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Parte I

Grupos Cl
asicos de peque
nas dimensiones
1.

Determinantes y sus propiedades

Un determinante es una funci


on que asigna un n
umero real a una matriz cuadrada mediante
reglas determinadas. Si A Mn (K), el determinante de la matriz A se nota |A| o det (A)

1.1.

C
alculo de determinantes

Determinantes de orden 2 2


a b
Sea A M2 (R), digamos A =
c d
El determinante de orden 2 2 de la matriz A, esta dado por:


a b
= ad bc
|A| = det (A) =
c d
1.1.1.

Ejemplo 1.1.

Hallar el determinante de la siguiente matriz A =
Soluci
on.
det B =

4 2
8 4

4 2
8 4


= 4(4) 8(2) = 16 (16) = 16 + 16 = 0

Determinantes de orden 3 3

a11 a12 a13


Sea A = a21 a22 a23 una matriz de orden 3 3. Entonces:
a31 a32 a33






a21 a22
a21 a23
a22 a23
+ a13
a12
det (A) = |A| = a11
a31 a33
a31 a32
a32 a33
Este procedimiento se llama c
alculo de determinantes de orden 33 por minorantes o menores
de la matriz A
1.1.2.

Ejemplo 1.2.

2 4 6
Calcular el determinante de la siguiente matriz B = 1 2 3
7 2 1
Soluci
on.






2 3
1 3
1 2
det (B) = (2)
(4)
+ (6)
2 1
7 1
7 2
= 2(2 6) 4(1 21) + 6(2 14)
= 8 + 80 72
=0

1.2.

Regla de Sarrus para calcular determinantes de orden 3 3

a11 a12 a13


Para evaluar |A| = a21 a22 a23 seguimos los siguientes pasos:
a31 a32 a33
1. Se repiten las dos primeras filas a continuacion de la tercera, trazando diagonales de
izquierda a derecha y de derecha a izquierda como se muestra la figura:

2. El determinante se obtiene como la diferencia entre la suma de los productos de los


elementos sobre las diagonales de izquierda a derecha y la suma de los productos de los
elementos sobre las diagonales de derecha a izquierda.
|A| = (a11 a22 a33 + a21 a32 a13 + a31 a12 a23 ) (a31 a22 a13 + a11 a32 a23 + a21 a12 a33 )
Ejemplo 1.3.

2 4 1
Calcular el determinante de la matriz B = 0 0 2
7 4 8
Soluci
on.

2.

Determinantes de orden n n

Definici
on 2.1. Menor i, j
El menor i, j de una matriz A de orden n n denotado Mij , es la matriz de orden (n
1) (n 1) que resulta al suprimir la fila i columna j en la matriz A.
2

Ejemplo 2.1.

a11 a12 a13


Encuentre los menores M1 1 y M3 3 de la matriz B = a21 a22 a23
a31 a32 a33
Soluci
on.
Para determinar el menor M11 suprimimos la fila 1 y la columna 1 en B


a22 a23
M11 =
a32 a33
El menor M33 se obtiene eliminando la fila 3 y la columna 3 en la matriz B


a11 a12
M33 =
a21 a22
Definici
on 2.2. Cofactor i, j
El cofactor i, j de orden n n denotado Cij , se define como:
Cij = (1)i+j |Mij |
Donde Mij es el menor i, j de la matriz A
Ejemplo 2.2.

3 7 1
Halle los cofactores C11 y C21 de la matriz B = 0 2 9
4 6 5
Soluci
on.


2 9
= 10 54 = 44
C11 = (1)1+1 |M11 | = (1)
6 5


7 1
2+1
= (35 6) = 29
C21 = (1) |M21 | = (1)
6 5

2.0.1.

Matriz de Cofactores

La matriz de los cofactores de A notada Cof act (A), esta formada por todos los cofactores
de A en sus correspondientes posiciones.

2.1.

Signos de los cofactores

Los signos de los cofactores se pueden obtener partiendo de la posicion en la fila 1 columna
1 en la matriz de cofactores, e intercalando signos mas y menos de izquierda a derecha y de
arriba a abajo como se muestra a continuacion.

+ +
+ +

+ +
+ +
Ejemplo 2.3.
3

Halle los factores de


Soluci
on.
1+1

C11 = (1)

1+2

C12 = (1)

1+2

C13 = (1)

2+1

C21 = (1)

2+2

C22 = (1)

2+3

C23 = (1)

3+1

C31 = (1)

3+2

C32 = (1)

3+3

C33 = (1)

2
2
1
7
1
7
2
1
4
7
4
7
2
2
4
1
4
1

4 2 1
la matriz de cofactores de B = 1 2 3
7 2 1

3
= 4
1

3
= (20) = 20
1

2
= 12
2

2
=0
1

1
= 3
1

2
=6
2

1
=4
3

1
= 11
3

2
=6
2

Ejemplo 2.4.

2 3 1
Halle la matriz de cofactores de A = 0 1 1
0 0 3
Soluci
on.

+ +
Ubicamos primero los signos de los cofactores. +
+ +
A continuaci
on de cada
signo
los
de los menores Mij de A
 colocamos

 determinantes



1 1
0 1
0 1

+ 0 3


 0 3 
 0 0 

3 1
2 1
2 3

Cof act (A) =


0 3



 0 3 
 0 0 

3 1
2 1
2 3

+
1 1
0 1
0 1

3
0 0
Cof act (A) = 9 6 0
2 2 2
El determinante de una matriz de orden n n se puede calcular realizando un procedimiento
que llamamos en cofactores por una fila o por una columna de la matriz A

a11 a12 . . . a1n


a21 a22 . . . a2n

Sea A = .
..
..
..
..
.
.
.
am1 am2 . . .
4

amn

Desarrollo en cofactores por la fila i


det (A) = ai1 Ci1 + ai2 Ci2 + + ain Cin

i = 1, 2, 3, . . . , n

Desarrollo en cofactores por la columna j


det (A) = a1j C1j + a2j C2j + + anj Cnj

j = 1, 2, 3, . . . , n

Ejemplo 2.5.

2 4 6
Calcular el determinante de la matriz B = 1 2 3
7 2 1
Soluci
on.
Vamos a desarrollarlo en cofactores por la fila 1.
Luego, los signos de los cofactores de la fila 1 son:






1 2
1 3
2 3
= 2(2 6) 4(1 21) + 6(2 14) =
+6
4
det (B) = +2
7 2
7 1
2 1
8 + 80 72 = 0
Vamos a desarrollarlo en cofactores por la columna 2 y teniendo en cuenta los signos de los
cofacoes de la columna 2:


obtendremos 





1 3
2 6
2 6
det (B) = 4
+2
2
= 4(1 21) + 2(2 42) 2(6 6) =
7 1
7 1
1 3
80 80 + 0 = 0

3.

Propiedades de los determinantes


1. Si cada uno de los elementos de una fila o columna de un determinante es igual a cero,
el valor del determinante es cero.
Para matrices 3 3 la propiedad anterior se puede ilustrar como:

a b c
0 0 0 =0
g h i

a 0 c
d 0 f =0
g 0 i

2. El determinante de una matriz cuadrada nn es igual al determinante de su transpuesta,


det (A) = det (At )
Para matrices 3 3 la propiedad anterior se puede ilustrar como:

a b c
a d g
d e f = b e h
g h i
c f i
Observaci
on. Si A Mn (K) la matriz transpuesta de la matriz A; notada At , es la
matriz que se obtiene al intercambiar las filas por las columnas de una matriz.
3. Si una fila (o columna) de una matriz A es m
ultiplo escalar de otra fila o columna,
entonces det (A) = 0.
Para matrices 3 3 la propiedad anterior puede ilustrarse como:

a ka c
d kd h = 0
g kg f

a b c
ka kb kc = 0
g h i

4. Si B es la matriz que resulta de intercambiar dos filas (o dos columnas) de A entonces,


det (B) = det (B).
Para matrices 3 3 la propiedad anterior puede ilustrarse como:

a b c
g h i
d e f = d e h
g h i
a b c
5. Si B es la matriz que resulta de multiplicar una fila (o una columna) de A por un escalar
k, entonces det (B) = kdet (B)
Para matrices 3 3 la propiedad anterior puede ilustrarse como:

a b
c
a b c
kd ke kf = k d e f
g h
i
g h i
6. Si B es la matriz que resulta de multiplicar una fila (o una columna) de A por un escalar
y sum
arsela a otra fila (o columna, respectivamente), entonces det (B) = det (A)
Para matrices 3 3 la propiedad anterior puede ilustrarse como:

a
b
c
a b c
ka + d kb + e kc + f = d e f
g
h
i
g h i
7. Sean A y B matrices de orden n n, entonces det (AB) = det (A) det (B)
6

3.1.

Matriz Transpuesta

Es la matriz que se obtiene al intercambiar las filas por las columnas de una matriz, y se
nota At

Sea A =

a11
a21
..
.
am1

3.1.1.

t
A = Anm =Transposici
on= A
mn = A

a11 a21 . . .
a12 . . . a1n

a22 . . . a2n
a12 a22 . . .
t
..
..
.. = A = A = ..
..
..
.
.
.
.
.
.
a1m a2m . . .
am2 . . . amn

an1
an2
..
.

anm

Propiedades de la Transpuesta

i) (At )t = A
ii) (k At ) = k At
iii) (A B)t = At B t

3.2.

Matriz Ortogonal

Definici
on 3.1.
Una matriz cuadrada es una matriz ortogonal si verifica
A At = I = At A

3.3.

El conjugado de un n
umero complejo C

Se obtiene cambiando el signo de su componente imaginaria. Por lo tanto el conjugado de


un n
umero complejo z = a + ib donde a, b Z, es Z = a ib
Ejemplo 3.1.
z = 2 + i = z = 2 i
z = 2 2i = z = 2 + 2i

3.4.

Matriz Transpuesta conjugada Adjunta

La matriz transpuesta conjugada, o simplemente adjunta de una matriz A es una matriz


obtenida de A mediante la obtencion de su transpuesta y despues de su conjugada compleja (o viceversa).
La transpuesta conjugada de una matriz A = (aij ) C es definida como A = (aji ), el
transpuesta de A y todas las posiciones aij conjugadas.
A ,

Observaci
on. Si A = (aji ) R; A = At
Si A es una matriz n m sobre los complejos; A Mnm (C) de la forma:

A=

a11
a21
a31
..
.
..
.
..
.

a12
a22
a32
..
.
..
.
..
.

a13
a23
a33
..
.
..
.
..
.

...
...
...
..
.
..
.
..
.

...
...
...
..
.
..
.
..
.

...
...
...
..
.
..
.
..
.

a1m
a2m
a3m
..
.
..
.
..
.

an1 an2 an3 . . .

...

...

anm

Entonces la transpuesta conjugada se obtiene tomando el conjugado de cada elemento y


despues permutando filas por columnas o viceversa en la matriz A (obteniendo la matriz
transpuesta)

a11 a21 a2 . . . . . . . . . an1


a12 a22 a23 . . . . . . . . . an2

a13 a23 a33 . . . . . . . . . an3

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
A= .

..

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

..
..
..
..
..
..
..
.
.
.
.
.
.
.
a1m a2m a3m . . . . . . . . . anm
Ejemplo 3.2.

4 + 3i 2 + i
6i
Determine A para la matriz A = 2 i
1
1 + 3i
Soluci
o
n.

4 + 3i 2 + i
4 3i 2 i
6i = 2 + i
6i
A= 2i
1
1 + 3i
1
1 3i


4

3i
2
+
i
1
t
A = A =
2 i 6i 1 3i

3.5.

Propiedades de la transpuesta conjugada

Si A, B son matrices complejas y C, entonces se cumple que:


i) (A ) = A
ii) (A) = A
iii) (A B) = A B

4.

Grupo Lineal General (GL(n, R), )


GL(n, R) = {A Mnn (R)/ det A 6= 0}

Pertenecen a este grupo todas las matrices cuadradas de tama


no n n cuyos elementos de
matriz son n
umeros reales y determinante distinto de cero. Este grupo es notado (GL(n, R), )
donde representa el producto usual de matrices.
Veamos que (GL(n, R), ) tiene estructura de grupo.
8

i) Clausura. Dados A, B GL(n, R) se debe concluir que A B GL(n, R). Para ello
debemos ver que det (A B) 6= 0
Por un lado, en virtud de la teora de los determinantes det (A B) = det (A) det (B).
Por otro lado como A, B GL(n, R) entonces det (A) 6= 0 y det (B) 6= 0. Luego,
det (A B) = det (A) det (B) 6= 0
ii) Asociatividad. Dadas A, B, C GL(n, R), debemos concluir que
det [A (B C)] = det [(A B) C] 6= 0
Por un lado, el producto de matrices es asociativo, es decir A (B C) = (A B) C
Tambien como A, B, C GL(n, R) entonces, det (A) 6= 0, det (B) 6= 0, y, det (C) 6= 0
Por otro lado
det [A (B C)]

iii) Existe In =

1 0
0 1
.. ..
. .
0 0

= det (A) det (B C)


= det (A) (det (B) det (C))
= (det (A) det (B)) det (C)
= det [(A B) C] 6= 0

... 0
... 0

.. Mn (R) tal que A GL(n, R), A In = In A = A.


..
. .
... 1

Adem
as puesto que det (In ) = 1n = 1 6= 0, entonces In GL(n, R)
iv) Elemento Inverso. Puesto que A GL(n, R), det (A) 6= 0 entonces A es invertible,
es decir, A GL(n, R) existe A1 A GL(n, R) tal que
A A1 = In = A1 A
Adem
as

det A1 = [det (A)]1 =

1
6= 0
det (A)

Observaci
on. Como el producto matricial no es conmutativo, entonces GL(n, R) no es
abeliano.

5.

Grupo Lineal Especial (SL(n, R), )


SL(n, R) = {A Mn (R)/ det (A) = 1}

Pertenecen a este grupo todas las matrices A GL(n, R) tales que det (A) = 1. Veamos que
SL(n, R) tiene tambien estructura de grupo.
i) Clausura. Debemos probar que si A, B SL(n, R) entonces A B SL(n, R).
En efecto A SL(n, R) significa que det (A) = 1, y, B SL(n, R) implica que det (B) =
1. As, det (A B) = det (A) det (B) = 1 1 = 1, y as, A B SL(n, R)

ii) Asociatividad.
Debemos mostrar que si A, B, C SL(n, R) entonces (AB)C = A(BC) SL(n, R)
Para ello como el producto de matrices asocia entonces (AB)C = A(B C). Tambien
como A, B, C SL(n, R) entonces, det (A) = 1, det (B) = 1, y, det (C) = 1
Por otro lado
det [A (B C)]

= det (A) det (B C)


= det (A) (det (B) det (C))
= (det (A) det (B)) det (C)
= det [(A B) C] = 1

iii) Elemento Neutro.


Para SL(n, R) el elemento identico es la matriz identica In pues det (In ) = 1
iv) Elemento Inverso. Para cada A SL(n, R) como det (A) = 1 6= 0, existe y es u
nica
1
su inversa A SL(n, R). En virtud de la teora de los determinantes:

det A1 = [det (A)]1 =

1
1
= =1
det (A)
1

Por tanto A1 SL(n, R)

6.

Grupo Ortogonal (O(n, R), )


O(n, R) = {A Mnn (R)/At A = At A = In }
i) Clausura. Para A, B O(n, R) debemos concluir que A B O(n, R)
Por definici
on del conjunto O(n, R), debemos probar que:
(A B)t (A B) = (A B)t (A B) = In
En efecto
(A B)t (A B)

= (B t At ) (A B)
= B t (At A) B
= B t In B
= Bt B
= In
Luego A B O(n, R)

Por
Por
Por
Por
Por

Propiedad de la traspuesta
asociatividad
definicion O(n, R)
propiedad In
definicion O(n, R)

ii) Asociatividad.
A,
 t
 B tO(n, R) se tdebe cumplir
 t que

t
(A A) (B B) (C C) = (A A) (B B) (C t C)
Como At A = In , B t B = In , y, C t C = In entonces (In In ) In = (In In ) = In
O(n, R) con lo cual se cumple la asociatividad.
iii) Existencia del elemento neutro.
La matriz identica es In Mn (R). In O(n, R), pues Int = In , y In Int = In = Int In
Adem
as, A O(n, R), In (A At ) = In In = In
iv) Existencia del elemento inverso. Por definicion del conjunto O(n, R), cada A
O(n, R) tiene su inverso A1 = At O(n, R).Esto es cierto pues At A = In , as que
(A1 ) = At y (At )1 = A
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7.

Grupo Ortogonal Especial (SO(n), )


SO(n) = {A O(n)/ det (A) = 1}
i) Clausura. Para A, B SO(n) debemos concluir que A B SO(n)
En efecto, det (A B) = det (A) det (B) = 1 1 = 1 y as A B SO(n)

ii) Asociatividad. Como det (A) = 1 y SO(n) es un subgrupo de O(n) sebe satisfacer:
t
t
t
t
(A t A) = A t A =In = tdet (A 1) t= 1 det (At ) = det (Int ) = 1 por lo tanto
(A A) (B B) (C C) = (A A) (B B) (C C)
Como det (At A) = det (In ) = 1, det (B t B) = det (In ) = 1 y det (C t C) = det (In ) = 1
se cumple la asociatividad.
iii) Existencia del elemento neutro.
Existe In Mn (R), y tambien In SO(n) pues det (In ) = 1.
Adem
as A SO(n), det (A In ) = det (A) det (In ) = det (In ) det (A) = det (In A)
iv) Existencia del elemento inverso.
Para cada A SO(n) existe su inverso, lo cual se sigue del hecho que det (A) = 1 6= 0.
Adem
as como A O(n) y en O(n) se tiene que At A = In , entonces cada matriz es
1
1
= =1
invertible, y, A1 = At con det (A1 ) = det (At ) =
det (A)
1

8.

Grupo Unitario (U (n), )


U (n) = {A Mn (R)/A A = A A = In }

Donde A significa la transpuesta de la conjugada de la matriz A


i) Clausura. Debemos probar que si A, B U (n) entonces A B U (n)
Como A, B U (n), entonces A A = A A = In , y, B B = B B = In
Luego
(A B) (A B) = (B A ) (A B)
Por propiedad de la traspuesta conjugada
= B (A A) B
Por asociatividad
= B In B
Por definicion de U (n)

=B B
Por propiedad de In
= In
Por definicion de U (n)
Luego A B U (n)
ii) Asociatividad. Si A, B, C U (n) entonces se debe cumplir que:
[(A A ) (B B )] (C C ) = (A A ) [(B B ) (C C )]. Como A, B, C U (n)
por definci
on, (A A ) = In , (B B ) = In , y, (C C ) = In . Entonces
(In In ) In = In (In In )
In In = In In
Por propiedad de In
In = In
Por propiedad de In
iii) Existencia del elemento neutro.
La matriz identica In U (n) es el elemento neutro ya que 0 = 0 + 0i y 1 = 1 + 0i.
Adem
as A U (n), In (A A ) = In = (A A )
iv) Elemento inverso.
Cada A U (n) es invertible pues A A = In = A A, luego A1 = A y, (A )1 = A
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9.

Grupo Unitario Especial (SU (n), )


SU (n) = {A U (n)/ det (A) = 1}

Veamos que (SU (n), ) tiene estructura de grupo.


i) Clausura. Para A, B SU (n) veamos que A B SU (n)
Como A, B SU (n) se tiene que det (A) = 1, det (B) = 1, ahora
det (A B) = det (A) det (B) = 1 1 = 1 por lo tanto, A B SU (n)
ii) Asociatividad. Para A, B, C SU (n) veamos que A (B C) = (A B) C
Como en general, el producto de matrices es asociativo, entonces
det [A (B C)] = det [(A B) C] = 1
iii) Existencia del elemento neutro.
El elemento neutro
de SU (n) es In SU (n). Donde:

1 = 1 + 0i si i = j
In = (ijk ) =
0 = 0 + 0i si i 6= j
Adem
as, dada A SU (n), A In = In A = A
iv) Existencia del elemento inverso.
Como SU (n) U (n) es claro qu cada elemento de SU (n) es un elemento de U (n)
Luego, A SU (n) se cumple que A A = In = A A. Lo cual garantiza la existencia
de inversos, es decir, A es el de A y recprocamente.

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