Vous êtes sur la page 1sur 10

Laboratorio I

Instituto de Fsica Facultad de Ingeniera

INSTITUTO DE FSICA
FACULTAD DE INGENIERA
LABORATORIO 1 - 2006

PRACTICA 3: OSCILACIONES AMORTIGUADAS


1. OBJETIVO
Estudio de un sistema masa-resorte con amortiguamiento viscoso.
a) Resolucin de la ecuacin diferencial del sistema para distintos valores del
coeficiente de amortiguamiento viscoso, y visualizacin grfica de las distintas
leyes horarias que se obtienen, utilizando un programa en Matlab (amortig.m)
b) Medida del coeficiente de amortiguamiento viscoso (b) y de la constante del
resorte (k).
c) Introduccin a la instrumentacin basada en una computadora: concepto de
transductor, interfase, puerto de entrada-salida
2. FUNDAMENTO TEORICO
Anlisis del sistema masa resorte.
Consideremos el sistema de la figura:

k , lo

m
b

Laboratorio I
Instituto de Fsica Facultad de Ingeniera

Aplicando la segunda Ley de Newton a la masa que pende del resorte, se obtiene la
ecuacin de movimiento:

k y l 0

..

b y mg m y

(ec 4.1)

donde k es la constante del resorte g la aceleracin terrestre , m la masa y y l 0


representa la elongacin (que llamaremos Z).
Si hallamos la posicin de equilibrio:

yy 00

y0 l0 mg k

(ec 4.2)

Realizando el siguiente cambio de variable: x y y0 y resolviendo la ecuacin


(4.1) se obtiene la ley horaria x(t), que representa la posicin de la masa respecto de la
posicin de equilibrio (elongacin) en funcin del tiempo, involucrando los parmetros
propios del sistema (masa, constante del resorte, constante de amortiguamiento).
Ejercicio 1: Realizar el cambio de variable planteado en la parte anterior y obtener la ley
horaria del movimiento.
Segn la relacin que vincule los parmetros del sistema existen tres tipos de
soluciones para la ec. (4.1):
a)

Si b2 4 mk

En este caso el movimiento de la


masa es sobreamortiguado.

Si b2 4 mk
En este caso se dice que el
movimiento es subamortiguado.
b)

Laboratorio I
Instituto de Fsica Facultad de Ingeniera

Si b2 4mk
En este caso existe
amortiguamiento crtico.
c)

En el caso subamortiguado es fcil obtener una expresin que vincule el coeficiente de


amortiguamiento ( b ) con dos amplitudes de oscilacin que disten un nmero entero de
perodos, el perodo de oscilacin y la masa. De esta forma es posible determinar b si
conocemos (medimos) las magnitudes antedichas. Tambin es posible relacionar la
constante del resorte con el perodo y la masa del sistema. (hacer el siguiente ejercicio).
Ejercicio 2: Para el caso subamortiguado:
a) Verificar que la siguiente expresin es solucin de la ecuacin de movimiento
para el caso subamortiguado.
y (t ) A t sen ( t )

2 02

y (t ) A0 e

2m
b

sen ( t )

02

k
m

b) Demostrar que la expresin que vincula la amplitud de dos oscilaciones que


2m

y el tiempo
distan n perodos entre s, con la constante de decaimiento
b
transcurrido entre ellas (nT) es:

y t
y t nT

nT

(ec 4.3)
3

Laboratorio I
Instituto de Fsica Facultad de Ingeniera

c) Utilizando la ecuacin 4.3 encontrar una expresin para b y su incertidumbre.


d) Demostrar que si despreciamos el coeficiente de amortiguamiento viscoso (b) la
constante del resorte esta dada por la expresin:
(ec 4.4)
e) A partir de la ecuacin 4.4 hallar una expresin para la
incertidumbre en k.

4 2 m
k
T2

3. MANIPULACION
a)

Utilizar el programa en lenguaje MATLAB (amortig.m) para observar en grficos


los distintos casos que se presentan al variar la constante de amortiguamiento
(b) del medio de oscilacin (en las ecuaciones del modelo terico utilizado).
Suponga el resorte de constante elstica (k) igual a 20 N/m

b)

Obtener un valor aproximado de la constante elstica del resorte por medio de


la medida de su elongacin natural y su longitud elongacin en equilibrio.

c)

Utilizar el programa LoggerPro para obtener los datos proporcionados por la


tarjeta adquisidora Vernier, y visualizar las funciones x=f(t), v=f(t) y a=f(t) en la
pantalla del PC.
Utilizar dos medios de amortiguamiento:

a) Aire
b) Agua

Decidir cul de los movimientos observados mediante los grficos en


MATLAB (en el tem. 1) corresponde a la experiencia que montamos.
Identificar el perodo y la envolvente en la imagen obtenida.
d)

Para realizar la transferencia de datos desde el programa LoggerPro a Matlab


se deben seguir los siguientes pasos:
1. Exportar los datos desde LoggerPro a un archivo de texto. Para ello se
selecciona toda la tabla (hacer clic en Todo), se hace clic en Archivo, dentro
de este men se selecciona Exportar Datos y se guarda el archivo en la
carpeta Laboratorio 1 con el nombre que ustedes prefieran.
4

Laboratorio I
Instituto de Fsica Facultad de Ingeniera

2. Para cargar los datos a matlab ejecutar el programa cargo.m. Este programa
devuelve dos vectores, el vector t (tiempos) y el vector x (posicin), y recibe
como parmetro un string con el nombre del archivo de texto que
exportaron.
Ejemplo: [ t , x ] = cargo ( archivo.txt )

e)

Para determinar el coeficiente de amortiguamiento (b) del aire y del agua es


necesario medir dos amplitudes que disten un nmero entero de perodos, y el
tiempo que transcurri entre ambas.
(Ver y hacer el ejercicio del comienzo de la prctica).

Graficar en Matlab la posicin en funcin del tiempo, de ella se obtendr los datos
necesarios, para calcular b. Para obtener informacin cuantitativa a partir de la grfica de
desplazamiento en funcin del tiempo es til la funcin ginput de MATLAB. Para obtener
informacin sobre la sintaxis de la misma, ingresar la lnea de comando help ginput.
Con estos datos calcular b y su incertidumbre. Discutir las incertidumbres provenientes de
los instrumentos. Tambin puede ser til la funcin Axis de Matlab.
f)

Con los datos obtenidos en el punto 3) calcular k y su incertidumbre

g)

Con el valor de b y de k obtenidos en los puntos 3) y 4) respectivamente graficar


con Matlab la funcin elongacin en funcin del tiempo que se desprende del
modelo terico ( utilizar el programa amortig.m ) y compararla con la grfica
obtenida experimentalmente.

h)

Graficar la energa mecnica total del sistema, e interpretar los resultados que
se observan.

i)

(OPCIONAL)
Graficar el diagrama de fases del sistema, e interpretar los resultados que se
observan. El diagrama de fases es otra perspectiva del comportamiento de un
sistema oscilatorio, en el cual se elimina la variable tiempo y se grafican la
posicin y la velocidad del sistema.

4. INFORME
- Objetivo
- Grficas experimentales y su comparacin con los resultados tericos.
- Clculo de k y su incertidumbre.
- Clculo de b y su incertidumbre para el amortiguamiento con aire y con agua.
- Conclusiones.

Laboratorio I
Instituto de Fsica Facultad de Ingeniera

PREINFORME OSCILACIONES AMORTIGUADAS


GRUPO:

Primera parte:
K=20 N/m
Masa:
Coeficiente de
amortiguamient
o

Periodo (T)
Coeficiente de
amortiguamiento
critico

[tinicial tfinal]
[xinicial vinicial]

Masa:
Coeficiente de
amortiguamient
o

Periodo (T)
Coeficiente de
amortiguamiento
critico

[tinicial tfinal]
[xinicial vinicial]

Masa:
Coeficiente de
amortiguamient
o

Periodo (T)
Coeficiente de
amortiguamiento
critico

[tinicial tfinal]
[xinicial vinicial]

Laboratorio I
Instituto de Fsica Facultad de Ingeniera

Segunda parte:
MASA
M
AIRE:
Perodo (T)
T
N
Z
Z
y(t)
y(t+NT)
y
K
K

b
b

AGUA:
Perodo (T)
T
N
Z
Z
y(t)
y(t+NT)
y
K
K

b
b

Llene la siguiente tabla con los datos obtenidos en la segunda parte de la prctica y
compare los grficos con los obtenidos en la primera parte.

Masa:
Coeficiente de
amortiguamient
o

Periodo (T)
Coeficiente de
amortiguamiento
critico

[tinicial tfinal]
[xinicial vinicial]
7

Laboratorio I
Instituto de Fsica Facultad de Ingeniera

APENDICE A
HARDWARE PARA ADQUISICION DE DATOS POR
COMPUTADORA
1. Sistema instrumental
El arreglo instrumental disponible, que se puede considerar como un esquema general para una
gran variedad de instrumentos modernos basados en microprocesador, estara compuesto por los siguientes
bloques:
TRANSDUCTOR
ACONDICIONAMIENTO DE LA SEAL

CONVERSOR ANLOGO-DIGITAL

PUERTO DE ENTRADA Y SALIDA DE LA COMPUTADORA

Para el funcionamiento de este sistema con carcter de instrumento, es necesario implementar el


software correspondiente, que realice el procesamiento de la seal digital disponible en el puerto de la
computadora. Usualmente , esto consistir en la realizacin de clculos, o en la representacin grfica -en
pantalla o impresa- de los datos ostensibles en el puerto.
Para la observacin cualitativa del fenmeno en estudio, solo es necesario un conocimiento
adecuado del sistema instrumental.
En cambio, si lo que se pretende es la realizacin de medidas de parmetros o magnitudes
correspondientes al sistema, debe disponerse de un modelo fsico-matemtico del mismo.
Transductor
La funcin del transductor es la conversin de la seal de entrada en una seal de salida de distinto
tipo fsico.
Acondicionamiento de la seal
La seal de salida del transductor tiene que ser usualmente filtrada y amplificada para su
procesamiento en las etapas posteriores. Este bloque esta implementado dentro del mismo detector de
movimiento.
Conversor analgico digital
Su funcin es convertir el voltaje de un sensor (seal analgica), en una seal digital, entendible por
la computadora.
El efecto del conversor puede asimilarlo a la creacin, dentro del rango de la seal analgica de
entrada, de una escala cuya apreciacin est dada por el nmero de bits del conversor. A cada punto de esa
escala le correspondera un cdigo binario. Por ejemplo, voltajes analgicos entre 0 y 3 voltios, podran ser
medidos con un conversor de 2 bits en base a una escala de cuatro divisiones con apreciacin de 1 volt.
8

Laboratorio I
Instituto de Fsica Facultad de Ingeniera

VOLTAJE
3
2
1
0

CODIGO BINARIO
11
10
01
00

En nuestro caso, trabajamos con un conversor A/D de 12 bits y si suponemos que la seal de
entrada vara en el rango [0 , 5] volts. Esto significa que dicho intervalo se podr dividir en
212 1 4095 partes, lo que da una apreciacin = 5/4095 a nuestro sistema de medida.
Puerto de entrada - salida.
Es el lugar fsico de estacionamiento de los datos provenientes del conversor para su posterior
almacenamiento o procesamiento por parte de la computadora. Tiene asignada una direccin para su
ubicacin por parte del computador. En nuestro caso cumple la funcin de transmitir los datos desde la
tarjeta adquisidora y retenerlos hasta su lectura por parte de la unidad procesadora central (PCU).
2. Caractersticas del Detector de Movimiento
Principio de Funcionamiento:
El detector de movimiento radica su deteccin en la emisin de pequeos paquetes de ondas de
ultrasonido desde un transductor ubicado en su interior. Las ondas son emitidas en un cono con un
ngulo de aproximadamente 15 a 20 grados, medidos desde el centro del eje de la fuente. El
detector escucha el eco de las ondas que fueron reflejadas por cierto objeto que se interpuso en
su camino. El instrumento mide el tiempo que tardan las ondas en llegar al objeto y volver al
detector, usando este tiempo y la velocidad del sonido en el aire, determina la distancia al objeto.
La sensibilidad del circuito detector del eco se incrementa de a pasos por cada ms que transcurre,
con el fin de tener en cuenta la atenuacin de las ondas si el objeto se encuentra lejos del
detector.

Eje

Ultrasonido

15 a 20
Detector de
movimiento
Especificaciones del Detector de Movimiento:
Frecuencia del ultrasonido
Resolucin
Exactitud tpica
Rango mnimo
Rango mximo
Velocidad del ultrasonido
Alimentacin

40KHz
2mm
2mm
0,4m
6m
343m/s
51mA @ 5VDC

Laboratorio I
Instituto de Fsica Facultad de Ingeniera
3. Caractersticas de la tarjeta adquisidora
Entradas Analgicas:
Conversor Analgico/Digital
Numero de Entradas
Rango a la entrada (CH1-CH3)
Rango a la entrada (CH4)
Resolucin (0-5V)
Resolucin (10V )
Mxima frecuencia de muestreo
Mxima frecuencia de procesamiento
Impedancia de entrada (0-5V)
Impedancia de entrada 10V ()
Proteccin contra Sobretensin
Error no-lineal integral
Error no-lineal diferencial
Error de Offset
Ruido del sistema
Ancho de Banda (0-5V)
Ancho de Banda (10V)

12 bits (Aproximaciones sucesivas)


4
0-5V o 10V
0-5V o 5V
1,2mV
4,9mV
50.000 muestras por segundo
12.000 muestras por segundo
10M
1M
110V
0,5 LSB
1 LSB (no hay caracteres perdidos)
1LSB
1 LSB
50KHz (f3db)
5KHz (f3db)

Entradas Digitales
Seales
Caractersticas entradas
Seal alta
Seal baja
Caractersticas Salidas
Seal Alta
Seal Baja
Resolucin de timing

8 configurables I/O (4 en cada canal)


3,5 V min.
1,5 V max.
4,2 V
0,45V
1.6s 100s (depende del modo I/O)

10