Modelamient

oy
Simulacin de
Procesos
Trabajo de Exposicin

INTEGRANTES:
Davila Diaz Marily
Diaz Zelada Yesenia Nathalie
Ramos Cisneros Liliana

2015

Modelamiento y Simulacin de Procesos

BALANCE DE MASA DE TANQUES EN SERIE

A. Caracterstica de una Planta
La planta Fig.1 consta de dos tanques en serie de misma seccin con
un rea de base A interconectados por una tubera de rea As.
Consta de un caudal Q fijo a la entrada del tanque 1,adems
determinaremos el caudal formado por la interconexin de los
tanques 1 y 2 al que llamaremos q12,tomando en consideracin
tambin el de salida q0.Las alturas h1 y h2 son las variables que
dependen del tiempo procedindolas a calcular

Modelamiento y Simulacin de Procesos

Se deben realizar ciertas suposiciones:
Las propiedades fsico-qumicas del proceso se asumen constantes.
Se estima que el flujo de salida es proporcional a la raz cuadrada
de la altura del lquido.
El flujo de entrada se asume constante y es funcin del tiempo.
Sistema homogneo

Indicado esto las ecuaciones que gobiernan el sistema por

conservacin de masa:

LEY DE POISEUILLE
La ley de Poiseuille (tambin conocida como ley de Hagen-Poiseuille)
despus de los experimentos llevados a cabo en 1839 por Gotthilf
Heinrich Ludwig Hagen (1797-1884) es una ley que permite
determinar
el flujo
laminar estacionario V de
un
lquido incompresible y
uniformemente
viscoso
(tambin
denominado fluido newtoniano) a travs de un tubo cilndrico de
seccin
circular
constante.
Esta
ecuacin
fue
derivada
experimentalmente
en 1838,
formulada
y
publicada
en 1840 y 1846 por Jean Louis Marie Poiseuille(1797-1869). La ley
queda formulada del siguiente modo:

Donde V es el volumen del lquido que circula en la unidad de

tiempo t, vmedia la velocidad media del fluido a lo largo del eje z del
sistema de coordenadas cilndrico, r es el radio interno del tubo, P es
la cada de presin entre los dos extremos, es la viscosidad
dinmica y L la longitud caracterstica a lo largo del eje z. La ley se
puede derivar de laecuacin de Darcy-Weisbach, desarrollada en el

Modelamiento y Simulacin de Procesos

campo de la hidrulica y que por lo dems es vlida para todos los
tipos de flujo. La ley de Hagen-Poiseuille se puede expresar tambin
del siguiente modo:

Donde Re es el nmero de Reynolds y es la densidad del fluido. En

esta forma la ley aproxima el valor del factor de friccin, la energa
disipada por la prdida de carga 'RTYERY', el factor de prdida por
friccin o el factor de friccin de Darcy en flujo laminar a muy bajas
velocidades en un tubo cilndrico. La derivacin terica de la frmula
original de Poiseuille fue realizada independientemente por Wiedman
en 1856 y Neumann y E. Hagenbach en 1858 (1859, 1860).
Hagenbach fue el primero que la denomin como ley de Poiseuille.

Modelamiento y Simulacin de Procesos

PROBLEMA:
En el esquema que se muestra, se tienen 4 tanques dispuestos uno a
continuacin del otro. Prepare las ecuaciones diferenciales
respectivas que permita calcular la altura instantnea del fluido en
cada uno de los tanques. Asuma diferentes datos de dimetros de los
tanques, alturas iniciales, caudal de entrada al primer tanque,
longitud y radio de cada uno de los tubos interconectados.

Solucin
BALANCE DE MATERIA EN EL TANQUE (I)
dm1
=mems (1)
dt
m1 = masa instantnea en el tanque (I)
me = flujo de masa de entrada al tanque (I)
ms = flujo de masa a la salida del tanque (I)
SABEMOS:
4

Modelamiento y Simulacin de Procesos

m1=x v = x A 1 x h 1 .. (2)

h1 = altura instantnea de fluido en el tanque (I)

A1 = rea de la seccin transversal del tanque (I)
= densidad del fluido
V1 = volumen instantneo de fluido en el tanque (I)
REEEMPLAZANDO (2) EN (1)
x A 1 x

dh1
=me1 ms 1
dt
A 1x

A 1x

dh 1
dt

me1

ms1

dh 1
=Q e 1 Qs 1
dt

dh1 Qe 1 Qs 1
=

dt
A1
A1

(3)

Los caudales pueden ser calculados por la ecuacin de hagen- poiseville,

ecuacin no Considera los factores de friccin, es decir.
Q=

. R 4 ( Pa PB )
.. ( 4 )
8. . L

REEMPLAZANDO (4) EN (3) Y ADECUANDO LAS ECUACIONES

d h1 Q e 1 R 14 (P1P2 )
=

. . (5)
dt
A1
8 L1 A 1
DE MODO SIMILAR ESCRIBIMOS LAS ECUACIONES DE LOS TANQUES 2,
3y4
4
d h 2 R 14 ( P1P2 ) R 2 ( P3P4 )
=

. (6)
dt
8 L1 A 2
8 L2 A 2

Modelamiento y Simulacin de Procesos

4

d h3 R 24 (P3P 4) R 3 ( P 5P6 )
=

(7)
dt
8 L2 A 3
8 L3 A 3
4
d h 4 R34 (P 4P5 ) R3 ( P6 P 7 )
=

(8)
dt
8 L3 A 4
8 L4 A 4

Las presiones instantneas pueden ser calculadas a partir de las leyes de la

hidrosttica:

P = d. g. h

P 1=

g
h1
gc

... (9)

P2=

g
h2
gc

.. (10)

P3=

g
h2
gc

.. (11)

P4 =

g
h3
gc

.. (12)

P5=

g
h3
gc

.. (13)

P6=

g
h 4
gc

.. (14)

P7=0

. (15)

REEMPLAZANDO LAS ECUACIONES (9),(10)(11),(12), (13), (14) y (15)

EN (5) , (6) , (7) y (8) SE OBTIENE.

Modelamiento y Simulacin de Procesos

dh1 Qe 1
R 14
g
=

( h 1h 2 ) x
x ...(16)
dt
A 1 8 . L 1. A 1
gc
dh2
R 14
g
R 24
g
=
( h1h 2 ) x
x
( h 2h 3 ) x
x . (17)
dt 8 . L 1. A 1
gc
8 . L 2. A 2
gc
dh3
R 24
g
R 34
g
=
( h 2h3 ) x
x
(h 3h 4 )x
x ..(18)
dt 8 . L2. A 3
gc
8 . L 3. A 3
gc
R3 4
R4 4
dh 4
g
g
=
( h 3h 4 ) x x
xh 4 x
x ..
dt
8 . L 3. A 4
gc
8 . L 4. A 4
gc
(19)
SE

RESULVE

SIMULTANEAMENTE

LAS

TRES

ECUACIONES

DIFERENCIALES CON:
h1 (0) = h10, h2 (0) = h20 , h3 (o) =h30 y h4(0)=h40

Programa:
d(h1)/d(t) = QE1 / A1 - B1 * (h1 - h2)
h1(0) = 7
d(h2)/d(t) = B2 * (h1 - h2) - B3 * (h2 - h3)
h2(0) = 3.5
d(h3)/d(t) = B4 * (h2 - h3) - B5 * (h3 - h4)
h3(0) = 2.5
d(h4)/d(t) = B6 * (h3 - h4) - B7 * h4
h4(0) = 4
B1 = (pi * R1 ^ 4 / (8 * VISC * L1 * A1)) * g * RHO
B2 = (pi * R1 ^ 4 / (8 * VISC * L1 * A2)) * g * RHO
B3 = (pi * R2 ^ 4 / (8 * VISC * L2 * A2)) * g * RHO
B4 = (pi * R2 ^ 4 / (8 * VISC * L2 * A3)) * g * RHO
B5 = (pi * R3 ^ 4 / (8 * VISC * L3 * A3)) * g * RHO
B6 = (pi * R3 ^ 4 / (8 * VISC * L1 * A4)) * g * RHO
B7 = (pi * R4 ^ 4 / (8 * VISC * L4 * A4)) * g * RHO
g = 9.81 # aceleracin de la gravedad m/s^2

Modelamiento y Simulacin de Procesos

L1 = 8 # longitud entre los tanques 1 y 2, metros
L2 = 4 # longitud entre los tanques 2 y 3, metros
L3 = 7 # longitud entre los tanques 3 y 4, metros
L4 = 5 # longitud a la salida del tanque 4, metros
R1 = 0.2 # radio del tubo de longitud L1, metros
R2 = 0.15 # radio del tubo de longitud L2, metros
R3 = 0.12 # radio del tubo de longitud L3, metros
R4 = 0.19 # radio del tubo de longitud L4, metros
QE1 = 0.2 # Caudal de entrada, m^3/s
A1 = 4 # rea de la seccin del tanque 1
A2 = 5 # rea de la seccin del tanque 1
A3 = 3 # rea de la seccin del tanque 1
A4 = 6 # rea de la seccin del tanque 1
pi = 3.1416
VISC = 0.1 # Viscosidad del fluido Kg/m.s
RHO = 800 # Densidad del fluido Kg/m3
t(0) = 0
t(f) = 5

Reporte:
POLYMATH Report

No Title

Ordinary Differential Equations

Calculated values of DEQ variables

Variable

Initial value

Minimal value

Maximal value

Final value

5.

5.

h1

7.

3.767103

7.

3.767103

h2

3.5

3.5

4.409697

3.600019

h3

2.5

2.5

3.648877

3.079994

h4

4.

0.2917105

4.

0.2917105

A1

4.

4.

4.

4.

R1

0.2

0.2

0.2

0.2

A2

5.

5.

5.

5.

A3

3.

3.

3.

3.

Modelamiento y Simulacin de Procesos

10 pi

3.1416

3.1416

3.1416

3.1416

11 VISC

0.1

0.1

0.1

0.1

12 RHO

800.

800.

800.

800.

13 g

9.81

9.81

9.81

9.81

14 L1

8.

8.

8.

8.

15 L2

4.

4.

4.

4.

16 L3

7.

7.

7.

7.

17 L4

5.

5.

5.

5.

18 B2

1.232764

1.232764

1.232764

1.232764

19 R2

0.15

0.15

0.15

0.15

20 R3

0.12

0.12

0.12

0.12

21 R4

0.19

0.19

0.19

0.19

22 QE1

0.2

0.2

0.2

0.2

23 B1

1.540955

1.540955

1.540955

1.540955

24 B3

0.7801084

0.7801084

0.7801084

0.7801084

25 B4

1.300181

1.300181

1.300181

1.300181

26 A4

6.

6.

6.

6.

27 B5

0.3043166

0.3043166

0.3043166

0.3043166

28 B6

0.1331385

0.1331385

0.1331385

0.1331385

29 B7

1.338792

1.338792

1.338792

1.338792

Differential equations
1
d(h1)/d(t) = QE1 / A1 - B1 * (h1 - h2)
2
d(h2)/d(t) = B2 * (h1 - h2) - B3 * (h2 - h3)
3
d(h3)/d(t) = B4 * (h2 - h3) - B5 * (h3 - h4)
4
d(h4)/d(t) = B6 * (h3 - h4) - B7 * h4

Explicit equations
1
A1 = 4
rea de la seccin del tanque 1

R1 = 0.2
radio del tubo de longitud L1, metros

A2 = 5
rea de la seccin del tanque 1

A3 = 3
rea de la seccin del tanque 1

5
6

pi = 3.1416
VISC = 0.1
Viscosidad del fluido Kg/m.s

RHO = 800
Densidad del fluido Kg/m3

g = 9.81
aceleracin de la gravedad m/s^2

Modelamiento y Simulacin de Procesos

9

L1 = 8
longitud entre los tanques 1 y 2, metros

10

L2 = 4
longitud entre los tanques 2 y 3, metros

11

L3 = 7
longitud entre los tanques 3 y 4, metros

12

L4 = 5
longitud a la salida del tanque 4, metros

13
14

B2 = (pi * R1 ^ 4 / (8 * VISC * L1 * A2)) * g * RHO

R2 = 0.15
radio del tubo de longitud L2, metros

15

R3 = 0.12
radio del tubo de longitud L3, metros

16

R4 = 0.19
radio del tubo de longitud L4, metros

17

QE1 = 0.2
Caudal de entrada, m^3/s

18
19
20
21

B1
B3
B4
A4

=
=
=
=

(pi * R1 ^ 4 / (8 * VISC * L1 * A1)) * g * RHO

(pi * R2 ^ 4 / (8 * VISC * L2 * A2)) * g * RHO
(pi * R2 ^ 4 / (8 * VISC * L2 * A3)) * g * RHO
6

rea de la seccin del tanque 1

22
23
24

B5 = (pi * R3 ^ 4 / (8 * VISC * L3 * A3)) * g * RHO

B6 = (pi * R3 ^ 4 / (8 * VISC * L1 * A4)) * g * RHO
B7 = (pi * R4 ^ 4 / (8 * VISC * L4 * A4)) * g * RHO

General
Total number of equations

28

Number of differential equations

Number of explicit equations

24

Elapsed time

1.157 sec

Solution method

RKF_45

Step size guess. h

0.000001

Truncation error tolerance. eps

0.000001

Grfico:

1
0

Modelamiento y Simulacin de Procesos

1
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