Passo 1 (Equipe)

Pesquisar sobre as propriedades da compressibilidade de fluidos diversos,

observando parmetros de viscosidade, elasticidade, compressibilidade, etc.
Definio de um fluido.
Um fluido uma substncia que se deforma continuamente quando submetida a uma tenso de cisalhamento, no
importando o quo pequena possa ser essa tenso. Um subconjunto das fases da matria, os fluidos incluem
os lquidos, os gases, os plasmas e, de certa maneira, os slidos plsticos
Os fluidos compartilham a propriedade de no resistir deformao e apresentam a capacidade de fluir (tambm
descrita como a habilidade de tomar a forma de seus recipientes). Estas propriedade so tipicamente em decorrncia
da sua incapacidade de suportar uma tenso de cisalhamento em equilbrio esttico. Enquanto em um slido, a
resistncia funo da deformao, em um fluido a resistncia uma funo da razo de deformao. Uma
consequncia deste comportamento o Princpio de Pascal o qual caracteriza o importante papel da presso na
caracterizao do estado fluido.
Fluidos podem ser classificados como fluidos newtonianos ou fluidos no-newtonianos, uma classificao associada
caracterizao da tenso, como linear ou no-linear no que diz respeito dependncia desta tenso com relao
deformao e sua derivada. O comportamento dos fluidos descrito por um conjunto deequaes diferenciais
parciais, incluindo as equaes de Navier-Stokes
Os fluidos tambm so divididos em lquidos e gases. Lquidos formam uma superfcie livre, isto , quando em repouso
apresentam uma superfcie estacionria no determinada pelo recipiente que contm o lquido. Os gases apresentam a
propriedade de se expandirem livremente quando no confinados (ou contidos) por um recipiente, no formando
portanto uma superfcie livre.
A superfcie livre caracterstica dos lquidos uma propriedade da presena de tenso interna e atrao/repulso entre
as molculas do fluido, bem como da relao entre as tenses internas do lquido com o fluido ou slido que o limita.
A presso capilar est associada com esta relao.
Um fluido que apresenta resistncia reduo de volume prprio denominado fluido incompressvel, enquanto o
fluido que responde com uma reduo de seu volume prprio ao ser submetido a ao de uma fora
denominado fluido compressvel.
A distino entre slidos e fluidos no to obvia quanto parece. A distino feita pela comparao
da viscosidade da matria: por exemplo asfalto, mel, lama so substncias que podem ser consideradas ou no como
um fluido, dependendo do perodo das condies e do perodo de tempo no qual so observadas.
O estudo de um fluido feito pela mecnica dos fluidos a qual est subdividida em dinmica dos fluidos e esttica dos
fluidos dependendo se o fluido est ou no em movimento.

Viscosidade
A viscosidade pode ser imaginada como sendo a aderncia interna de um
fluido. uma das propriedades que influencia a potncia necessria para mover um
aeroflio atravs da atmosfera. Ela responsvel pelas perdas de energia associadas ao
transporte de fluidos em dutos, canais e tubulaes. Alm disso, a viscosidade tem um
papel primrio na gerao de turbulncia. Nem seria necessrio dizer que aviscosidade
uma propriedade extremamente importante a ser considerada em nossos estudos de
escoamento de fluidos.

A taxa de deformao de um fluido diretamente ligada viscosidade do fluido.

Para uma determinada tenso, um fluido altamente viscoso deforma-se numa taxa
menor do que um fluido com baixa viscosidade. Considere o escoamento da figura
abaixo, no qual as partculas do fluido se movem na direo x com velocidades
diferentes, de tal forma que as velocidades das partculas, u, variam com a coordenada
y. Duas posies das partculas so mostradas em tempos diferentes; observe como as
partculas se movem relativamente uma a outra. Para tal campo de escoamento simples,
no qual u = u(y), podemos definir a viscosidade do fluido pela relao:

Na qual a tenso de cisalhamento e u a velocidade na direo x. As

unidades de so N/m2ou Pa e para so N s/m2. A quantidade du/dy o gradiente de
velocidade, e pode ser interpretada como uma taxa de deformao.
A massa especfica e o peso especfico so propriedades que indicam o peso
de um fluido. claro, que estas propriedades no so suficientes para caracterizar o
comportamento dos fluidos, porque dois fluidos (como gua e o leo) podem apresentar
massas especficas aproximadamente iguais, mas se comportar muito distintamente
quando escoam. Assim torna-se aparente que necessrio alguma propriedade adicional
para descrever a fluidez das substncias.
Definimos um fluido como sendo uma substncia que se deforma continuamente
sob a ao de uma tenso de cisalhamento.
A viscosidade de um fluido propriedade que determina o grau de sua resistncia
fora cisalhante. A viscosidade pode ser imaginada como sendo a aderncia interna de
um fluido. Resistncia deformao dos fluidos em movimento: no se manifesta se o
fluido se encontrar em repouso. A ao da viscosidade representa uma forma de atrito

interno, exercendo-se entre partculas adjacentes que se deslocam com velocidades

diferentes. A viscosidade uma propriedade termodinmica (depende de T e P).

O valor da viscosidade dinmica varia de fluido para fluido, e para um fluido em

particular, esta viscosidade depende muito da temperatura.

Lquido: a viscosidade diminui com o aumento da temperatura. A viscosidade muito

dependente da temperatura nos lquidos nos quais as foras coesivas tm papel
dominante; observe que a viscosidade dos lquidos decresce com o aumento da
temperatura.
Gs: a viscosidade aumenta com o aumento da temperatura. Se a tenso de cisalhamento
do fluido diretamente proporcional ao gradiente de velocidade o fluido conhecido
como um fluido newtoniano. Muitos fluidos comuns, tais como o ar, a gua e o leo,
so newtonianos. Os fluidos no-newtonianos, com relaes de tenso de cisalhamento
versus a taxa de esforo, muitas vezes tm uma composio molecular complexa.
Diferena entre fluido Ideal, fluido Newtoniano e fluido no Newtoniano

Fluido Ideal: fluido que no possui viscosidade.

Fluido Newtoniano: fluido que se comporta segundo o modelo proposto por Isaac
Newton.
Fluido no-Newtoniano: Fluido que se comporta de maneira diversa do modelo por
Newton.
Elasticidade
Sob a ao de uma fora F, seja V o volume de um fluido, presso unitria P.
Dando a fora F o acrscimo dF, a presso aumentar de dP e o volume diminuir
dV. A variao relativa de volume VdV .

Compressibilidade
o inverso da elasticidade.

Exemplos. Devido ao acrscimo de presso dP = 200 Pa, um fluido apresenta

diminuio de 2,5% do seu volume inicial. Achar o mdulo de elasticidade desse fluido.

Passo 2 (Equipe)
Pesquisar vdeos sobre o funcionamento de braos mecnicos
hidrulicos.

Passo 2
http://www.youtube.com/watch?v=L5I2JFZPQOQ&feature=player_embedded
Acessado em 26/03/12
Este projeto bem simples, usaram materiais bem comuns e um sistema de
levantamento por uma seringa posicionada na base do brao hidrulico sendo a fora
exercida toda sobre ele.
http://www.youtube.com/watch?v=A1H-JNDYLoI&feature=player_embedded
Acessado em 26/03/12
Este vdeo mostra vrias imagens de projetos executados sobre uma mesma base de
estrutura, j mais robusta e com uma p, simulando uma grua ou draga.
http://www.youtube.com/watch?v=Rvji_Q2YFQ4&feature=player_embedded
Acessado em 26/03/12
Este vdeo mostra um brao hidrulico em funcionamento pegando alguns objetos com
uma ponta tipo garra. O projeto foi realizado em madeira e tem rotao aproximada de
45.
http://www.youtube.com/watch?v=X-OmFub-5Hg&feature=player_embedded
Acessado em 26/03/12
Tem como princpio demonstrar o princpio de pascal de forma clara travs da utilizao
de seringas e mangueiras para demonstrara transferncia de fora pelo fluido.
http://www.youtube.com/watch?v=dPyy0Dpg03M&feature=player_embedded
Acessado em 26/03/12
Este vdeo mostra um elevador hidrulico de seringas demonstrando as diferenas de
deslocamento e fora de acordo com a seo transversal do cilindro no caso a seringa.

Passo 3 (Equipe)
Pesquisar sobre modelos de seringas encontradas no mercado,
observando sobre a
capacidade volumtrica, material de confeco, abertura de seo
transversal, etc.

Benefcios / Vantangens:

Seringas de tamanhos de 1, 3, 5, 10 e 20ml com bico Luer Slip ou LuerLok (tipo rosca)
Confeccionadas em polipropileno especialmento desenvolvido para as
seringas BD Plastipak, propocionando maior transparncia
Siliconizao interna que garante suavidade no deslize e controle preciso na
aspirao e aplicao de medicamentos
Cilindro com anel de reteno que evita perda do medicamento durante a
aspirao
Cdigos EAN nas embalagens unitrias e nas caixas das seringas

Principais caractersticas:

O bico Luer-Lok (rosca dupla) impede que a agulha se desprenda

acidentalmente da seringa
Melhor leitura na dosagem atravs de stopper mais fino
mbolo no se desprende do cilindro devido ao especial anel de reteno

Apresentaes:

1ml, bico Luer Slip

3, 5, 10ml, bico Luer Slip e Luer Lok

20ml, bico Luer Slip Lateral e Luer Lok
Produto estril embalado unitariamente

Seringas BD 60 ml

Benefcios / Vantangens:

Ideais para diluio de medicamentos, aspirao e injeo de grandes

volumes lquidos e solues e alimentao enteral
Possui bicos Luer Slip Central, Luer-Lok e Cateter
Confeccionadas em prolipropileno especialmente desenvolvimento para as
seringas BD, proporcionando maior transparncia
Siliconizao interna que garante suavidade no deslize e no controle
preciso para aplicao e aspirao de medicamentos
O mbolo no se desprende do cilindro devido ao especial antel de reteno
Cdigos EAN nas embalagens unitrias e nas caixas das seringas

Apresentaes:

Seringa descartvel estril embalada unitariamente

Caixa comercial: 160 unidades

Passo 4 (Equipe)
Pesquisar sobre dutos, cola e/ou sistemas de aderncias e
acoplamento de dispositivo
transmissivo de fluido (mangueiras, tubos etc.) que poderia ser
utilizada entre uma seringa e
outra para um sistema de transmisso de movimento fluidomecnico.

Foi pesquisado sobre as colas e dutos de forma a mostrar os tipos de materiais e

utilizaes encontrados no mercado e quais as mais indicadas para executar a fabricao
do prottipo do brao hidrulico mecnico.
As mangueiras utilizadas para fabricao do brao mecnico so de poliuretano,
TPU (poliuretano termoplstico) ou de silicone. Foram citadas nos vdeos como sendo
uma mangueira de soro ou um cateter e ainda temos a descrio como mangueira de
silicone utilizada em aqurios. O mais importante conseguir o dimetro pequeno,
devido s seringas de 20 ml e 10 ml terem um bocal para agulha de 0,4mm, o que
facilitar na fixao.
As melhores colas para polmeros disponveis no mercado so adesivos
bicomponentes base de resina epxi que so uma mistura de duas solues qumicas,
sendo a resina e o catalisador, tendo como exemplo a marca Araldite. Outros tipos de
cola so a base de cianoacrilato, devido a vasta opo de materiais que ela pode ser
utilizada, por exemplo, a Super Bonder. Ambas tendo os usos recomendados em
vidro, metal, porcelana, couro, borracha e a maiorias dos plsticos. So adesivos
transparentes que fixam e secam instantaneamente ou em 5 minutos e tem a cura total
em 24 horas, sendo utilizadas em diversos materiais lisos, porosos ou irregulares

Outra soluo a fixao da mangueira na seringa com o uso de abraadeiras

assim como vemos em alguns componentes nos motores de automveis como, por
exemplo, a mangueira da gua do radiador. Se utilizadas juntamente com os adesivos,
permite-se a aplicao de uma presso maior, sem o risco de soltar ou desconectar a
seringa dos tubos.

ETAPA 2
Passo 1
Observar uma possibilidade de execuo e/ou funo que possa ser
feito com um brao
mecnico de transmisso hidrulica utilizando seringas. Podendo ser
um abraamento de um
objeto e em seguida levant-lo, etc.

O Brao Mecnico que desenvolveremos ira conseguir movimentar objetos na vertical,

aplicando uma fora na seringa com dimetro menor , assim transmitindo a fora
atravs do fluido (gua) para a seringa de dimetro maior para que o movimento se
complete.

Passo 2
Fazer um desenho tcnico para um projeto brao mecnico hidrulico
utilizando seringas para a finalidade escolhida no Passo 1.

Passo 3 (Equipe)
Fazer a previso sobre a ampliao de foras que poder ocorrer
dentro do princpio da
prensa hidrulica de Pascal.

Clculos Preliminares
Presso
Formula da Presso
f
p=
a
P= Presso (Pa)

F= Fora (N)
A=Area (cm)

Formula da rea de um cilindro

.d
A=
4
A= rea
d= Dimetro

Calculo da presso no cilindro (movimento vertical do brao)

Cilindro 60ml fixo no brao
Dimetro = 26,65mm = 2, 665 cm
A=

.d
4

A=

.2,66
4

A = 5,58cm

Cilindro 20ml controlado pelo operador

d=21,80mm = 2,18cm
A=

.d
4

A=

.2,18
4

A = 3,73cm

Obs.: usaremos como base para calcular a presso e a fora exercida pelos cilindros
para movimentar o Brao Mecnico uma fora de 9N (0,918kgf),para simular o
acrscimo de fora produzido pelos cilindros de diferentes dimetros , pelo fato da fora
aplicada pelo operador ser diferente dependendo do peso do objeto a ser levantado.
p=

f
a

p=

9
3,73

P = 2,41 N/cm ( presso exercida pelo cilindro do operador

)
F= A.P

F=5,58. 2,41 F= 13,45 N ( fora transmitida para o cilindro fixo no brao).

Calculo da presso no cilindro (movimento vertical do antebrao)

Cilindro 10ml fixo no brao

Dimetro = 14,50 =1,45 cm
A=

.d
4

A=

.1,45
4

A = 1,65cm

Cilindro 10ml controlado pelo operador

Dimetro = 14,50 =1,45 cm
A=

.d
4

p=

f
a

A=

p=

.1,45
4

9
1,65

A = 1,65cm

P = 5,45 N/cm ( presso exercida pelo cilindro do

operador )
F= A.P

F=5,45. 1,65 F=9 N ( fora transmitida para o cilindro fixo no brao).

Obs.: a fora transmitida no foi multiplicada pelo fato dos 2 cilindros terem o mesmo
dimetro.

Calculo da presso no cilindro (movimento vertical do suporte da garra)

Cilindro 10ml fixo no brao
Dimetro = 14,50 =1,45 cm
A=

.d
4

A=

.1,45
4

A = 1,65cm

Cilindro 10ml controlado pelo operador

d=14,50mm = 1,45cm

p=

f
a

p=

9
1,65

P = 5,45 N/cm ( presso exercida pelo cilindro do

operador )
F= A.P

F=5,45. 1,65 F=9 N ( fora transmitida para o cilindro fixo no brao).

Calculo da presso no cilindro (abrir e fechar a garra)

Cilindro 5ml fixo no brao
Dimetro = 12,60 =1,26 cm
A=

.d
4

A=

.1,26
4

A = 1,25cm

Cilindro 5ml controlado pelo operador

Dimetro = 12,60 =1,26 cm
A=

.d
4

p=

f
a

A=

p=

.1,26
4

9
1,25

A = 1,25cm

P = 7,2 N/cm ( presso exercida pelo cilindro do

operador )
F= A.P

F=1,25.7,2

F=9N ( fora transmitida para o cilindro fixo no brao).

Obs.: todos os resultados foram arredondados para 2 casas depois da virgula.

Dimenses Criticas por flexo
P = Carga Mxima (1 kgf )

X = Distncia entre os pinos (x2 = 189) (x3 = 230)

Mfmax = Momento fletor mximo
Mf = P.X

Detalhes 1,2 e 3

Momento fletor do ante-brao (Detalhe 3)

Mfmax3 = P. (x3)
Mfmax3 = 1*230 = 230 kgf.mm
Momento fletor do brao ( Detalhe 2+3)
Mfmax2 = P. (x2+x3)
Mfmax2 = 1.(189+230) = 419 Kgf.mm
Tenso de ruptura
oPinho = 100MPa
oF.S. = 3
100
Tenso admissvel = 3
= 33,33 MPa
Modulo de resistncia cartesiano
b=3
15
h = 44
h. b
44,3
Wy =
=
= 66 mm
6
6

Wy=

Mfmax
62. Trup

Wy=

419
2.33,33

= 6,28 ( Wy menor que Wy , a estrutura resiste a carga )

ETAPA 3
Passo 1 (Equipe)
Pesquisar em artigos e/ou livros sobre a equao de Bernoulli
e sua aplicabilidade.
Equao de Bernoulli
A energia potencial da gua muda enquanto ela se move. Enquanto que a gua se move,
a mudana na energia potencial a mesma que aquela de um volume V que se
movimentou da posio 1 para a posio 2. A energia potencial da gua no resto do tubo
a mesma que a energia potencial da gua antes do movimento. Logo, temos que

mudana na energia potencial = massa da gua em V g mudana na

altitude
= densidade V g (h2 h1) = V g
(h2 h1).
A energia cintica da gua tambm muda. Novamente, s precisamos achar a mudana
na energia cintica em um pequeno volume V, como se a gua na posio 1 fosse
substituida pela gua na posio 2 (veja a figura acima). A energia cintica da gua no
resto do tubo a mesma que a energia cintica antes do movimento. Logo, temos que
mudana na energia potencial = m v22 m v12 = V v22 V v12.
Se a fora sobre a gua na posio 1 diferente do que a fora da gua na posio 2,
existe um trabalho sobre a gua medida que ela se move. A quantidade de trabalho
W = F1 l1 F2 l2. Mas, fora = presso vezes rea, de modo que W = p1 A1 l1
p2 A2 l2 = p1 V - p2 V .
O trabalho deve ser igual mudana na energia. Logo,
p1 V - p2 V = V g (h2 h1) + V v22 V v12
ou

p1 V + V g h1+ V v12 = p2 V + V g h2 + V v22.

Dividindo por V, temos que
[1.5]
p1 + g h1+ v12 = p2 + g h2 + v22
ou
p + g h+ v2= constante.
Esta a equao de Bernoulli. Ela implica que, se um fluido estiver escoando em um
estado de fluxo contnuo, ento a presso depende da velocidade do fluido. Quanto mais
rpido o fluido estiver se movimentando, tanto menor ser a presso mesma altura no
fluido.
Aplicaes da equao de Bernoulli
Avies: A asa de um avio mais curva na parte de cima. Isto faz com que o ar passe
mais rpido na parte de cima do que na de baixo. De acordo com a equao de
Bernoulli, a presso do ar em cima da asa ser menor do que na parte de baixo, criando
uma fora de empuxo que sustenta o avio no ar.

Vaporizadores: Uma bomba de ar faz com que o ar seja empurrado paralelamente ao

extremo de um tubo que est imerso em um lquido. A presso nesse ponto diminui, e a
diferena de presso com o outro extremo do tubo empurra o fluido para cima. O ar
rpido tambm divide o fluido em pequenas gotas, que so empurradas para frente.

Chamin: O movimento de ar do lado de fora de uma casa ajuda a criar uma diferena
de presso que expulsa o ar quente da lareira para cima, atravs da chamin.

Medidores de velocidade de um fluido: Na figura (a) abaixo, se existir ar em movimento

no interior do tubo, a presso P menor do que P0, e aparecer uma diferena na
coluna de fluido do medidor. Conhecendo a densidade do fluido do medidor, a diferena
de presso, P-P0 determinada. Da equao de Bernoulli, a velocidade do fluido dentro
do tubo, v, pode ser determinada.

O medidor da figura (b) acima pode determinar a diferena de velocidade entre dois
pontos de um fluido pelo mesmo princpio.
Os medidores abaixo tambm so baseados no mesmo princpio. Todos esses tipos de
medidores so conhecidos como medidores de Venturi.

Passo 2 (Equipe)

Fazer e visualizar as simulaes utilizando as dimenses das

seringas envolvidas no projeto,
observando os parmetros da equao de Bernoulli.

Calculo das Presses

P=F/A
P= Presso (Pa)
F= Fora (N)
A=Area (cm)
Formula da rea de um cilindro

A= rea
d= Dimetro
Calculo da presso no cilindro (movimento vertical do brao).

Foto ilustrativa. Detalhe da posio dos cilindros A e B.

Cilindro 60ml fixo no brao
Dimetro = 26,65mm = 2, 665 cm

Cilindro 20ml controlado pelo operador

d=21,80mm = 2,18cm

Obs.: usaremos como base para calcular a presso e a fora exercida pelos cilindros
para movimentar o Brao Mecnico uma fora de 9N (0,918kgf),para simular o
acrscimo de fora produzido pelos cilindros de diferentes dimetros , pelo fato da
fora aplicada pelo operador ser diferente dependendo do peso do objeto a ser levantado
.
P = 2,41 N/cm ( presso exercida pelo cilindro do operador )
F= A.P

F=5,58. 2,41

F= 13,45 N ( fora transmitida para o cilindro

Fixo no brao).
Calculo da presso no cilindro (movimento vertical do brao).

A construo de um brao mecnico hidrulico de seringas um excelente projeto para

aplicar o Princpio de Pascal. Veja como os conceitos abordados nessa aula podem ser
usados de forma estratgica na montagem do projeto:

Se quisermos que o brao levante objetos, interessante criarmos um multiplicador de

foras, portanto a seringa maior deve ficar no brao mecnico hidrulico.

Como este brao est sobre um rolamento, portanto exige pouca fora para gir-lo, pode
ser uma estratgia interessante criar um multiplicador de velocidades. Assim o operador
pode executar um giro mais veloz no brao, portando a seringa menor deve atuar no
eixo de rotao do brao mecnico hidrulico.

Ou simplesmente podemos querer que o sistema no multiplique o valor dessas

grandezas. Se quisermos ter um movimento sncrono no "atuador de dois dedos"
podemos usar esta opo com duas seringas iguais.