Maria-Julia Dinis-K/ourio
SOMMAIRE
Chapitre I : Gnralits
1- Dfinition
Sous le nom de robinetterie sont dsigns lensemble des appareils monts sur une capacit
contenant un fluide (tuyauterie, rservoir, etc..)
Ces appareils permettent de modifier, de maintenir ou dinterrompre la circulation dun fluide,
ils indiquent aussi certaines caractristiques de ce fluide (dbit, pression, niveau,
temprature..)
2- Classification
Les appareils de robinetterie son classs de la faon suivante :
-
1- Dfinition :
Un robinet est un appareil obturateur command de lextrieur, il est constitu dune
enveloppe, dun obturateur, dun systme dtanchit et dun dispositif de manuvre.
2- Fonctions :
Les fonctions assurer par le robinet sont :
a- isolement : dans ce cas deux positions de lobturateur sont essentielles :
- position ferme (limportance est donne au niveau de ltancheit interne)
- position ouverte (limportance est donne la section de passage offerte au fluide, on
recherche la perte de charge minimale)
b- rglage : dans ce cas lintrt se porte essentiellement sur les positions intermdiaires de
lobturateur (entre position ferme et position ouverte)
appel
soupape
se
dplace
en
translation
Robinet tournant : lobturateur appel tournant se dplace par rotation par rapport laxe
du sige.
Robinet papillon : : lobturateur appel papillon se dplace par rotation autour de laxe
parallle au sige.
Robinet piston : : lobturateur appel piston se dplace par translation suivant son axe dans
un corps cylindrique.
Dans les robinets vanne le fluide scoule sans subir de dviation travers une ouverture
dont la section est pratiquement gale celle de la canalisation, la perte de charge cre
par ce robinet est faible.
opercule
monobloc
opercule
lastique
double
opercule
opercule
libre dilatation
opercule dispositif
de blocage coin central
4.2-
Robinets soupape
Robinet droit
b- robinet inclin : pour ce robinet la perte de charge est plus faible car il oppose une
moindre rsistance au passage du fluide. Lcoulement est plus rgulier et plus rapide car
les filets du fluide ne sont pas briss.
Robinet inclin
Robinet quilibr
Robinet pointeau
de robinet fond cuve (louverture se fait dans le corps), permet de casser la crote forme
par les particules dposes au fond des cuves.
robinet membrane. Lobturateur est une membrane dformable surmont dun sabot.
Ltanchit se fait par appui de la membrane sur le corps, la membrane isole le
mcanisme de manuvre du fluide. Employ pour des tempratures et pressions faibles
(ne pouvant dpasser 10 bars et 120 C). Bonne tenue la corrosion. Recommand pour
des liquides entranant une granulosit suprieure 0.2 mm (boues, sable, grain de
minerais etc. )
passage direct
passage semi-direct
Normalement les robinets soupape sont utiliss avec larrive du fluide sous lobturateur
(clapet). Ceci permet dviter que les garnitures dtanchit au niveau de la tige de
manuvre soient sous pression lorsque le robinet est ferm. Evite aussi le battement de
lobturateur prs de la fermeture.
Pour les grands diamtres et les hautes pressions lobturateur est guid dans le corps.
Les robinets soupape sont trs utiliss comme robinets de rglage.
Lobturateur (tournant) comporte un passage orientable par rotation autour dun axe
orthogonal laxe dcoulement du fluide. La forme du tournant peut tre :
cylindrique
conique
sphrique
boisseau dfonc : le tournant est maintenu en place par un crou plac sous la partie
infrieure du corps
boisseau fonc : le tournant est maintenu en place par une tte boulonne sur la partie
suprieure du corps.
Souvent lextrmit du tournant est usine en carr pour permettre linsertion dune cl de
manuvre.
Cl de manuvre
Ouvert
Ferm
Les gros diamtres ncessitent dun systme dmultiplicateur defforts pour manuvrer
lobturateur.
Inconvnients :
-
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Lorsque la paroi dune enceinte est traverse par une pice en mouvement et quil existe une
diffrence de pression entre les deux faces de cette paroi, il se cre une fuite travers lespace
libre (jeu) entre les deux pices.
Pour raliser ltanchit on intrt combler le jeu laide dun systme ne faisant pas
dobstacle au mouvement.
Dans un robinet, on peu considrer deux types dtanchit :
-
1- Etanchit interne
Ltanchit est assure entre lobturateur et le sige la fermeture du robinet.
Les robinets disolement (tout ou rien) doivent assurer une bonne tanchit interne. Par
contre les robinets de rglage ne possdent pas toujours une tanchit interne parfaite.
2- Etanchit vers lextrieur
Deux types dtanchit vers lextrieur sont distinguer dans un robinet :
- les joints de brides et de couvercles, qui constituent des tanchits statiques ;
- les joints sur tiges (presse-toupe), qui constituent des tanchits dynamiques.
2.1- Etanchit statique
Elle consiste serrer un joint entre les faces dappui de deux pices fixes. Lors du serrage, le
joint subit dans un premier temps une dformation lastique et permanente, ce qui lui permet
de sadapter parfaitement aux dfauts superficiels des faces dappui, puis dun deuxime
temps, il est mis sous contrainte pour obtenir ltanchit.
2.2- Etanchit dynamique
La commande de lobturateur seffectue par trois sortes de mouvements :
- mouvement circulaire (tige tournante)
- mouvement linaire (tige montante)
- mouvement hlicodal (tige montante et tournante)
Nous considrerons ici seulement ltanchit entre la tige de commande de lobturateur et
lextrieur.
Plusieurs dispositifs dtanchit pour des robinets existent. Le plus couramment utilis est le
presse toupe.
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La garniture doit tre souple, rsister aux agents chimiques avec lesquelles elle est en contact
ainsi qu la temprature de service. On trouve des garnitures en coton (eau froide), coton
graphit, tflon (corrosion chimique)
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Sont appels caractristiques dun robinet lensemble de donnes permettant de dfinir ses
performances (diamtre, dbit maximale, pression et temprature dutilisation)
Dbit (l /mn)
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Le dbit maximal dun robinet est tablit par les constructeurs sous forme de Cv ou de Kv.
Lorsquon veut choisir un robinet et que toutes les conditions dutilisation sont dfinies,
(nature du fluide, temprature, pression amont et aval, etc.) il faut transformer le dbit rel (Q)
sous forme de Cv. Ci dessous on trouvera les formules permettant de calculer le coefficient de
dbit dans le cas des liquides, des gaz et de la vapeur deau.
a- Liquides
Cv = Q d P
Cv [gallons US / min]
Q [gallons US / min]
d [densit]
P [p.s.i.]
Cv = 1.17Q d P
Cv [gallons US / min]
Q [m3 / h]
d [densit]
P [bar]
b- Gaz
Cv =
Q
Td
279 P (P1 + P 2 )
Cv [gallon US / min]
Q [m3/h] : dbit aux CNTP
T [K]
d [densit]
P [bar]
P1 [bar] : pression dentre
P2 [bar] : pression de sortie
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Kv = Q d P
Kv [litres / min]
Q [litres / min]
d [densit]
P [bar]
c- Vapeur
Cv =
(1 + 0.0013Ts )W
14 P (P1 + P 2 )
Cv [gallon US / min]
Q [m3/h] : dbit aux CNTP
Ts [C] : surchauffe
W [Kg / h] : dbit de vapeur
P [bar]
P1 [bar] : pression dentre
P2 [bar] : pression de sortie
P1
; employer P2 telle quelle
2
P1
P1
lorsque P2
; employer P 2 =
2
2
lorsque P2>
1.1-
Il est ncessaire de majorer le coefficient de dbit. Cette marge est variable en fonction du
type dobturateur :
- obturateurs loi linaire : Cv du robinet = 1.25 Cv calcul
- obturateurs loi exponentielle: Cv du robinet = 1.5 Cv calcul
1.2-
Le diamtre nominal (DN) est une mesure de rfrence permettant dunifier les diffrents
composants des appareils de robinetterie (tubes, robinets, etc.).
La pression nominale (PN) est la pression maximale laquelle un fluide peut circuler dans un
appareil. La pression nominale est donne temprature ambiante.
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1.4-
Le choix dun diamtre nominal de corps de robinet ne doit pas conduire des vitesses de
fluide lentre de ce corps de robinet qui dpasseraient certaines vitesses limites. Le respect
de ces vitesses permet de diminuer les effets de lnergie cintique du fluide (drosion).
Ces vitesses limites lentre du corps dun robinet sont gnralement de lordre de :
1 m /s pour un fuel-oil
1 4 m / s pour leau
110 m/s pour la vapeur 565 C
Lorsque la vitesse du fluide lentre dun corps dun robinet, dont le diamtre nominal t
dtermin pour que son coefficient de dbit corresponde celui calcul partir des donnes
de linstallation envisage, dpasse une des valeurs limites prconises, il faut prendre un
corps de robinet de diamtre nominal suprieur mais rduit au niveau de lobturateur et du
sige. Le robinet quip ainsi dun rducteur possde un coefficient de dbit sensiblement
gal au prcdent.
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2- Caractristique de dbit
La caractristique de dbit est la relation qui lie la leve de lobturateur au dbit qui traverse
le robinet perte de charge constante (1 bar ou 1 p.s.i. selon le systme dunits). On exprime
le dbit et le dplacement en valeur relative (% de la valeur maximale).
La finesse de rglage dun robinet, peut tre dfinie comme la variation de la course de son
obturateur pour une variation unitaire du pourcentage de son coefficient de dbit.
Les obturateurs peuvent tre diviss en trois grandes catgories, selon la loi qui rgit la
variation de la course en fonction de la variation du pourcentage du coefficient de dbit du
robinet.
avec: a et b constantes
d : dplacement de lobturateur
Q :dbit
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b- Caractristique linaire
Cette caractristique signifie que le dbit est proportionnel la leve de lobturateur.
Q = Qmax d /dmax
3- Critres de slection
La slection dun robinet de rgulation devra tre faite de telle sorte que les critres ci-dessous
rpondent parfaitement aux caractristiques de linstallation concerne.
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1- Fluides incompressibles
1.1- Cavitation
La cavitation est un phnomne diphasique qui prend naissance dans un coulement liquide si
la vitesse locale est trop leve.
La pression statique sabaisse localement jusqu la pression de vapeur saturante, Tv,
correspondant la temprature du liquide. Il se forme alors des bulles de vapeur au sein du
liquide (coulement diphasique). Lorsque la pression statique remonte, en aval de la
restriction de section, les bulles de vapeur implosent et lcoulement devient monophasique
(liquide).
La formation de bulles puis leur implosion contre les parois du corps du robinet et les organes
dobturation (sige et obturateur) entranent une rosion rapide de ceux-ci, et dans les cas
extrmes, la formation de cavits.
Nous allons suivre la pression lors de lcoulement dun liquide travers un robinet
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Dans ce cas on observe une vaporisation du liquide dans la zone AB suivie dune
implosion des bulles partir de B. Cest le phnomne de cavitation.
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coulement normal
fermeture brusque
formation de londe de choc
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b- Soupape de dcharge
Cest un appareil de robinetterie qui souvre ds que la pression dans la conduite dpasse une
valeur rgle davance ; elle laisse alors passer un certain dbit.
Ce dispositif combat uniquement les surpressions. Son prix est peu lev, on peu donc le
placer en divers points de conduite longue lorsque le point de formation du coup de blier est
incertain et que seules des surpressions sont initialement craindre.
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En gnral un coup de blier important, causant de dommages sur une installation, se produit
lorsque la pression totale de londe de choc atteint 1.5 fois de la valeur de pression normale
dans la canalisation.
On limite le plus souvent cette pression 1.1 ou 1.15 fois la pression normale.
2- Fluides compressibles
Pour les gaz, la vitesse est limite la vitesse du son. Il y a coulement critique lorsque la
vitesse du son est atteinte. A cette vitesse, le dbit ne peut tre augment puisque le gaz se
dplace la vitesse de propagation de londe de pression.
Lorsque la vitesse du fluide atteint la vitesse du son en sortie du robinet, il y a naissance
de bruits et des vibrations qui peuvent tre dommageables pour la tuyauterie.
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1- Les clapets
Ce sont des organes darrt. On distingue :
- Les clapets darrt dont le rle est dempcher que la vitesse du fluide dpasse une valeur
dtermine. Ils sont actuellement peu utiliss.
- Les clapets de non-retour dont le rle est de fermer ds que la circulation du fluide
change de sens.
Nous donnons ici les clapets de non-retour les plus rpandus dans lindustrie.
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contrepoids :
La charge constitue dune masse applique sur un bras de levier et appuyant sur lobturateur
de la soupape.
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ressort :
La charge est exerce par un ressort dont la pression sur la soupape est tare par
lintermdiaire dune vis.
Soupapes ressort
le disque proprement dit, qui est une membrane mtallique mince et circulaire.
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II-
Deux disques de rupture monts en parallle avec une vanne trois vois, ce qui permet
de remplacer le disque rompu sans arrter linstallation.
III-
IV-
Disque de rupture mont en amont dune soupape, utiliser sur des circuits de fluides
corrosifs ou visqueux.
Il vite lutilisation dune soupape sophistique tant donn que cest le disque qui est
en contact direct avec le fluide contrl.
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1- Les dtendeurs
Ce sont des organes permettant de diminuer la pression dun fluide.
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2- Les sparateurs
La fonction des sparateurs est dextraire dun gaz ou dune vapeur :
- du liquide quils contiennent pour les sparateurs de liquides
- les solides sous forme de poussires quils vhiculent, dans les sparateurs de solides
Les sparateurs courants sont bass sur les principes suivants :
- sparation par chocs
- sparation par centrifugation
On ne parlera pas ici des sparateurs par dautres procds tels que les dissicateurs ou les
scheurs rfrigrants (condenseurs).
Les purgeurs nont aucun effet sur leau vsiculaire en suspension dans un gaz ou de la
vapeur. Les sparateurs permettent de traiter cette eau en suspension.
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3- Compensateurs de dilatation
Le compensateur de dilatation est un dispositif compos dun ou plusieurs soufflets utiliss
pour compenser des mouvements de tuyauterie ou dlments dappareils dus des
sollicitations thermiques ou mcaniques
Manchons flexibles
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Normalisation
Ci dessous les normes les plus employes dans la construction des appareils de robinetterie.
France
- Association Franaise de Normalisation AFNOR
Etats-Unis
- American National Standards Institute ANSI
- American Petroleum Institute
API
Normes Internationales
- International Organization for Standardization
ISO
Bibliographie
Ouvrages
- Techniques de lingnieur. Traits de gnie chimique et de gnie mcanique
- Catalogue formulaire, robinetterie industrielle.1989 SNRI
- P. Wuithier. Raffinage et gnie chimique.1972 Technip
- Guide de la robinetterie industrielle. 1999 Afir
Catalogues constructeurs
- Consulter les sites :
http://www.giacomini.com
http://www.helyon.com
http://www.gmr-robinetterie.fr
http://www.saccap.fr
http://www.sectoriel.fr
http://www.georgefischer.fr/
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