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ARTICLE-Message dinstabilit pendant le calcul RDM

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293 Visites, 0 Rponses
03-28-2014 03:33 AM
Contexte :
Pendant le calcul de votre structure, Autodesk Robot Structural Analysis vous renvoie
un message davertissement quivalent celui de la capture ci-dessous :

Solution :
Dans le cas dune instabilit, une charge applique au modle ne peut se
retransmettre aux appuis car elle ne peut trouver le moyen de se diffuser
correctement travers le modle.
Ce type de problme peut conduire un souci dquilibre entre charges appliques et
ractions.
Nous vous recommandons de ne pas ignorer ce type de message, et de vrifier votre
structure.
Le calcul dune structure instable peut conduire des rsultats incorrects, cest
pourquoi ce type de message ne doit pas tre ignor.
Il existe trois types dinstabilits dans Autodesk Robot Structural Analysis :
1-Instabilit de type 1 :

Gnralement ce type de message indique un souci dans la dfinition des appuis de


la structure, des relchements, des nuds compatibles etc.
Au nud indiqu, vrifiez si un attribut permettant de librer/bloquer des degrs de
libert a t appliqu (appuis, relchement, nud compatibleetc.).
Si cest le cas, vrifiez, que cet attribut a t correctement dfini et quil nentre pas
en conflit avec un autre attribut.
Par exemple, si au nud indiqu 3 barres aboutissent, si ces trois barres sont
relches en rotation,
le nud sera instable dans la direction relche ( une intersection de X barres
aboutissant un nud on peut relcher au maximum X-1 barres).
Linstabilit de type 1 traduit un rel souci de stabilit (pas dappuis, direction non
bloque, trop de relchementsetc.), cette instabilit ne doit en aucun cas tre
ignore sous peine dobtenir des rsultats incorrects.
2-Instabilit de type 2 :

Linstabilit de type 2 est assez similaire linstabilit de type 1.


La seule diffrence entre ces deux types dinstabilit est le moment auquel elles sont
dtectes pendant le calcul par lalgorithme.
Les vrifications conseilles dans le cas dune instabilit de type 1 sont donc les
mmes pour ce type dinstabilit.
De mme, linstabilit de type 2 traduit un rel souci dinstabilit (direction non
bloque, trop de relchementsetc.), cette instabilit ne doit en aucun cas tre
ignore sous peine dobtenir des rsultats incorrects.
3-Instabilit de type 3 :

Ce type dinstabilit est la plus complique identifier.


En effet ce type dinstabilit peut tre li deux soucis diffrents :
-Problme de stabilit global du modle (et non pas localis comme pour les deux
premiers type dinstabilit).
-Problmes lis des diffrences de rigidit trop importantes dans le modle.
Pour ce type dinstabilit, le point dlicat sera de dterminer dans lequel des deux
cas de figure cits ci-dessus votre structure se trouve.
En effet, la conduite tenir sera diffrente dans chacun des deux cas.
Lexprience montre que dans la plupart des cas ce type dinstabilit est li des
diffrences de rigidit trop importante dans le modle, ce type dinstabilit peut tre
ignore dans ce cas prcis, il sera par contre obligatoire de contrler vos rsultats
aprs calcul afin de vrifier que ceux-ci restent cohrents.
Il est recommand dtre extrmement vigilant dans le cas dune instabilit de type
3.
Ce type dinstabilit ne pourra tre ignor comme expliqu plus haut
quaprs stre assur que cette instabilit est bien lie un soucis de
raideur.
Sil savre que cette instabilit de type 3 nest pas lie un problme de
raideur mais un souci de stabilit gnral, les rsultats fournis peuvent
tre errons.
Vous trouverez plus de dtail concernant les instabilits de type 3 dans
larticle Identification dune Instabilit de type 3 disponible via ce lien

Guillaume Chazal

ARTICLE-Identification dune Instabilit de type 3


[ modifi ]
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380 Visites, 0 Rponses
03-28-2014 03:26 AM
Contexte :
Pendant le calcul de votre structure, Autodesk Robot Structural Analysis vous renvoie
un message davertissement quivalent celui de la capture ci-dessous :

Solution :
Ce type dinstabilit a t dfini dans larticle Message dinstabilit pendant le
calcul RDM disponible via ce lien.
Le but de cet article est de dterminer quelle est la conduite tenir dans ce cas.
Deux types de problmes peuvent conduire ce message :
-Problmes lis des diffrences de rigidit trop importante dans le modle
(appeles gnralement instabilits de raideur).
-Problme de stabilit gnral du modle.
Pour comprendre le phnomne dinstabilit de raideur il est ncessaire de
comprendre ce quil se passe au moment de la gnration du modle.
Lors de la gnration du modle le logiciel cr des lments de calcul qui lui seront
ncessaires pour dterminer comment transitent les efforts lintrieur des
lments.
Ces lments de calcul sont gnrs chaque intersection de barre, chaque position
de nud sur
une barre, chaque point de dfinition dun contour de panneau etc...

Sur la capture ci-dessus sont affichs en noir les numros des barres et en bleu les
numros des lments de calcul (affichables via les Attributs daffichage/autres
attributs/numro dlments de calcul). Ici, on voit que llment de calcul 3 est
gnr du fait de lintersection de la barre 1 avec la barre 2.
Les lments 4 et 5 sont gnrs du fait de lintersection de la barre 1 avec la barre 2
et de la prsence dun nud sur la barre 1.
Une instabilit de raideur est dclare lorsquune trop grosse diffrence de rigidit
est dtecte entre llment le moins raide et llment le plus raide du modle.

Pour cet exemple, le modle a volontairement t cr avec une erreur de


modlisation.
Il est compos dun cadre en barre HEA500 et dune dalle bton.
Le contour du panneau a t cr avec un point daccroche supplmentaire trs

proche dun des angles (voir zoom de langle suprieur gauche sur la capture dcran
ci-dessus).
Ce panneau est un panneau lment finis, des lments finis seront donc gnrs
dans le plan du panneau. Le point supplmentaire ajout pour crer le panneau
servira de point caractristique pour la gnration de ce maillage au mme titre que
les nuds dangle.
Aprs maillage voil ce que lon obtient :

On constate que le maillage de langle suprieur gauche est bien conditionn par ce
nud caractristique, de ce fait on constate lapparition de nombreux lments de
calcul dont la longueur est conditionne par la taille des mailles interceptant les
barres.
On peut vrifier la taille de ces lments de calcul en divisant physiquement les
barres chaque intersection afin que chaque lment de calcul devienne une barre.
Pour cela, slectionnez tout (Ctrl + A) le modle puis allez dans le menu Edition et
Intersection (avant de faire cette manipulation, enregistrez votre fichier sous un
nouveau nom).
Dans ce cas particulier voila ce que le tableau des barres nous donne :

Plusieurs barres ont une longueur infrieure au centimtre du fait de ce maillage,


ainsi un lment de 1 millimtre de long sur lequel est appliqu un HEA 500 constitue
un lment trs raide.
Lorsque ces lments se cumulent dans un modle, une instabilit de type 3 (donc
de raideur) est dclare, la rigidit de ces lments de calcul est trs loigne de la
rigidit des lments les moins raides du modle.
La question est maintenant : Comment sassurer que cette instabilit est bien une
instabilit de raideur ?
Plusieurs manipulations et tests peuvent tre raliss afin de sen assurer.
Nous vous conseillons de faire des copies de votre fichier original pour raliser ces

diffrents tests.
Premirement, comme voqu plus haut, slectionnez tout le modle puis allez dans
le menu Edition et Intersection, ouvrez ensuite le tableau des barres longlet
valeur triez le tableau par longueur en cliquant sur lentte de la colonne
longueur , vrifiez quil nexiste pas de barres anormalement courte dans le
modle, si cest le cas, localisez ces lments puis retournez sur le modle dorigine
et vrifiez si la gomtrie du modle est correcte dans la zone repre, si ce nest
pas le cas corrigez la.
NB : pour reprer rapidement les lments dans votre modle, slectionnez les
lments courts dans le tableau des barres, la slection tant par dfaut
synchronise avec la vue de la structure, ceux-ci seront slectionns sur la vue.
Pour les gros modles, allez dans les attributs daffichage (cliquez droit sur la
vue/Attributs) puis cochez la case coche afficher les attributs uniquement pour les
lments slectionns , puis slectionnez un attribut de barre comme les numros
des barres ou les croquis puis cliquez sur appliquer , lattribut slectionn ne sera
affich que pour les barres slectionnes se qui facilitera la localisation.
Deuximement, sur une copie de votre modle dorigine non divis, remplacez la
section de toutes les barres par de lIPE 100 par exemple puis lancez les calculs. Si le
message dinstabilit a disparu cela confirme que cette instabilit est bien une
instabilit de raideur.
Troisimement, si vous avez activ lalgorithme DSC dans les prfrences de laffaire
(menu Outils/Prfrences de laffaire/Analyse de la structure), dsactivez-le et lancez
nouveau le calcul. Si le message disparait cela confirme que linstabilit est bien
une instabilit de raideur.
Nb : Pour plus dinformations propos de lalgorithme DSC et dans quelles conditions
lutiliser, veuillez vous reporter larticle Fonction et activation de lalgorithme
DSC disponible via ce lien.
Quatrimement, si votre structure comporte des bardages, sur une de vos copies de
fichier, supprimez tous les bardages puis lancez nouveau les calculs.
Si linstabilit a disparu, cela indique que linstabilit est bien une instabilit de
raideur.
Cela peut se produire si certains des bardages dfinis ne sont pas plans ou pas
correctement dfinis.
Attention : Comme pour lexemple des panneaux lment finis donn au dbut de
larticle, chaque point du contour du panneau entre en ligne de compte pour la
gnration des lments de calcul barre.
Cinquimement, si vous avez utilisez le type de charge force sur barre pour crer
des forces ponctuelle sur les barres, rendez vous dans le tableau de chargement
longlet Edition (Affichage/ Tableau/Charges).
Triez le tableau par type de charge en cliquant sur lentte de la colonne type de
charge , reprez toutes les forces sur barres puis localisez la colonne dans laquelle
pour les lignes de force sur barre se trouve loption nud . Pour toutes les lignes
slectionnez nud absent puis relancez les calculs.
Si linstabilit a disparu, cela indique que linstabilit est bien une instabilit de
raideur.

Siximement, faites un essai en ignorant le message puis vrifiez pour tous les cas
simple statique que la somme des efforts est bien gale la somme des ractions,
puis vrifiez les dplacements de la structure. Si ces deux rsultats semblent
cohrents, linstabilit pourrait tre une instabilit de raideur.
Si cette sixime vrification nest pas concluante, cette instabilit est certainement
un instabilit globale du modle, il faudra alors revoir vos hypothses (relchements,
appuis, relchements linaireetc.).
Si un de vos test vous permet de dterminer que cette instabilit est bien une
instabilit de raideur, le message pourra alors tre ignor.
Il vous faudra toutefois contrler vos rsultats afin de vrifier que ceux-ci restent
cohrents.

Guillaume Chazal

RPONDRE

ARTICLE-Maillage incohrent sur les bords


http://forums.autodesk.com/t5/Robot-Structural-Analysis/ARTICLE-Maillage-incoh
%C3%A9rent-sur-les-bor...