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RESUMO
O presente trabalho consiste na concepo e anlise de uma grua fixa mecnica apenas
com a finalidade de demostrar ,em pequena escala, como funciona este tipo de equipamento.
Com o objetivo de estudar um mecanismo de quatro movimentos, foi criado o prottipo da
grua de acordo com critrios preestabelecidos, ajustando assim as dimenses de cada
componente medida que cada um era inserido na montagem. Aps a fase da concepo dos
desenhos foram feitos os clculos estruturais e dos componentes de transmisso, a fim de
verificar a estabilidade do prottipo e viabilidade do projeto. Na fase seguinte, foram
selecionados os materiais e dimenses finais dos elementos estruturais da grua, assim como a
seleo dos componentes de transmisso e de unio que compem o equipamento. Por fim,
foi feita uma introduo ao sistema de controle eletrnico proposto, baseado na tecnologia
Arduino, seguido assim pela concluso e propostas de novos projetos. Vale ressaltar que esto
sendo colocados em pratica todos os recursos aprendidos no decorrer do curso.
SUMRIO
1 INTRODUO......................................................................................................................1
2 ESPECIFICAO DO PROJETO......................................................................................2
2.1 Modelagem Matemtica.....................................................................................................4
2.2 Apresentao do diagrama, fluxograma e layout do projeto..........................................6
2.2.1 Diagrama...........................................................................................................................6
2.2.2 Fluxograma.......................................................................................................................7
2.2.3 Layout...............................................................................................................................8
3 CONCLUSO........................................................................................................................9
1 INTRODUO
Os primeiros guindastes foram inventados pelos gregos antigos, e eram movidos por
homens ou animais de carga. Estas mquinas foram usadas incialmente para a construo de
edifcios. Atualmente so comumente empregados nas indstrias, terminais porturios e
aeroporturios, onde se exige grande mobilidade no manuseio de cargas e transporte de uma
fonte primria embarcao, trem ou elemento de transporte primrio, ou mesmo avio, para
uma fonte secundria, um veculo de transportes ou depsitos local. Pode descarregar e
carregar contineres, organizar material pesado em grandes depsitos, movimentao de
cargas pesadas na construo civil e as conhecidas pontes rolantes ou guindastes mveis
muito utilizados nas indstrias de laminao e motores pesados. Acreditamos ainda qua ainda
exite uma grande varidade de aplicaoes para um equipamento tao versatil e isto nos motivou
a ecolher este equipamento com trabalho de projeto final de nosso curso.
Ademais pretendemos apresentar todas as etapas de funcionamento de uma grua fixa
como forma de possibilitar o melhor entendimento sobre o tema abordado, oportunizando
tambm a demonstrao do contedo apreendido durante o perodo de estgio, assim como, a
construo de um paralelo a partir do contedo terico ofertado em sala de aula. Este trabalho
traz, mesmo que de forma breve, a identificao da importncia de qualificar profissionais
capazaes de compreender os conceitos basicos de funcionamento nao somente deste tipo de
equipamente mas tambem outros equipamentos de igual ou ate mesmo de maior importancia.
1
2. ESPECIFICAO DO PROJETO
Nosso projeto trata exclusivamente da construo, em pequena escala claro, de uma
grua fixa, tambm conhecida como guindaste de torre. Definido como um equipamento para o
transporte vertical e horizontal de cargas ou materiais. um tipo de mquina que, em geral,
equipado com, cabos ou correntes e roldanas, e pode ser utilizado tanto para elevar e baixar
materiais como para mov-los horizontalmente. usado principalmente para levantar items
de peso elevado e transport-los para outros lugares.
As Gruas Torres Fixas so as mais indicadas para construes em altura at 45 metros
ou construes especiais de mdio e grande porte, com um amplo leque de modelos e
capacidades. Exemplos: prdios at 13 pisos, barragens, pontes rodovirias, ptios de
materiais, etc. Disponveis com velocidades variveis, podendo ser complementadas com
inmeros opcionais em funo da necessidade da sua obra e se caracterizam por ter base da
torre chumbada dentro de um bloco de concreto. Sua ascenso e ancoragem so feitas de
acordo com a necessidade da obra, sendo que a fixao da ancoragem e a altura livre sero
limitadas de acordo com a capacidade de cada equipamento. Vale lembrar que por se tratar de
projeto em pequena escala a base nao sera chumbada dentro de um bloco de concreto.
Os guindastes atuais, mais usados, so de torre fixa chumbada numa base de concreto e
compostos por uma torre que sustenta uma trelia metlica (lana) horizontal, com cabos e
polias que iam a carga atravs do gancho de levantamento. A trelia metlica possui
movimento circular, nela o trole tem movimentaes horizontais, esse movimento obtido
por meio de um sistema de cabos e polias localizado na parte inferior da lana (existe casos
que necessrio instalar um limitador de giro). O mecanismo de suspenso oferece grande
mobilidade para realizar as operaes, porque o gancho pode ser erguido ou baixado em
comprimentos distintos. O contrapeso posicionado na contra-lana que se encontra na
extremidade, cerca de trs vezes menor que a lana, no sentido oposto. Algumas gruas
possuem cabine de comando que pode estar localizada no conjunto superior. A capacidade de
carga aumenta medida que o trole (carrinho, localizado na parte inferior da lana), trabalha
mais prximo da torre central.
Este equipamento pode atender s exigncias de curto prazo, quando se faz um
planejamento bem elaborado, com estudo de recebimentos e movimentaes de cargas e
materiais, alm da disposio do canteiro de obra, atravs de critrios logsticos, para o
INICO
AQUISIO DE
MATERIAL
LOGISTICA
BARRAS
DE METAL
BARRAS
COMPRADAS
EM FERRO
VELHO
MOTORES
MOTORES
COMPRADOS
ONLINE
CABO E
GANCHO
CONFERENCIA E
PREPARDO
DO MATERIAL
MONTAGEM
ESTRUTURAL
FIM
MONTAGEM
MOTORES
TESTES
2.2.3 Fluxograma
INICO
OPERADOR NO
CONTROLE
LIGAR
MOTORES
IAMENTO MINIMO
VERIFICAO DE
PESO DA CARCA
EM SENTIDO
HORARIO
OU
ANTI HORARIO
SIM
PRODUTO
DENTRO
DO PESO
IAMENTO DE
CARGA
TOTAL
NECESSARIO
NO
MOVIMENTAO
EM ATE 360
REJEITAR E
INFORMAR
OS LIMITES
DE CARGA
POSSICIONAMENTO
DA GARGA NO
LOCAL ESCOLHIDO
FIM
2.2.3 Layout
A imagem a abaixo descreve as principais partes integrantes da grua mecnica objeto
de nosso projeto final. As partes ou componentes em questo so: lana, gancho de
levantamento, torre e contra peso.
3 CONCLUSO
Escola de Capacitao e Formao Tcnica para Indstria Petroleira e Naval LTDA
Endereo: Rua Cel. Gomes Machado, 99- 5 andar- Centro- Niteri- RJ - CEP: 24.431-440
Tel.: (21) 2621-1817 www.efonapeescola.com.br
Aps a construo deste relatrio de projeto final, foi possvel observar que todo o
aprendizado ao longo dos meses de aula contribuiram imensamente para a construo da
minha formao enquanto tcnico de mecnica industrial, assim como, possibilitou de forma
ampla novos conhecimentos a partir da observao e ensinamentos dos responsveis pelo
curso.
Aprender sempre gratificante, porm, aprender, desvendar e praticar, mesmo que sob a
superviso de um corpo docente de profissionais, foi fundamental para o aprimoramento de
todo contedo adquirido em sala de aula. O trabalho de projeto final foi aproveitado
integralmente, no sendo percebido nenhum momento como desnecessrio, pois somente
com a prtica podemos converter as dvidas em aprendizado e, consequentemente, tornar-se
um profissional melhor preparado para o mercado de trabalho.
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Israilson Rodrigues Da Silva
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Paulo Correia De Oliveira Castro
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Gabriel Cochize Monteiro Milani
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Silvio Pereira Martins
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Teotonio Carlos do Nascimento, DSc.
Diretor Tcnico (EFONAPE)
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