:
La fuerza F3 interseca el eje y no genera momento y la fuerza F4 tampoco genera momento por ser
paralela al eje.
Calculamos los momentos que generan las fuerzas F1 y F2

2
M

F1
OC

rOB xF1 . OC 0 400 0 800


0

0
M

F2
OC

rOG xF2 . OC 600sen 60

4 1
o

0 0 2400sen 60 o
0 1

Luego:

M Z 800 2400sen60 o 1278,46N.m


El sentido del momento es horario.

PROBLEMA 1.23 Para la figura mostrada, determinar la fuerza resultante y el momento resultante
respecto a cada uno de los ejes coordenados, donde la fuerza de 2kN es paralela al plano XZ, la
fuerza de 4kN es vertical y la fuerza de 7kN es paralela al plano YZ
Solucin:
Descomponemos la fuerza de 7kN en los ejes OY y OZ, y calculamos las proyecciones de la
resultante en los ejes OX, OY y OZ.

R X FX 2
30

R Y FY 7sen60 o 6,062
R Z 4 7 cos 60 o 7,5
Luego, la fuerza resultante es:

R 2i 6,062 j 7,5k

Fig. 1.42
Ahora, calculamos los momentos respecto a los ejes coordenados.
METODO ESCALAR:
EJE OX (PLANO YZ):

M X 4.(2) 7 cos 60 o.(2) 7sen60 o.(4) 39,25kN.m


El signo negativo indica que su orientacin es en sentido horario

Fig. 1.43
EJE OY (PLANO XZ):

M Y 7 cos 60 o.(1) 4.(1) 2.(5) 9,5kN.m


Una vez ms el signo negativo indica que va en sentido horario.

31

Fig. 1.44
EJE OZ (PLANO XY):

M Z 7sen60 o.(1) 2.(1) 4,06kN.m


La orientacin del momento es en sentido horario.

Fig. 1.45
METODO VECTORIAL:
Codificamos las fuerzas de la figura 1.42, de la siguiente manera:

F1 2kN (punto D)

F2 4kN (punto E)
F3 7kN (punto G)
Calculamos los momentos respecto a los ejes coordenados.
EJE OX:
F1
M OX
0

1 2
M

F2
OX

rOE xF2 . OX 0 0 4 8
1 0

rOE i 2 j 4k
32

OX i

F2 4k
1
M

F3
OX

rOG xF3 . OX 0

7sen 60

7 cos 60 o 14 cos 60 o 28sen 60 o 31,25

rOG i 2 j 4k

F3 7sen60 o j 7 cos 60 o k
Luego:

M X 8 31,25 39,25kN.m
La orientacin del momento es en sentido horario.
EJE OY:

0
M

F1
OY

1 5

rOD xF1 . OY 2 0 0 10
0

1 0

rOD j 5k
OY j

F1 2i
1 2
M

F2
OY

F3
OY

rOE xF2 . OY 0 0 4 4
0 1

rOG xF3 . OY 0
0

7sen 60

7 cos 60 o 7 cos 60 o 3,5


0

Luego:

M Y 10 4 3,5 9,5kN.m
El momento va en sentido horario.
EJE OZ:

0
M

F1
OZ

1 5

rOD xF1 . OZ 2 0 0 2
0

0 1

OZ k
1
M

F3
OZ

rOG xF3 . OZ 0
0

2
7sen 60
0

4
o

7 cos 60 o 7sen 60 o 6,06


1
33

Luego:

M Z 2 6,06 4,06kN.m
El momento va en sentido horario.

PROBLEMA 1.24 Se aplican a la pieza compuesta ABDE las cuatro fuerzas mostradas en la figura,
donde la fuerza de 50N es vertical, la fuerza de 250N paralela al eje X, las fuerzas de 300N y 120N
son paralelas al eje Y. Determinar la fuerza resultante y el momento resultante de todas las fuerzas
respecto a los ejes coordenados.

Fig. 1.46
Solucin:
Proyectamos las fuerzas en cada eje, calculando su resultante parcial respecto a cada eje.

R X 250
R Y 300 120 420
R Z 50
Luego, la fuerza resultante es:

R 250i 420 j 50k


Ahora, analizamos los momentos respecto a los ejes coordenados:
METODO ESCALAR:
EJE OX (PLANO YZ):

M X 50.200 120.100 22000N.mm 22N.m

34

Fig. 1.47
EJE OY (PLANO XZ):

MY 0

Fig. 1.48
EJE OZ (PLANO XY):

M Z 120.160 250.200 30800N.mm 30,8N.m

Fig. 1.49
METODO VECTORIAL:
Escribimos las fuerzas en forma vectorial, asumiendo que los mdulos de las fuerzas son

F2 300N ; F3 250N y F4 120N


35

F1 50N ;


F1 50k

F2 300 j

F3 250i

F4 120 j
Luego:
4


R Fi F1 F2 F3 F4 250i 420 j 50k
i 1

Ahora, determinamos los momentos respecto a los ejes coordenados:


EJE OX:

0 200
M

F1
OX

F2
OX

rOF1 xF1 . X 0

220

50 50.200 10000 N.mm

rOF2 xF2 . X 0 300 0 0


1

170
M

F3
OX

F4
OX

10

0
200 0

rOF3 xF3 . X 250

0 0

160

220

100

120

rOF4 xF4 . X 0
1

(120).(100) 12000 N.mm

Luego:
F3
F1
F2
F4
M X M OX
M OX
M OX
M OX
10000 12000 22000N.mm 22N.m

EJE OY:

0 200
M

F1
OY

F2
OY

rOF1 xF1 . Y 0

220

170
M

50 0

rOF2 xF2 . Y 0 300 0 0


0

F3
OY

10

rOF3 xF3 . Y 250


0

0
200 0
0

0 0

36

220

100

120

160
F4
M OY
rOF4 xF4 . Y 0

Luego:
F3
F1
F2
F4
M Y M OY
M OY
M OY
M OY
0

EJE OZ:

0 200
M

F1
OZ

F2
OZ

rOF1 xF1 . Z 0

220

50 0

rOF2 xF2 . Z 0 300 0 0


0

170
M

F3
OZ

F4
OZ

10

1
200 0

rOF3 xF3 . Z 250

0 (250).(200) 50000 N.mm

160

220

100

120

rOF4 xF4 . Z 0
0

160.(120).1 19200 N.mm

Luego:
F3
F1
F2
F4
M Z M OZ
M OZ
M OZ
M OZ
50000 19200 30800N.mm 30,8N.m

PROBLEMA 1.25 Una fuerza nica P acta sobre el punto C en direccin perpendicular al mango
BC, el cual es paralelo al eje X. Determinar el valor del ngulo
con respecto al eje X, cuando

y el momento M X de la fuerza P

70 o , sabiendo que M Y 20N.m y M Z 37,5N.m

Fig. 1.50
Solucin:
Resolvemos el problema por ambos mtodos.
37

METODO ESCALAR:
EJE OX (PLANO YZ):

M X 0,2sen70 o.(P cos ) 0,2 cos 70 o.(Psen)

Fig. 1.51
EJE OY (PLANO XZ):

M Y P cos .(0,25) 0,25P cos

Fig. 1.52
EJE OZ (PLANO XY):

M Z 0,25Psen

Fig. 1.53

38

Por datos del problema:

0,25P cos 20

(a)

0,25Psen 37,5

(b)

Dividimos (b) entre (a) y obtenemos:

tg 1,875
Luego:

arctg(1,875) 61,93o
Reemplazamos el valor obtenido en la ecuacin (a):

20
170 N
0,25 cos 61,93o

Ahora, determinamos el momento respecto al eje X

M X 0,2sen70 o.(170). cos 61,93o 0,2 cos 70 o.(170).sen61,93o 25,29N.m


El sentido del momento es antihorario.
METODO VECTORIAL:
Trazamos un vector

rOC , siendo:

rOC 0,25i 0,2sen70 o j 0,2 cos 70 o k

P (Psen). j (P cos ).k


Luego:

i
j

M O rOC xP 0,25 0,2sen 70 o

MO i

Psen

0,2sen 70 o

0,2 cos 70 o

Psen

P cos

k
0,2 cos 70 o
P cos

0,25 0,2 cos 70 o


0

P cos

0,25 0,2sen 70 o
0

Psen

M O (0,2sen70 o P cos 0,2 cos 70 o Psen)i (0,25P cos ) j (0,25Psen)k


Siendo:

M X 0,2sen70 o P cos 0,2 cos 70 o Psen

M Y 0,25P cos
M Z 0,25Psen
Por datos del problema:

0,25P cos 20

(a)

0,25Psen 37,5

(b)

Dividimos (b) entre (a) y obtenemos:

tg 1,875
Luego:

39

arctg(1,875) 61,93o
Reemplazamos el valor obtenido en la ecuacin (a):

20
170 N
0,25 cos 61,93o

Ahora, determinamos el momento respecto al eje X

M X 0,2sen70 o.(170). cos 61,93o 0,2 cos 70 o.(170).sen61,93o 25,29N.m


Como se podr apreciar se obtienen los mismos resultados por ambos mtodos.

1.5 CUPLA O PAR DE FUERZAS


PROBLEMA 1.26 Ser correcto afirmar que los dos sistemas mostrados son equivalentes?

Fig. 1.54
Solucin:
Calculamos los momentos que generan ambos sistemas, ya que se trata de cuplas o pares de
fuerzas, cuyas proyecciones como fuerzas en los ejes X e Y son ceros.
SISTEMA I:

M I 20.0,3 6N.m
SISTEMA II:

M II 10.0,2 4 6N.m
Efectivamente, ambos sistemas son equivalentes, ya que generan el mismo momento. Hay que
aclarar, que sistema equivalente no es lo mismo que igual, ya que generan diferentes efectos.

PROBLEMA 1.27 Los trabajadores del sector petrolero pueden ejercer entre 220N y 550N con cada
mano sobre el volante de una vlvula (una mano en cada lado). Si para cerrar la vlvula se requiere
un par de momento de 140N.m, determinar el intervalo del dimetro d que debe tener el volante.

Fig. 1.55
40

Solucin:
Analizamos cada caso, es decir:
FUERZA 220N:
Se sabe:

Fd M
Reemplazamos valores:

220d 140
Obtenemos:

d 0,636m
FUERZA 550N:
Analizamos en forma anloga al caso anterior:

550d 140

d 0,254m
Luego, el intervalo en el cual puede variar el dimetro del volante es:

0,254m d 0,636m
PROBLEMA 1.28 La placa delgada en forma de paralelogramo mostrado en la figura, se somete a la
accin de dos pares de fuerzas (cuplas), determinar:
a) El momento formado por las dos fuerzas de 210N, indicando su sentido.
b) La distancia perpendicular entre las fuerzas de 120N, si el par resultante de los dos pares es
nulo.

Fig. 1.56
Solucin:
a) El momento del par formado por las dos fuerzas de 210N es:

M 210 210.0,16 33,6N.m


La orientacin del momento es sentido antihorario.
b) Por dato del problema:

M120 M 210 0
120d 33,6 0
d 0,28m
Siendo d la distancia perpendicular entre las fuerzas de 120N

41

PROBLEMA 1.29 Si el sistema mostrado es equivalente a un par


de

M 16T.m , determinar el valor

tal que F sea mnimo y luego estimar el valor de F mnimo.

Fig. 1.57
Solucin:
En la figura 1.58 se muestra la distancia d que separa ambas fuerzas

Fig. 1.58
Se sabe que:

M F.d
Reemplazamos valores:

16 F.(2sen)

F
El valor de

8
sen

F ser mnimo, cuando el denominador, es decir sen , sea mximo, esto es:

Fmn

sen 1

90 o

Luego:

Fmn 8T
1.6 TRASLACION DE FUERZAS. PAR DE TRANSPORTE
PROBLEMA 1.30 Trasladar todas las fuerzas mostradas al punto B y expresarlas como una sola
fuerza ms un momento. En su respuesta debe incluir la direccin de la fuerza.
Solucin:
Como se sabe, el resultado de trasladar una fuerza hacia otro punto, generar un momento ms la
accin de la fuerza en dicho sentido, por ello, el equivalente de un sistema de fuerzas, ser la suma
de las proyecciones de las fuerzas en los ejes vertical y horizontal ms el momento resultante de
todas ellas.

42

Fig. 1.59
En base a lo indicado anteriormente, calculamos las proyecciones de las fuerzas en el punto B y
determinamos la resultante de las mismas.
B
FRV
30 40 70T

B
FRH
20 10 10T

FRB

F F
B 2
RV

B 2
RH

Determinamos el ngulo

70 2 10 2 70,71T

que forma la fuerza resultante FRB con el eje horizontal

tg

B
FRV
70

7
B
FRH 10

arctg(7) 81,87 o

Fig. 1.60
Ahora, calculamos el momento resultante:

M B 30.2 10.1 40.1 10T.m


Esquematizamos los resultados obtenidos en la figura 1.61

Fig. 1.61
43

PROBLEMA 1.31 Trasladar todas las fuerzas mostradas al punto B y expresarlas como una sola
fuerza ms un momento. En su respuesta debe incluir la direccin de la fuerza.

Fig. 1.62
Solucin:
Calculamos las proyecciones de las fuerzas en el punto B y determinamos la resultante de las
mismas.
B
FRV
700 800sen60 o 1392,82N

B
FRH
600 800 cos 60 o 1000N

FRB

F F
B 2
RV

B 2
RH

Determinamos el ngulo

1392,82 2 1000 2 1714,63N

que forma la fuerza resultante FRB con el eje horizontal.

B
FRV
1392,82
tg B
1,3928
1000
FRH

arctg(1,3928) 54,32 o

Fig. 1.63
Ahora, calculamos el momento resultante:

M B 800sen60 o.(0,5) 800 cos 60 o.(2) 700.(2,5) 200 803,59N.m


Esquematizamos los resultados obtenidos en la figura 1.64

44

Fig. 1.64

1.7 REDUCCION DE FUERZAS PARALELAS


PROBLEMA 1.32 En la figura 1.65 se muestra una platea de cimentacin, donde actan las cuatro
columnas, sabiendo que la fuerza resultante acta en el punto (3; 3,5) m del plano XY. Determinar
los mdulos de las fuerzas P y Q

Fig. 1.65
Solucin:
Calculamos el valor de la resultante:

R P Q 40 12 (P Q 52)
Aplicamos el Teorema de Varignon para fuerzas paralelas, sabiendo que por condicin del problema,
la ubicacin de la fuerza resultante es la mostrada en la figura 1.66
4

1)

M RX M FXi
i 1

(P Q 52).(3,5) P.(4) Q.(10) 12.(10)


0,5P 6,5Q 62

45

(a)

M RY M FYi

2)

i 1

(P Q 52).(3) P.(10) Q.(5)


7P 2Q 156

(b)

Resolvemos (a) y (b), obteniendo:

P 20T

Q 8T

Fig. 1.66

PROBLEMA 1.33 La figura muestra una platea de cimentacin, donde se encuentran apoyadas las
columnas con las fuerzas indicadas. Determinar los mdulos de P y Q, de tal manera que el centro
de presin pase por (2,4; 0,8) m.

Fig. 1.67
Solucin:
Calculamos el valor de la resultante:
8

R Fi 15.(3) 20 2.(10) P Q (85 P Q)


i 1

46

Aplicamos el Teorema de Varignon, sabiendo que el centro de presin es el lugar donde se ubica la
resultante.
8

M RX M FXi

1)

i 1

(85 P Q).0,8 (10 P 15).5 20.3 10.6

4,2P 0,8Q 63

(a)

M RY M FYi

2)

i 1

(85 P Q).2,4 (20 P Q).2,5 30.5


P Q 40

(b)

Resolvemos (a) y (b), obteniendo:

P 19T

Q 21T
PROBLEMA 1.34 La figura muestra una platea de cimentacin que tiene la forma de un hexgono
regular ABCDEF (en planta) de 6m de lado, sobre la cual se encuentran 6 columnas. Determinar los
valores de P y Q, de modo que la fuerza resultante pase por el centro O de la platea.

Fig. 1.68
Solucin:
Un hexgono regular es aquel que tiene todos sus ngulos internos iguales y son de
se puede definir, como una figura formada por 6 tringulos equilteros (figura 1.69)

Fig. 1.69
47

120 o . Tambin

Aplicamos el Teorema de Varignon:


6

M RX M FXi

1)

i 1

0 20.3 10.3 30.6 15.6 P.(3) Q.(3)


P Q 60

(a)

M RY M FYi

2)

i 1

0 P.(5,2) 10.5,2 20.5,2 Q.(5,2)

P Q 10

(b)

Resolvemos (a) y (b), obteniendo:

P 35T

Q 25T
1.8 FUERZAS DISTRIBUIDAS
PROBLEMA 1.35 Determinar la resultante de la carga distribuida que acta sobre la barra ABC e
indicar su direccin, sentido y ubicacin.

Fig. 1.70
Solucin:
Calculamos las resultantes de cada accin de la carga distribuida sobre una lnea, sabiendo que
dicho valor es igual al rea de la figura. Para ello, dividimos en 3 figuras geomtricas: 2 rectngulos y
1 tringulo.
RECTANGULO EN EL TRAMO AB:

R 1 500.3 1500lb
Est ubicada en el centro del tramo AB (centro de gravedad del rectngulo formado por la carga
distribuida de 500lb/pie con el tramo AB)
RECTANGULO EN EL TRAMO BC:

R 2 500.4 2000lb
Est ubicada en el centro del tramo BC (centro de gravedad del rectngulo formado por la carga
distribuida de 500lb/pie con el tramo BC)
TRIANGULO EN EL TRAMO BC:

1
R 3 .300.4 600lb
2
48

Est ubicada a una distancia de 2/3 de la longitud del tramo BC respecto al punto B (centro de
gravedad del tringulo formado por la diferencia de 800lb/pie y 500lb/pie con el tramo BC), es decir,
a una distancia 2,67pie respecto al punto B o a una distancia 1,33pie respecto al punto C.

Fig. 1.71
Calculamos la resultante del sistema de fuerzas distribuidas:
3

R FY 1500 2000 600 4100lb


i 1

Para determinar la ubicacin de la resultante, aplicamos el Teorema de Varignon:


3

M RZ M FZi
i 1

Rx 1500.(1,5) 2000.(5) 600.(5,67)


4100x 15652

x 3,82pie
PROBLEMA 1.36 La resultante de las dos cargas distribuidas triangulares es un par antihorario de
60kN.m. Determinar la intensidad de la carga w0

Fig. 1.72

49

Solucin:
Determinamos las resultantes y orientamos sus direcciones de acuerdo a lo mostrado en la figura
1.73

Fig. 1.73
Calculamos el valor de w0, aplicando el concepto de cupla o par de fuerzas

1,5w 0 .(5,5) 60
w 0 7,27kN / m
PROBLEMA 1.37 Para la platea de cimentacin mostrada en la figura, determine la resultante del
sistema de fuerzas, as como su ubicacin y sentido, si todas las cargas distribuidas son lineales.

Fig. 1.74
Solucin:
Calculamos la ubicacin y valor de las resultantes parciales de cada tramo.
TRAMO FJ:

R 1 3000.3 9000N

Fig. 1.75
50

TRAMO EF, HJ:

R 2 3000.4 12000N

Fig. 1.76
TRAMO EG:

R 3 3000.5 15000N

Fig. 1.77
TRAMO AD:

1
R 4 .(3).(2500) 3750 N
2

Fig. 1.78
TRAMO AB:

R 5 2000.4 8000N

1
R 6 .(4).(2500) 5000 N
2

Fig. 1.79

51

Calculamos el valor de la resultante:


8

R R i 1500 9000 12000.2 5000 8000 15000 3750 66250 N


i 1

Aplicamos las cargas a la platea de cimentacin, tal como se muestra en la figura 1.80

Fig. 1.80
Para determinar la ubicacin de la resultante, utilizamos el Teorema de Varignon.
8

M RX M FXi

1)

i 1

66250y 9000.1,5 15000.1,5 12000.3 3750.1 1500.3 5000.3 8000.3

y 0,373m
8

2)

M RY M FYi
i 1

66250x 12000.2 12000.2 1500.4 9000.4 5000.1,33 8000.2 15000.2 3750.4


x 0,337m
Esto quiere decir, que la ubicacin de la resultante es la misma que la mostrada en la figura 1.80

PROBLEMA 1.38 Sabiendo que la abscisa de las coordenadas del centro de presin del conjunto de
cargas distribuidas es 1,073m. Determinar el valor de a
Solucin:
Determinamos las resultantes de la accin de cada carga distribuida sobre superficie:
CARGA TRIANGULAR:

1
P1 .(3000).(a ).(1,5) 2250a
2
CARGA RECTANGULAR:
52

P2 3000.(1,5).(2) 9000
CARGA SEMICIRCULAR:


P3 3000. .(1) 2 4712,39
2
Calculamos el valor de la resultante:
3

R Pi 2250a 9000 4712,39 (2250a 13712,39)


i 1

Fig. 1.81
Ahora, aplicamos las fuerzas (figura 1.82) y el Teorema de Varignon:
3

M RY M PYi
i 1

(2250a 13712,39).1,073 2250a.(0,75) 9000.(0,75) 4712,39.(1,924)


a 1,518m

Fig. 1.82

53

PROBLEMA 1.39 Para la platea de cimentacin mostrada en la figura, se sabe que adems de la
carga distribuida

w 2T / m 2 ; existe una carga puntual vertical dirigida hacia abajo de magnitud

P 16T ubicada en (2; 0; 2) y que CD es paralelo al eje OZ. Determinar la resultante del sistema y
su ubicacin.

Fig. 1.83
Solucin:
Calculamos las resultantes de las cargas distribuidas en las zonas rectangular y triangular
SECTOR RECTANGULAR:

R 1 3.6.2 36T
SECTOR TRIANGULAR:

1
R 2 .3.3.2 9T
2
Ubicamos las fuerzas resultantes y la carga P 16T , de acuerdo a lo indicado en el problema

Fig. 1.84
Calculamos la resultante del sistema de fuerzas:

R 36 16 9 61T
54

Aplicamos el Teorema de Varignon, teniendo en cuenta los ejes coordenados:


3

M RX M FXi

1)

i 1

61.z 16.2 36.3 9.5

z 3,03m
3

M RZ M FZi

2)

i 1

61.x 16.2 36.1,5 9.4


x 2m
En consecuencia, las coordenadas del centro de presin son (2; 0; 3,03) m.

PROBLEMA 1.40 Determinar las coordenadas del centro de presin de las fuerzas distribuidas
mostradas en la figura, donde el cilindro circular hueco de 1,5m de radio se encuentra en la parte
central correspondiente a las fuerzas distribuidas uniforme sobre una superficie de la zona positiva
de los ejes X, Y, Z

Fig. 1.85
Solucin:
Calculamos las resultantes de la carga distribuida triangular y la carga rectangular con crculo interior
CARGA TRIANGULAR:

1
R 1 .3.6.2000 18000 N
2
CARGA RECTANGULAR CON CIRCULO INTERIOR:

R 2 (6.6 .1,5 2 ).2000 57862,83N


Ubicamos las fuerzas resultantes en la figura 1.86 y determinamos el valor de la resultante:

R 18000 57862,83 75862,83N


Aplicamos el Teorema de Varignon:
2

M RX M FXi
i 1

55

75862,83.y 57862,83.3 18000.1


De donde:

y 2,05m
Luego, las coordenadas del centro de presin son (3; 2,05; 0) m.

Fig. 1.86

56

CAPITULO 2
EQUILIBRIO
2.1 DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE
PROBLEMA 2.1 Dibuje el diagrama de cuerpo libre (DCL) debidamente acotado para:
a) La viga isosttica ABC

Fig. 2.1
b) La viga hiperesttica AB

Fig. 2.2
Solucin:
Se denomina diagrama de cuerpo libre (DCL), al esquema resultante de eliminar los apoyos, fuerzas
distribuidas y cargas puntuales inclinadas, reemplazndolos por sus reacciones y fuerzas
equivalentes resultantes de las cargas distribuidas o componentes de las cargas puntuales
inclinadas.
Hay que recordar, que un apoyo simple posee 1 reaccin, el apoyo fijo posee 2 reacciones y el
empotramiento 3 reacciones (2 fuerzas y 1 momento).
Tambin hay que aclarar, que una viga es isosttica, cuando se puede resolver su equilibrio por las
ecuaciones simples de la esttica e hiperesttica, cuando no se puede resolver por las ecuaciones
simples de la esttica y necesita ecuaciones adicionales de compatibilidad.
a) Calculamos la resultante de la carga trapezoidal, dividindola en una carga uniformemente
distribuida y otra carga triangular.
CARGA UNIFORMEMENTE DISTRIBUIDA:

R 1 2000.3 6000N
57

CARGA TRIANGULAR:

1
R 2 .2000.3 3000 N
2
Luego, descomponemos la carga puntual inclinada.
CARGA INCLINADA:

R 3X 800 cos 60 o 400N


R 3Y 800sen60 o 692,82N
Ubicamos las cargas resultantes en los centros de gravedad para las distribuidas y en el punto
de accin de las mismas para las puntuales descompuestas, tal como se muestra en la figura
2.3. Ntese, que el momento queda igual.

Fig. 2.3
b) Efectuamos en forma anloga con la viga hiperesttica AB
CARGA TRIANGULAR:

1
R 1 .1200.1,5 900 N
2
CARGA UNIFORMEMENTE DISTRIBUIDA:

R 2 2,5.1200 3000N
Con estos valores, esquematizamos el DCL de la viga hiperesttica.

Fig. 2.4

58

PROBLEMA 2.2 Para la viga mostrada en equilibrio, cuyo peso es 300N, donde en A existe un
empotramiento, dibuje su diagrama de cuerpo libre (DCL) debidamente acotado.

Fig. 2.5
Solucin:
Calculamos las resultantes de la carga trapezoidal, dividindola en uniformemente distribuida y
triangular.
CARGA UNIFORMEMENTE DISTRIBUIDA:

R 1 200.(4,5) 900N
CARGA TRIANGULAR:

1
R 2 .(4,5).(300) 675N
2
Luego, el DCL ser el mostrado en la figura 2.6

Fig. 2.6
Como se puede apreciar, el peso se ubica en el centro de la viga.

2.2 CALCULO DE REACCIONES DE ESTRUCTURAS SIMPLES


PROBLEMA 2.3 Determinar las reacciones en los apoyos de las siguientes armaduras:

59

Fig. 2.7
Solucin:
a) Esquematizamos las reacciones como se muestra en la figura 2.8, calculando sus valores por las
ecuaciones simples de equilibrio esttico en el plano.

Fig. 2.8
Para determinar el momento en A, aplicamos el concepto de momento respecto de un punto y
recordando que la orientacin del momento es positiva en sentido antihorario y negativa en
sentido horario.

VP .(18) 2.(3) 8.(3) 8.(6) 8.(9) 8.(12) 8.(15) 4.(18) 0


VP 24,33T

VA 24,33 4.(2) 8.(5) 0


VA 23,67T

2 HA 0
H A 2T

b) Esquematizamos las reacciones como se muestra en la figura 2.9

60

Fig. 2.9
Para calcular las reacciones, previamente, ser necesario calcular el valor del ngulo

Fig. 2.10

tg

4,5
13,5

1
arctg
3

18,435o

Ahora, determinamos la longitud del tramo AF

L AF 13,5 2 4,5 2 14,23m

VM .(27) 90.(4,743) 90.(9,486) 45.(14,23) 0


VM 71,147kN

VA 71,147 2.(45 cos 18,435o ) 2.(90 cos 18,435o ) 0


VA 184,997kN

H A 2.(45sen18,435o ) 2.(90sen18,435o ) 0

H A 85,382kN
Ntese, que para la sumatoria de fuerzas proyectadas en los ejes horizontal y vertical, se tuvo
que descomponer las fuerzas de 45kN y 90kN en dichos ejes.
PROBLEMA 2.4 Sabiendo que la viga homognea AD pesa W, determinar la distancia x tal que la
componente de reaccin en el apoyo B sea el doble de la componente de reaccin en C

Fig. 2.11
61

Solucin:
Por condicin del problema, sabemos que

VB 2VC , entonces analizamos el equilibrio de la viga.

VB VC W

VC

VB

2W

Luego, esquematizamos las reacciones en la viga y determinamos la distancia x

Fig. 2.12

2W
W
.( x ) W.(3) .(4) 0
3
3

x 2,5m

PROBLEMA 2.5 Determinar el peso de la viga y las componentes de reaccin en el apoyo A, si la


reaccin en B es 14,44kN

Fig. 2.13
Solucin:
Esquematizamos el peso de la viga como P y lo ubicamos en el centro de la misma, analizando el
equilibrio de la estructura.

Fig. 2.14

M 0
F 0
A

14,44.(3) P.(2,5) 6 4sen60 o.(5) 0

P 8kN

H A 4 cos 60 o 0

H A 2kN

62

VA 14,44 8 4sen60 o 0

VA 2,97kN

PROBLEMA 2.6 Determinar las reacciones en los apoyos de las siguientes vigas:

Fig. 2.15
Solucin:
a) Esquematizamos las reacciones, como se muestra en la figura 2.16 y calculamos sus reacciones

Fig. 2.16

M 0
F 0
F 0

VC .(6) 10.(6).(3) 4 0

VC 29,33T

VB 29,33 8 10.(6) 0

VB 38,67T

HB 0

b) Esquematizamos sus reacciones (figura 2.17) y determinamos sus valores, descomponiendo la


carga puntual de 60kN en sus fuerzas horizontal y vertical.

Fig. 2.17
63

VC .(12) 30.(6) 10.(12).6 (60sen15o ).(18) (60 cos 15o ).(4) 0


VC 41,02kN

VB 41,02 30 10.(12) 60sen15o 0

VB 93,45kN

H B 60 cos 15o 0

H B 57,95kN
PROBLEMA 2.7 Determinar las reacciones en los apoyos de las siguientes barras de eje quebrado:

Fig. 2.18
Solucin:
a) Calculamos las resultantes de la accin de la carga uniformemente distribuida de 12T/m y la
carga trapezoidal, dividiendo esta ltima en 2 resultantes parciales de una uniformemente
distribuida y otra triangular, esquematizando todas las cargas y reacciones de la barra de eje
quebrado en la figura 2.19

64

Fig. 2.19
Determinamos las reacciones por las ecuaciones de equilibrio esttico:

0 VA .(8) 60 cos 53o.(6,5) 60sen53o.(2) 60.(2,5) 15.(1,667) 0


VA 63,125T

63,125 VC 60 cos 53o 60 15 0


VC 47,875T

60sen53o H C 0
H C 48T

b) Orientamos las reacciones en los apoyos como se muestra en la figura 2.20 y determinamos sus
valores mediante el equilibrio esttico.

Fig. 2.20

1
VC .(7) 800.(5).(2,5) .(3).(2000).(6) 3000.(4) 0
2
VC 5714,28N
65

1
VA 5714,28 800.(5). cos 37 o 3000 .(3).(2000) 0
2
VA 3485,72N

800.(5).sen37 o H A 0

H A 2400N
PROBLEMA 2.8 En la siguiente estructura en equilibrio se tiene una barra doblada ABC, la cual
pesa 330kgf, determinar las componentes de reaccin en los apoyos A y C

Fig. 2.21
Solucin:
Como el peso total es 330kgf, determinamos los pesos en los tramos AB y BC, dividindolo en forma
proporcional a su longitud, obteniendo:

PAB 180kgf
PBC 150kgf
Calculamos las resultantes de las cargas distribuidas y ubicamos dichas resultantes en el DCL de la
viga doblada ABC, tal como se muestra en la figura 2.22

Fig. 2.22
66

Calculamos las reacciones en los apoyos, aplicando las ecuaciones de equilibrio esttico en el plano

VC .(10) 2025.(1,5) 180.(3) 225.(5,5) 400.(6) 150.(8) 3000 cos 53o.(1,5) 3000sen53o.(8) 0
VC 2784kgf

VA 2784 225 2025 180 400 150 3000sen53o 0


VA 2146kgf

H A 3000 cos 53o 0

H A 1800kgf
PROBLEMA 2.9 Determinar las reacciones en los apoyos A y C de la estructura mostrada en la
figura 2.23

Fig. 2.23
Solucin:
Proyectamos la reaccin

R A en la horizontal y vertical (figura 2.24) y analizamos el equilibrio de la

estructura.

Fig. 2.24
67

R A cos 18o.(15) R A sen18o.(10,8) 675.(7,5) 88,29.(4,5) 0

R A 310,216kN

VC 310,216 cos 18o 675 0


VC 379,967kN

H C 88,29 310,216sen18o 0
H C 7,572kN

Ntese, que la reaccin

R A forma un ngulo de 18 o con la vertical

PROBLEMA 2.10 Determinar las reacciones en los apoyos de los siguientes prticos, considerando
para el caso b) que la carga de 10kN y el momento de 8kN.m dividen a la barra CD en tres tramos
iguales.

Fig. 2.25
Solucin:
a) Orientamos las reacciones en los apoyos, como se muestra en la figura 2.26, calculando las
reacciones por las ecuaciones de equilibrio esttico.
68

Fig. 2.26

VD .(10,8) 60.(10,8).(5,4) 54.(7,2) 108.(3,6) 0


VD 396kN

VA 396 60.(10,8) 0
VA 252kN

H A 108 54 0
H A 162kN

b) Esquematizamos las reacciones en los apoyos, tal como se muestra en la figura 2.27 y
calculamos sus valores por el equilibrio esttico.

Fig. 2.27

1
2
8
VD .(7) 15.(4).(2) .(4).(20). .4 10 cos 53o.(5) 10sen53o. 8 0
2
3
3

VD 32,476kN
69

1
VA 32,476 .(4).(20) 10 cos 53o 0
2
VA 13,524kN

H A 10sen53o 15.(4) 0

H A 52kN
2.3 CALCULO DE REACCIONES DE ESTRUCTURAS CON ROTULAS INTERMEDIAS
PROBLEMA 2.11 Determinar las reacciones en los apoyos A, C y D, sabiendo que en B existe una
rtula.

Fig. 2.28
Solucin:
Efectuamos un corte en la rtula B y analizamos el equilibrio en el tramo AB de la viga, sabiendo que
en una rtula existen 2 fuerzas internas.

VB .(30) 450.(12) 45.(30).(15) 0


VB 855kN

VA 855 450 45.(10) 0


VA 945kN

HA HB

Fig. 2.29

70

Ahora, analizamos el equilibrio del tramo BCD de la viga.

VC .(36) 855.(54) 45.(54).(27) 360.(45) 0


VC 3555kN

3555 VD 855 360 45.(54) 0


VD 90kN

HB 0

De esta manera, se cumplir que

HA HB 0

Fig. 2.30
Ahora, comprobamos el equilibrio de toda la viga, incorporando, para ello, las reacciones obtenidas
en el clculo previo.

Fig. 2.31

F 0
F 0
M 0
X

00

945 3555 90 450 360 45.(84) 0

3555.(18) 90.(54) 450.(18) 945.(30) 360.(9) 45.(84).(12) 0


De esta manera, se ha comprobado el correcto clculo de las reacciones en los apoyos.

71

PROBLEMA 2.12 Sabiendo que el siguiente sistema se encuentra en equilibrio, donde en C y E


existen rtulas, determinar las componentes de reaccin en los apoyos A, B, D y F

Fig. 2.32
Solucin:
Analizamos en forma consecutiva los tramos EF, CDE y ABC
TRAMO EF:

0
E

HE 0

1
VF .(1,8) .(1,8).(3).(1,2) 0
2

VF 1,8T

1
VE 1,8 .(1,8).(3) 0
2

VE 0,9T

Fig. 2.33
TRAMO CDE:

F 0
M 0
F 0
X

H C 2 cos 60 o 0

H C 1T

VD .(1) 2sen60 o.(1) 0,9.(2) 0

VD 3,53T

3,53 VC 2sen60 o 0,9 0

VC 0,9T

72

Fig. 2.34
TRAMO ABC:

F 0
M 0
F 0
X

HA 1 0

H A 1T

VB .(2) 0,9.(3) 0,5 2.(3).(0,5) 0

VB 0,1T

VA 0,1 2.(3) 0,9 0

VA 5,2T

Fig. 2.35
Ahora, comprobamos el equilibrio de toda la viga, incorporando las reacciones obtenidas en el
clculo previo.

Fig. 2.36

1 2 cos 60 o 0

1
5,2 0,1 3,53 1,8 2.(3) 2sen60 o .(1,8).(3) 0
2

1
3,53.(2,8) 0,1.(4,8) 5,2.(6,8) 0,5 2.(3).(6,3) 2sen60 o.(2,8) .(1,8).(3).(0,6) 0
2
De esta manera, se ha comprobado el correcto clculo de las reacciones en los apoyos.

73

PROBLEMA 2.13 En el sistema mostrado en equilibrio, las barras AB y BC pesan 200kgf y 100kgf,
determinar las componentes de reaccin en los apoyos A y C

Fig. 2.37
Solucin:
Como se sabe, la resultante del peso de una estructura, se ubica en el propio centro de la misma y
en este caso, por ser B una rtula, efectuamos un corte en dicha rtula y analizamos el equilibrio de
los tramos BC y AB
TRAMO BC:

Fig. 2.38

M 0
F 0
F 0

VC .(1) 100.(0,5) 0

VC 50kgf

VB 50 100 0

VB 50kgf

HB 0

der
B

TRAMO AB:

Fig. 2.39
74

Como se podr apreciar, en la rtula B, la fuerza interna

VB del tramo AB es igual que la del tramo

BC, pero en sentido opuesto.

HA 0

1
VA 200 50 .(3).(600) 0
2

VA 1150kgf

1
M A 50.(3) 200.(1,5) .(3).(600).(2) 0
2

M A 2250kgf .m
El momento

M A va orientado en el mismo sentido que la figura 2.39

PROBLEMA 2.14 En el sistema en equilibrio mostrado en la figura, se tienen dos barras dobladas
ABC de peso despreciable y CDE cuyo peso es 60kgf. Determinar las componentes de reaccin en
los apoyos A y E

Fig. 2.40
Solucin:
Distribuimos las reacciones y pesos en forma proporcional a su longitud y analizamos todo el sistema
(figura 2.41,a):

1
VE .(5) H E .(1,5) .(6).(50).(0) 24.(3,5) 36.(5) 120 0
2

5VE 1,5H E 144

(a)

Ahora, analizamos la parte derecha de la estructura, es decir derecha de la rtula C (figura 2.41,b):

der
C

VE .(3) H E .(4,5) 24.(1,5) 36.(3) 120 0


3VE 4,5H E 24

Resolvemos las ecuaciones (a) y (b), obteniendo:

75

(b)

VE 34kgf

H E 17,33kgf
Retornamos al sistema general (figura 2.41,a), analizando el equilibrio final:

H A 17,33 0
H A 17,33kgf

1
VA 34 .(6).(50) 24 36 0
2
VA 176kgf

Fig. 2.41

PROBLEMA 2.15 Determinar las reacciones en los apoyos A y C del arco triarticulado ABC

Fig. 2.42
Solucin:
Analizamos el equilibrio del arco triarticulado ABC:

VC .(36) 135.(6) 135.(12) 270.(30) 0


VC 292,5kN

76

VA 292,5 135 135 270 0


VA 247,5kN

Para determinar las reacciones horizontales en A y C, efectuamos un corte en la rtula B y


analizamos el tramo AB del arco.

izq
B

247,5.(18) 135.(6) 135.(12) H A .(9) 0


H A 225kN

Fig. 2.43
Para determinar la reaccin horizontal en el apoyo C, analizamos el equilibrio del arco ABC

225 H C 0
H C 225kN

De esta manera, las reacciones finales de todo el arco se muestran en la figura 2.44

Fig. 2.44

77

PROBLEMA 2.16 Determinar las reacciones en los apoyos A y B del arco triarticulado ACB
mostrado en la figura 2.45

Fig. 2.45
Solucin:
Efectuamos el equilibrio de todo el arco ACB

VB .(42) 360.(12) 180.(18) 180.(33) H B .(6) 0


7VB H B 2250

(a)

Ahora, efectuamos un corte en la rtula C y analizamos el equilibrio del tramo CB

der
C

180.(9) H B .(6) VB .(18) 0


3VB H B 270

(b)

Resolvemos las ecuaciones (a) y (b), obteniendo:

VB 252kN

H B 486kN
Retornamos, para analizar el equilibrio de todo el arco, determinando las componentes de reaccin
en el apoyo A

Fig. 2.46

78

H A 486 0
H A 486kN

VA 252 360 180 180 0


VA 468kN

De esta manera, las componentes de reaccin en los apoyos A y C se muestran en la figura 2.46

2.4 CALCULO DE ESTRUCTURAS COMPUESTAS


PROBLEMA 2.17 Para la estructura mostrada en equilibrio, determinar las componentes de reaccin
en los apoyos A, E y la tensin en el cable FG

Fig. 2.47
Solucin:
Efectuamos un corte por el cable y analizamos el equilibrio de toda la estructura.

1
VE .(5,9) TFG .(2) 200.(3,9).(1,95) .(3,9).(100).(1,3) 60.(4,9) 0
2
5,9VE 2TFG 2068,5

Fig. 2.48
79

(a)

Ahora, efectuamos un corte en el perno B y analizamos el tramo BE

der
B

VE .(3) TFG .(2) 0


2TFG 3VE

(b)

Fig. 2.49
Reemplazamos (b) en (a) y obtenemos:

VE 713,27 N
TFG 1069,91N
Luego, analizamos el equilibrio de todo el sistema:

H A TFG 0

H A 1069,91N

VA 713,27

(200 300).3,9
60 0
2

VA 321,73N
PROBLEMA 2.18 Para la estructura mostrada en la figura, despreciando el peso de AD, se pide
calcular las reacciones en los apoyos, si el peso de la barra CDE es 125kg y el peso de la barra
quebrada GEB es 250kg.

Fig. 2.50
80

Solucin:
Calculamos las reacciones en el centro C de la polea:

Fig. 2.51

F
F

250 H C 0

H C 250kg

VC 250 0

VC 250kg

Ahora, pasamos dicho efecto en sentidos opuestos a la barra CDE y analizamos el equilibrio de la
barra CDE incluyendo su peso de 125kg

Fig. 2.52

M 0
F 0
E

250.(14) VD .(10) 125.(7) 0

VD 437,5kg

437,5 125 250 VE 0

VE 62,5kg

Nos detenemos en el anlisis y pasamos a la barra AD

Fig. 2.53

M 0
F 0
A

H D .(6) 0

HA 0

81

HD 0

VA 437,5 0

VA 437,5kg

H E 250kg

Ahora, retornamos al equilibrio de la barra CDE

250 H E 0

Finalmente, analizamos el equilibrio de la barra GEB, aplicando los pesos en forma proporcional a
sus longitudes y las acciones de las otras componentes en G y E

Fig. 2.54

250 250 H B 0

HB 0

50 62,5 200 VB 0

VB 187,5kg

2
0
M B 250.(8) 250.(8 2 ) 50.

M B 388,91kg.m
El sentido del momento

M B es horario, tal como se muestra en la figura 2.54

PROBLEMA 2.19 Para la estructura mostrada en equilibrio, la polea tiene masa 120kg, determinar
las componentes de reaccin en:
a) El centro E de la polea
b) Los apoyos A y C
c) La articulacin G

82

Fig. 2.55
Solucin:
a) Calculamos el peso en el centro de la polea:

P mg 120.(9,81) 1177,2N
Luego, analizamos el equilibrio de la polea:

F
F

500 H E 0

H E 500N

VE 500 1177,2 0

VE 1677,2N

Fig. 2.56
b) Aplicamos todas las reacciones y sus acciones en toda la estructura (figura 2.57)

H A 500 500 0
HA 0

VC .(3,6) 500.(1,8) 500.(1,2) 1677,2.(2,4) 0


VC 1034,8N

VA 1034,8 1677,2 0
VA 642,4N

83

Fig. 2.57
c) Analizamos el equilibrio de la barra BEG

VG .(2,4) 1677,2.(1,2) 0

VG 838,6N

H G 375N

Fig. 2.58
Luego, analizamos el equilibrio de la barra DGC:

500.(1,8) H G .(2,4) 0

Fig. 2.59

84

PROBLEMA 2.20 La siguiente estructura est en equilibrio y formada por dos barras AB y BC de
pesos 50N y 80N respectivamente. Se pide:
a) Determinar las componentes de reaccin en los apoyos.
b) Dibujar el diagrama de cuerpo libre del perno en B, indicando las componentes de las fuerzas
que actan sobre el mismo.

Fig. 2.60
Solucin:
a) Ubicamos las cargas y pesos sobre la estructura, analizando su equilibrio:

VC .(2) H C .(2,5) 80.(1) 100.(4) 200.(4).(2) 0


2VC 2,5H C 2080

(a)

Fig. 2.61
Ahora, analizamos el equilibrio de la parte derecha de la estructura, efectuando un corte en el
perno B.

der
B

VC .(2) H C .(1,5) 80.(1) 0


2VC 1,5H C 80

85

(b)

Fig. 2.62
Resolvemos las ecuaciones (a) y (b), obteniendo:

VC 415N

H C 500N
Analizamos el equilibrio del tramo BC:

F
F

H 'B 500 0

H 'B 500N

415 80 VB' 0

VB' 335N

Retornamos al sistema completo (figura 2.61), para analizar su equilibrio:

F
F

H A 200.(4) 100 500 0

H A 400N

VA 50 80 415 0

VA 285N

Ahora, analizamos la barra AB y comprobamos su equilibrio:

F
F

400 H B 200.(4) 0

H B 400N

VB 50 285 0

VB 335N

Fig. 2.63

86

b) Con los valores obtenidos, dibujamos el DCL del perno B y comprobamos que existe equilibrio
en dicho nudo, lo cual certifica el correcto clculo.

F
F

400 100 500 0

335 335 0

Fig. 2.64

PROBLEMA 2.21 Para el sistema en equilibrio mostrado en la figura, calcular:


a) Las reacciones en el centro E de la polea
b) La reaccin en el apoyo C y las fuerzas internas en el perno B
c) La reaccin en el apoyo A y el diagrama de cuerpo libre del perno B

Fig. 2.65
Solucin:
a) Calculamos las reacciones en el centro E de la polea:

F
F

H E 20 0

H E 20T

VE 20 0

VE 20T

Fig. 2.66

87

b) Efectuamos un corte en el perno B (rtula) y analizamos el equilibrio en la barra BC

M 0
F 0
F 0

VC .(5) 25 0

VC 5T

5 cos 37 o H B 0

H B 4T

5sen37 o VB 0

VB 3T

Fig. 2.67
c) Ahora, analizamos el equilibrio de la barra ADB, efectundolo de 2 formas:
1ra. FORMA:

F 0
F 0
M 0
X

H A 20 4 0

H A 16T

VA 20 3 0

VA 17T

3.(8) 20.(4,5) 20.(0,5) M A 0

M A 56T.m

Fig. 2.68
2da. FORMA:

F 0
F 0
M 0
X

H A 4 20 0

H A 16T

VA 20 3 0

VA 17T

M A 20.(4) 3.(8) 0

M A 56T.m

88

Fig. 2.69
Efectuamos el diagrama de cuerpo libre (DCL) del perno B y comprobamos el equilibrio en dicho
nudo, corroborando, de esta manera, el correcto anlisis.

F
F

44 0

33 0

Fig. 2.70

PROBLEMA 2.22 La siguiente estructura en equilibrio est formada por dos barras AB y BC, donde
la barra AB es de peso despreciable, la barra BC tiene 0,5T de peso y la polea es de peso
despreciable, con radio

r 0,5m . Se pide:

a) Determinar las componentes de reaccin en los apoyos A y C


b) Dibujar el diagrama de cuerpo libre del perno en B, indicando las componentes de las fuerzas
que actan sobre el mismo.

Fig. 2.71
Solucin:
a) Analizamos el equilibrio de toda la estructura, incorporando el peso de la barra BC (figura 2.72):

VC .(4) H C .(3) 2.(6) 0,5.(2) 4.(0,5) 4.(0,5) 0


4VC 3H C 13
89

(a)

Fig. 2.72
Ahora, analizamos el equilibrio de la barra BC:

der
B

VC .(4) H C .(3) 0,5.(2) 0


4VC 3H C 1

(b)

Fig. 2.73
Resolvemos las ecuaciones (a) y (b), obteniendo:

VC 1,75T

H C 2T
Luego, analizamos el equilibrio de la barra BC:

F
F

HB 2 0

H B 2T

1,75 0,5 VB 0

VB 1,25T

Retornamos al sistema completo (figura 2.72):

F
F

HA 2 2 0

HA 0

VA 8 0,5 1,75 0

VA 6,75T

Ahora, analizamos el equilibrio de la barra AB:

F
F

H 'B 0 0

H 'B 0

6,75 VB' 8 0

VB' 1,25T

90

Fig. 2.74
b) Con los valores obtenidos, dibujamos el DCL del perno B y comprobamos el equilibrio del mismo

F
F

022 0

1,25 1,25 0

Fig. 2.75

2.5 CALCULO DE REACCIONES DE ESTRUCTURAS ESPACIALES


PROBLEMA 2.23 Calcular las reacciones que surgen en el empotramiento A, por efecto del sistema
de cargas mostrado en la figura. Considerar que la barra CD es paralela al eje Z

Fig. 2.76
91

Solucin:
Sabemos que en un empotramiento en 3D existen 6 reacciones (3 fuerzas y 3 momentos), teniendo
que analizar el equilibrio para 6 ecuaciones.
Orientamos las reacciones en el punto A (fuerzas) en las direcciones mostradas en la figura 2.77

Fig. 2.77

X A 500 0
X A 500N

1
YA 1000 .(3).(600) 400.(6) 0
2

YA 4300N

Z A 800 0
Z A 800N

La orientacin de la reaccin

Z A es la misma que la mostrada en la figura 2.77

Proyectamos los momentos en los planos YZ, XZ, XY, con la finalidad de determinar los momentos
respecto a los ejes X, Y, Z respectivamente.

M AX 800.(2) 400.(6).(3) 0

M AX 8800N.m

M AY 4000N.m

Fig. 2.78

M AY 800.(5) 0

92

Fig. 2.79

1
M AZ 1000.(2) .(3).(600).(4) 2400.(5) 0
2

M AZ 17600N.m

Fig. 2.80
PROBLEMA 2.24 La losa homognea pesa P 8kN y est unida a la pared por medio de una
rtula esfrica A, una rtula cilndrica B y un cable AD, cuyo peso se desprecia. La losa soporta una
carga F 15kN y un par de fuerzas con momento M 5kN.m . Se pide determinar las reacciones
en los apoyos y la tensin en el cable.

Fig. 2.81
93

Solucin:
Elaboramos el esquema de clculo, incorporando las cargas y reacciones en la losa. El peso P lo
aplicamos en el centroide de la losa, es decir en la interseccin de las diagonales.
El sistema de ejes coordenados, lo elegimos de tal manera que la mayor cantidad de incgnitas sean
paralelas a los ejes coordenados o intersectan a los mismos, disminuyendo, as, el clculo.
Para simplicidad de clculo, descomponemos los vectores

F y M por medio de sus proyecciones

en los ejes coordenados.

Fig. 2.82
FUERZA F:

F1 F cos
F2 Fsen
MOMENTO M:

M1 M cos
M 2 Msen
Siendo:

cos

GC
3
3

0,6
2
2
GE
5
3 4

sen

CE 4
0,8
GE 5

De esta manera, obtenemos:

F1 15.0,6 9kN
F2 15.0,8 12kN
M1 5.0,6 3kN.m
M 2 5.0,8 4kN.m

La tensin S en el cable tambin lo descomponemos en sus proyecciones:


S1 S. cos 30 o 0,866S
S3 S.sen30 o 0,5S

94

Fig. 2.83
Plateamos las ecuaciones de equilibrio esttico:

F 0
F 0
F 0
M 0
M 0
M 0
X

F1 S1 X A X B 0

(a)

F2 YA 0

(b)

S3 P Z A Z B 0

(c)

S3 .2 Z B .2 M1 0

(d)

S3 .3 P.1,5 M 2 0

(e)

S1 .2 F1 .2 X B .2 0

(f)

Resolvemos las ecuaciones (a) (f), previamente, reemplazamos los valores calculados
anteriormente, obteniendo:

X A 8,76kN

YA 12kN
Z A 4,16kN
X B 4,38kN
Z B 1,17kN
S 5,33kN

95

CAPITULO 3
CENTROIDES Y MOMENTOS DE INERCIA
3.1 CENTROIDE DE ALAMBRES
PROBLEMA 3.1 Un alambre compuesto delgado de seccin uniforme ABCD est conformado por un
tramo AB de cuarto de circunferencia y dos tramos rectos BC y CD donde este ltimo es vertical.
Determinar las coordenadas de su centro de gravedad.

Fig. 3.1
Solucin:
Para determinar el centro de gravedad de figuras, como es el caso de alambres compuestos, se
divide en sectores conocidos (tramo cuarto de crculo AB y lneas BC y CD).
Para el caso del cuarto de crculo, tenemos:

L AB

R 3

1,5
2
2

YCG Z CG

2R 2.3 6

Fig. 3.2
Las longitudes y ubicacin de los centros de gravedad de las lneas BC y CD se conocen y muestran
en la tabla 3.1

96

Tabla 3.1
TRAMO

Li

Xi

Yi

Zi

(m)
AB

1,5

6/

6/

BC

1,5

CD

Luego, determinamos las coordenadas del centro de gravedad:

L X
L
i

1,5.(0) 5.(2) 2.(4)


18

1,537m
1,5 5 2
11,712

6
1,5. 5.(1,5) 2.(0)
16,5
L i Yi
Y

1,409m
11,712
11,712
Li

L i Zi
L

6
1,5. 5.(0) 2.(1)
11

0,939m
11,712
11,712

PROBLEMA 3.2 Sabiendo que la coordenada en Z del centro de gravedad del siguiente alambre
delgado homogneo es 0,466m. Determinar R, sabiendo que la semi-circunferencia se encuentra
en el plano YZ

Fig. 3.3
Solucin:
Determinamos las longitudes de cada tramo:

L AB 0,5m
L BC 0,5 2 1,2 2 1,3m
L CD 0,9 2 1,2 2 1,5m

L DE R
En la tabla 3.2 se tienen las longitudes y centroides de cada tramo.
97

Tabla 3.2
TRAMO

Li

Zi

(m)
AB

0,5

BC

1,3

CD

1,5

0,45

DE

0,9

2R

Luego:

L Z
L
i

2R

0,5.(0) 1,3.(0) 1,5.(0,45) R. 0,9

0,466
0,5 1,3 1,5 R

Efectuamos clculos y obtenemos:

2R 2 1,3634R 0,8628 0
Resolvemos la ecuacin cuadrtica, tomando solo el valor positivo, ya que el radio siempre ser as,
obteniendo:

R 0,4m
3.2 CENTROIDE DE AREAS
PROBLEMA 3.3 Determinar las coordenadas del centroide de la lmina compuesta delgada, la cual
est formada por una regin de cuarto de crculo y otra regin rectangular hueca.

Fig. 3.4
Solucin:
Analizamos cada figura en forma independiente, determinando sus reas y coordenadas del centro
de gravedad.
FIGURA 1:

X1

4R 4.(3) 4

3
3

98

Y1 0
Z1

4R 4.(3) 4

3
3

2 .(3) 2
A1 .R
2,25
4
4

Fig. 3.5
FIGURA 2:

X 2 1,5

Y2 1,5
Z2 0

A 2 3.3 9

Fig. 3.6
FIGURA 3:

X 3 0,75
Y3 1,5
Z3 0

A 3 1.1,5 1,5
99

Fig. 3.7
Con los resultados obtenidos, elaboramos la tabla 3.3, con la finalidad de determinar las
coordenadas del centro de gravedad de la lmina compuesta.
Tabla 3.3
FIGURA

Ai

Xi

Yi

Zi

A i Xi

A i Yi

A i Zi

(m )
1

2,25

4/

4/

1,5

1,5

13,5

13,5

-1,5

0,75

1,5

-1,125

-2,25

14,568

21,375

11,25

Ntese, que el rea de la figura 3, es negativa, por ser la lmina hueca en esa parte.
Luego:

A X 21,375 1,467m
A 14,568
A Y 11,25 0,772m
Y
A 14,568
A Z 9 0,618m
Z
A 14,568
X

PROBLEMA 3.4 Sabiendo que las coordenadas del centro de gravedad de la lmina delgada
homognea mostrada es

(0,421; Y; Z) . Determinar a , Y , Z .

Fig. 3.8
100

Solucin:
Una vez ms, dividimos en figuras regulares.
FIGURA 1:

X1

a
3

Y1 0
Z1

2
3

1
A1 .(a ).(2) a
2

Fig. 3.9
FIGURA 2:

X2 0

Y2 1,5
Z2 1

A 2 2.3 6

Fig. 3.10
FIGURA 3:

X3 0

Y3 3

4.(1)
4
3
3
3

Z3 1

R 2 .12
A3

2
2
2
101

Fig. 3.11
Luego:

A X
A
i

a
a. 6.(0) .(0)
3
2
0,421

a 6
2

Efectuando clculos se obtiene:

a 2 1,263a 9,561 0
Tomamos solo el valor positivo de la solucin de la ecuacin cuadrtica, obteniendo:

a 3,787m
Ahora, determinamos las otras coordenadas del centro de gravedad de toda la figura:

4
3,787.(0) 6.(1,5) . 3
2
3
A i Yi
Y
1,266m

Ai
3,787 6
2

2
3,787. 6.(1) .(1)
2
A i Zi
3
Z
0,889m

Ai
3,787 6
2
3.3 MOMENTOS DE INERCIA DE AREAS PLANAS
PROBLEMA 3.5 Determinar los momentos de inercia respecto a los ejes centrales principales de la
seccin transversal mostrada en la figura 3.12, cuyas dimensiones estn dadas en centmetros.

Fig. 3.12
Solucin:
Los ejes OX y OY se denominan centrales principales de toda la seccin transversal.
Determinamos los momentos de inercia, reas del rectngulo y de cada uno de los crculos huecos.

102

RECTANGULO:

I (X1)

bh 3 60.20 3

40000cm 4
12
12

I (Y1)

hb 3 20.60 3

360000cm 4
12
12

A1 60.20 1200cm 2
CIRCULO:

I (X2) I (Y2)

R 4 .6 4

1017,88cm 4
4
4

A 2 R 2 .6 2 113,10cm 2
Calculamos los momentos de inercia respecto a los ejes principales centrales, aplicando el teorema
de ejes paralelos:

I X I (X1) 3I (X2) 40000 3.1017,88 36946,36cm 4


I Y I (Y1) 3I (Y2) 2A 2 .d 2 360000 3.1017,88 2.113,10.182 283657,56cm 4
PROBLEMA 3.6 Determinar los momentos de inercia respecto a los ejes principales centrales de la
seccin transversal mostrada en la figura 3.13, cuyas dimensiones estn dadas en centmetros.

Fig. 3.13
Solucin:
Dividimos la seccin transversal en tres figuras geomtricas sencillas: un rectngulo y dos tringulos
issceles.
Calculamos las reas y momentos de inercia del rectngulo y tringulos, respecto a sus ejes
centrales.
RECTANGULO (eje central XOY):

(1)
X

12.83

512cm 4
12

I (Y1)

8.12 3
1152cm 4
12

A1 12.8 96cm 2
103

TRIANGULO (eje central X1O1Y)

I (X21)

bh 3 12.6 3

72cm 4
36
36

I (Y2)

hb 3 6.12 3

216cm 4
48
48

A2

12.6
36cm 2
2

Ahora, calculamos los momentos de inercia respecto a los ejes centrales principales OX y OY,
considerando el teorema de ejes paralelos.

I X I (X1) 2 I (X21) A 2 .d 2 512 2. 72 36.6 2 3248cm 4


I Y I (Y1) 2I (Y2) 1152 2.216 1584cm 4
PROBLEMA 3.7 Determinar la ubicacin del centro de gravedad y los momentos de inercia respecto
a los ejes centrales principales de la seccin transversal mostrado en la figura 3.14, cuyas
dimensiones estn dadas en centmetros.

Fig. 3.14
Solucin:
La seccin transversal mostrada, se puede analizar como un rectngulo de 24cm x 18cm y otro
rectngulo hueco de 12cm x 12cm
El rea de la seccin transversal es:

A 24.18 12.12 288cm 2


Para determinar la posicin del centro de gravedad, el cual se ubica en el eje de simetra OY,
utilizamos un eje auxiliar O1X1, el cual pasa por la base de la seccin.
El momento esttico de la seccin respecto a este eje, lo determinamos como la diferencia entre los
momentos estticos de dos rectngulos.

SX1 A1 y1 A 2 y 2 24.18.9 12.12.6 3024cm 3


Determinamos la ubicacin del centro de gravedad.

y0

S X1
A

3024
10,5cm
288

De esta manera, los ejes OX y OY son los denominados ejes centrales principales.
104

Determinamos el momento de inercia de toda la seccin respecto al eje O 1X1, que es la base de
ambos rectngulos:

I X1

b1h 13 b 2 h 32 24.183 12.12 3

39744cm 4
3
3
3
3

Ahora, determinamos los momentos de inercia respecto a los ejes centrales principales, aplicando
para el eje OX el teorema de ejes paralelos, pero para el eje OY no es necesario, ya que coinciden
los ejes de las figuras analizadas anteriormente con la seccin completa, producto de la simetra.

I X I X1 Ay02 39744 288.10,5 2 7992cm 4


IY

18.24 3 12.12 3

19008cm 4
12
12

Otra de las formas para determinar el momento de inercia respecto al eje OX, es analizando cada
figura en forma independiente y considerando el teorema de ejes paralelos para cada figura, es decir
la distancia de cada eje local respecto al eje OX. Para ello, dividimos en tres figuras regulares, donde
existe material, es decir, un rectngulo en la parte superior de 24cm x 6cm y dos rectngulos
laterales de 6cm x 12cm.

24.6 3
6.12 3

2
IX
24.6.4,5 2.
6.12.4,5 2 7992cm 4
12

12

Como podemos apreciar, coincide la respuesta, quedando a criterio del lector el mtodo ms
adecuado a utilizar.

PROBLEMA 3.8 Determinar los momentos de inercia respecto a los ejes


seccin mostrada en la figura 3.15. Considere que los ejes

X1 X1 y X 2 X 2 de la

X1 X1 y X 2 X 2 son paralelos.

Fig. 3.15
Solucin:
Determinamos los momentos de inercia de toda la seccin, respecto a sus ejes centrales principales

10.10 3 2.2 3
IX IY

832cm 4
12
12

I XY 0
Ahora, calculamos el momento de inercia respecto al eje
105

X1 X1

I X1 I X cos 2 I Y sen 2 I XY sen 2


Para este caso, reemplazamos los valores obtenidos anteriormente y

45o , porque es

positivo en sentido antihorario y negativo en sentido horario, que es el presente caso.

I X1 832 cos 2 (45o ) 832sen 2 (45o ) 0 832cm 4


Luego, determinamos el momento de inercia respecto al eje

X 2 X 2 , utilizando el teorema de ejes

paralelos.

I X2 I X1 A.d 2 832 (10 2 2 2 ).(5 2 ) 2 5632cm 4


Si en el presente problema, nos hubiesen pedido determinar el momento de inercia respecto al eje

Y1 Y1 , perpendicular al eje X1 X1 , se determinara de la siguiente manera:

I Y1 I X sen 2 I Y cos 2 I XY sen 2

I Y1 832sen 2 (45o ) 832 cos 2 (45o ) 0 832cm 4


Para determinar el producto de inercia respecto a los ejes

X1 X1 e Y1 Y1 , se determinar

mediante la siguiente relacin:

I X1Y1

IX IY
sen 2 I XY cos 2
2

I X1Y1

832 832
sen (90 o ) 0 0
2

Esto demuestra un principio bsico del producto de inercia, que indica: Si un rea tiene un eje de
simetra, ese eje y el eje perpendicular a l, constituyen un conjunto de ejes para los cuales el
producto de inercia es cero.

3.4 MOMENTOS DE INERCIA DE PERFILES METALICOS


PROBLEMA 3.9 Determinar los momentos de inercia respecto a los ejes centrales principales de la
seccin transversal de acero, compuesta de cuatro ngulos de lados iguales L10x10x1 y una
plancha de seccin 30x1, tal como se muestra en la figura 3.16, cuyas dimensiones estn dadas en
centmetros. Las caractersticas del ngulo se dan en la tabla 3.4, respecto a los ejes O 1X1 y O1Y1

Fig. 3.16
106

Tabla 3.4

I (X11)

A1
PERFIL

L10x10x1

I (Y11)

(cm )

(cm )

(cm )

19,2

179

179

Solucin:
Los momentos de inercia respecto a los ejes OX y OY y el rea de la plancha son:

I (X2)

1.30 3
2250cm 4
12

I (Y2)

30.13
2,5cm 4
12

A 2 30.1 30cm 2
El rea de toda la seccin transversal es:

A 4A1 A 2 4.19,2 30 106,8cm 2


Los momentos de inercia respecto a los ejes centrales principales OX y OY lo determinamos,
teniendo en cuenta el principio de ejes paralelos.

4.I

4.179 19,2.3,33 2,5 1570,13cm

I X 4. I (X11) A1b12 I (X2) 4. 179 19,2.12,17 2 2250 14340,76cm 4


IY

(1)
Y1

A1a 12

( 2)
Y

PROBLEMA 3.10 Determinar la ubicacin del centro de gravedad y los momentos de inercia
respecto a los ejes centrales principales de la seccin transversal de una viga de acero compuesta
por dos perfiles

I27 y una plancha de seccin 40x1,2cm, tal como se muestra en la figura 3.17. Las

caractersticas del perfil

I27 se dan en la tabla 3.5

Fig. 3.17
Tabla 3.5

I (X11)

A1
PERFIL

I27

I (Y11)

(cm )

(cm )

(cm )

40,2

5010

260

107

Solucin:
Los momentos de inercia respecto a los ejes O2X2Y2 y el rea de la plancha son:

I (X22)

40.1,2 3
5,76cm 4
12

I (Y22)

1,2.40 3
6400cm 4
12

A 2 40.1,2 48cm 2
El rea de toda la seccin ser:

A 2.40,2 48 128,4cm 2
Para determinar la ubicacin del centro de gravedad de toda la seccin, calculamos el momento
esttico de la seccin respecto al eje O 1X1, que pasa por el centro de gravedad de los perfiles

I27 y,

en consecuencia, no generan dichos perfiles momentos estticos respecto al eje indicado.

1,2

3
S X1 A 2 y 2 48.13,5
676,8cm
2

De esta manera, determinamos el centro de gravedad de toda la seccin, respecto al eje O 1X1:

y0

S X1
A

676,8
5,27cm
128,4

Los ejes OX y OY se denominan ejes centrales principales y los momentos de inercia respecto a
dichos ejes son:

2.260 40,2.10 6400 14960cm

I X 2. 5010 40,2.5,27 2 5,76 48.8,832 16001,21cm 4


IY

PROBLEMA 3.11 Para la seccin no simtrica mostrada en la figura 3.18,a compuesta por un perfil

I50 y un ngulo de lados desiguales L20x12,5x1,6. Se pide determinar la ubicacin del centro de
gravedad de la seccin, los momentos de inercia respecto a los ejes centrales principales y la
orientacin de estos ejes. Los momentos de inercia y reas de ambos perfiles respecto a sus ejes
locales centrales se dan en la tabla 3.6

Fig. 3.18
108

Tabla 3.6
PERFIL I50

PERFIL L20x12,5x1,6

I X1 39727cm 4

I X 2 617cm 4

I Y1 1043cm 4

I Y2 2026cm 4

I X 2Y2 644cm 4

A1 100cm 2

A 2 49,8cm 2

Solucin:
El rea de toda la seccin es:

A 100 49,8 149,8cm 2


Para determinar la ubicacin del centro de gravedad, elegimos como ejes auxiliares los ejes del perfil

I50, es decir, los ejes O1X1 y O1Y1

x0

S Y1

y0

S X1

A
A

A 2 x 2 49,8.21,79

7,24cm
A
149,8

A 2 y 2 49,8.22,01

7,32cm
A
149,8

Estas magnitudes y las coordenadas de los centros de gravedad de los perfiles se muestran en la
figura 3.18,a, cuyos valores son:

a 1 7,24cm ;

b1 7,32cm ;

a 2 14,55cm ;

b 2 14,69cm

Determinamos los momentos de inercia respecto a los ejes centrales OX y OY

I X I X1 A1b12 I X2 A 2 b 22
I X 39727 100.(7,32) 2 617 49,8.14,69 2 56448,88cm 4

I Y I Y1 A1a 12 I Y2 A 2 a 22
I Y 1043 100.(7,24) 2 2026 49,8.14,552 18853,54cm 4
I XY I X1Y1 A1a 1b1 I X2Y2 A 2 a 2 b 2

I XY 0 100.(7,24).(7,32) 644 49,8.14,55.14,69 15299,91cm 4


Ahora, determinamos los momentos de inercia principales y los ngulos de desviacin de los ejes
principales 1 y 2 respecto al eje OX

I IY
I I
X
X Y I 2XY
2
2
2

I1, 2

56448,88 18853,54
56448,88 18853,54
2
4
I1

15299,91 61888,36cm
2
2

109

56448,88 18853,54
56448,88 18853,54
2
4

15299,91 13414,05cm
2
2

I2

tg1

I XY
15299,91

0,355
I Y I1 18853,54 61888,36

1 19,54 o

tg 2

I XY
15299,91

2,813
I Y I 2 18853,54 13414,05

2 70,43o

En la figura 3.18,b se muestra la obtencin grfica de los momentos de inercia principales y la


orientacin de los ejes principales, cuyo proceso se detalla a continuacin:
1. Se eligen los ejes coordenados, orientando en el eje horizontal los momentos de inercia
y en el eje vertical el producto de inercia

IX , IY

I XY

2. De acuerdo a la escala elegida, se obtienen los puntos correspondientes en el eje horizontal de


los momentos de inercia

IX e IY

3. La diferencia de dichos momentos de inercia lo dividimos entre dos y obtenemos el centro C de


la figura.
4. A partir del extremo del momento de inercia
inercia, es decir

I Y , levantamos en el eje vertical del producto de

I XY , obteniendo el punto K de la figura.

5. Unimos los puntos C y K, cuyo valor es el radio del circulo denominado de Mohr para momentos
de inercia.
6. Trazamos el denominado circulo de Mohr, intersecndose con el eje horizontal en dos puntos,
que corresponden de mayor a menor a los momentos de inercia principales

I1 e I 2 , cuyos

valores se obtienen como indicamos en un inicio de acuerdo a una escala previamente elegida.
7. Para obtener la orientacin de los ejes principales, trazamos desde el punto K dos lneas que
unen al punto K con el extremo del momento de inercia principal

I1 y corresponde a la

orientacin del eje principal 1. Anlogamente, unimos el punto K con el extremo del momento de
inercia principal

I 2 y cuya direccin corresponde a la orientacin del eje principal 2.

8. Los ngulos que forman dichos ejes principales con el eje horizontal, corresponden a los ngulos
de desviacin de los ejes principales 1 y 2 respecto al eje OX, recordando que el signo es
positivo en sentido antihorario y negativo en sentido horario, siempre y cuando se tome como
referencia el eje OX como inicio de la medida.

110

CAPITULO 4
ARMADURAS
4.1 METODO DE LOS NUDOS
PROBLEMA 4.1 Para la siguiente armadura:
a) Calcular las reacciones en los apoyos
b) Indicar que barras no trabajan
c) Determinar las fuerzas axiales en las barras restantes

Fig. 4.1
Solucin:
a) Calculamos las reacciones en los apoyos:

M 0
F 0
F 0

H A .(3) 9.(4) 0

H A 12T

H B 12 0

H B 12T

VB 9 0

VB 9T

b) Sabemos que una barra no trabaja, si su fuerza interna es cero, tambin conocida como barra
nula, existiendo 3 principios de determinacin visual de tal tipo de barras, los cuales son:
1. Si en un nudo convergen dos barras y el nudo no est cargado, entonces ambas barras son
nulas.
2. Si en un nudo convergen dos barras y el nudo est cargado con una fuerza en la direccin
de una de las barras, entonces la otra barra ser nula.
3. Si en un nudo convergen tres barras, donde dos de las barras se encuentran sobre una
misma lnea y la tercera en una direccin arbitraria, adems el nudo no est cargado,
entonces la barra que tiene direccin arbitraria es nula.
Basado en estos principios, analizamos la armadura de la figura 4.1, para ello iniciamos con el
nudo K y vemos que la barra KL es nula por el 3er principio anteriormente descrito, luego,
pasamos al nudo L y observamos que la barra LI es nula por el mismo principio. Continuamos
analizando el nudo I, determinando que la barra IJ es nula y as, sucesivamente, se cumplir con
este mismo principio al analizar los nudos J, G, H, E, F, D y C.
111

Las reacciones en los apoyos y las barras nulas se muestran en la figura 4.2, esquematizndolas
las barras nulas con un crculo.

Fig. 4.2
c) Para calcular las fuerzas internas en el resto de barras, aplicamos el mtodo de los nudos,
analizando el equilibrio en el nudo M

F
F

FLM sen37 o 9 0

FLM 15T (TRACCION)

FKM 15 cos 37 o 0

FKM 12T (COMPRESION)

Fig. 4.3
El resto de barras tienen las mismas fuerzas internas, tal como se muestra en la figura 4.4

Fig. 4.4

112

PROBLEMA 4.2 Para la siguiente armadura:


a) Calcular las reacciones en los apoyos
b) Indicar que barras no trabajan
c) Determinar las fuerzas axiales en las barras restantes

Fig. 4.5
Solucin:
a) Calculamos las reacciones en los apoyos:

M 0
F 0
F 0

VI .(8) 100.(6) 0

VI 75kN

VA 75 100 0

VA 25kN

HA 0

b) Si analizamos el nudo E y aplicamos el 1er principio de barras nulas, se tendr que las barras
ED y EI son nulas. Luego, aplicamos el 3er principio al nudo F, siendo la barra FB nula y
continuamos con este principio en los nudos B, G y C, siendo nulas las barras BG, GC y CH.
Las reacciones en los apoyos, las barras nulas y las fuerzas internas en el resto de barras se
muestran en la figura 4.6, esquematizando las barras nulas con un crculo.

Fig. 4.6

113

c) Aplicamos el mtodo de los nudos para determinar las fuerzas internas en el resto de barras.
NUDO A:

25 FABsen37 o 0

FAB 41,67kN (COMPRESION)

FAF 41,67 cos 37 o 0

FAF 33,33kN (TRACCION)

Fig. 4.7
Ahora, pasamos al nudo F, en el cual, la barra FB es nula y las fuerzas internas en las barras AF
y FG son iguales. Lo mismo sucede con las barras FG y GH, as como en AB y BC, BC y CD.
NUDO H:

F
F

FHI 33,33 0

FHI 33,33kN (TRACCION)

FHD 100 0

FHD 100kN (TRACCION)

Fig. 4.8
NUDO I:
Previamente, calculamos el valor del ngulo

tg

4,5
2

66,04 o

Ahora, calculamos la fuerza interna en la barra DI:

75 FDI sen66,04 o 0

FDI 82,07kN (COMPRESION)


Como comprobacin, efectuamos el equilibrio en el eje horizontal:

82,07 cos 66,04 o 33,33 0

OK

Con esto, no es necesario comprobar el equilibrio del nudo D, el cual tambin ser correcto.

114

Fig. 4.9

PROBLEMA 4.3 Para la armadura mostrada en la figura, determinar:


a) Las reacciones en los apoyos
b) Las fuerzas axiales en las barras AB y BE, indicando si estn en traccin o compresin

Fig. 4.10
Solucin:
a) Calculamos las reacciones en los apoyos:

VD .(6) 400.(3) 300.(8) 0


VD 200kN

H A 300 0
H A 300kN

VA 200 400 0
VA 600kN

b) Determinamos la fuerza interna en la barra AB, analizando el equilibrio en el nudo A y la fuerza


en la barra BE, analizando el equilibrio en el nudo B.
NUDO A:
Previamente, calculamos el ngulo

tg

5
3

59,04 o
115

300 FAE cos 59,04 o 0

FAE 583,16kN (COMPRESION)

600 FAB 583,16sen59,04 o 0

FAB 99,92kN (COMPRESION)

Fig. 4.11
NUDO B:

99,92 FBCsen 45o 0


FBC 141,31kN (COMPRESION)

FBE 141,31cos 45o 0

FBE 99,92kN (TRACCION)

Fig. 4.12
Las reacciones y fuerzas internas de las barras AB y BE, se muestran en la figura 4.13

Fig. 4.13

116

PROBLEMA 4.4 Para la armadura mostrada en la figura, usando el mtodo de los nudos, determinar
las fuerzas en las barras CD y DF

Fig. 4.14
Solucin:
Como se podr

apreciar, no es necesario calcular las reacciones en los apoyos y analizamos

consecutivamente el equilibrio en los nudos E y D.


NUDO E:
Determinamos el valor del ngulo

tg

4
12

18,43o

FEF sen18,43o 2 0

Luego:

FEF 6,326kN (COMPRESION)

6,326 cos 18,43o FED 0

FED 6kN (TRACCION)

Fig. 4.15
NUDO D:
Calculamos el ngulo

tg

4
9

23,96 o

FDF sen 23,96 o 3 0

Luego:

FDF 7,387kN (COMPRESION)


117

7,387 cos 23,96 o 6 FCD 0


FCD 12,75kN (TRACCION)

Fig. 4.16
La armadura con las fuerzas internas en las barras CD y DF, se muestran en la figura 4.17

Fig. 4.17

PROBLEMA 4.5 Para la siguiente armadura:


a) Calcular las reacciones en los apoyos.
b) Determinar las fuerzas axiales en cada una de las barras.

Fig. 4.18
Solucin:
a) Calculamos las reacciones en los apoyos, para ello, proyectamos el tramo FC hasta el punto H,
producto de la interseccin de dicha prolongacin con la perpendicular trazada desde el punto A,
determinando la distancia d (figura 4.19).

118

d 20sen30 o 10m

Fig. 4.19
Como las fuerzas 4kN y 8kN son paralelas, entonces la distancia desde el apoyo A hasta la
interseccin con la proyeccin de DG es 20m.

VE .(2.20 cos 30 o ) 10.(10) 5.(20) 4.(10) 8.(20) 0

VE 0

der
C

8.(10) H E .(10) 0
H E 8kN

Ahora, analizamos el equilibrio de toda la armadura:

H A 10sen30 o 5sen30 o 4sen30 o 8sen30 o 8 0

H A 5,5kN

10 cos 30 o 5 cos 30 o 4 cos 30 o 8 cos 30 o VA 0


VA 2,6kN

b) Determinamos las fuerzas internas en cada una de las barras de la armadura, analizando el
equilibrio nudo por nudo.
NUDO A:

2,6 FABsen30 o 0

FAB 5,2kN (COMPRESION)

FAF 5,2 cos 30 o 5,5 0

FAF 10kN (TRACCION)

Fig. 4.20
119

NUDO B:

X'

5,2 FBC 0
FBC 5,2kN (COMPRESION)

Y'

FBF 10 0
FBF 10kN (COMPRESION)

Fig. 4.21
NUDO F:

FBC cos 30 o 10 cos 30 o 0


FBC 10kN (TRACCION)

Comprobamos el equilibrio en el eje horizontal:

10sen30 o 10sen30 o 10 0

Fig. 4.22
NUDO E:

FED sen30 o 0

FED 0

FEG 8 0
FEG 8kN (COMPRESION)

Fig. 4.23
120

NUDO D:

X"

8 FDG 0
FDG 8kN (TRACCION)

Y"

FDC 0

Fig. 4.24
NUDO G:

8 cos 30 o FGC cos 30 o 0


FGC 8kN (COMPRESION)

Comprobamos el equilibrio en el eje horizontal:

8sen30 o 8sen30 o 8 0

Fig. 4.25
De esta manera, las reacciones y fuerzas internas en la armadura, se muestran en la figura 4.26

Fig. 4.26

121

PROBLEMA 4.6 Para la siguiente armadura:


a) Calcular las reacciones en los apoyos.
b) Determinar las fuerzas axiales en cada una de las barras.

Fig. 4.27
Solucin:
a) Por simetra:

VA VH 30kN

HA 0

b) Determinamos las fuerzas internas en cada una de las barras de la armadura, debiendo de
iniciar en el nudo C, ya que ah podemos determinar la fuerza interna en la barra CB y luego
pasamos al nudo B, continuando con el apoyo A y luego con el nudo D, aplicando el mtodo de
los nudos, en el cual se deben de tener como mximo 2 incgnitas a determinar.
NUDO C:

FCB 20 0

FCB 20kN (TRACCION)

FCE FCD 0
FCE FCD

Fig. 4.28
NUDO B:
Determinamos el ngulo

tg

4
6

33,69 o
122

FBAsen33,69 o FBEsen33,69 o 0

FBA FBE

2FBA cos 33,69 o 20 0

FBA 12,02kN (COMPRESION)

FBE 12,02kN (COMPRESION)

Fig. 4.29
NUDO A:

30 12,02sen56,31o FADsen37 o 0

FAD 33,33kN (COMPRESION)

FAC 33,33 cos 37 o 12,02 cos 56,31o 0


FAC 33,33kN (TRACCION)

Fig. 4.30
NUDO D:
Por simetra:

FDH FDA 33,33kN (COMPRESION)

2.33,33 cos 53o FDE 0

FDE 40kN (TRACCION)

Fig. 4.31
123

Como la armadura es simtrica, no determinamos las otras fuerzas internas, debido a que son
iguales al lado izquierdo de la armadura.
De esta manera, las reacciones en los apoyos y fuerzas internas en todas las barras de la
armadura, se muestran en la figura 4.32

Fig. 4.32

4.2 METODO DE LAS SECCIONES


PROBLEMA 4.7 Dada la siguiente armadura:
a) Usando el mtodo de las secciones, determine las fuerzas axiales en las barras CD, KD y KJ,
indicando si estn en traccin o compresin.
b) Usando el mtodo de los nudos, determine la fuerza axial en la barra CK, indicando si est en
traccin o compresin.

Fig. 4.33
Solucin:
a) Calculamos las reacciones en los apoyos:

M 0
F 0
F 0

VG .(7,2) 800.(4,8) 0

VG 533,33kgf

VA 533,33 800 0

VA 266,67kgf

HA 0

124

Efectuamos el corte indicado, analizando la parte izquierda de la armadura, pero, previamente,


calculamos el valor del ngulo

tg

1,5
3,6

22,62 o

(FCD cos 22,62 o ).(1) 266,67.(2,4) 0

FCD 693,34kgf (COMPRESION)

M
M

FKD 0

FKJ .(1,5) 266,67.(3,6) 0

FKJ 640kgf (TRACCION)

Fig. 4.34
b) Determinamos el valor de la fuerza interna en la barra CK, aplicando, para ello, no el mtodo de
los nudos, sino el principio de barra nula en forma consecutiva en los nudos B, L, C y K para la
parte izquierda de la armadura, siendo las barras nulas de toda la armadura las barras BL, CL,
CK, KD, FH, HE y EI, tal como se muestra en la figura 4.35
En consecuencia:

FCK 0

Fig. 4.35

PROBLEMA 4.8 Dada la siguiente armadura:


a) Usando el mtodo de los cortes, determine las fuerzas axiales en las barras DE, JE y JI,
indicando si estn en traccin o compresin.
b) Usando el mtodo de los nudos, determine las fuerzas axiales en las barras AB, AK, FG y GH
125

Fig. 4.36
Solucin:
a) Calculamos las reacciones en los apoyos:

M 0
F 0
F 0

VG .(4) 10.(3,2) 20.(2,4) 0

VG 20kN

VA 20 20 10 0

VA 10kN

HA 0

Analizamos la parte izquierda del corte, por ser la de menor trabajo:

FDE .(0,6) 10.(1,6) 0

FDE 26,67kN (COMPRESION)

FJE .sen37 o 10 0

FJE 16,67kN (COMPRESION)

10.(2,4) FJI .(0,6) 0


FJI 40kN (TRACCION)

Fig. 4.37
126

b) Aplicamos el mtodo de los nudos en los apoyos A y G


APOYO A:

tg

1,5
0,8

61,93o

FAK cos 61,93o 0

FAK 0

FAB 10 0
FAB 10kN (COMPRESION)

Fig. 4.38
APOYO G:

20 FFG sen37 o 0

FFG 33,33kN (COMPRESION)

33,33 cos 37 o FGH 0

FGH 26,66kN (TRACCION)

Fig. 4.39

127

PROBLEMA 4.9 Un bloque de 20kN de peso, se encuentra suspendido en los nudos D y E de la


armadura, mediante dos cables inextensibles. Calcular las fuerzas en las barras AC, BC y BD,
utilizando el mtodo de las secciones e indique si las fuerzas son de traccin o compresin.

Fig. 4.40
Solucin:
Como el bloque pesa 20kN, entonces cada cable soporta 10kN y para determinar las fuerzas
internas en las barras AC, BC y BD efectuamos el corte 1-1, tal como se muestra en la figura 4.41

Fig. 4.41
Ahora, analizamos el lado derecho del corte y su equilibrio:

Fig. 4.42
128

10.(1,2) 10.(2,4) FACsen37 o.(1,2) FAC cos 37 o.(0,9) 0

FAC 25kN (TRACCION)

10.(1,2) FBC cos 37 o.(0,9) FBCsen37 o.(1,2) 0

FBC 8,33kN (COMPRESION)

10.(1,2) FBD .(0,9) 0


FBD 13,33kN (COMPRESION)

PROBLEMA 4.10 Dada la siguiente armadura:


a) Usando el mtodo de los cortes, determinar las fuerzas axiales en las barras EF y BC, indicando
si estn en traccin o compresin.
b) Analizar el nudo E y determinar las fuerzas axiales en las barras EH y ED

Fig. 4.43
Solucin:
a) Calculamos las reacciones en los apoyos:

VG .(4) 4000.(3) 4000.(6) 2000.(9) 0


VG 13500N

13500 VA 0
VA 13500N

4000 4000 2000 H A 0

H A 10000N
129

Efectuamos el corte indicado en la figura 4.43, denotndolo como 1-1 y analizamos el equilibrio
de la parte superior de la armadura.

2000.(3) FEF .(4) 0


FEF 1500N (COMPRESION)

FBC .(4) 2000.(3) 0


FBC 1500N (TRACCION)

Fig. 4.44

b) Analizamos el nudo E por el mtodo de los nudos:

tg

3
2

56,3o

1500 FED sen56,3o 0

FED 1802,98N (COMPRESION)

1802,98 cos 56,3o FEH 0

FEH 1000,37 N (TRACCION)

Fig. 4.45

130

PROBLEMA 4.11 Usando el mtodo de las secciones, determinar las fuerzas axiales en las barras
DE, QE, OQ y OP e indicar en cada caso, si las fuerzas son de traccin o de compresin.

Fig. 4.46
Solucin:
Calculamos las reacciones en los apoyos:

VK .(24) 1800.(6) 1000.(4) 1200.(12) 2000.(16) 0


VK 2550lb

VA 2550 1000 1200 2000 0


VA 1650lb

1800 H A 0
H A 1800lb

En la figura 4.47 se muestran los cortes 1-1 y 2-2 que debemos de realizar para determinar las
fuerzas internas en las barras requeridas, as como las reacciones en los apoyos.

Fig. 4.47
Ahora, efectuamos el corte 1-1 mostrado en la figura 4.48 y determinamos las fuerzas internas en las
barras DE y OP

131

FDE .(6) 1800.(6) 1650.(4) 0


FDE 2900lb (COMPRESION)

FOP .(6) 1650.(4) 1800.(6) 0


FOP 2900lb (TRACCION)

Fig. 4.48
Para determinar las fuerzas en QE y OQ, efectuamos el corte 2-2, analizando su equilibrio:

1000.(4) 1650.(8) 1800.(6) 2900.(6) FQE sen37 o.(4) FQE cos 37 o.(3) 0
FQE 541,67lb (COMPRESION)

1800 1800 FOQ cos 37 o 541,67 cos 37 o 0


FOQ 541,67lb (TRACCION)

Fig. 4.49

132

PROBLEMA 4.12 Para la siguiente armadura plana mostrada en la figura, se tiene que la fuerza
axial en CD es 3000kgf y en GD es 500kgf, ambas en compresin.
a) Calcular las reacciones en los apoyos.
b) Determinar los valores de las fuerzas P y Q

Fig. 4.50
Solucin:
a) Calculamos las reacciones en los apoyos, dejndolo en funcin de variables:

VD .(4) Q.(3) Q.(6) Q.(9) P.(4) 0


VD (P 4,5Q)

(P 4,5Q) VK P 0
VK 4,5Q

H K 3Q 0
H K 3Q

b) Para determinar los valores de las fuerzas P y Q, debemos de efectuar los cortes 1-1 y 2-2, que
se muestran en la figura 4.51, donde tambin se esquematizan las direcciones de las reacciones
en los apoyos.
Posteriormente, analizamos la parte superior del corte 1-1 (figura 4.52), incorporando, para ello,
el valor de la fuerza axial en la barra CD

3000.(4) P.(4) Q.(3) Q.(6) 0

4P 9Q 12000

133

(a)

Fig. 4.51

Fig. 4.52

Fig. 4.53
134

Previamente al anlisis del corte 2-2, calculamos la distancia perpendicular del nudo K hasta la
barra GD, con la finalidad de determinar el momento en el nudo K del corte 2-2
De la armadura inicial:

tg

3
2

56,31o

Luego, analizamos el tringulo DLK de la figura 4.53

d 4sen56,31o 3,328m

Fig. 4.54
Ahora, analizamos el equilibrio de la parte superior al corte 2-2, incorporando las fuerzas axiales
en las barras CD y GD, tal como se muestra en la figura 4.54

3000.(4) 500.(3,328) Q.(3) Q.(6) Q.(9) P.(4) 0


4P 18Q 13664

(b)

Resolvemos las ecuaciones (a) y (b), obteniendo:

P 2584kgf

Q 184,89kgf
Ahora, retornamos a la parte a) del problema, determinando las reacciones en los apoyos:

VD P 4,5Q 2584 4,5.(184,89) 3416kgf


VK 4,5Q 4,5.(184,89) 832kgf

H K 3Q 3.(184,89) 554,67kgf

135

PROBLEMA 4.13 Para la armadura mostrada en la figura, calcular:


a) Las fuerzas axiales en las barras EL y AH usando el mtodo de los cortes o secciones.
b) Las fuerzas en las barras AB y AG por el mtodo de los nudos.

Fig. 4.55
Solucin:
a) Calculamos las reacciones en los apoyos:

VI .(4) 400.(1,5) 200.(3) 200.(4,5) 600.(2) 600.(4) 0


VI 1425N

VA 1425 1200 600 600 0


VA 975N

400 200 200 H A 0


H A 800N

Efectuamos un corte tipo S, tal como se muestra en la figura 4.56 y analizamos el equilibrio del
lado derecho del corte:

FEL .(4,5) 1425.(2) 600.(2) 0


FEL 366,67 N (COMPRESION)

600.(2) FAH .(4,5) 1425.(2) 0


FAH 366,67 N (TRACCION)

136

Fig. 4.56
b) Ahora, calculamos las fuerzas axiales en las barras AB y AG, utilizando el mtodo de los nudos,
y analizando el equilibrio en el nudo A, tal como se muestra en la figura 4.57

366,67 FAG cos 37 o 800 0

FAG 541,66N (TRACCION)

541,66sen37 o 975 FAB 0

FAB 1300N (COMPRESION)

Fig. 4.57

137

PROBLEMA 4.14 En la armadura mostrada, la fuerza axial en GH es 600N (traccin) y en BC es


480N (traccin), determinar:
a) El ngulo

b) El valor de la carga P

Fig. 4.58
Solucin:
a) Aplicamos el principio de barras nulas, siendo estas las barras BF, CG y DH, tal como se
muestra en la figura 4.59

Fig. 4.59
138

Como la barra CG es nula, entonces al analizar el equilibrio en el nudo G, tendremos que las
fuerzas axiales en las barras GF y GH son las mismas y ambas son de traccin, debido a que
por condicin del problema la fuerza axial en GH es 600N en traccin.
Ahora, analizamos el equilibrio de la parte derecha al corte 1-1, el cual se muestra en la figura
4.60

Fig. 4.60

FCF .(a 2 ) 600.(a ) 0


FCF 424,26N (TRACCION)

Psen 424,26 480 cos 45o 600sen 45o 0


Psen 1187,93

(a)

P cos 480sen45o 600 cos 45o 0


P cos 763,67

(b)

Dividimos la ecuacin (a) entre la ecuacin (b) y obtenemos:

tg 1,555
De donde:

57,26 o
b) Para determinar el valor de la carga P, reemplazamos valores en la ecuacin (a), es decir:

1187,93
1412,3N
sen57,26 o

139

PROBLEMA 4.15 Para la estructura mostrada en la figura, se pide determinar:


a) Las reacciones en los apoyos A, B y D
b) Las fuerzas axiales en las barras BC y EF, indicando si son de traccin o de compresin.

Fig. 4.61
Solucin:
a) Calculamos las reacciones en los apoyos:

HB 0

Efectuamos un corte 1-1 y analizamos el equilibrio de la parte derecha del corte:

VD 10 0

VD 10T

Fig. 4.62
Retornamos a la armadura inicial, analizando el equilibrio de toda la armadura:

M 0
F 0
B

10.(3) 10.(2) VA .(2) 0

VA 5T

5 10 10 VB 0

VB 5T

b) Para determinar las fuerzas axiales en las barras BC y EF, retornamos al corte 1-1 (figura 4.62)

10.(1) FEF .(2) 0


FEF 5T (COMPRESION)
140

5 FBC 0
FBC 5T (TRACCION)

PROBLEMA 4.16 Para la armadura mostrada en la figura, se pide determinar:


a) Las reacciones en los apoyos A, B y D
b) Las fuerzas axiales en las barras FE, AB y JF, indicando si son de traccin o de compresin.

Fig. 4.63
Solucin:
a) Analizamos el equilibrio de la parte izquierda del corte 1-1 de la armadura:

VA 5 0
VA 5T

Fig. 4.64
Para determinar la reaccin vertical en B, analizamos la armadura entre los cortes 1-1 y 2-2, tal
como se muestra en la figura 4.65

VB 6 0
VB 6T
141

Fig. 4.65
Retornamos a toda la armadura, analizando su equilibrio, previa incorporacin de las reacciones
ya calculadas, tal como se muestra en la figura 4.66

5 6 VD 5 6 0

VD 0

6.(3) 5.(12) 4.(4) 5.(9) 6.(6) H B .(4) 0


H B 4,75T

4 4,75 H D 0
H D 0,75T

Fig. 4.66
b) Determinamos las fuerzas axiales en las barras FE y AB, analizando el equilibrio del lado
izquierdo de la armadura del corte 1-1, incorporando el valor de la reaccin en A, tal como se
muestra en la figura 4.67

5.(3) FFE .(4) 0


FFE 3,75T (TRACCION)

FAB 3,75 4 0
FAB 0,25T (TRACCION)
142

Fig. 4.67
Ahora, determinamos la fuerza axial en la barra JF, efectuando un corte 3-3 y analizando el lado
izquierdo de la armadura.

5 FJFsen53o 0

FJF 6,25T (TRACCION)

Fig. 4.68

143

CAPITULO 5
DIAGRAMAS DE FUERZAS INTERNAS
5.1 FUERZAS INTERNAS
PROBLEMA 5.1 La siguiente viga tiene una componente de reaccin en el apoyo B igual a 1002N,
se pide determinar:
a) El valor de W
b) Las fuerzas o acciones internas a 2m a la derecha del apoyo A

Fig. 5.1
Solucin:
a) Efectuamos el equilibrio de la viga, teniendo en cuenta que por dato del problema, la reaccin
vertical en el apoyo B es igual a 1002N, debido a que es la nica componente que alcanza dicho
valor.

1
2
800sen60 o.(1) 1002.(4) .(1)( W) .1 3.( W).(2,5) 0
2
3
W 600N / m

H B 800 cos 60 o 0

H B 400N

1
VA 1002 800sen60 o 1000 .(1).(600) 3.(600) 0
2

VA 2790,8N
b) Efectuamos un corte a 2m a la derecha del apoyo A, analizando su equilibrio de la parte
izquierda de la viga (figura 5.2) y denotando el punto del corte como C

N C 800 cos 60 o 0

N C 400N (TRACCION)

1
2790,8 800sen60 o 1000 .(1).(600) 1.(600) VC 0
2

VC 198N

144

1
4
2790,8.(2) 800sen60 o.(3) 1000.(2) .(1).(600). 1.(600).(0,5) M C 0
2
3

M C 803,14N.m

Fig. 5.2

PROBLEMA 5.2 En la figura se muestra una viga empotrada en B, se pide determinar:


a) Las componentes de reaccin en los apoyos.
b) La fuerza axial, fuerza cortante y momento flector a 2m a la derecha del apoyo A

Fig. 5.3
Solucin:
a) Analizamos el equilibrio de la parte izquierda de la rtula (figura 5.4)

VA .(1) 100.(1) 70sen60 o.(2) 0


VA 221,24N

Fig. 5.4
145

Ahora, analizamos el equilibrio de toda la viga:

70 cos 60 o H B 0

H B 35N

1
70sen60 o 100 .(1,2).(500) 3.(500) 221,24 VB 0
2

VB 1739,38N

1
70sen 60 o.(6,2) 100.(5,2) .(1,2).(500).(3,4) 3.(500).(1,5) 221,24.(5,2) M B 0
2

M B 3015,41N.m
La orientacin de las reacciones en los apoyos y sus valores, se muestran en la figura 5.5

Fig. 5.5
b) Ahora, determinamos las fuerzas internas a 2m a la derecha del apoyo A, efectuando un
equilibrio en dicho punto, denotndolo como D

Fig. 5.6

N D 70 cos 60 o 0

N D 35N (TRACCION)

1
221,24 70sen60 o 100 .(1).(416,67) VD 0
2

VD 147,72N

146

1
1
221,24.(2) 70sen60 o.(3) 100.(2) .(1).(416,67). .1 M D 0
2
3

M D 8,83N.m
PROBLEMA 5.3 La siguiente viga mostrada en equilibrio tiene sus componentes de reaccin vertical
en el apoyo A igual a 3T y en el apoyo B igual a 10T respectivamente, determinar:
a) El valor de W
b) La fuerza axial, fuerza cortante y momento flector a 1m a la derecha del apoyo A

Fig. 5.7
Solucin:
a) Analizamos el equilibrio de la viga, incorporando las reacciones que son dados como datos en el
problema, tal como se muestra en la figura 5.8

Fig. 5.8

M 0
F 0
F 0

3.(5) 10.(2) 3W.(3,5) 0

HA 0

3 10 VC 3,33.(3) 10 0

W 3,33T / m

VC 7T

b) Ahora determinamos las fuerzas internas a 1m a la derecha del apoyo A, efectuando un corte y
analizando su equilibrio, denotando a dicho punto como D

F 0
F 0
M 0
X

ND 0

3 3,33.(1) VD 0

VD 0,33T

3.(1) 3,33.(1).(0,5) M D 0

M D 1,335T.m

147

Fig. 5.9

PROBLEMA 5.4 En la siguiente barra doblada ABC, la componente de reaccin en el apoyo C es


igual a 2000kgf, determinar:
a) El valor de W
b) Las fuerzas internas a 2m a la derecha de B

Fig. 5.10
Solucin:
a) Determinamos el valor de W, efectuando el equilibrio de toda la estructura y, luego, calculamos
las componentes de reaccin en el apoyo A

1
2000.(6) W.(4).(2) .( W).(6).(4) 0
2
W 600kgf / m

600.(4) H A 0
H A 2400kgf

1
VA 2000 500 .(6).(600) 0
2

VA 300kgf
b) Ahora, efectuamos un corte a 2m a la derecha de B y analizamos el equilibrio de la parte
izquierda de la estructura, tal como se muestra en la figura 5.11

N D 600.(4) 2400 0

ND 0

148

1
300 500 .(2).(200) VD 0
2

VD 400kgf

1
2
300.(2) 2400.(4) 600.(4).(2) 500.(2) .(2).(200). M D 0
2
3

M D 4266,67kgf .m

Fig. 5.11

PROBLEMA 5.5 En la estructura mostrada en equilibrio se tiene dos barras AB y BC unidas por una
articulacin en B, determine:
a) El valor de W (N/m) sabiendo que el momento en el empotramiento en C vale 500N.m en sentido
antihorario.
b) Las fuerzas internas a 2m a la derecha del punto B

Fig. 5.12
149

Solucin:
a) Efectuamos un corte en la rtula B y analizamos el equilibrio de la parte izquierda del corte,
determinando la reaccin en A y las fuerzas internas en la rtula.

M 0
F 0
F 0

VA .(1) 200 0

VA 200N

200 VB 0

VB 200N

HB 0

izq
B

Los valores obtenidos se muestran en la figura 5.13

Fig. 5.13
Ahora, analizamos el lado derecho de la rtula B, es decir BC, determinando el valor de W y las
componentes de reaccin vertical y horizontal en el empotramiento C, debido a que el momento
es dato del problema, esquematizando los resultados obtenidos en la figura 5.14

0
C

HC 0

1
200.(4) 500 .(3).(W).(1) 0
2

W 200N / m

1
200 VC .(3).(200) 0
2

VC 100N

Fig. 5.14

150

b) Ahora, efectuamos un corte a 2m a la derecha de la rtula B, analizando el equilibrio de la parte


izquierda del corte y determinando las fuerzas internas en el punto D, que es la seccin
requerida en el problema, tal como se muestra en la figura 5.15

ND 0

1
200 .(1).(66,67) VD 0
2

VD 166,67 N

1
1
200.(3) 200 .(1).(66,67). .1 M D 0
2
3

M D 388,89N.m

Fig. 5.15

PROBLEMA 5.6 Para el sistema mostrado en equilibrio:


a) Determinar el valor de la tensin en el cable AB y las componentes de reaccin en el apoyo D,
sabiendo que la barra doblada ADC rgida es recto en D y es homognea con un peso de 400N
b) Determinar la fuerza axial, fuerza cortante y momento flector en el punto medio de la barra AD

Fig. 5.16
151

Solucin:
a) Determinamos las longitudes de los tramos CD y AD:

L CD

0,9
1,5m
cos 53o

L AD

2
2,5m
cos 37 o

Luego, calculamos los pesos en cada tramo en forma proporcional a sus longitudes:

PCD 1,5.100 150N

PAD 2,5.100 250N


Graficamos el diagrama de cuerpo libre de la estructura y analizamos su equilibrio, determinando
la tensin en el cable y las componentes de reaccin en el apoyo D

T.(2) 250.(1) 1600.(2) 200.(0,9) 150.(0,45) 0


T 1601,25N

VD 200 150 250 1600 1601,25 0


VD 598,75N

HD 0

Fig. 5.17
b) Calculamos las fuerzas internas en el punto medio de la barra AD, denotndolo como E,
efectuando un corte en dicho punto y analizando el equilibrio de la estructura.

M E 200.(1,9) 150.(1,45) 598,75.(1) 125.(0,5) 0


M E 61,25N.m

N E cos 37 o VE cos 53o 0

N E 0,75VE

N E sen37 o 598,75 200 150 125 VE sen53o 0

0,75VE .(0,6) 598,75 200 150 125 0,8VE 0


152

VE 99N
N E 74,25N

Fig. 5.18

PROBLEMA 5.7 Para el sistema mostrado, calcular:


a) La tensin en el cable BC
b) Las reacciones en los apoyos A y D
c) Las fuerzas internas en el punto medio de la barra AB

Fig. 5.19
Solucin:
a) Efectuamos un corte en el cable BC, analizando el equilibrio de la parte izquierda de la
estructura, es decir la barra AB, tal como se muestra en la figura 5.20

1
1
1200.(10).(5) .(600).(10). .10 TBC .(8) 0
2
3

TBC 8750kg
b) Calculamos las reacciones en el apoyo A

1
VA 8750 1200.(10) cos 37 o .(600).(10) cos 37 o 0
2
153

VA 3250kg

1
H A 1200.(10)sen37 o .(600).(10)sen37 o 0
2

H A 9000kg

Fig. 5.20
Ahora, analizamos el equilibrio de la barra rgida CD

F
F

HD 0

8750 VD 0
VD 8750kg

8750.(5) M D 0
M D 43750kg.m

Fig. 5.21
c) Calculamos las fuerzas internas en la parte media de la barra AB, es decir en el punto E de la
figura 5.22, analizando el equilibrio de la parte izquierda al corte. Para su facilidad de clculo,
elegimos como ejes coordenados X e Y

X'

N E 9000 cos 37 o 3250 cos 53o 0

N E 5250kg

Y'

9000sen37 o 3250sen53o

(1500 1800).(5)
VE 0
2

VE 250kg
154

1
2
3250sen53o.(5) 9000sen37 o.(5) 1500.(5).(2,5) .(300).(5). .5 M E 0
2
3

M E 18750kg.m

Fig. 5.22

5.2 DIAGRAMAS EN VIGAS


PROBLEMA 5.8 Ser correcto afirmar que el momento flector mximo de la viga mostrada es
PL/2?

Fig. 5.23
Solucin:
Como la viga es simtrica en geometra y cargas, entonces las reacciones en los apoyos A y B son
iguales a 3P/2 y el momento flector mximo debe suceder en el centro de la viga.
Graficamos los diagramas de fuerza cortante y momento flector, por 2 formas o mtodos diferentes.
1. ECUACIONES:
Antes de iniciar esta metodologa, debemos de conocer la convencin universal de signos de la
fuerza cortante y momento flector, que se muestran en la figura 5.24 y 5.25 respectivamente.

Fig. 5.24
155

Fig. 5.25
Planteamos las ecuaciones de la fuerza cortante y momento flector por tramos, considerando la
distancia X a partir del origen, es decir del apoyo A
TRAMO AC

VAC

M AC

3P
2

3P
X
2

TRAMO CD

VCD

M CD

(0 X L / 4)
3P
2

VA

VC0

M A M X 0 0

M C M XL / 4

VC 0

P
2

VD0

P
2

M C M XL / 4

3P L 3PL

2 4
8

M D M XL / 2

3P L
L PL
P
2 2
4 2

3P
2

3P L 3PL

2 4
8

(L / 4 X L / 2)

3P
P
P
2
2

3P
L

X P X
2
4

En las ecuaciones, el subndice -0 significa que est en el punto indicado como valor final del
tramo y el subndice +0 corresponde al mismo punto, pero al inicio del siguiente tramo.
De las ecuaciones, podremos apreciar, que se cumple con la relacin diferencial entre la cortante
y el momento flector, la cual es:

dM
dX

Invitamos al lector, a comprobar dicha relacin para cada tramo analizado.


Como la viga es simtrica en geometra y cargas, entonces el diagrama de fuerza cortante ser
antisimtrico y el diagrama de momento flector simtrico, tal como se muestra en la figura 5.26 y
que el lector lo puede comprobar analizando los tramos sucesivos DE y EB
Graficamos los diagramas de fuerza cortante y momento flector, teniendo en cuenta que de
acuerdo a las ecuaciones obtenidas, el diagrama de fuerza cortante es constante en cada tramo
156

y en los puntos A, C, D, E y B sufre un ascenso o descenso igual al valor y direccin de las


reacciones o fuerzas externas actuantes en el punto indicado. Para el diagrama de momento
flector, las ecuaciones obtenidas nos indican que es una lnea recta.
Con los valores obtenidos, graficamos los diagramas de fuerza cortante y momento flector, tal
como se muestra en la figura 5.26
Se puede observar, que los diagramas de fuerza cortante y momento flector empiezan en cero y
terminan en cero.
Como se podr apreciar de los diagramas, se grafica para fuerza cortante, positivo arriba y
negativo abajo, en cambio, para momento flector, se graficar positivo abajo y negativo arriba,
con la finalidad de aproximar el diagrama de momento flector con la deflexin de la viga, que es
materia de estudio del curso Resistencia de Materiales.

Fig. 5.26
2. METODO DE LAS AREAS:
Para efectuar con mayor rapidez los diagramas de fuerza cortante y momento flector, aplicamos
el Mtodo de las reas, cuya veracidad de clculo es 100% vlida para cargas puntuales y
cargas uniformemente distribuidas.
DIAGRAMA V:
a) En el apoyo A, la cortante es igual al valor de la reaccin en dicho punto, es decir 3P/2
b) En el tramo AC no existe fuerza externa, por ello, el diagrama de cortante permanece
constante e igual a 3P/2
c) En el punto C aparece la fuerza P hacia abajo, lo que hace que el valor de la cortante en
dicho punto disminuya la magnitud P y sea igual a P/2
d) En el tramo CD no existe carga externa aplicada, en consecuencia, el diagrama de cortante
es constante e igual a P/2
157

e) En el punto D aparece otra fuerza P hacia abajo, que hace que la cortante disminuya dicho
valor y sea igual a P/2
f)

En el tramo DE no existe carga externa, en consecuencia el diagrama de fuerza cortante


permanece constante e igual a P/2

g) En el punto E aparece otra fuerza externa P, que hace disminuir al diagrama de fuerza
cortante en dicho punto hasta 3P/2
h) En el tramo EB no existe fuerza cortante, por lo tanto el diagrama de fuerza cortante es
constante e igual a 3P/2
i)

Finalmente, en el apoyo B existe una reaccin vertical hacia arriba e igual a 3P/2, que hace
que el diagrama de fuerza cortante llegue a cero.

DIAGRAMA M:
Para graficar el diagrama de momento flector, el Mtodo de las reas se basa en un principio
bsico, que indica que el diagrama de momento flector es igual al rea del diagrama de fuerza
cortante, el cual lo aplicamos al presente problema.

MA 0
MC

3P L 3PL

2 4
8

MD

3PL P L PL

8
24 2

ME

PL P L 3PL

2 24
8

MB

3PL 3P L
0
8
2 4

Como podemos apreciar, ambos mtodos nos llevan a obtener los mismos resultados, quedando a
criterio del lector la aplicacin indistinta del mtodo ms adecuado.
Efectivamente, para el presente problema, el momento flector mximo es PL/2 y sucede en el centro
de la viga, es decir en el punto D
La fuerza cortante mxima sucede en los apoyos, por ello, en vigas de concreto armado, para evitar
los agrietamientos en dichas zonas, se colocan los estribos menos espaciados, con la finalidad de
reducir dicho efecto.
PROBLEMA 5.9 Cul deber ser la distancia X en la siguiente viga, para que el momento mximo
positivo sea numricamente igual al momento mximo negativo?

Fig. 5.27
158

Solucin:
Calculamos las reacciones en los apoyos, los cuales sern de 2T hacia arriba, debido a que la viga
es simtrica en geometra y cargas, esquematizando el diagrama de momento flector que se
producir, lo cual se invita al lector a comprobar que se trata de parbolas cuadrticas, tal como se
muestra en la figura 5.28

Fig. 5.28
Por dato del problema:
)
)
M (mx
M (mx

Planteamos las ecuaciones:

X
2X 2.(1).(0,5) 2.(1 X)
2
Efectuamos el clculo, obteniendo una ecuacin cuadrtica:

X 2 2X 1 0
Dicha ecuacin tiene 2 soluciones, siendo la positiva la verdadera, es decir:

X 0,414m
PROBLEMA 5.10 Para la viga mostrada en la figura, sometida a una carga trapezoidal, determinar la
relacin a/L, de tal manera, que la fuerza cortante V siempre ser igual a cero en el punto medio.

Fig. 5.29
159

Solucin:
Esquematizamos la viga con sus reacciones y distribucin de cargas.

Fig. 5.30

L 1
La
VA (L) W1 (L 2a ) (L 2a )( W2 W1 )
0
2 2
3

2L2 5aL 2a 2
L2 aL 2a 2
VA W1
W2

6L
6L

Por dato del problema, la fuerza cortante en C es cero, lo que indica que la suma de las fuerzas
verticales hasta dicho punto ser igual a cero, analizando el lado izquierdo o derecho de la viga. En
este caso, analizamos el lado izquierdo.

W W2
L

W1 1
a
2L 5aL 2a
L aL 2a
2
2

W1
0
W2

6L
6L
2

2L2 5aL 2a 2
L2 aL 2a 2
6a 3L
2a L
W1

W
W2
2

W1

6L
6L
8
8

Para que se cumpla la condicin del problema, los coeficientes de W 1 deben ser iguales. Lo mismo
debe de suceder con los coeficientes de W 2
Igualamos los coeficientes de W 1, obteniendo:

2L2 5aL 2a 2 6a 3L

6L
8
8a 2 2aL L2 0
2

a
a
8. 2. 1 0
L
L
De donde:

a
0,25
L
Para comprobar, la veracidad del clculo, igualamos los coeficientes de W 2, obteniendo:

L2 aL 2a 2 2a L

6L
8
8a 2 2aL L2 0

160

Como se obtiene la misma ecuacin, entonces el resultado ser el mismo, quedando demostrada la
veracidad del clculo.

PROBLEMA 5.11 Para la viga mostrada en la figura, se pide:


a) Plantear la ecuacin de la fuerza cortante y momento flector en funcin de X, cuando

0X4
b) Dibujar el diagrama de fuerza cortante y el diagrama de momento flector debidamente acotados.

Fig. 5.31
Solucin:
a) Calculamos las reacciones en los apoyos:

VB .(4) 350.(4).(2) 400.(5) 0


VB 1200N

VA 1200 350.(4) 400 0


VA 600N

HA 0

Planteamos la ecuacin de la fuerza cortante para el tramo AB

VAB 600 350X

VA VX0 600N

VB0 VX4 800N

Como pasa de un valor positivo a otro negativo, entonces habr un punto en el cual la fuerza
cortante ser cero y que ocasionar un valor mximo del momento flector en dicho tramo. Para
ello, igualamos la ecuacin de la cortante a cero y determinamos la distancia desde el apoyo A
que se produce dicho efecto.

650 350X 0

X 1,714m
Este punto, es denotado en la figura 5.32 como C
Ahora, planteamos la ecuacin del momento flector para dicho tramo AB

X
M AB 600X 350X 600X 175X 2
2

161

M A M X 0 0

M C M mx M X1,714 514,2N.m

M B M X4 400N.m

Como podemos apreciar, cuando la carga es distribuida, el diagrama de fuerza cortante ser un
tramo de recta y el diagrama de momento flector una parbola cuadrtica.
b) En funcin de los valores obtenidos por ecuaciones graficamos los diagramas en el tramo AB y
lo comparamos con el Mtodo de las reas, graficando el tramo restante, es decir BD
Para ello, a continuacin damos a conocer los principios bsicos que se debe de conocer para
aplicar el Mtodo de las reas, con la finalidad de no detenernos en este tipo de detalles en los
problemas posteriores.
1. Para el caso de cargas puntuales, el diagrama de fuerza cortante en un tramo determinado
ser constante (recta horizontal) y el diagrama de momento flector ser una recta inclinada.
2. Para cargas uniformemente distribuidas, el diagrama de fuerza cortante es una recta
inclinada y el diagrama de momento flector una parbola cuadrtica.
3. Cuando exista una rtula, est tendr efecto en el clculo de reacciones y en el diagrama de
momento flector, cuyo valor debe ser cero en dicha rtula; sin embargo, en el diagrama de
fuerza cortante no tiene efecto, continuando el diagrama sin tomar en cuenta la rtula.
Aplicamos estos principios en los diagramas de fuerza cortante y momento flector.
DIAGRAMA V:
1. En el apoyo A existe una reaccin vertical igual a 600N hacia arriba.
2. Luego viene una carga distribuida, dirigida hacia abajo, que ir disminuyendo gradualmente
hasta el apoyo B, donde su valor es la diferencia de 600N con la resultante de la carga
distribuida, es decir:

VB0 600 350.(4) 800N


3. Determinamos por relaciones de tringulos rectngulos el valor de la distancia d desde el
apoyo A, en cuyo punto C se tendr que la fuerza cortante es cero.

600 1400

d
4

d 1,714m

Como podemos apreciar, este valor coincide con el obtenido mediante la ecuacin de la
fuerza cortante.
4. En el punto B, existe una reaccin vertical igual a 1200N, que lo llevar hasta 400N
5. En el tramo BD no existe carga alguna, por ello, el diagrama de fuerza cortante ser
constante.
6. En el extremo D existe una fuerza vertical hacia abajo, que lo lleva los 400N hasta cero,
cerrando el diagrama de fuerza cortante correctamente.
DIAGRAMA M:

MA 0
1
M C .(1,714).(600) 514,2 N.m
2
1
M B 514,2 .(2,286).(800) 400 N.m
2

M D 400 400.(1) 0

162

Las reacciones en los apoyos y los diagramas de fuerza cortante y momento flector se muestran
en la figura 5.32

Fig. 5.32
Para distinguir la forma de la parbola en el tramo AB, recordamos, que para trazar una parbola
como mnimo se necesitan 3 puntos, los cuales conocemos en los puntos A, C y B de la viga,
uniendo de acuerdo a la escala indicada, quedando de la forma mostrada en la figura 5.32
En dicha figura, se ha agregado el diagrama de refuerzo, con la finalidad que el lector conozca la
zona a reforzar cuando se trata de vigas de concreto armado, en el cual, como se sabe, el
concreto trabaja muy bien en compresin y mal en traccin, siendo necesario el refuerzo con
acero en dicha zona.
De acuerdo a la figura 5.25, podemos indicar que cuando el momento es positivo, la zona de
traccin es la parte inferior y la zona de compresin la parte superior. Lo contrario sucede
cuando el momento es negativo.

PROBLEMA 5.12 Para la viga mostrada en la figura, se pide:


a) Determinar las componentes de reaccin en los apoyos.
b) Graficar los diagramas de fuerza cortante y momento flector debidamente acotados.

Fig. 5.33
163

Solucin:
a) Determinamos las reacciones en los apoyos:

VB .(4) 4000.(5).(2,5) 800.(4) 0


VB 13300N

VA 13300 4000.(5) 800 0

VA 7500N

HA 0

b) Aplicamos el Mtodo de las reas para graficar los diagramas de fuerza cortante y momento
flector.
DIAGRAMA V:
1. En el apoyo A existe una reaccin vertical igual a 7500N hacia arriba.
2. Luego, viene una carga distribuida, dirigida hacia abajo, que ir disminuyendo gradualmente
hasta el apoyo B, donde su valor es la diferencia de 7500N con la resultante de la carga
distribuida, es decir:

VB0 7500 4000.(4) 8500N


3. Determinamos por relaciones de tringulos rectngulos el valor de la distancia d desde el
apoyo A, en cuyo punto C se tendr que la fuerza cortante es cero y en consecuencia, su
momento flector ser mximo en dicho tramo.

7500 16000

d
4

d 1,875m

4. En el punto B, existe una reaccin vertical de 13300N y una carga vertical de 800N, cuya
accin conjunta har que el valor de la cortante en dicho punto suba la diferencia, es decir,
12500N, llegando hasta 4000N
5. En el tramo BD existe una carga distribuida, que lo har al valor de 4000N decrecer
gradualmente hasta llegar en D a cero, debido a que la resultante de la carga distribuida en
el tramo BD es tambin 4000N
DIAGRAMA M:

MA 0
1
M C M mx .(1,875).(7500) 7031,25N.m
2

1
M B 7031,25 .(2,125).(8500) 2000 N.m
2
1
M D 2000 .(1).(4000) 0
2
Las reacciones en los apoyos y los diagramas de fuerza cortante, momento flector y refuerzo se
muestran en la figura 5.34
Para graficar la parbola del tramo AB, aplicamos el mismo criterio del problema anterior, es
decir, unimos los valores de los momentos en los puntos A, C y B, de acuerdo a la escala
164

escogida y para la parbola en el tramo BD ser la misma forma que en el tramo AC, debido a
que el diagrama de fuerza cortante tiene la misma forma para ambos tramos.

Fig. 5.34

PROBLEMA 5.13 Dada la siguiente viga, graficar los diagramas de fuerza cortante y momento
flector debidamente acotados.

Fig. 5.35
Solucin:
Calculamos las reacciones en los apoyos:

VB .(4) 500.(1) 800.(4).(2) 400.(1).(4,5) 0


VB 1925kgf

VA 1925 500 800.(4) 400.(1) 0


VA 2175kgf

HA 0
165

Fig. 5.36
A continuacin, explicamos los diagramas de fuerzas internas.
DIAGRAMA V:
1. Iniciamos desde el extremo izquierdo de la viga en voladizo, teniendo una fuerza de 500kgf hacia
abajo que es constante en el tramo DA
2. En el apoyo A existe una reaccin vertical hacia arriba de 2175kgf, que lo lleva de -500kgf hasta
1675kgf
3. En el tramo AB existe una carga distribuida de 800kgf/m que lo hace disminuir gradualmente
hasta el apoyo B, donde su valor es la diferencia entre 1675kgf con la resultante de la carga
distribuida, es decir:

VB0 1675 800.(4) 1525kgf


4. Determinamos por relaciones de tringulos rectngulos, el valor de la distancia d desde el
apoyo A, en cuyo punto C se tendr que la fuerza cortante es cero y, en consecuencia, su
momento flector ser mximo en dicho tramo.

1675 3200

d
4

d 2,0938m

5. En el apoyo B existe una reaccin vertical hacia arriba de 1925kgf, que lo lleva hasta 400kgf
6. En el tramo BE existe una carga distribuida de 400kgf/m que lo hace disminuir gradualmente,
cuya resultante de 400kgf lo lleva hasta cero en el extremo E
166

DIAGRAMA M:

MD 0

M A 500.(1) 500kgf .m
1
M C M mx 500 .(2,0938).(1675) 1253,56kgf .m
2
1
M B 1253,56 .(1,9062).(1525) 200kgf .m
2

1
M E 200 .(400).(1) 0
2
Para graficar la parbola del tramo AB, aplicamos el mismo criterio del problema anterior, es decir
unimos los valores de los momentos en los puntos A, C y B, de acuerdo a la escala escogida y para
la parbola en el tramo BE ser la misma forma que en el tramo AC, debido a que el diagrama de
fuerza cortante tiene la misma forma para ambos tramos.
Las reacciones en los apoyos y los diagramas de fuerza cortante, momento flector y refuerzo se
muestran en la figura 5.36

PROBLEMA 5.14 Graficar los diagramas de fuerza cortante, momento flector y refuerzo, para la viga
mostrada en la figura 5.37

Fig. 5.37
Solucin:
Determinamos las reacciones en los apoyos:

VB .(8) 30.(2) 10.(4).(6) 50 0


VB 16,25kN

VA 30 10.(4) 16,25 0
VA 6,25kN

HA 0

DIAGRAMA V:
1. En el apoyo A, existe una reaccin vertical de 6,25kN hacia abajo y es constante en el tramo AC
2. En el punto C existe una carga vertical hacia arriba de 30kN, que lo lleva de -6,25kN hasta
23,75kN
3. En el tramo CD no existe carga alguna, es por ello, que el diagrama de fuerza cortante es
constante e igual a 23,75kN

167

4. Desde el punto D hasta el apoyo B existe una carga uniformemente distribuida de 10kN/m que lo
reduce gradualmente hasta el apoyo B, donde su valor es la diferencia entre 23,75kN con la
resultante de la carga distribuida, es decir:

VB0 23,75 10.(4) 16,25kN


5. Determinamos por relaciones de tringulos rectngulos, el valor de la distancia d desde el
punto D, siendo en el punto E la fuerza cortante cero y, en consecuencia, su momento flector
ser mximo en dicho tramo.

23,75 40

d
4

d 2,375m

6. En el apoyo B existe una reaccin vertical de 16,25kN hacia arriba que lo lleva hasta cero.
DIAGRAMA M:

MA 0
M C 6,25.(2) 12,5kN.m
M antes
12,5 23,75.(2) 35kN.m
D
M despus
35 50 15kN.m
D
1
M E 15 .(2,375).(23,75) 13,2kN.m
2
1
M B 13,2 .(1,625).(16,25) 0
2

Fig. 5.38

168

Como podemos apreciar, aplicando el Mtodo de las reas, debemos de detenernos en el punto
donde existe momento puntual, como es el caso del punto D, en cuyo lugar analizamos antes y
despus de la accin del momento, cuya variacin en el diagrama de momento flector en dicho
punto, debe ser igual al valor del momento.
En la figura 5.38, se muestran las reacciones en los apoyos, diagramas de fuerza cortante, momento
flector y refuerzo.

PROBLEMA 5.15 Trazar los diagramas de cargas y de momento flector, correspondiente al


diagrama de fuerza cortante que se da en la figura 5.39, sabiendo que la viga nicamente est
sometida a cargas puntuales y uniformemente distribuidas.

Fig. 5.39
Solucin:
A continuacin, explicamos como se debe de ubicar las cargas en la viga de acuerdo al diagrama de
fuerza cortante y en funcin de este diagrama, trazamos el diagrama de momento flector por el
Mtodo de las reas.
DIAGRAMA DE CARGAS:
1. En el extremo C de la viga, existe una carga puntual de 5kN hacia abajo, debido a que en el
diagrama de fuerza cortante desciende dicha magnitud.
2. En el tramo CA existe una carga uniformemente distribuida de 10kN/m hacia abajo, debido a que
en el diagrama de fuerza cortante en dicho tramo desciende una magnitud de 10kN, equivalente
a la accin de la carga distribuida en el tramo indicado.
3. En el apoyo A existe una reaccin vertical hacia arriba e igual a 25kN, tal como se observa en el
diagrama de fuerza cortante.
4. En el tramo AD no existe carga alguna, debido a que el diagrama de fuerza cortante permanece
constante.
5. En el punto D de la viga existe una carga puntual hacia abajo e igual a 10kN, tal como se
muestra en el diagrama de fuerza cortante.
6. En el tramo DB existe una carga uniformemente distribuida de 5kN/m hacia abajo, debido a que
en el diagrama de fuerza cortante en dicho tramo desciende la magnitud de 10kN, equivalente a
la accin de la carga distribuida en el tramo indicado.

169

7. En el apoyo B existe una reaccin vertical de 10kN hacia arriba que hace cerrar el diagrama de
fuerza cortante.
DIAGRAMA M:

MC 0
MA

(5 15).(1)
10kN.m
2

M D 10 10.(2) 10kN.m
1
M B 10 .(2).(10) 0
2
Para saber la forma de la parbola en el tramo CA, analizamos de otra forma, dividiendo el diagrama
de fuerza cortante de dicho tramo en dos partes de longitud 0,5m cada tramo, siendo el rea del lado
izquierdo menor que el rea del lado derecho, lo que implica que el valor del momento en el centro
de dicho tramo CA es menor que el 50% del momento en el extremo A, lo que implica que la nica
forma que se pueden unir tres puntos para graficar la parbola es la mostrada en la figura 5.40
Para el tramo DB la forma de la parbola ser la misma que en el tramo CA por la forma de la
pendiente del diagrama de fuerza cortante.
En la figura 5.40 se muestran el diagrama de cargas, reacciones en los apoyos y los diagramas de
fuerza cortante, momento flector y refuerzo.

Fig. 5.40

170

PROBLEMA 5.16 Para la viga mostrada en la figura 5.41, se pide determinar:


a) Las fuerzas internas a 2,5m a la derecha del apoyo A
b) Las expresiones de fuerza cortante y momento flector a la distancia X indicada

(0 X 2m)

c) Las grficas de los diagramas de fuerza axial, fuerza cortante y momento flector, debidamente
acotados.

Fig. 5.41
Solucin:
a) Calculamos las reacciones en los apoyos:

H A 400 cos 60 o 0

H A 200kgf

VB .(5) 300.(2).(1) 700.(2).(4) 400sen60 o (6) 0


VB 1655,69kgf

VA 1655,69 600 1400 400sen60 o 0


VA 690,72kgf

Efectuamos un corte a 2,5m a la derecha del apoyo A y analizamos su equilibrio, determinando


las fuerzas internas en dicho punto, denotado como C

N C 200 0
N C 200kgf

690,72 600 VC 0
VC 90,72kgf

690,72.(2,5) 300.(2).(1,5) M C 0
M C 826,8kgf .m

Fig. 5.42

171

b) Para determinar las ecuaciones de la fuerza cortante y momento flector a una distancia X del
apoyo A, es decir en el tramo AD de la figura 5.43, efectuamos un corte en D y analizamos el
equilibrio del tramo AD

N D 200 0
N D 200kgf

690,72 300X VD 0

VD 300X 690,72

X
690,72X 300X. M D 0
2

M D 150X 2 690,72X

Fig. 5.43
c) Graficamos los diagramas de fuerza axial, fuerza cortante y momento flector.
DIAGRAMA N:
Como podemos apreciar, en la viga en ambos extremos existen fuerzas de traccin de 200kgf, lo
que implica que toda la viga est sometida a dicha accin.
DIAGRAMA V:
1. En el apoyo A existe una componente de reaccin que es vertical hacia arriba de 690,72kgf
2. En el tramo AE existe una carga distribuida de 300kgf/m que lo reduce gradualmente hasta
90,72kgf que corresponde al punto E
3. En el tramo EF no existe carga alguna, por ello, el diagrama de fuerza cortante permanece
constante e igual a 90,72kgf
4. Desde el punto F hasta el apoyo B existe una carga uniformemente distribuida de 700kgf/m
que lo reduce gradualmente hasta el apoyo B, donde su valor es la diferencia entre 90,72kgf
con la resultante de la carga distribuida, es decir:

VB0 90,72 700.(2) 1309,28kgf


5. Determinamos por relaciones de tringulos rectngulos, el valor de la distancia d desde el
punto F, siendo en el punto G la fuerza cortante cero y, en consecuencia, su momento flector
ser mximo en dicho tramo.

90,72 1400

d
2

172

d 0,1296m

6. En el apoyo B existe una reaccin vertical hacia arriba de 1655,69kgf que lo lleva hasta
346,41kgf
7. Este valor es constante en el tramo BH, existiendo en el extremo H una carga vertical de
346,41kgf que lo hace descender hasta cero.
DIAGRAMA M:

MA 0
ME

(690,72 90,72).(2)
781,44kgf .m
2

M F 781,44 90,72.(1) 872,16kgf .m


1
M G 872,16 .(0,1296).(90,72) 878,03kgf .m
2

1
M B 878,03 .(1,8704).(1309,28) 346,41kgf .m
2

M H 346,41 346,41.(1) 0
En la figura 5.44 se muestran las reacciones en los apoyos y los diagramas de fuerza axial,
fuerza cortante y momento flector.

Fig. 5.44

173

PROBLEMA 5.17 Graficar los diagramas de fuerza axial o normal, fuerza cortante, momento flector y
refuerzo para la viga mostrada en la figura 5.45

Fig. 5.45
Solucin:
Determinamos las reacciones en los apoyos:

VB .(9) 360.(3,6) 45.(13,5).(6,75) 180sen37 o (13,5) 0


VB 761,625kN

VA 761,625 360 45.(13,5) 180sen37 o 0


VA 313,875kN

H A 180 cos 37 o 0

H A 144kN
A continuacin, explicamos como se debe de graficar los diagramas N, V y M
DIAGRAMA N:
Como podemos apreciar, en la viga en ambos extremos existen fuerzas de compresin de 144kN, lo
que implica que toda la viga est sometida a dicha accin.
DIAGRAMA V:
1. En el apoyo A existe una componente de reaccin vertical hacia arriba e igual a 313,875kN
2. En el tramo AC existe una carga uniformemente distribuida de 45kN/m que lo hace descender
gradualmente 162kN, llegando al punto C con un valor de fuerza cortante igual a 151,875kN
3. En el punto C existe una carga puntual hacia abajo de 360kN, que lo hace descender de
151,875kN hasta -208,125kN
4. En el tramo CB existe una carga uniformemente distribuida de 45kN/m que lo hace descender
gradualmente 243kN, llegando al apoyo B con un valor de fuerza cortante igual a -451,125kN
5. En el apoyo B existe una reaccin vertical de 761,625kN hacia arriba llevndolo hasta 310,5kN
6. En el tramo BD existe una carga uniformemente distribuida de 45kN/m que lo hace descender
gradualmente 202,5kN llegando al punto D con una valor de fuerza cortante igual a 108kN
7. En el extremo D de la viga existe una fuerza, cuya componente vertical es de 108kN hacia abajo,
que lo lleva hasta cero.
DIAGRAMA M:

MA 0
MC

(313,875 151,875).(3,6)
838,35kN.m
2
174

M B 838,35

(208,125 451,125).(5,4)
941,625kN.m
2

M D 941,625

(310,5 108).(4,5)
0
2

En la figura 5.46 se muestran las reacciones en los apoyos y los diagramas de fuerza axial, fuerza
cortante, momento flector y refuerzo.

Fig. 5.46

PROBLEMA 5.18 Para la viga mostrada en la figura 5.47, determinar:


a) Las ecuaciones de la fuerza cortante y momento flector para los tramos AC y CB en trminos de
X, considerando el origen en A
b) Graficar los diagramas de fuerza cortante y momento flector debidamente acotados.

Fig. 5.47
175

Solucin:
a) Calculamos las reacciones en los apoyos:

1
VB .(7) 1.(3) 0,5.(8) .(3).(2).(2) 2.(4).(5) 3 0
2

VB 8T

1
VA 8 1 0,5 .(2).(3) 2.(4) 0
2

VA 4,5T

HA 0

Planteamos las ecuaciones en los tramos requeridos, efectuando un corte en dichos tramos y
analizando su equilibrio.
TRAMO AC

(0 X 3)

Previamente determinamos el valor de W X utilizando la relacin de tringulos rectngulos.

WX 2

X
3

WX

2X
3

Luego, determinamos las fuerzas internas en el punto E, lugar donde se ha efectuado el corte.

NE 0

1
2X
4,5 .(X).
VE 0
2
3

VE 4,5

X2
3

1
2X X
4,5X .(X).
. M E 0
2
3 3

M E 4,5X

X3
9

Fig. 5.48
TRAMO CB

(3 X 7)

Analizamos el equilibrio de la parte izquierda de la viga hasta el punto D, lugar del corte.

ND 0

176

1
4,5 1 .(2).(3) 2.(X 3) VD 0
2

VD 2X 6,5

MD 0

1
(X 3) 2
4,5X 1.(X 3) (2).(3).(1 X 3) 2.
3 MD 0
2
2
M D X 2 6,5X 3

Fig. 5.49
b) Graficamos los diagramas de fuerza cortante y momento flector, analizando tramo por tramo.
TRAMO AC

(0 X 3)

Aplicamos las ecuaciones obtenidas para dicho tramo, debido a que como es carga triangular, el
mtodo de las reas no es recomendable aplicarlo para tal tipo de cargas.

VA VX0 4,5T

VG VX 1,5

1,5 2
4,5
3,75T
3

VC0 VX 3 4,5

32
1,5T
3

M A M X 0 0

M G M X 1,5 4,5.(1,5)
M C 0 M X 3
TRAMO CB

1,53
6,375T.m
9

33
4,5.(3)
10,5T.m
9

(3 X 7)

En este tramo podemos aplicar indistintamente el Mtodo de las reas o las ecuaciones
obtenidas, efectuando la comparacin de los resultados para el diagrama de fuerza cortante.
METODO DE LAS AREAS:
DIAGRAMA V:
1. En el punto C hay una fuerza de 1T hacia abajo que lo reduce al valor de 1,5T hasta 0,5T
2. En el tramo CB existe una carga uniformemente distribuida igual a 2T/m que lo reduce
gradualmente desde 0,5T hasta -7,5T

177

3. Por relaciones de tringulos rectngulos determinamos el valor de la distancia donde la


fuerza cortante es cero.

0,5 8

d
4

d 0,25m

DIAGRAMA M:

M C0 10,5 3 13,5T.m

1
M H M mx 13,5 .(0,25).(0,5) 13,562T.m
2
1
M B 13,562 .(3,75).(7,5) 0,5T.m
2
ECUACIONES:
Comprobamos los valores obtenidos anteriormente en dicho tramo por las ecuaciones
correspondientes al tramo analizado.

VC0 VX3 2.(3) 6,5 0,5T


VH VX3, 25 2.(3,25) 6,5 0

VB0 VX7 2.(7) 6,5 7,5T


M C0 M X3 32 6,5.(3) 3 13,5T.m

M H M X3, 25 3,252 6,5.(3,25) 3 13,562T.m


M B M X7 7 2 6,5.(7) 3 0,5T.m
Como se ha podido apreciar, son los mismos resultados los obtenidos por ambos mtodos, es
por ello, de ahora en adelante para problemas similares, solo en el tramo de carga triangular se
aplicarn las ecuaciones correspondientes y en el resto de tramos el Mtodo de las reas.
TRAMO BF

(7 X 8)

DIAGRAMA V:
1. En el apoyo B existe una reaccin vertical hacia arriba de 8T que lo lleva de -7,5T hasta 0,5T
2. En el tramo BF no existe carga alguna, siendo constante el diagrama de fuerza cortante e
igual a 0,5T hasta llegar al extremo F de la viga, donde la carga vertical hacia debajo de 0,5T
lo lleva hasta cero.
DIAGRAMA M:

M F 0,5 0,5.(1) 0
En la figura 5.50 se muestran las reacciones en los apoyos y los diagramas de fuerza cortante y
momento flector.

178

Fig. 5.50

PROBLEMA 5.19 Para la viga simplemente apoyada mostrada en la figura 5.51, se pide:
a) Determinar las ecuaciones de la fuerza cortante y el momento flector para el tramo BC en
trminos de X

(0 X 6m) , considerando el origen en B

b) Dibujar el diagrama de fuerza cortante y diagrama de momento flector debidamente acotados.

Fig. 5.51
Solucin:
a) Calculamos las reacciones en los apoyos:

1
VC .(8) 20.(2) 2.(2).(1) .(8).(6).(6) 8 8 0
2
VC 23,5T

1
VA 23,5 20 2.(2) .(8).(6) 0
2
179

VA 24,5T

HA 0

Determinamos el valor de W X para la carga triangular, mediante relacin de tringulos


rectngulos.

WX 8

X
6

WX

4X
3

Fig. 5.52
Ahora, planteamos las ecuaciones de la fuerza cortante y momento flector, aplicando la
metodologa alterna, sin necesidad de efectuar corte alguno, solo efectuando la suma de fuerzas
verticales para la cortante y el momento respecto al punto correspondiente a W X, quedando a
criterio del lector la comprobacin mediante el equilibrio explicado anteriormente.

1
4X
2
VBC 24,5 2.(2) 20 (X).
0,667X 0,5
2
3
Luego, la cortante en este tramo ser cero cuando

X 0,866m

1
4X X
3
M BC 24,5.(2 X) 2.(2).(1 X) 20X 8 .(X).
. 0,222X 0,5X 37
2
3
3


b) Para graficar el diagrama de fuerza cortante y momento flector, aplicamos el Mtodo de las
reas para el tramo AB y las ecuaciones obtenidas anteriormente para el tramo BC
DIAGRAMA V:
1. En el apoyo A existe una reaccin vertical hacia arriba de 24,5T
2. En el tramo AB existe una carga uniformemente distribuida que lo hace descender
gradualmente hasta 20,5T
3. En el punto B existe una carga puntual de 20T hacia abajo, que lo hace descender hasta
0,5T
4. Para el tramo BC aplicamos las ecuaciones obteniendo el mismo valor para el punto B+0,
que es despus de aplicar la carga de 20T hacia abajo.

VB0 VX0 0,667.(0) 0,5 0,5T

VC0 VX6 0,667.(6) 2 0,5 23,5T


5. En el apoyo B existe una reaccin vertical de 23,5T hacia arriba que lo lleva hasta cero.
DIAGRAMA M:

MA 0
M B 0

(24,5 20,5).(2)
45T.m
2
180

M B0 45 8 37T.m
3
M D M mx
BC M X 0,866 0,222.(0,866) 0,5.(0,866) 37 37,29T.m

M C0 M X6 0,222.(6) 3 0,5.(6) 37 8T.m

M C0 8 8 0
En la figura 5.53 se muestran las reacciones en los apoyos y los diagramas de fuerza cortante y
momento flector.

Fig. 5.53

PROBLEMA 5.20 Para la viga mostrada en la figura, se pide:


a) Calcular las reacciones en los apoyos.
b) Graficar los diagramas de fuerza cortante y momento flector debidamente acotados.

Fig. 5.54
181

Solucin:
a) Calculamos las reacciones en los apoyos, efectuando un corte en la rtula y analizando el
equilibrio en la parte izquierda de la viga.

izq
C

1
VA .(3) 6.(1,5) .(8).(3).(4) 0
2

VA 19T

Fig. 5.55
Ahora, determinamos las reacciones en el empotramiento en B, analizando el equilibrio de toda
la viga.

HB 0

1
19 VB .(8).(3) 6 2.(3) 0
2

VB 5T

1
19.(6) .(8).(3).(7) 6.(4,5) 2.(3).(1,5) M B 0
2

M B 6T.m

Fig. 5.56
b) Determinamos el valor de W X para la carga triangular, mediante relacin de tringulos
rectngulos.

WX 8

X
3

Fig. 5.57
182

WX

8X
3

Ahora, planteamos las ecuaciones de la fuerza cortante y momento flector para el tramo
indicado.

1 8X
4X
VDA .
.(X)
2 3
3

VX0 VD 0

VX 1,5

4.(1,5) 2
3T
3

VX3 VA0

M DA

4X 2 X
4X 3

.
3 3
9

4.(3) 2
12T
3

M X 0 M D 0

M X 1,5
M X 3

4.(1,5) 3
1,5T.m
9

4.(3) 3
MA
12T.m
9

Graficamos los diagramas de fuerza cortante y momento flector, considerando los valores
obtenidos para el tramo DA, mediante las ecuaciones y para el resto de la viga por los mtodos
conocidos.
DIAGRAMA V:
1. En el apoyo B existe una reaccin vertical hacia arriba de 19T, que lo lleva desde -12T hasta
7T, siendo constante en el tramo AE, debido a que no existe carga alguna.
2. En el punto E existe una carga de 6T vertical hacia abajo, que lo lleva hasta 1T, siendo
constante en el tramo EC
3. Desde C hasta B existe una carga uniformemente distribuida de 2T/m que lo reduce
gradualmente desde 1T hasta -5T, siendo el valor de la cortante cero en el punto ubicado a
la distancia de 0,5m de la rtula C
4. En el empotramiento B existe una reaccin vertical de 5T que lo lleva hasta cero.
DIAGRAMA M:

M A 12T.m
M E 12 7.(1,5) 1,5T.m
M C 1,5 1.(1,5) 0
1
M F .(1).(0,5) 0,25T.m
2

1
M B0 0,25 .(5).(2,5) 6T.m
2
M B0 6 6 0
Los diagramas de fuerza cortante, momento flector y refuerzo se muestran en la figura 5.58,
donde se aprecia que se cumple con la condicin que el momento flector en la rtula es cero.

183

Fig. 5.58

PROBLEMA 5.21 Grafique los diagramas de fuerza cortante y momento flector para la viga
mostrada en la figura 5.59

Fig. 5.59
Solucin:
Calculamos las fuerzas internas en cada tramo.
TRAMO BC:

M 0
F 0
B

VC .(4) 10.(4).(2) 0

VC 20T

VB 20 10.(4) 0

VB 20T

Fig. 5.60
184

TRAMO AB:

F 0
M 0
Y

VA 20 10.(4) 0

VA 20T

M A 20.(4) 10.(4).(2) 0

MA 0

Fig. 5.61
En base a los resultados obtenidos, graficamos los diagramas correspondientes de fuerza cortante y
momento flector.
DIAGRAMA V:
1. En el empotramiento A existe una reaccin vertical de 20T hacia abajo.
2. En el tramo AB existe una carga uniformemente distribuida de 10T/m hacia arriba, que lo hace
crecer gradualmente desde -20T hasta 20T en la rtula B
3. En el tramo BC existe una carga uniformemente distribuida de 10T/m hacia abajo, que lo hace
descender gradualmente desde 20T hasta -20T en la rtula C
4. En el tramo CD existe una carga uniformemente distribuida de 10T/m hacia arriba que lo hace
crecer gradualmente desde -20T hasta 20T en el empotramiento D
5. En el empotramiento D existe una reaccin vertical de 20T hacia abajo, que lo lleva a cero.
DIAGRAMA M:

MA 0
1
M E .(20).(2) 20T.m
2
1
M B 20 .(20).(2) 0
2
1
M F .(20).(2) 20T.m
2
1
M C 20 .(20).(2) 0
2

1
M G .(20).(2) 20T.m
2
1
M D 20 .(20).(2) 0
2
Como se puede apreciar en la figura 5.62, se cumple que los momentos en las rtulas B y C son
ceros. Tambin se puede indicar, que si el sistema es simtrico en geometra y cargas, entonces su
diagrama de fuerza cortante es antisimtrico y el diagrama de momento flector simtrico.
185

Fig. 5.62

PROBLEMA 5.22 Para la viga mostrada en la figura 5.63, se pide:


a) Determinar las ecuaciones de la fuerza cortante y momento flector para el tramo izquierdo en
trminos de X

(0 X 3m) , considerando el origen en A

b) Dibujar el diagrama de fuerza cortante y diagrama de momento flector debidamente acotados.

Fig. 5.63
Solucin:
a) Calculamos las reacciones en los apoyos, analizando en un inicio el equilibrio total de la viga.

HA 0

Luego, efectuamos un corte en la rtula B y analizamos el equilibrio de la parte izquierda de la


viga.

HB 0

186

1
VA .(4) .(2).(3).(2) 0
2

VA 1,5T

1
1,5 VB .(2).(3) 0
2

VB 1,5T

Fig. 5.64
Determinamos las ecuaciones de fuerza axial, fuerza cortante y momento flector para el tramo
AE de la viga.

WX 2

X
3

WX

N AE 0

FY 0

1
2X
1,5 .(X).
VAE 0
2
3

X2 X
. 0
M 1,5.(X)
3 3

2X
3

VAE 1,5
M AE

X2
3

X3
1,5X
9

Fig. 5.65
Ahora, calculamos las otras reacciones, analizando el equilibrio del tramo BCD de la viga.

M 0
F 0
D

1,5.(5) 4.(4).(2) 1 VC .(4) 0

VC 9,625T

9,625 VD 1,5 4.(4) 0

VD 7,875T

Fig. 5.66

187

b) En el tramo AE, determinamos el punto donde la fuerza cortante es cero, igualando a cero la
ecuacin de la fuerza cortante.

1,5

X2
0
3

X 2,1213m

Calculamos los valores de la fuerza cortante y momento flector para el tramo AE, tal como se
muestra en la tabla 5.1
Tabla 5.1
DISTANCIA

(m)

(T)

(T.m)

X0

1,5

X 1,5

0,75

1,875

X 2,1213

2,1213

X3

1,5

1,5

Con los valores obtenidos, graficamos los diagramas de fuerza cortante y momento flector en el
tramo AE y para el resto de la viga por los mtodos conocidos, tal como se muestra en la figura
5.67

Fig. 5.67

188

DIAGRAMA V:
1. En el tramo EC no existe carga alguna, por ello, el diagrama de fuerza cortante es constante
e igual a -1,5T
2. En el apoyo C existe una reaccin vertical hacia arriba de 9,625T que lo lleva desde -1,5T
hasta 8,125T
3. En el tramo CD existe una carga uniformemente distribuida de 4T/m que lo hace decrecer
gradualmente desde 8,125T hasta -7,875T
4. En el apoyo D existe una reaccin vertical de 7,875T que lo lleva hasta cero.
DIAGRAMA M:

M B 1,5 1,5.(1) 0
M C0 0 1,5.(1) 1,5T.m
M C0 1,5 1 0,5T.m
1
M H 0,5 .(8,125).(2,03125) 7,7519T.m
2

1
M D 7,7519 .(7,875).(1,96875) 0
2
5.3 DIAGRAMAS EN PORTICOS
PROBLEMA 5.23 Grafique los diagramas de fuerza axial, fuerza cortante y momento flector para la
estructura mostrada en la figura 5.68

Fig. 5.68
Solucin:
Calculamos las reacciones en los apoyos:

VC .(9) 30.(4,5 2 ).(2,25 2 ) 45.(7,5).(8,25) 0


VC 376,875kN

H A 30.(4,5 2 ).sen 45o 0

H A 135kN

189

VA 376,875 30.(4,5 2 ). cos 45o 45.(7,5) 0


VA 95,625kN

Ahora, graficamos los diagramas de fuerza axial, fuerza cortante y momento flector.
DIAGRAMA N:
Como sabemos, las fuerzas axiales van orientadas a lo largo de cada barra y pueden ser de traccin
(origina alargamiento) o de compresin (ocasiona acortamiento).
Para ello, proyectamos las fuerzas a lo largo de cada barra en su eje longitudinal.

N AB 135 cos 45o 95,625 cos 45o 27,84kN

(TRACCION)

N BC 0
N CD 0
Con los valores obtenidos, graficamos el diagrama de fuerza axial, tal como se muestra en la figura
5.69

Fig. 5.69
DIAGRAMA V:
Efectuamos en forma anloga, pero proyectamos en forma perpendicular al eje de la barra,
codificando el subndice como el punto en el cual se analiza y superndice el tramo respectivo.

VAAB 95,625sen 45o 135sen 45o 163,07kN

VBAB 163,07 30.(4,5 2 ) 27,84kN


VBBC 95,625 30.(4,5 2 )sen 45o 39,375kN
VCBC 39,375 45.(4,5) 241,875kN
VCCD 241,875 376,875 135kN

VDCD 135 45.(3) 0


Determinamos la distancia d desde el apoyo A, en el tramo AB, donde la fuerza cortante es cero.

163,07 190,91

d
4,5 2

190

d 5,4357m

Con los valores obtenidos, graficamos el diagrama de fuerza cortante, tal como se muestra en la
figura 5.70

Fig. 5.70
DIAGRAMA M:

MA 0
1
M E .(163,07).(5,4357) 443,2kN.m
2
1
M B 443,2 .(27,84).(0,9283) 430,28kN.m
2
M C 430,28

(241,875 39,375)
.(4,5) 202,5kN.m
2

1
M D 202,5 .(135).(3) 0
2
Con los valores obtenidos, graficamos el diagrama de momento flector, tal como se muestra en la
figura 5.71

Fig. 5.71

191

PROBLEMA 5.24 Graficar los diagramas de fuerza axial, fuerza cortante y momento flector para el
prtico mostrado en la figura 5.72

Fig. 5.72
Solucin:
Calculamos las reacciones en los apoyos:

M 0
F 0
F 0

VD .(4) 4.(3) 3.(4).(2) 0

VD 3T

VA 3 3.(4) 0

VA 9T

HA 4 0

H A 4T

En la figura 5.73,a se muestran las reacciones en los apoyos.


Ahora, graficamos los diagramas de fuerza axial, fuerza cortante y momento flector.
DIAGRAMA N:
Como sabemos, las fuerzas axiales van orientadas a lo largo de cada barra y pueden ser de traccin
(origina alargamiento) o de compresin (ocasiona acortamiento).
Para ello, proyectamos las fuerzas a lo largo de cada barra en su eje longitudinal.

N AB 9T

(COMPRESION)

N BC 4T

(COMPRESION)

N CD 3T

(COMPRESION)

Con los valores obtenidos, graficamos el diagrama de fuerza axial, tal como se muestra en la figura
5.73,b
DIAGRAMA V:
Efectuamos en forma anloga, pero proyectamos en forma perpendicular al eje de la barra,
codificando el subndice como el punto en el cual se analiza y superndice el tramo respectivo.

VAAB 4T
VBAB 4T
VBBC 9T
VCBC 9 3.(4) 3T

192

VCCD 0
VDCD 0
Determinamos la distancia d desde el nudo B, en el tramo BC, donde la fuerza cortante es cero.

9 12

d 4

d 3m

Con los valores obtenidos, graficamos el diagrama de fuerza cortante, tal como se muestra en la
figura 5.73,c

Fig. 5.73
DIAGRAMA M:

MA 0

M B 4.(3) 12T.m
1
M E 12 .(3).(9) 1,5T.m
2
1
M C 1,5 .(1).(3) 0
2

MD 0
193

Con los valores obtenidos, graficamos el diagrama de momento flector, tal como se muestra en la
figura 5.73,d

PROBLEMA 5.25 Grafique los diagramas de fuerza axial, fuerza cortante y momento flector para el
prtico mostrado en la figura 5.74

Fig. 5.74
Solucin:
Calculamos las reacciones en los apoyos:

VD .(4) 2.(3) 2.(3) 3.(4).(2) 1 0


VD 6,25T

VA 6,25 3.(4) 0
VA 5,75T

HA 2 2 0
HA 0

En la figura 5.75,a se muestran las reacciones en los apoyos.


Ahora, graficamos los diagramas de fuerza axial, fuerza cortante y momento flector.
DIAGRAMA N:

N AB 5,75T

(COMPRESION)

N BC 2T

(COMPRESION)

N CD 6,25T

(COMPRESION)

Con los valores obtenidos, graficamos el diagrama de fuerza axial, tal como se muestra en la figura
5.75,b
DIAGRAMA V:

VAAB 0
VBAB 0
VBBC 5,75T
194

VCBC 5,75 3.(4) 6,25T


VCCD 0

VDCD 0
Con los valores obtenidos, graficamos el diagrama de fuerza cortante, tal como se muestra en la
figura 5.75,c
DIAGRAMA M:

MA 0
MB 0
1
M E .(1,917).(5,75) 5,51T.m
2
1
M C0 5,51 .(2,083).(6,25) 1T.m
2

M C0 1 1 0

MD 0
Con los valores obtenidos, graficamos el diagrama de momento flector, tal como se muestra en la
figura 5.75,d

Fig. 5.75

195

PROBLEMA 5.26 Grafique los diagramas de fuerza axial, fuerza cortante y momento flector para el
prtico mostrado en la figura 5.76

Fig. 5.76
Solucin:
Calculamos las reacciones en los apoyos:

1
VD .(6) 1200.(4) 400.(6).(3) .(6).(600).(4) 0
2

VD 1600kgf

1
VA 1600 .(6).(600) 0
2
VA 200kgf

H A 400.(6) 1200 0
H A 1200kgf

En la figura 5.78,a se muestran las reacciones en los apoyos.


Ahora, graficamos los diagramas de fuerza axial, fuerza cortante y momento flector.
DIAGRAMA N:

N AB 200kgf

(COMPRESION)

N BC 1200kgf

(COMPRESION)

N CD 1600kgf

(COMPRESION)

Con los valores obtenidos, graficamos el diagrama de fuerza axial, tal como se muestra en la figura
5.78,b
DIAGRAMA V:

VAAB 1200kgf
VBAB 1200 400.(6) 1200kgf
Para graficar el diagrama de cortante en el tramo BC por existir carga triangular, debemos de
plantear una ecuacin, analizando previamente la carga triangular que se muestra en la figura 5.77

Y 600

X
6

196

Y 100X

Fig. 5.77

1
VXBC 200 .(X).(100X) 200 50X 2
2
Ahora, determinamos la fuerza cortante igual a cero, porque ah se producir el momento flector
mximo en el tramo analizado.

200 50X 2 0

X 2m

Calculamos los valores de la fuerza cortante para el tramo BC, tal como se muestra en la tabla 5.2
Tabla 5.2
PUNTO

DISTANCIA

(m)

(kgf)

(kgf.m)

X0

200

X2

266,67

X6

1600

2400

VCCD 1200kgf
VGCD
0 1200kgf
VGCD
0 1200 1200 0

VDCD 0
Con los valores obtenidos, graficamos el diagrama de fuerza cortante, tal como se muestra en la
figura 5.78,c
DIAGRAMA M:

MA 0
1
M E .(3).(1200) 1800kgf .m
2
1
M B 1800 .(3).(1200) 0
2
Para graficar el diagrama de momento flector en el tramo BC, planteamos la ecuacin para dicho
tramo.

50X
2 X
M BC
200X
X 200X 50X .
3
3

Calculamos los valores del momento flector para el tramo BC, tal como se muestra en la tabla 5.2

M G 2400 1200.(2) 0
197

MD 0
Con los valores obtenidos, graficamos el diagrama de momento flector, tal como se muestra en la
figura 5.78,d

Fig. 5.78

PROBLEMA 5.27 Grafique los diagramas de fuerza axial, fuerza cortante y momento flector para el
prtico mostrado en la figura 5.79

Fig. 5.79
198

Solucin:
Calculamos las reacciones en los apoyos:

M 0
F 0
M 0
F 0
A

der
C

VE .(6) 4.(3).(1,5).2 0

VE 6T

VA 6 0

VA 6T

6.(3) 4.(3).(1,5) H E .(3) 0

H E 12T

4.(3).2 12 H A 0

H A 12T

En la figura 5.80,a se muestran las reacciones en los apoyos.


Ahora, graficamos los diagramas de fuerza axial, fuerza cortante y momento flector.
DIAGRAMA N:

N AB 6T

(TRACCION)

N BD 0
N DE 6T

(COMPRESION)

Con los valores obtenidos, graficamos el diagrama de fuerza axial, tal como se muestra en la figura
5.80,b
DIAGRAMA V:

VAAB 12T
VBAB 12 4.(3) 0
VBBD 6T
VDBD 6T

VDDE 0
VEDE 4.(3) 12T
Con los valores obtenidos, graficamos el diagrama de fuerza cortante, tal como se muestra en la
figura 5.80,c
DIAGRAMA M:

MA 0
12 6
AB
M centro

.(1,5) 13,5T.m
2
1
M B 13,5 .(1,5).(6) 18T.m
2

M C 18 6.(3) 0

M D 6.(3) 18T.m
1
DE
M centro
18 .(6).(1,5) 13,5T.m
2

199

12 6
M E 13,5
.(1,5) 0
2
Con los valores obtenidos, graficamos el diagrama de momento flector, tal como se muestra en la
figura 5.80,d

Fig. 5.80

200

PROBLEMA 5.28 Grafique los diagramas de fuerza axial, fuerza cortante y momento flector para el
prtico mostrado en la figura 5.81

Fig. 5.81
Solucin:
Calculamos las reacciones en los apoyos:

VD .(8) 2.(2) 1.(4) 3.(5).(5,5) 1 0


VD 10,4375T

VA 10,4375 3.(5) 0
VA 4,5625T

HA 1 2 0
H A 1T

En la figura 5.82,a se muestran las reacciones en los apoyos.


Ahora, graficamos los diagramas de fuerza axial, fuerza cortante y momento flector.
DIAGRAMA N:
Para el tramo AB, proyectamos las componentes de reaccin a lo largo del tramo.

N AB 4,5625. cos 37 o 1. cos 53o 4,25T

(COMPRESION)

N BC 2T

(COMPRESION)

N CD 10,4375T

(COMPRESION)

Con los valores obtenidos, graficamos el diagrama de fuerza axial, tal como se muestra en la figura
5.82,b
DIAGRAMA V:
Para el tramo AB, proyectamos las fuerzas en forma perpendicular al eje del tramo.

VAAB 4,5625.sen37 o 1.sen53o 1,9375T

VBAB 1,9375T
VBBC 4,5625T

VCBC 4,5625 3.(5) 10,4375T


201

VCCD 2T
VFCD
0 2T
VFCD
0 2 2 0

VDCD 0
Con los valores obtenidos, graficamos el diagrama de fuerza cortante, tal como se muestra en la
figura 5.82,c

Fig. 5.82
DIAGRAMA M:

MA 0
M B 1,9375.(5) 9,6875T.m
1
M E 9,6875 .(1,5208).(4,5625) 13,1568T.m
2
1
M C0 13,1568 .(3,4792).(10,4375) 5T.m
2

M C0 5 1 4T.m

M F 4 2.(2) 0
MD 0

202

Con los valores obtenidos, graficamos el diagrama de momento flector, tal como se muestra en la
figura 5.82,d

PROBLEMA 5.29 Grafique los diagramas de fuerza axial, fuerza cortante y momento flector para la
estructura mostrada en la figura 5.83

Fig. 5.83
Solucin:
Como se trata de una estructura en voladizo, no es necesario calcular las reacciones en el
empotramiento, pudiendo graficar desde el extremo libre D hasta el empotramiento, avanzando
tramo por tramo.
DIAGRAMA N:

N DC 0
N CB 7 cos 53o 4,2kN

(COMPRESION)

N BA 0
Con los valores obtenidos, graficamos el diagrama de fuerza axial, tal como se muestra en la figura
5.84,a
DIAGRAMA V:

VDDC 7kN
VCDC 7kN
VCCB 7sen53o 5,6kN

VBCB 5,6kN
VBBA 7kN
VABA 7 2.(8) 9kN
Con los valores obtenidos, graficamos el diagrama de fuerza cortante, tal como se muestra en la
figura 5.84,b
DIAGRAMA M:

M DC
D 0
M CDC 7.(8) 56kN.m
203

M CB
C 56 24 32kN.m
M CB
B 32 5,6.(10) 24kN.m
M BA
B 24kN.m
1
M BA
.(3,5).(7) 11,75kN.m
E 24
2
1
M BA
.(4,5).(9) 32kN.m
A 11,75
2
Con los valores obtenidos, graficamos el diagrama de momento flector, tal como se muestra en la
figura 5.84,c

Fig. 5.84

PROBLEMA 5.30 Grafique los diagramas de fuerza axial, fuerza cortante y momento flector para el
prtico mostrado en la figura 5.85

Fig. 5.85
Solucin:
Como se sabe, para estructuras isostticas, el clculo de reacciones y los diagramas N, V, M no
dependen del apoyo elstico. Por ello, el apoyo C puede asumirse como un apoyo movible.
204

Ahora, calculamos las reacciones en los apoyos:

F 0
M 0
F 0
Y

VC 3.(4) 0

VC 12kN

H A .(10) 3.(4).(2) 10.(6) 12 0

H A 4,8kN

4,8 H B 10 4 0

H B 9,2kN

En la figura 5.86,a se muestran las reacciones en los apoyos.


Ahora, graficamos los diagramas de fuerza axial, fuerza cortante y momento flector.
DIAGRAMA N:

N AD 0

N DB 9,2kN

(TRACCION)

N FC 0

N EF 12kN

(COMPRESION)

Con los valores obtenidos, graficamos el diagrama de fuerza axial, tal como se muestra en la figura
5.86,b

Fig. 5.86
205

DIAGRAMA V:

VAAG 4,8kN
VGAG 4,8kN
VGGD 4,8 10 5,2kN

VDGD 5,2kN
VDDE 0
VEDE 0
VCCF 12kN

VFCF 12kN

VFFE 0
VEFE 0
VEEB 12kN
VBEB 12 3.(4) 0
Con los valores obtenidos, graficamos el diagrama de fuerza cortante, tal como se muestra en la
figura 5.86,c
DIAGRAMA M:

M AD
A 0
M GAD 4,8.(4) 19,2kN.m

M AD
D 19,2 5,2.(6) 12kN.m

M DE 12kN.m
M CF
C 12kN.m

M CF
F 12 12.(4) 36kN.m

M FE 36kN.m
M BE
B 0
1
M BE
E .(4).(12) 24kN.m
2
Como comprobacin final del equilibrio del nudo E, analizamos las fuerzas y momentos actuantes en
dicho nudo, los cuales se muestran en la figura 5.87

F 0
F 0
M 0
X

9,2 9,2 0

12 12 0

12 24 36 0

206

Fig. 5.87
De esta manera, con los valores obtenidos, graficamos el diagrama de momento flector, tal como se
muestra en la figura 5.86,d

PROBLEMA 5.31 Grafique los diagramas de fuerza axial, fuerza cortante y momento flector para el
prtico mostrado en la figura 5.88

Fig. 5.88
Solucin:
Como se sabe, para cuerpos absolutamente rgidos

(EI ) no existen diagramas N, V, M. Tal tipo

de cuerpos no se deforman, por ello, no se muestran los diagramas N, V, M


En la realidad, tal tipo de cuerpos no existen, pero cuando las relaciones de rigidez entre elementos
estructurales es alta, se considera al de mayor rigidez como absolutamente rgido, lo cual es
caracterstico en sistemas estructurales hiperestticos (estticamente indeterminados), asumiendo,
para ello, una rigidez infinita

EI o EI

Para el presente problema, la rigidez del elemento BD es finita, pero bastante grande, en
comparacin con los otros elementos, es por ello, que a dicho elemento se le ha considerado como
elemento rgido. Para graficar los diagramas N, V, M para estructuras isostticas, se realiza como
cualquier otro tipo de estructura simple, pero para fines acadmicos consideraremos con lnea
punteada los diagramas en dicho elemento rgido.
Ahora, calculamos las reacciones en los apoyos:

207

M 0
F 0
F 0

VB .(3) 8.(2) 6.(7) 5.(4).(2) 0

VB 22kN

VA 22 6 0

VA 16kN

8 5.(4) H C 0

H C 12kN

En la figura 5.89,a se muestran las reacciones en los apoyos.


Ahora, graficamos los diagramas de fuerza axial, fuerza cortante y momento flector.
DIAGRAMA N:

N AD 16 cos 37 o 12,8kN

(TRACCION)

N BD 22kN

(COMPRESION)

N DE 8kN

(TRACCION)

N CE 0
Con los valores obtenidos, graficamos el diagrama de fuerza axial, tal como se muestra en la figura
5.89,b
DIAGRAMA V:

VAD 16sen37 o 9,6kN

VDE 16 22 6kN

VBF 0
VFD 8kN
VCCE 12kN

VECE 12 5.(4) 8kN


Con los valores obtenidos, graficamos el diagrama de fuerza cortante, tal como se muestra en la
figura 5.89,c
DIAGRAMA M:

MA 0
M AD
D 9,6.(5) 48kN.m

MB 0
MF 0
M FD
D 8.(2) 16kN.m
MC 0

1
M CE
G .(12).(2,4) 14,4kN.m
2
1
M CE
.(8).(1,6) 8kN.m
E 14,4
2

M ED
E 8kN.m
208

M ED
D 8 6.(4) 32kN.m
Con los valores obtenidos, graficamos el diagrama de momento flector, tal como se muestra en la
figura 5.89,d
Como se puede apreciar, se puede graficar de izquierda a derecha, como de derecha a izquierda,
quedando a criterio del lector la comprobacin del equilibrio en el nudo D, pudiendo efectuarlo en
forma anloga al problema 5.30

Fig. 5.89

209

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5.4 DIAGRAMAS EN ARCOS


PROBLEMA 5.32 Graficar los diagramas de fuerza axial, fuerza cortante y momento flector para el
arco mostrado en la figura 5.90, considerando que B es punto medio del arco ABC

Fig. 5.90
Solucin:
Calculamos las reacciones en los apoyos:

M 0
F 0
F 0

VC .(2) 15 0

VC 7,5kN

H A 7,5 0

H A 7,5kN

VA 0

En la figura 5.91 se muestran las reacciones en los apoyos.

Fig. 5.91
Ahora, graficamos los diagramas de fuerza axial, fuerza cortante y momento flector.
TRAMO CB:

(0 90 o )

Proyectamos la reaccin en C de 7,5kN hacia el punto D y lo descomponemos en una tangente a la


curva y una perpendicular a la tangente (figura 5.92,a), siendo la fuerza tangencial la normal y la
radial la cortante para cualquier punto del arco en dicho tramo.

210

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N CB 7,5 cos
VCB 7,5sen
Para calcular el momento, simplemente efectuamos un momento en el punto arbitrario D del
segmento de arco BC (figura 5.92,b), obtenindose:

M CB 7,5.(1 cos )

Fig. 5.92
En la tabla 5.3 se muestran los resultados para la normal, cortante y momento en el tramo analizado.
Tabla 5.3
ANGULO

TRAMO AB:

(kN)

(kN)

(kN.m)

0o

7,5

45o

5,3

5,3

2,2

90 o

7,5

7,5

(0 90 o )

Efectuamos en forma anloga al tramo anterior, obtenindose las siguientes ecuaciones:

N AB 7,5 cos
VAB 7,5sen

M AB 7,5.(1 cos )

Fig. 5.93

211

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En la tabla 5.4 se muestran los resultados para la normal, cortante y momento en el tramo analizado.
Tabla 5.4
ANGULO

(kN)

(kN)

(kN.m)

0o

7,5

45o

5,3

5,3

2,2

90 o

7,5

7,5

Con los resultados obtenidos, graficamos los diagramas finales de fuerza axial, fuerza cortante y
momento flector, tal como se muestran en la figura 5.94

Fig. 5.94

PROBLEMA 5.33 Graficar los diagramas de fuerza axial, fuerza cortante y momento flector para el
arco mostrado en la figura 5.95

Fig. 5.95
212

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Solucin:
Como se trata de un arco en voladizo, no es necesario calcular las reacciones, sino iniciamos del
extremo libre y avanzamos hacia el empotramiento.
TRAMO DCB:

(0 180 o )

Efectuamos en forma anloga al problema anterior, obtenindose las siguientes ecuaciones:

N DCB 30 cos
VDCB 30sen
M DCB 30.(1 cos )

Fig. 5.96

En la tabla 5.5 se muestran los resultados para la normal, cortante y momento en el tramo analizado.

Tabla 5.5
ANGULO

TRAMO BA:

(kN)

(kN)

(kN.m)

0o

30

45o

21,21

21,21

8,79

90 o

30

30

135o

21,21

21,21

51,21

180 o

30

60

(0 90 o )

Efectuamos en forma anloga al tramo anterior, obtenindose las siguientes ecuaciones:

N BA 30 cos
VBA 30sen
M BA 30.(1 cos ) 15
213

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Fig. 5.97

En la tabla 5.6 se muestran los resultados para la normal, cortante y momento en el tramo analizado.

Tabla 5.6
ANGULO

(kN)

(kN)

(kN.m)

0o

30

45

45o

21,21

21,21

36,21

90 o

30

15

Con los resultados obtenidos, graficamos los diagramas finales de fuerza axial, fuerza cortante y
momento flector, tal como se muestran en la figura 5.98

214

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Fig. 5.98

5.5 DIAGRAMAS EN ESTRUCTURAS ESPACIALES


PROBLEMA 5.34 Graficar los diagramas de fuerzas interiores para la estructura mostrada en la
figura 5.99

Fig. 5.99
215

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Solucin:
Como se sabe, en el empotramiento D existen seis reacciones, tres fuerzas y tres momentos, los
cuales no es necesario calcularlos si iniciamos del extremo libre y avanzamos hacia el
empotramiento.
En la figura 5.100 se muestran las orientaciones positivas de los ejes coordenados para cada tramo
de la estructura.

Fig. 5.100
TRAMO AB:
Para analizar cada tramo, proyectamos las fuerzas y momentos en los planos donde actan, tal
como se hizo cuando en el captulo 1 se calcul momentos respecto a los ejes coordenados.

N0

VY 0
VZ 0
M X M torsor 10kN.m

MY 0

MZ 0

Fig. 5.101
TRAMO BC:
Efectuamos en forma anloga al caso anterior, proyectando las fuerzas y momentos en los planos
actuantes del tramo analizado.

N0

VY 4X 2

VY ( X2 0) 0
VY ( X2 2) 8kN
216

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VZ 20kN
M X M torsor 0

M Y 20X1 10

M Y( X1 0) 10kN.m
M Y ( X1 2) 50kN.m

X
M Z 4X 2 2 2X 22
2

M Z ( X 2 0 ) 0
M Z( X2 1) 2kN.m
M Z( X2 2) 8kN.m

Para este ltimo caso, se analizan tres puntos, debido a que se trata de una parbola cuadrtica.

Fig. 5.102
TRAMO CD:
Continuamos con la misma forma de anlisis, es decir, proyectando fuerzas y momentos en los
planos actuantes del tramo analizado.

N 20kN

(COMPRESION)

VY 8kN
VZ 0
M X M torsor 8kN.m

M Y 10 40 50kN.m
M Z 8X 3

M Z ( X 3 0 ) 0
M Z( X3 4) 32kN.m

217

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Fig. 5.103
De esta manera, graficamos los diagramas finales de fuerzas internas, que se muestran en la figura
5.104

Fig. 5.104
218

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BIBLIOGRAFIA
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219

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INDICE
PROLOGO ...

CAPITULO 1.

02

FUERZAS Y MOMENTOS

1.1. Operaciones con vectores ...............................................................................

04

1.2. Fuerzas concurrentes ......................................................................................

11

1.3. Momento de una fuerza respecto a un punto. Teorema de Varignon .............

17

1.4. Momento de una fuerza respecto a los ejes cartesianos ...

27

1.5. Cupla o par de fuerzas .

40

1.6. Traslacin de fuerzas. Par de transporte ..

42

1.7. Reduccin de fuerzas paralelas .

45

1.8. Fuerzas distribuidas .

48

CAPITULO 2.

EQUILIBRIO

2.1. Diagrama de cuerpo libre ....

57

2.2. Clculo de reacciones de estructuras simples .

59

2.3. Clculo de reacciones de estructuras con rtulas intermedias ..

70

2.4. Clculo de estructuras compuestas ...

79

2.5. Clculo de reacciones de estructuras espaciales .

91

CAPITULO 3.

CENTROIDES Y MOMENTOS DE INERCIA

3.1. Centroide de alambres .....

96

3.2. Centroide de reas

98

3.3. Momentos de inercia de reas planas ... 102


3.4. Momentos de inercia de perfiles metlicos ... 106

CAPITULO 4.

ARMADURAS

4.1. Mtodo de los nudos .. 111


4.2. Mtodo de las secciones ...... 124

CAPITULO 5.

DIAGRAMAS DE FUERZAS INTERNAS

5.1. Fuerzas internas .............................................................................................

144

5.2. Diagramas en vigas ...............................................................

155

5.3. Diagramas en prticos .....

189

5.4. Diagramas en arcos ..

210

5.5. Diagramas en estructuras espaciales

215

BIBLIOGRAFIA .........................................................................................................................

219

220