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Universit ABDELMALEK

ESSAADI
Facult des sciences et
technique TANGER
Dpartement : Gnie lectrique
Cycle ingnieur : Electronique,

Simulation :
MCC et MAS
Ralis par:

Nabil SAIDANI

Demand par:

Pr. Mohamed
MRABET

Simulation de la machine
courant continu MCC
But :
Le but de cette simulation est de mieux comprendre le comportement dune
machine courant continu en charge et vide.

Les donnes de la simulation :


Grandeurs
Valeurs
Un
220 v
Ian
13,5 A
Nn
2150 tr/min
n
225,14 rad/s
Cn
14 N.m
La
34 mH
Ra
1,26
f
0,01
J
0,02 Kg.m
Tab1 : les donnes de la simulation

Calcule de la constante K :
K=K*
On applique loi dohm au niveau de linduit on aura :

U=R . I + L

di
+ K .
dt

En rgime permanant on a :

U=R . I + K .
On donne les valeurs nominales U, I et et on tire la valeur de K :

K=

UR . I
=0.9

Fonction de transfert :

Fig1 : fonction de transfert de la machine courant continu sous SIMULINK

Les rsultats vide :


Cr=0.

Cem=f(t) :

Fig2 : Lvolution du couple lectromagntique en fonction du temps C em=f(t).

Interprtation :
On constate que le couple tend vers une valeur trs grande au moment de
dmarrage cause de de courant puis il se stabilise une valeur diffrente de 0
en rgime permanant pour vaincre le frottement.

On constate aussi que le couple devint ngatif avant quil atteint sa valeur finale
et ce nest plus logique parce que cela signifie que le moteur est en train de
tourner dans lautre sens tant que le couple est ngatif.

Ia=f(t) :

Fig3 : Lvolution du courant de linduit en fonction du temps.

Interprtation :
Le courant de dmarrage est trs fort parce que la vitesse elle t gale 0
moteur larrt.

U=R . I + L

di
+(K . =0)
dt

Alors le moteur se comporte comme un circuit RL, et vu que la valeur de R a est


trs faible ainsi linductance La, le courant sera trs fort et il va augmenter
rapidement, mais en mme temps ce courant il est en train de crer le couple C em
ce qui permet de mettre en rotation le rotor (linduit), alors la vitesse devient
diffrente de 0 E ainsi et cela va stabiliser le courant.

La vitesse =f(t):

Fig4 :lvolution de la vitesse en fonction du temps.

Interprtation :
On constate que la vitesse vide en rgime permanant dpasse la vitesse
nominale parce que la chute de tension est petite (courant trs petit) par rapport
au fonctionnement nominal donc le f.e.m E 0>En ce qui donne une vitesse plus
grande la vitesse nominale

Les rsultats en charge Cr=10 N.m :


Cem=f(t) :

Fig5 : Lvolution du couple en fonction du temps C em=f(t).

Interprtation :
Le mme comportement qu vide sauf quici il se stabilise une valeur quest
gale Cr+Cp (couple rsistant de la charge + couple des pertes collectif).

Ia=f(t) :

Fig6 : Lvolution du courant en fonction de temps.

Interprtation :
Le courant Ia en rgime permanant aussi se stabilise une valeur trs grande
qu vide.

La vitesse =f(t):

Fig7 : Lvolution de la vitesse en charge

Identification de la machine
courant continu
Les paramtres de la machine courant continu sont dtermins par des essaie
sur cette dernire.
DTERMINATION DE LA RSISTANCE RA :
Afin de dterminer la rsistance dinduit, on utilise la mthode
voltamprmtrique, pour cela on mesure le courant et la tension dinduit,
sans alimenter lexcitation.

Fig8 : montage de la mthode voltamprmtrique


DTERMINATION DE LINDUCTANCE LA :
Pour la dtermination de linductance dinduit on alimente le moteur par
un hacheur serie et on fixe le 0,5 pour avoir une ondulation maximale
et diminuer lerreur.

I =

.(1 )xU
fLa

La=

.(1 ) xU
f I

Fig9 : Montage pour la dtermination de La

DTERMINATION DE LA CONSTANTE K :
Pour la dtermination de K on prendre les valeurs nominal et on les
remplace dans la formule suivante (pour un courant dexcitation
constant) :

K=

U nR a . I n
n

DTERMINATION DES PERTES COLLECTIF :


Pour cela on effectue un essai vide et on mesure le courant I 0 .

d
=Cem C rC p
dt

En rgime permanant

d
=0
dt

avec Cr=0 ( vide)

donc :

Cem=Cp=K*I0 (mme courant dexcitation)


DTERMINATION DE COEFFICIENT DE FROTTEMENT VISQUEUX :
Pour cela on mesure le couple vide (courant => C p) pour deux vitesses
diffrentes et on calcul la pente.

f=

C p 1C p 2
12

DTERMINATION DU COUPLE DE FROTTEMENT SEC:

C p 1=f 1 +C0
DTERMINATION DE LINERTIELLE:
Pour calculer linertielle du moteur il faut mesurer le temps quil met pour
arrter.

d
=C p
dt

J=

C p C p
Cp
=
=
d 00 0
dt
0T
T

Simulation de la machine
asynchrone MAS
But :
Le but de cette simulation est dtudier la machine asynchrone en rgime
dynamique.

Mthode de simulation sous MATLAB :


Pour simulie cette machine on a procd comme la suite :
-

Transformation des tensions statorique du repre triphas vers le repre


diphas laide de la transform de PARK modifie.

2
2
) cos ( +
)
3
3
[ P ] = 2 sin() sin ( 2 ) sin( + 2 )
3
3
3
1
1
1
2
2
2

cos (

Calcul des courants statorique et rotorique laide des quations


lectriques (rsolution du systme dquation diffrentielle par loutil
ODE45 sous MATLAB).

[]

Vsd
Vsq =
0
0

cos( )

Rs+ Ls

d
dt

Lss

Lss
Rs+ Ls

d
dt

(1 )Ls

d
dt

(1 ) Lss

d
dt

1 d
+
Tr dt

d
dt

(1) Lss

[]

d
isd
dt . isq
i ' rd
r
i' rq
1 d
+
Tr dt

(1 ) Ls

Calcul du couple.

Ce= p(1 ) Ls [i sq i 'rd i sd i ' rq ]


-

Calcul de la vitesse.

d
=Ce
dt

Pour utiliser loutil ODE45 sous MATLAB il faut dfinir le systme dquation
diffrentielle dans une fonction en un fichier .m autre que le fichier du
programme principale sous la forme :
y=ay+b

Et lappel par linstruction :


[t,x]=ode45(@nom_fonction,interval_temps,les_valeurs_initial,le_pas)

Cette instruction retourne deux vecteurs :


- Le vecteur t : vecteur temps
- Le vecteur x : contient la solution (dans notre cas x cest une matrice parce
quon a cinq fonctions inconnues {isd,isq,ird,irq et wr})
Pour adapter notre systme la forme :
y=ay+b
On a dcompos la matrice des quations lectrique en deux matrices de telle
sorte ce quon obtient la forme suivante avec s=0 :

[]

d i sd
dt
d i sq
Ls 0 ( 1 )Ls
0
0
Ls
0
(1
) Ls
dt =
d i' rd
1 0
1
0
0 1
0
1
dt
d i' rd
dt

] {[ ] [
1

Rs
0

0
Rs

0
0
1
Tr

0
0

] [ ]}

Vsd
isd
. Vsq 0 r
r . isq
0
i ' rd
1
0
i ' rq
r
0
r
Tr

Le code MATLAB :
Le fichier equa_dif.m (dfinition du systme dquation
diffrentielle)
%% definition du sys d'equation differentielle
function ret= equa_dif(t,x)
%% declaration des constantes
w=2*pi*50;
Vm=220*sqrt(2);
Rs=1;
Ls=.250;
Tr=.153;
k0=sqrt(1/2);
s=.066;
J=.07;
nbr_p=2;
%% definition du sys
% les tensions triphas va vb vc
va=Vm*sin(w*t);
vb=Vm*sin(w*t-2*pi/3);
vc=Vm*sin(w*t+2*pi/3);
% dfinition de la matrice de park et calcul de Vdq0 avec TITAs=0
P=sqrt(2/3)*[1 cos(2*pi/3) cos(2*pi/3);0 sin(2*pi/3) -sin(2*pi/3);k0 k0
k0];
Vabc=[va;vb;vc];
Vdq0=P*Vabc;
V=[Vdq0(1);Vdq0(2);0;0];
I=[x(1);x(2);x(3);x(4)];
A=[Ls 0 (1-s)*Ls 0;0 Ls 0 (1-s)*Ls;1 0 1 0;0 1 0 1];
wr=x(5);

B=[ Rs 0 0 0;0 Rs 0 0;0 wr 1/Tr wr;-wr 0 -wr 1/Tr];


dI= inv(A)*(V-B*I);
Cem=nbr_p*(1-s)*Ls*(I(3)*I(2)-I(1)*I(4));
dwr=1/J*nbr_p*(Cem);
ret=[dI;dwr];

Le fichier prog_principal.m (le programme principal)


%% declaration des canstantes
Rs=1;
Ls=.250;
nbr_p=2;
s=0.066;
k0=sqrt(1/2);
Pi=sqrt(2/3)*[1 0 k0;cos(2*pi/3) sin(2*pi/3) k0;cos(2*pi/3) -sin(2*pi/3)
k0];
%% Instant de calcul
%resolution du systeme dfini dans le fichie equa_dif
[t,x]=ode45(@equa_dif,[0 0.4],zeros(1,5),0.001);
%calcul de la vitesse wr
wr=x(:,5)*60/(nbr_p*2*pi);
%determination du temps de rpense
k=find(wr>=1500*0.95);
disp(['le temps 95% de la vitesse max est : ' num2str(t(k(1))) 's']);
%calcul du couple
c=nbr_p*(1-s)*Ls*(x(:,3).*x(:,2)-x(:,1).*x(:,4));
%park inverse calcul du courant statorique triphas
Isabc=Pi*[x(:,1)';x(:,2)';zeros(1,length(t))];
%park inverse calcul du courant rotorique triphas
Irabc=Pi*[x(:,3)';x(:,4)';zeros(1,length(t))];
%% visualisation des graphes
figure
subplot(2,1,1),plot(t,c),grid on,title('Couple electromagniteque')
subplot(2,1,2),plot(t,wr);grid on;title('Vitesse Mecanique')
hold on;
plot([t(k(1)) t(k(1))],[min(wr) max(wr)],'r')
figure
subplot(2,1,1),plot(t,Isabc(1,:));grid on;title('Courant statorique Isa')
subplot(2,1,2),plot(t,Irabc(1,:));grid on;title('Courant Rotorique Ira')

Les rsultats de la simulation :


Les courbes du couple et de la vitesse en fonction du temps.

Fig1 : le couple lectromagntique et la vitesse.

Interprtation :
On remarque que le couple se stabilise 0 et la vitesse 1500 tr/min ces valeurs
ne sont plus les valeurs quon trouve en ralit parce que dans la ralit il y a
toujours le frottement alors le couple lectromagntique sera suprieur 0 ainsi
la vitesse ne pourra pas atteindre la vitesse de synchronisme si non le rotor voie
un champ fixe et le courant ir sera nul (champ lectromagntique au rotor nul) ce
qui conduit une diminution de vitesse.

Les courbes du courant statorique et rotorique :

Fig2 : le courant statorique et rotorique dans le repre triphas.

Interprtation :
Le courant rotorique est nul en rgime permanant par contre le courant
statorique il est stable autour de 4 A ce courant est diffrent de zro cause de
lentrefer entre le stator et le rotor.