NOTA

UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA

INGENIERA ELECTRNICA Y TELECOMUNICACIONES
CURSO: CONTROL I
TEMA: EXAMEN PARCIAL
FECHA: LUN 22 JUN 2015 HORA: 1100am
Tiempo: 1h30min
APELLIDOS Y NOMBRES: __________________________

I.

II.
III.

[][

Responda puntualmente y con propiedad las siguientes preguntas (0.5p c/u)

1. Cul es el propsito del sensor?
2. Dar tres propiedades importantes de un buen sensor
3. Cul es el propsito del actuador?
4. Qu variable fsica es medida con un tacmetro?
5. Por qu la mayora de los sensores tienen una salida elctrica independientemente de la naturaleza
fsica de la variable que se est midiendo?
6. Qu variable(s) fsica de un proceso pueden ser directamente medidas por un sensor de efecto
campo? Indique al menos dos
Dado el modelo de sistema representado por la siguiente ecuacin, determinar las condiciones para las
que el sistema es estable (4.0p)

][ ] [ ]

x1
0
1
0 x1 0
4 t
x2 = 0
0
1 x 2 + 0 20 e
x3 k 2 1 x 3 k
IV.

Si se considera el sistema de la fig. 1, determinar si el punto s=-1+1j es un punto del LGR de la ecuacin
caracterstica para K>>0. Si el punto pertenece al lugar de las races, hallar el valor de K en dicho punto.
(9p)

V.

Considerar el sistema de la fig.1 Cul es la funcin de error cuando el tiempo tiende al infinito?
Determinar su respuesta para K= 5 y K=50, con r(t) =1.0tu s(t) (7.0p))