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UNIVERSIDADE TECNOLGICA FEDERAL DO PARAN

DAMEC - DEPARTAMENTO DE MECNICA


CURSO DE ENGENHARIA MECNICA

MATEUS SCHLER VOLFF

PROJETO DE UM REDUTOR

EM27MC ELEMENTOS DE MQUINAS


ATIVIDADE PRTICA SUPERVISIONADA

PATO BRANCO
2014

Sumrio
1 Engrenagens ............................................................................................................. 2
1.1 Dimenses .......................................................................................................... 2
1.2 Carregamento Flexo de Dente ....................................................................... 4
1.3 Resistncia flexo ............................................................................................ 6
1.4 Carregamento Tenses Superficiais ................................................................. 7
1.5 Resistncia fadiga de superfcie ....................................................................... 8
1.6 Coeficientes de segurana .................................................................................. 9
2 Eixo ......................................................................................................................... 10
2.1 Flexo no Plano Y-Z .......................................................................................... 10
2.2 Flexo no Plano X-Z ......................................................................................... 11
2.3 Momento fletor resultante, Torque e Pontos Crticos ........................................ 12
2.4 Clculo dos dimetros das sees ................................................................... 13
3 Chavetas ................................................................................................................. 15
4 Mancais ................................................................................................................... 16
REFERNCIAS .......................................................................................................... 17
ANEXOS..................................................................................................................... 18

Dados fornecidos: F= 2000 kg, rotao da coroa

= 150 rpm,

= 20

temperatura de operao 20C, confiabilidade 90%, fator de concentrao de


tenso de 3,5 para os degraus com raios em flexo , 2 para raios em toro e 4
para chavetas. Vida de trabalho de 25000 horas. Coeficiente de segurana
para vida infinita para o eixo de 2,3.

1 Engrenagens

Figura 1

1.1 Dimenses
Torque na Coroa:
= (2000). (9,81
Como

coroa =

) . (0,1 ) = 1962 .
2

150 rpm = 15,70 rad/s , a potncia mnima necessria para

levantar a carga(sem considerar as perdas mecnicas no par de engrenagens,


nos mancais e no motor, alm de outras perdas)
= ( )(g) = (1962 . ). (15,70

rad
) = 30,80
s

Escolhemos ento um motor que fornecesse a potncia e torque requeridos


pela carga. Escolhemos o motor de induo de 4 polos WEG W22 Super
Premium , com potncia nominal de 37 kW, cujas especificaes so
mostradas na Figura 2.

Figura 2

A rotao nominal do motor, que ser a rotao do Pinho,

m= p= 1780

rpm = 186,4 rad/s. Assim a razo de engrenamento ser


=

1780
=
= 11,87
150

Escolhemos, para o pinho, um nmero de dentes Np = 23t . Assim, o nmero


de dentes da coroa ser
Ng = . Np = (11,87)(23t) = 273,01 273t .
Desse modo, o torque no Pinho (e fornecido pelo motor) ser:
=

1962 .
=
= 165,29 .

11,87

Este torque menor do que o torque nominal do motor (199 N.m). Sendo
assim, haver uma pequena diminuio do seu escorregamento, o que causar
uma leve elevao na rotao de servio do motor, que no ser levada em
conta nestes clculos.

Escolhemos um valor de mdulo m = 4 mm para o par de engrenagens,


baseado em tabelas de valores padronizados encontrados na bibliografia
tcnica especializada [1]. Sendo assim, os valores dos dimetros primitivos
para coroa a pinho sero respectivamente:
= ( ) = (4 )(273) = 1092,00
= ( ) = (4 )(23) = 92,00
Para a largura das faces das engrenagens, assumimos:
= 55
1.2 Carregamento Flexo de Dente
A fora tangencial agindo nos dentes das engrenagens pode ser calculada por:
=

2 (2)(1962 . )
=
= 3593,41

1092(103 )

E a fora radial nas engrenagens dada por:


= tan = (3593,41 )(tan 20) = 1307,89
A tenso de flexo desenvolvida nos dentes das engrenagens dada por:
=

O fator geomtrico J obtido a partir de tabelas fornecidas pela AGMA. Iremos


supor que o carregamento do tipo HPSTC, de modo que os fatores
geomtricos so dados pela tabela mostrada na Figura 3. Usaremos os fatores
geomtricos para Np =21t e Ng = 135t, o que uma escolha conservativa uma
vez que os valores de J crescem com o nmero de dentes, de modo que as
tenses que agem nos dentes da engrenagens so na verdade menores do
que as calculadas aqui (j que a tenso de flexo inversamente proporcional
ao valor do fator geomtrico). Assim usamos Jg = 0,43 e Jp = 0,35.

Figura 3

O fator dinmico Kv calculado a partir das seguintes equaes empricas:

= (
)
+ 200
= 50 + 56(1 )
2

(12 )3
=
6 11
4
Onde o ndice de qualidade de engrenagens e V t a velocidade da linha
de passo em metros por segundo. Para aplicaes em guindastes, por
exemplo, a AGMA recomenda um valor de de 5 a 7 [1]. Escolhemos = .
O valor de Vt dado por:
=

92,00(103 )

=
(186,40
) = 8,57
2
2

Deste modo temos:


2

(12 8)3
=
= 0,630
4
= 50 + 56(1 0,630) = 70,72
= (

70,72
70,72 + 200(8,57)

0,630

= 0,748

Como a largura da face F = 55 mm, o fator de distribuio de carga ser Km =


1,605 [1]. Como no ocorrem choques nessa aplicao, Ka = 1,00 , e Ks = 1
segundo recomendaes da AGMA [1] , as engrenagens so feitas de discos
slidos, assim KB = 1,00 , como nenhuma das engrenagens intermediria,
temos que KI = 1,00. Assim, as tenses de flexo nos dentes da Coroa e do
Pinho so respectivamente:
, =

, =

(1)(1,605)
3593,41

(1)(1)(1) = 81,51
= 81,51
(55)(4)0,43 0,748
2

(1)(1,605)
3593,41

(1)(1)(1) = 100,13
= 100,13
(55)(4)0,35 0,748
2

1.3 Resistncia flexo


A resistncia fadiga de flexo para engrenagens da AGMA dada por:
=

Coroa: para o material da Coroa, escolhemos um Bronze ASTM B-148 78 liga


954 tratado termicamente, com resistncia a fadiga no corrigida = 160
MPa. O fator de vida dado por:
= 1,6831 0,0323
onde N o nmero de ciclos de vida. Para a Coroa, o nmero de ciclos, para
uma vida de trabalho de 25000 horas:
=

= (150 )(25000 ) (60

) = 225,00(106 )

e portanto:
= 1,6831(225,00(106 ))0,0323 = 0,9044
Para confiabilidade de 90%, temos que = 0,85 [1]. Como as engrenagens
trabalham a temperatura ambiente, =1. Assim, temos:
, =

0,9044
(160 ) = 170,24
(1)(0,85)

Pinho: para o material do Pinho, escolhemos um Ao endurecido


superficialmente (chama ou induo) tipo A, com resistncia no corrigida
fadiga de flexo = 345,00 MPa (mdia dos valores de tabela encontrada
em [1]). Temos ento:
=

= (1780 )(25000 ) (60

) = 2670(106 )

= 1,6831(2670(106 ))0,0323 = 0,8349


= 0,85 ; = 1
, =

0,8349
(345 ) = 338,87
(1)(0,85)

1.4 Carregamento Tenses Superficiais


As tenses superficiais nos dentes das engrenagens so dadas por:

=


Os fatores Ca, Cm, Cv, Cs so iguais respectivamente Ka, Km, Kv e Ks.
O fator geomtrico de superfcie I dado (considerando que no h
deslocamento de perfil) por:
=


1
1
( + )

= ( + ) ( )2
= sin
= +
de modo que
=(

1092 92
+ ) (103 ) = 0,592
2
2

= (

2
2
92
92
(103 ) + 4(103 )) (( (103 ) )cos 20 ) (4(103 )) 20 = 0,01332
2
2

= (0,592) sin 20 0,01332 = 0,1892


=

20
= 0,127
1
1
(0,01332 + 0,1892 ) 92(103 )

O coeficiente elstico Cp dado por:

1
1 2
[( ) + ( )]

Onde Ep e Eg so, respectivamente, os mdulos de elasticidade para o pinho


e coroa, e e so os coeficientes de Poisson respectivos. Neste caso, Ep =
206,8 GPa, Eg =110,3 Gpa, = 0,28 e = 0,33 [1]. Assim:

1 0,28
1 0,332
[(
)+(
)]
9
206,8 (10 )Pa
110,3(109 )Pa

= 159,35(103 )(0,5 )

As tenses superficiais para a Coroa e Pinho so respectivamente:


, = 159,35(103 )(0,5 )

3593,41
(55(103 ))0,127(1092(103 ))

, = 159,35(103 )(0,5 )

(1)(1,605)
(1)(1) = 160,21
0,748

(1)(1,605)
3593,41
(1)(1) = 551,98
(55(103 ))0,127(92(103 )) 0,748

1.5 Resistncia fadiga de superfcie


A resistncia fadiga de superfcie para engrenagens da AGMA dada por:
=

Coroa: a resistncia fadiga de superfcie no corrigida para o material da


Coroa = 450,00 MPa [1]. CT = KT = 1, CR = KR = 0,85.
O fator de vida CL dado por:
8

= 2,466 0,056 = 2,466(225,00(106 ))0,056 = 0,840


O fator de razo de dureza CH funo da razo de engrenamento e da dureza
relativa dos materiais da Coroa e do Pinho. Como seu valor sempre maior
ou igual 1, usaremos CH =1 , uma escolha conservativa e que simplifica os
clculos. Desse modo, temos:
, =

0,840(1)
450 = 444,71
(1)(0,85)

Pinho: a resistncia a fadiga de superfcie no corrigida do material do Pinho


= 1250,00 MPa. O fator de vida CL dado por:
= 2,466(2670,00(106 ))0,056 = 0,731
A resistncia corrigida ser:
, =

0,731(1)
1250 = 1075,00
(1)(0,85)

1.6 Coeficientes de segurana


Os coeficientes de segurana para fadiga de flexo, para Coroa e Pinho so,
respectivamente:
, =

, 170,24
=
= ,
,
81,51

, =

, 338,87
=
= ,
, 100,13

Os coeficientes de segurana para fadiga de superfcie, para Coroa e Pinho


so, respetivamente:
2

,
444,71 2
, = (
) =(
) = ,
,
160,21
2

,
1075,00 2
=(
) =(
) = ,
,
551,98

2 Eixo
2.1 Flexo no Plano Y-Z
A Figura 4 mostra o eixo representado como uma viga simplesmente apoiada,
no plano Y-Z (atuao da acelerao gravitacional na direo y), com as
reaes nos apoios j calculadas. As foras atuantes so o peso da carga
movida pela talha, = 19,62 , e a fora que atua na engrenagem no plano
Y-Z, sendo essa a soma da componente radial da fora de engrenamento
= (()) = 1,31 e do peso da engrenagem. Sendo como a
engrenagem feita de uma liga de Bronze Alumnio, usamos as propriedades
da liga Bronze-Alumnio da biblioteca de materiais do Solid Works para estimar
a massa da engrenagem.

Figura 4

Figura 5

10

O software calcula uma massa de = 397,94 , de modo que o peso da


engrenagem = 3,91 . Assim, a fora total associada engrenagem
= + = 5,22 . As dimenses escolhidas foram 100 mm entre o
mancal A (apoio da esquerda) e a engrenagem e 150 mm entre a engrenagem
e o mancal B (apoio da direita). A Figura 5 mostra o diagrama de momento
fletor no plano Y-Z para a viga. O eixo vertical representa o momento fletor em
N.m (assim como nos outros diagramas mostrados).
2.2 Flexo no Plano X-Z
Neste plano, alm das reaes, temos apenas a fora tangencial da coroa W t =
3,59 kN. A Figura 6mostra a diagrama de foras da viga no plano X-Z e a
Figura 7 mostra o diagrama de momentos fletores no plano X-Z.

Figura 6

Figura 7

11

2.3 Momento fletor resultante, Torque e Pontos Crticos


A Figura 8 mostra o momento fletor resultante dos dois planos, calculado
usando Pitgoras
2 + 2
=

Figura 8

A Figura 9 apresenta o diagrame de Torque ao longo do eixo, que produzido


na Coroa (z = 300 mm) e consumido na carga (z = 0 mm).

Figura 9

12

O clculo dos dimetros das sees do eixo foi feito baseada nos pontos
crticos, neste caso os mancais A (z = 200 mm) e B (z = 436 mm, j levando
em considerao a largura do mancal) (no mancal A temos o mximo momento
fletor e em ambos os mancais estro prximos degraus e, portanto, esto
sujeito concentrao de tenses), em z = 80 mm (que chamaremos de ponto
C), onde decidimos onde estar o fim da chaveta que transmite o torque do
eixo para a talha, e em z = 300 mm (ponto D) onde se encontra a chaveta que
transmite o torque da Coroa para o eixo. Em ambos os pontos C e D, os rasgos
de chaveta causam concentrao de tenses.
2.4 Clculo dos dimetros das sees
O dimetro do eixo determinado pela seguinte equao (mtodo da ASME):

1
1 3
2 2

32

={
[(
) + ( ) ] }

O coeficiente de segurana requerido para o projeto = 2,3. Para vida infinita


(106 ciclos), =
O material escolhido para eixo foi o Ao SAE 1030 temperado e revenido
400F, com limite de escoamento = 648,00 e limite de resistncia
trao = 848,00 (dados retirados de [1]). Para aos, o limite de
resistncia fadiga no corrigido dado por
= 0,5
e o limite corrigido dado por
=
Para flexo, = 1, como o funcionamento do componente em
temperatura ambiente, = 1. Como a confiabilidade requerida no projeto
de 90 %, = 0,897 [1]. O coeficiente de acabamento superficial dado por
= ( )

13

Onde est em MPa e os coeficiente e desentendem do acabamento


superficial dados pea. Neste caso, escolhemos acabamento de usinagem,
de modo que = 4,51 e = 0,265. O coeficiente dado por
= 1,189()0,097
onde o dimetro do eixo d dado em milmetros. Como ainda estamos por
determinar os valores dos dimetros das sees do eixo, o clculo deste
coeficiente deve ser feito em um processo iterativo (sero mostrados somente
os valores obtidos na ltima iterao). A Tabela 1 mostra os valores calculados
dos coeficientes e dos limites de fadiga para os pontos crticos.
Resistncia fadiga corrigida
Ponto

d [mm]

Sut [MPa]

Se' [MPa]

Ccarreg

Ctemp

Csup

Ctam

Cconf

Se [MPa]

A (z=200 mm)

110,00

848,00

424,00

1,00

1,00

0,7554

0,7536

0,897

216,51

B (z=436 mm)

40,00

848,00

424,00

1,00

1,00

0,7554

0,8313

0,897

238,83

C (z=80 mm)

85,00

848,00

424,00

1,00

1,00

0,7554

0,7727

0,897

221,99

D (z=300 mm)

92,00

848,00

424,00

1,00

1,00

0,7554

0,7668

0,897

220,29

Tabela 1

As concentraes de tenso para fadiga so dadas por


= 1 + ( 1)
= 1 + ( 1)
Os fatores de concentrao geomtricos e foram admitidos como sendo
3,5 para degraus com raios em flexo, 2,0 para raios em toro e 4 para as
chavetas (tanto em flexo como em toro). O fator de sensibilidade ao entalhe
calculado por
=

1
1+

onde o raio do entalhe e dado por (retirado de [2] )


3
2
(0,0000000266978)
= 0,245799 (0,00307794) + (0,0000150874)

14

onde est em kpsi. Para toro, adiciona-se 20 kpsi . Admitimos aqui


um raio de entalhe de 0,04 in. A Tabela 2 apresenta o os resultados dos
clculos para os concentradores de tenso presentes no eixo.
Concentrao de Tenso
Tipo de Descontinuidade

Sut [MPa]

Sut [ksi] (Sut +20kpsi para toro)

(a)^0,5

r [in]

r^0,5

Kt(s)

Kf(sm)

Degrau em flexo

848,000

122,994

0,046

0,040

0,200

3,500

3,034

Degrau em toro

848,000

142,994

0,036

0,040

0,200

2,000

1,847

Chaveta (flexo)

848,000

122,994

0,046

0,040

0,200

4,000

3,441

Chaveta (toro)

848,000

142,994

0,036

0,040

0,200

4,000

3,541

Tabela 2

Na Tabela 3 se encontram os clculos dos dimetros das sees para cada um


dos pontos considerados usando a equao da ASME apresentada
anteriormente. Os valores foram ento ajustados de modo a facilitar a
fabricao. Para o mancal B, o valor do dimetro foi ajustado de modo a
diminuir a concentrao de tenso por mudana de seo. O dimetro foi
escolhido de modo a ser compatvel com o menor mancal disponvel que
suportasse as cargas submetidas.
Calculo dos Dimetros do Eixo
Ponto

z [mm]

Nf

Ma [Nm]

Kf

Tm [Nm]

Kfsm

Se [MPa]

Sy [MPa]

d [mm]

d - ajuste [mm]

200

2,3

3924,00

3,034

1962,00

1,847

216,51

648,00

108,95

110,00

436

2,3

157,40

3,034

0,00

1,847

238,83

648,00

36,05

85,00

80

2,3

1569,60

3,441

1962,00

3,541

221,99

648,00

84,81

85,00

300

2,3

2053,05

3,441

1962,00

3,541

220,29

648,00

92,14

92,00

Tabela 3

O desenho do eixo com os respectivos dimetros encontra-se nos Anexos.

3 Chavetas
A tenso de cisalhamento em uma chaveta em um eixo pode ser calculada por
=

e a tenso de esmagamento por


=

2
2

15

Onde 2 a parte da altura da chaveta em contato com o cubo (j que, pelo


padro mtrico, essa a menor poro). Os valores de alturas e larguras de
chavetas mtricas so padronizados em funo do dimetro. A tabela com os
valores padronizados de chaveta mtrica se encontra nos anexos.
Como o torque no eixo praticamente constante ao longo do tempo
(desconsiderando transientes no incio e no final do movimento da carga), o
dimensionamento das chavetas pode ser feito para carga esttica. Para
calcular o coeficiente de segurana para escoamento em cisalhamento,
calculamos a tenso equivalente de von Mises
= 3
uma vez que = = 0. O coeficiente de segurana dado por
=

Para o esmagamento, como a tenso uniaxial, temos que


=

A Tabela 4 mostra os resultados dos clculos para as chavetas da Coroa e da


Talha. O material escolhido para a chaveta foi o ao SAE 1020 laminado a
frio (dados retirados de [1])
Chavetas
Ponto

T [N.m]

D[mm]

b[mm]

h[mm]

t1[mm]

t2[mm]

L [mm]

xy [MPa]

[MPa]

c [MPa]

Sy [MPa]

Sut [MPa]

1962,00

85,00

25,00

14,00

9,00

5,40

55,00

33,57

58,15

155,44

393,00

469,00

8,07 2,53

1962,00

92,00

25,00

14,00

9,00

5,40

55,00

31,02

53,73

143,61

393,00

469,00

8,73 2,74

Tabela 4

O comprimento no inclui o raio da fresa usada para fazer o rasgo ao longo


do eixo.

4 Mancais
De modo que o eixo tenha uma folga axial de modo a comportar expanses
trmicas, alm das grandes cargas radiais que o apoio A est submetido,
escolhemos para A um mancal de rolos e para B um mancal rgido de
16

FSs

FSc

esferas. A vida do mancal, em milhes de ciclos, para mancais de esferas,


calculada por
3
=( )

e para mancais de rolos


10

3
=( )

O projeto requere uma vida de 25000 horas, o que equivale a 225 milhes de
ciclos para um rotao de 150 rpm. A carga P aplicada em cada mancal a
resultante das reaes atuantes nas direes X e Y devido ao carregamento
= 2 + 2
Com isso, resolvemos para a carga esttica de referncia C e escolhemos no
catlogo de um fabricante mancais cujo valor iguale ou supere o valor
calculado, e que tenha dimetros compatveis com os calculados na seo 2.4.
A Tabela 5 apresenta o resultado dos clculos bem como os mancais
escolhidos. O fabricante escolhido foi a SKF.
Marca: SKF
C [kN]

Mancal - Catlogo

225,00

195,50

NUP 222 ECML

d - mancal
catlogo [mm]
110,00

225,00

83,25
Tabela 5

6217Z

85,00

Mancais

P[N]

Vida em Horas L (10 ciclos)

A - rolos

3,85E+04

25000,00

B - esferas

1,37E+04

25000,00

C - catlogo [kN]
335,00
87,10

Os detalhes de ambos os mancais se encontram nos Anexos.

REFERNCIAS
[1] NORTON, Robert L.. Projeto de Mquinas: Uma abordagem integrada. 2.
ed. Porto Alegre: Bookman, 2004.
[2] E. Shigley, J.; R. Mischke, C.; G. Budynas, R. Projeto de Engenharia
Mecnica. Traducao . 7. ed. Porto Alegre: Bookman, 2005.

17

ANEXOS

18