Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
Clculo II
Funes vetoriais
Autores
Benedito Tadeu Vasconcelos Freire
Joaquim Elias de Freitas
Roosewelt Fonseca Soares
aula
01
Governo Federal
Presidente da Repblica
Luiz Incio Lula da Silva
Ministro da Educao
Fernando Haddad
Secretrio de Educao a Distncia SEED
Ronaldo Motta
Revisores Tipogrficos
Leonardo Chagas da Silva
Nouraide Queiroz
Ilustradora
Carolina Costa
Reitor
Jos Ivonildo do Rgo
Editorao de Imagens
Adauto Harley
Carolina Costa
Vice-Reitora
ngela Maria Paiva Cruz
Secretria de Educao a Distncia
Vera Lcia do Amaral
Diagramadores
Bruno de Souza Melo
Dimetrius de Carvalho Ferreira
Ivana Lima
Johann Jean Evangelista de Melo
Adaptao para Mdulo Matemtico
Andr Quintiliano Bezerra da Silva
Kalinne Rayana Cavalcanti Pereira
Projeto Grfico
Ivana Lima
Imagens Utilizadas
Banco de Imagens Sedis
(Secretaria de Educao a Distncia) - UFRN
Fotografias - Adauto Harley
Stock.XCHG - www.sxc.hu
2008/
CDD 515
CDU 517.2/.3
Todos os direitos reservados. Nenhuma parte deste material pode ser utilizada ou reproduzida sem a autorizao expressa da UFRN
- Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
Apresentao
niciaremos nosso curso esperando que voc consiga alcanar os objetivos bsicos para
um bom desempenho na disciplina. Em primeiro lugar, esperamos que voc seja capaz de
introduzir os resultados bsicos do Clculo de funes de mais de uma varivel; segundo,
que voc seja capaz de calcular comprimento de curvas e tambm reas e volumes. Aps
isso, voc deve saber fornecer elementos que permitam analisar movimentos no plano e no
espao e expressar funes de mais de uma varivel, como polinmios. Por fim, que voc
calcule integrais no elementares.
J nesta aula, estudaremos as Funes Vetoriais: curvas no plano e no espao, limite
e continuidade, derivadas, vetor tangente, que so as ferramentas bsicas para o estudo do
movimento de partculas no plano e no espao.
Tente entender tudo que est sendo explicado na aula. Estude com caneta e papel ao
lado. Seja paciente e procure ter certeza que voc entendeu o que (e por que) est fazendo.
No final da aula, h uma auto-avaliao, importante que voc faa, pois dessa forma ir
perceber se atingiu os objetivos da aula.
Objetivos
Com esta aula, esperamos que voc possa:
Aula 01 Clculo II
Curvas planas
Um ponto P do plano fica perfeitamente determinado por suas duas coordenadas
cartesianas (x, y).
Imagine que voc estuda o movimento de uma partcula no plano durante certo intervalo
de tempo I. A cada instante, ao longo do movimento, a partcula ocupa um ponto do plano.
Para estudar o movimento descrito pela partcula, identificamos cada ponto que ela ocupa
no plano atravs das coordenadas cartesianas desse ponto, olhando para cada uma das
coordenadas como se fosse uma funo do tempo: x = x(t) e y = y(t), onde t I .
Assim, a trajetria da partcula (ou a curva descrita pela partcula) durante o intervalo de
tempo I dada pela coleo de pontos da forma P (t) = (x(t), y(t)), onde t I .
P = P (t) = (x(t), y(t)) o vetor posio da partcula: r(t) = OP = (x(t), y(t)) = x(t)i + y(t)j,
onde i = (1, 0) e j = (0, 1). Essa equao define o vetor posio como sendo uma funo vetorial
da varivel t l.
De um modo geral, definimos uma funo vetorial num domnio G como uma
correspondncia que associa a cada elemento de G um vetor no plano (ou no espao). Para
diferenciar das funes vetoriais, chamamos de funes escalares aquelas que assumem
valores reais. As funes x = x(t) e y = y(t) so escalares.
Duas funes vetoriais r(t) = x(t)i + y(t)j e r1 (t) = x1 (t)i + y1 (t)j so iguais se, e
s se, x(t) = x1 (t) e y(t) = y1 (t).
Exemplo 1
A funo vetorial dada por r(t) = (cos t)i + (sen t)j, com t > 0,, representa o vetor
posio OP de uma partcula que descreve um movimento sobre o crculo unitrio com
centro na origem, no sentido anti-horrio. De fato, x(t) = cos t e y(t) = sen t e temos que
[x(t)]2 + [y(t)]2 = 1.
y
P (t) = (x(t),y(t))
t
-1
-1
Aula 01 Clculo II
Atividade 1
O vetor posio de uma partcula que se desloca no plano dado por:
r(t) = (t2 )i+(t3 )j, onde 2 t 2..
Exemplo 2
A funo vetorial r(t) = (2 cos t)i + (sen t)j , sendo t um nmero real maior do
que ou igual a zero, representa o vetor posio OP de uma partcula que descreve um
movimento sobre a elipse
x2
+ y 2 = 1,.
4
Soluo
x(t)
De fato, x(t) = 2cos t e y(t) = sen t. Por outro lado, temos que:
= cos t,, que
2
2
x(t)
x(t)
2
nos d
= cos2 t e, como y(t) = sen2 t, segue que
+ y(t)2 = 1.
2
2
Atividade 2
A funo vetorial r(t) = ( cos 2t)i+(sen 2t)j , sendo t um nmero real maior
Exemplo 3
Um segmento de reta, que une dois pontos A = (a1 , a2 ) e B = (b1 , b2 ) do plano, pode
ser descrito como a funo vetorial
Aula 01 Clculo II
Soluo
Observe que se t = 0, ento, r(0) = A e, se t = 1, ento, r(1) = B..
Pode-se facilmente observar que a funo vetorial que descreve um segmento de reta
pode ser dada tambm como:
r(t) = A + (B A)t,
Atividade 3
A funo vetorial r(t) = ( cos 2t)i+(sen 2t)j, com t um nmero real maior
Limite e continuidade
tc
tc
Aula 01 Clculo II
tc
tc
Exemplo 4
Se r(t) = (cos t)i + (sen t)j,, com t l = [0, 2],, ento,
lim r(t) = ( lim cos t)i + ( lim sen t)j = 0i + 1.j = j..
t/2
t/2
t/2
Atividade 4
Dado r(t) = ( cos 2t)i+(sen 2t)j, calcule lim r(t)..
t/4
Na disciplina Clculo I, aula 1, voc viu a noo de continuidade para uma funo real de
varivel real (que o mesmo que uma funo escalar). Definimos continuidade para uma funo
vetorial da mesma maneira que definimos continuidade para uma funo escalar, assim:
se r(t) = x(t)i + y(t)j uma funo vetorial, ento, r(t) contnua em t = c se, e s se,
lim r(t) = r(c).
tc
A definio de limite de funes vetoriais garante que r(t) = x(t)i + y(t)j contnua
em t = c se, e s se, as funes escalares x(t) e y(t).forem contnuas em t = c . Desse
modo, s tem sentido falar em continuidade da funo vetorial r(t) em t = c se o nmero c
um elemento do domnio de r(t).
Observe que a noo de continuidade pontual. Quando a funo vetorial r(t) contnua
para todo c do domnio, dizemos, simplesmente, que r(t) contnua.
Exemplo 5
As funes vetoriais r(t) = (cos t)i + (sen t)j,, com t I = R,, e r(t) = (2 cos t)i + (sen t)j
= (2 cos t)i + (sen t)j , com t I = R,, so contnuas em todos os pontos do domnio, pois as
correspondentes funes escalares x(t) e y(t).so contnuas.
Aula 01 Clculo II
Atividade 5
Diga, justificando, se as funes vetoriais dadas so contnuas no conjunto dos
nmeros reais:
c) r(t) = ( t2 + 1)i + tj
d) r(t) = [1/t2 +1]i+(sen t)j
Derivada de uma
funo vetorial
Na disciplina Clculo I, na aula 4 (A derivada), voc aprendeu o conceito de derivada de
funes reais de varivel real. Recordando, uma funo real f(x), com x I , tem derivada
no ponto x = x0 se o quociente de Newton f (x0 + h) f (x0 ) tem limite quando h se
h
aproxima de zero. Esse limite chamado de derivada de f no ponto x = x0:
f (x0 ) =
df (x0 )
f (x0 + h) f (x0 )
= lim
.
h0
dx
h
Seja r(t) = x(t)i + y(t)j , com t I , o vetor posio de uma partcula que descreve
um movimento no plano. A diferena entre as posies da partcula no instante t = t0 e
t = t0 + h dada por
r(t0 + h) r(t0 ) = [x(t0 + h)i + y(t0 + h)j] [x(t)i + y(t)j] =
= [x(t0 + h) x(t)]i + [y(t0 + h) y(t)]j.
Aula 01 Clculo II
r(t0 + h) r(t0 )
x(t0 + h) x(t0 )
y(t0 + h) y(t0 )
= lim
i + lim
j
h0
h0
h0
h
h
h
lim
dx dy
i+ j.
dt
dt
Assim, dizemos que uma funo vetorial r(t) = x(t)i + y(t)j tem derivada em t = t0
ou derivvel em t = t0 se as funes escalares x(t) e y(t).tm derivadas em t = t0 . Nesse
caso, a derivada de r(t) em t = t0 a funo vetorial dada por:
r (t0 ) =
dr
dx(t0 ) dy(t0 )
r(t0 + h) r(t0 )
= lim
=
i+
j..
h0
dt
h
dt
dt
y
D
C
2
B
1
Aula 01 Clculo II
Exemplo 6
Considere a funo vetorial r(t) = (sen t)i + (2t)j. A funes escalares
x(t) = sen t e y(t) = 2t so derivveis. Portanto,
dr(t)
d(sen t)
d(2t)
=
i+
j = (cos t)i + 2j..
dt
dt
dt
Atividade 6
a) r`(t)
b) r`(1)
fcil ver que as regras bsicas para o clculo das derivadas estudadas em Clculo I se
aplicam para o caso de funes vetoriais, fazendo as devidas adaptaes.
(i) Derivada de uma funo vetorial constante
Se r(t) = ai + bj, com a, b constantes, ento,
dr
= 0..
dt
(iii) Derivada do produto de uma funo escalar por uma funo vetorial
Se f (t) uma funo real de varivel real derivvel e r(t) uma funo vetorial
derivvel, ento,
d
dr(t)
[f (t).r(t)] = f (t).r(t) + f (t).
.
dr
dt
Aula 01 Clculo II
.
dt
dt
dt
Atividade 7
Esboce uma prova para cada uma das sete regras apresentadas anteriormente.
Exemplo 7
Sejam f (t) = et , r1 (t) = (t2 )i+(2t)j e r2 (t) = (cos t)i + (t3 )j.. Calcule:
a)
d
[f (t).r1 (t)]
dt
b)
c)
dr1 (f (t))
dt
Soluo
d
dt
dr1 (t)
= et .(t2 i + 2tj) + et .(2ti + 2j) =
dt
= et .(t2 + 2t)i + et (2t + 2)j.
Aula 01 Clculo II
b)
=< [2ti + 2j], [(cos t)i + t3 j] > + < [t2 i + 2tj], [(sen t)i + 3t2 j] >=
= 2t(cos t) + 2t3 + t2 sen t + 6t3
c) Sabemos que
dr1 (f (t))
dr1 (f (t))
= f (t).
. Por outro lado, f (t) = et,
dt
dt
dr1 (f (t))
= 2e2t i + 2et j.. Logo,
dt
dr1 (f (t))
= et (2e2t i + 2et j) = e2t (2et i + 2j)..
dt
Atividade 8
Sejam r1(t) e r2(t) duas funes vetoriais dadas por: r1 (t) = (12sen t)i + (12cos t)j.,
com t > 0, e r2 (t) = (5sen t)i + (tcos t sen t)j,, com t > 0.
Calcule:
a)
d(r1 + r2 )(t)
.
dt
b)
d(r1 r2 )(t)
.
dt
c)
dr(t)
, que um vetor tangente curva.
dt
Exemplo 8
Se r1 (t) = (t2 )i + (2t)j. o vetor posio de uma partcula que se move no plano, a
velocidade num instante t v(t) = (2t)i + 2j..
10
Aula 01 Clculo II
Atividade 9
Em cada um dos casos a seguir, encontre o vetor velocidade.
t+1
2t 1
c) r(t) =
i+
j
a) r(t) = (sen t)i+(32cos t)j
t1
t
b) r(t) = (32t)i+(2t+1)j
Exemplo 9
Usando o vetor posio r1 (t) = (t2 )i + (2t)j,, do exemplo 8, vimos que a velocidade
v(t) = (2t)i + 2j.. Logo, a norma do vetor velocidade igual ||v(t)|| = 4t2 + 4 = 2 t2 + 1..
Atividade 10
Em cada um dos casos a seguir, encontre o vetor velocidade e sua norma.
c) r(t) = ( 2t1)i+(2t+12 )j
Se r(t) o vetor posio da partcula que se move ao longo de uma curva lisa no
plano, definimos, para cada instante t, o vetor acelerao, a(t), como sendo a derivada do
vetor velocidade. Isto , a(t) =
dv(t)
d2 r(t)
=
. Portanto, o vetor acelerao a derivada
dt
dt2
11
Exemplo 10
Seja k um nmero real positivo e r(t) = (kcos t)i + (ksen t)j o vetor posio de uma
partcula que se move no plano, com t um nmero real positivo.
Soluo
dr(t)
,. Assim, derivando em
dt
relao a t as coordenadas do vetor r(t), obtemos v(t) = (ksen t)i + (kcos t)j e como
dv(t)
d2 r(t)
=
,. temos que
dt
dt2
Portanto, a norma do vetor velocidade constante. A norma do vetor acelerao dada por
2
2
a(t) = (k cos t) + (k sen t) = k 2 [(cos t)2 + (sen t)2 = k 2 = |k| = k..
Portanto, a norma do vetor acelerao constante.
Atividade 11
Seja r(t) = (1 t)i + (3t)j o vetor posio de uma partcula que se move no
plano, com t um nmero real positivo.
12
Aula 01 Clculo II
Exemplo 11
Seja r(t) = (cos t)i + (sen t)j,. Calcule a integral indefinida
r(t)dt..
Soluo
=
= [(sen t) + C1 ]i + [(cos t) + C2 ]j =
Atividade 12
Seja r(t) = (cos t)i + (sen t)j,. Calcule todas as primitivas de r(t).
Aula 01 Clculo II
13
Seja r(t) = x(t)i + y(t)j uma funo vetorial com as funes escalares x(t) e y(t).
integrveis no intervalo I = [a, b], ento, r(t) tambm integrvel em I = [a, b] a integral
definida de r(t):
b
b
r(t)dt = (
x(t)dt)i + (
y(t)dt)j..
a
Exemplo 12
Seja r(t) = (cos t)i + (sen t)j,. Calcule a integral definida
r(t)dt..
Soluo
r(t)dt = (
cos tdt)i+(
Atividade 13
Seja r(t) = (6 6t)i + (t + 1)j.. Calcule a integral definida
r(t)dt..
Aula 01 Clculo II
o movimento descrito pela partcula, identificamos cada ponto que ela ocupa no espao
atravs das coordenadas cartesianas desse ponto, olhando para cada uma das coordenadas
como se fosse uma funo do tempo: x = x(t), y = y(t) e z = z(t),, onde t I .
Assim, a trajetria da partcula (ou a curva descrita pela partcula) no espao durante o
intervalo de tempo I dada pela coleo de pontos da forma P(t) = (x(t), y(t), z(t)), onde t I.
Dizemos que as equaes x = x(t), y = y(t) e z = z(t),, com t I, uma
parametrizao da curva (no espao) descrita pela partcula.
r(t) = OP = (x(t), y(t), z(t)) = x(t)i + y(t)j + z(t)k,, onde i = (1, 0, 0), j = (0, 1, 0) e k = (0, 0, 1).
j = (0, 1, 0) e k = (0, 0, 1).. Essa equao define o vetor posio como sendo uma funo vetorial da
varivel t I.
Os conceitos de limite, continuidade, derivada, integral, velocidade e acelerao podem
ser feitos da mesma maneira que fizemos antes, adaptando-os ao caso tridimensional.
a) Se r(t) = x(t)i + y(t)j + z(t)k uma funo vetorial, para t I, dizemos que
lim r(t) = lim x(t)i + lim y(t)j + lim z(t)k,,
tc
tc
tc
tc
se cada um dos limites lim x(t), lim y(t) e lim z(t) existe;
tc
tc
tc
b) Se r(t) = x(t)i + y(t)j + z(t)k uma funo vetorial, ento, r(t) contnua em
t = c se, e s se, lim r(t) = r(c).
tc
15
c) Dizemos que uma funo vetorial r(t) = x(t)i + y(t)j + z(t)k tem derivada em
t = t o ou derivvel em t = t o se as funes escalares x(t), y(t) e z(t) tm derivadas
em t = t o . Nesse caso, a derivada de r(t) em t = t o a funo vetorial dada por:
r (t0 ) =
dr
dx(t0 )
dy(t0 )
dz(t0 )
r(t0 + h) r(t0 )
= lim
=
i+
j+
k..
h0
dt
h
dt
dt
dt
Uma funo vetorial r(t) derivvel se possui derivada para todo ponto do domnio.
De modo anlogo ao caso bidimensional, dizemos que uma curva no espao
dr
for
dt
contnua e nunca for zero. Isso significa dizer que as funes escalares x(t), y(t) e z(t) tm
derivadas, suas derivadas so funes contnuas e elas nunca se anulam simultaneamente.
Ou seja, uma curva lisa no possui vrtices (ou bicos).
(viii) Se r1(t) e r 2(t) so duas funes vetoriais no espao, derivveis, o produto vetorial
r 1(t) r 2(t) derivvel e:
d
dr1 (t)
dr2 (t)
r1 (t) r2 (t) =
r2 (t) + r1 (t)
.
dt
dt
dt
Assim, se F(t) uma primitiva de r(t), ento, r(t)dt = F (t) + C,, onde C um
ponto do espao fixado.
fcil ver que aqui as regras bsicas para integrais indefinidas do Clculo I se aplicam
para o caso de funes vetoriais no espao tridimensional, fazendo as devidas adaptaes.
A seguir, vamos dar exemplos de curvas no espao tridimensional.
16
Aula 01 Clculo II
Exemplo 13 (Hlice)
Na Figura 5, a seguir, vemos o grfico da funo vetorial (curva) dada
r(t) = (2cos t)i + (2sen t)j + tk, com 0 t 5,, onde destacamos os pontos:
A, B, C, D, E, F, G, que coincidem respectivamente com:
Pode ser difcil para voc esboar esse grfico, porm, indispensvel que voc entenda
os clculos feitos anteriormente!
A curva definida anteriormente denominada de hlice. A projeo dessa curva no
plano XY a circunferncia r(t) = (2cos t)i + (2sen t)j, de raio 2. Por isso, dizemos que
essa hlice tem raio 2.
Observe que pontos consecutivos em uma mesma vertical tm distncia constante.
Essa constante denominada de passo da hlice. Nesse caso, o passo da hlice 2, pois
a distncia d entre os pontos A e C 2,, como vemos nos clculos a seguir:
y
Figura 5 - A hlice
Aula 01 Clculo II
17
Atividade 14
Determine o maior subconjunto de R que serve como domnio para
Exemplo 14
Uma formiga caminha sobre uma esfera de raio 1, descrevendo uma curva lisa
r(t) = x(t)i + y(t)j + z(t)k , derivvel em funo do tempo, t I.
(A equao da esfera de raio 1 e centro na origem dada por x2 + y 2 + z 2 = 1)..
Mostre que o vetor velocidade perpendicular ao vetor posio r(t).
Soluo
Como a curva r(t) est sobre a esfera, temos que x(t)2 + y(t)2 + z(t)2 = 1,, para cada
instante t. Mas, sabemos que o mdulo do vetor r(t) constante (igual a 1, pois r(t) est
sobre a esfera de raio 1, com centro na origem). Assim,
dr(t)
>=< r(t), v(t) >= 0,, o que significa dizer que o vetor posio
dt
Atividade 15
Esboce o segmento de reta representado pela equao vetorial:
r(t) = (1 t)i + (1 t)j + t k, 0 t 1..
18
Aula 01 Clculo II
Resumo
Nesta aula, estudamos as funes vetoriais: curvas no plano e no espao,
limite e continuidade, derivadas, vetor tangente. Vimos muitos exemplos que
permitiram o aprofundamento dessas funes, de modo que voc consiga
resolver problemas parecidos, envolvendo os assuntos aqui tratados.
Auto-avaliao
1
2
3
4
Seja r(t) = (t2 )i + (et )j (2 cos t)k.. Encontre, lim r(t), r (t) e
t0
r(t)dt..
19
dy/d
.no est definida para = 0; 2; 4; Esses
dx/d
5
4
3
2
1
-1
-1
x
2
10 11 12 13 14 15
Figura 6 - A ciclide
Referncias
ANTON, Howard. Clculo: um novo horizonte. Porto Alegre: Bookman, 2000. v 2.
FINEY, Ross L.; GIORDANO, Frank R.; WEIR, Maurice D. Clculo de George B. Thomas. So
Paulo: Addison-Wesley, 2003. v 2.
SIMMONS, George F. Clculo com geometria analtica. So Paulo: MacGraw- Hill, 1985. v 2.
20
Aula 01 Clculo II