Diseo del Dimetro Interior del mbolo Cilndrico de

un Elevador Hidrulico
G. Snchez Lpez, R. Maqueda Palma, E. Pereira Lpez, J. Heredia Jimnez, R. Cervantes Villaseor
Universidad Autnoma de Yucatn, Facultad de Ingeniera, Av. Industrias no Contaminantes por Perifrico Norte, Cordemex, CP., 97310 Mrida,
Yucatn, Mexico. Equipo 1.

1.

OBJETIVO.

Disear el dimetro interior del embolo de un elevador

hidrulico fijando el material y el dimetro exterior de dicho
embolo, cuando este sufra carga axial en su eje central y con
una inclinacin de grados.
2.

INTRODUCCIN.

El funcionamiento de un elevador hidrulico se basa en el

principio de pascal, la cual menciona que la presin en un fluido
es la misma en cualquier punto, entonces se aprovecha la
diferencias de rea en un sistema cerrado con un fluido
incomprensible en su interior, dicho fluido por lo general es
algn tipo de aceite sinttico [1].
(a) Ejemplo de elevador tipo H.

2.1 PARAMETROS DE DISEO.

Los parmetros de inters para la elaboracin del proyecto son
los siguientes, tomando en cuenta que los parmetros son
indistintos ya sea para el elevador tipo X o H (ver Fig. 1),
dichos datos estn basados en informacin del fabricante de
este sistema hidrulico [2]:
Tabla 1. Parmetros fijos de diseo y parmetros a disear.
PARAMETRO
FIJOS
A DISEAR
Dimetro exterior
0.3 m
del cilindro
Altura del embolo
1.7 m
Dimetro interior del
Incgnita de
cilindro
diseo
Capacidad de carga
4000 Kg
Material del embolo
Acero al medio
carbono
2.2 SELECCIN DE MATERIAL.

(a) Ejemplo de elevador tipo X

El acero propuesto es el ASTM-A709 Grado 345 (Acero al

medio carbn), se usa para hacer maquinaria, tractores, equipo
de minera, entre otras aplicaciones que requieren cargas
considerables. Y en este caso tiene un uso similar a la
maquinaria ya que es para soportar cargas elevadas repetidas
veces y con movimientos lentos comparado con los
movimientos rpidos en los que se requiere el uso de acero al
alto carbono [3].
A continuacin se proporcionara algunas de las propiedades
importantes del acero ASTM-A709 Grado 345:

Fig. 1 Modelos de elevadores hidrulicos hundidos de una columna.

Su principal uso es para el lavado y mantenimiento de autos,

hoy en da se utilizan mucho los elevadores hidrulicos
hundidos con base tipo H o X de una columna (ver Fig. 1),
esto debido a varios beneficios que mejoran el servicio a las
empresas o particulares que adquieren este producto, beneficios
tales como comodidad, ahorro de espacio, a prueba de agua,
por lo general certificados y por su costo accesible.

Tabla 2. Propiedades de los aceros al carbn y aleados [3]

Mdulo de elasticidad
200 GPa
Mdulo de rigidez
77.2 GPa
Relacin de Poisson
0.28
Esfuerzo a la Cedencia
345 MPa
Es por ello que se ha optado por este material, debido a que sus
propiedades satisfacen los objetivos del proyecto.

3.

CLCULOS.

Como es sabido se puede descomponer esta fuerza en sus dos

componentes, en este caso en el eje X y eje Y:

La parte de diseo al que se enfocara el proyecto es el dimetro

interior del cilindro hueco parte del sistema de un elevador
hidrulico. Se propone el siguiente diagrama de fuerzas que
representa las fuerzas a la que el cilindro se somete:

Donde el valor de cada fuerza es:

= sin
= cos

(1)
(2)

Nos enfocaremos en los puntos que estn en la parte baja del

cilindro, ya que aqu se tiene un momento de flexin (ver Fig.
4):
=

(3)

Fig. 2. Diagrama General

En La Fig. 2 se muestra la Fuerza distribuida en el rea, llamada

, la cual partiendo de la idea que nuestra carga esttica
distribuida es igual en todos los puntos y debido a que el rea
es geomtricamente perfecta suponemos una carga puntual en
el centro igual a la distribuida.
Sin embargo, es deseable proponer un modelo que considere
los cambios en la alineacin de la fuerza, causada por un posible
des-alineamiento del sistema.
Entonces se propone ahora el caso en donde la fuerza tiene un
ngulo con respecto al eje X, medido en el punto de aplicacin
(ver Fig. 3):

Fig. 4. Corte transversal inferior donde se

muestra los puntos de estudio (punto H y
punto G)

En esta parte, se considera principalmente los puntos H y G.

Para ambos casos, se tiene el esfuerzo normal en el eje Y de
forma:

=
=
(4)
(2 2 ) 2
La fuerza genera un esfuerzo cortante en el punto H, sin
embargo este esfuerzo no se presenta en el punto G por
encontrarse en su eje neutro.
El momento genera un esfuerzo de flexin en el punto G,
sin embargo este esfuerzo no se presenta en el punto H por
encontrarse en su eje neutro.
Por lo tanto, se desarrolla un anlisis diferente para cada punto.
En cada uno, se debe cumplir con la condicin de falla
establecida, de Von Mises.
Este criterio se utilizara de forma:
2 + + 2 2

(5)

En trminos de estado de esfuerzos, se puede representar de

forma:
Fig. 3. Diagrama con fuerza P descompuesta debido a
un ngulo

2 + 32 2

(6)

 +
2

(7)

2
) + 2
2

(8)

(9)

= (

2
2
=
2

( 2 )

(13)

Se utilizara esta definicin en el proceso de anlisis.

Ahora se tiene definido los esfuerzos que comprenden el estado
de esfuerzos del punto H (ver Fig. 6):

Donde FS ser nuestro factor de seguridad, en este caso

utilizaremos un factor de seguridad de 5.
Punto H
La fuerza transversal genera un esfuerzo cortante transversal,
que es mxima en el punto H.
Este esfuerzo se define de forma:
=

(10)

Fig. 6. Diagrama de Esfuerzos en el punto H

Para utilizar el criterio de von Mises, sustituyendo en las

ecuaciones (7) y (8), tenemos:

En este caso:
= = cos

1 3
( 3 )
= =
12
=

4
( 4 )
64

1
= ( )
2

32 ( cos )(3 3 )
=
3 (4 4 )( )

(12)

Sin embargo, este esfuerzo es similar al que se estudia en las

vigas con forma circular hueca [4], por lo que es posible
definirla ms compactamente de forma (ver Fig. 5):

Fig. 5. Frmula de esfuerzo cortante mximo

debido a flexin [4]

2
4 2
+
4 2 (2 2 )2 2 (2 2 )2
=

Por lo que el esfuerzo queda definido en funcin de ,

y
1
( cos ) ( (3 3 ))
12
=
(11)

1
( (4 4 )) ( ( ))
64
2

2(2 2 )

2 + 16 2
4 2 (2 2 )2

Por lo que aplicamos el criterio de von Mises, ecuacin (6):

2 + 32 2
2
3 2 + 48 2
+
2
4 2 (2 2 )2 4 2 (2 2 )2
4 2 + 48 2
2
4 2 (2 2 )2

(14)

Por simplicidad estableceremos una igualdad, que dar como

resultado el radio mnimo necesario para cumplir la condicin.
Adems establecemos la constante:
= 4 2 2

(15)

4 2 + 48 2 = (2 2 )2

(16)

4 2 + 48 2 = (4 + 4 22 2 )

(17)

Es posible encontrar la solucin formando un polinomio en

funcin de y obteniendo sus races:

 4 2 2 2 + ( 4 4 2 48 2 )
=0

(18)

La solucin aceptable del polinomio son aquellas que sean

reales y sean menores al radio exterior.
A continuacin se presenta en la Tabla 3 los radios interiores,
mximos, para cumplir la condicin de falla en este punto. Esto
es porque, cualquier radio inferior a este, cumplir la condicin
para no fallar pero se considera un sobre-diseo.
Tabla 3. Radios Interiores Mximos - Punto H

(cm)
0
29.6
15
29.6
30
29.6
45
29.7
60
29.8
75
29.8
90
29.9
105
29.8
120
29.8
135
29.7
150
29.6
165
29.6
180
29.6

Fig. 7. Diagrama de Esfuerzos en el punto G

Para utilizar el criterio de von Mises, establecemos:

=

(2 + 2 ) + 4
2(2 2 )(2 + 2 )

(25)
2

= (

(2 + 2 ) + 4
) +0
2(2 2 )(2 + 2 )

(2 + 2 ) + 4
2(2 2 )(2 + 2 )

(26)

Por lo que aplicamos el criterio de von Mises, ecuacin (6):

Punto G
La fuerza transversal genera un momento , que ocasiona
un esfuerzo flexionante en el punto G, en adicin al esfuerzo
normal mencionado de .

=

(19)

(20)

(21)

4
( 4 )
4

(22)

4
(4 4 )

(23)

Esto con el esfuerzo de se obtiene:

4
=
4) +
4
2
(
( 2 )
(2 + 2 ) + 4
=
(4 4 )

(24)

Ahora se tiene definido los esfuerzos que comprenden el estado

de esfuerzos del punto G (ver Fig. 7):

2 + 32 2
Ntese que en este caso, =
2 (2 + 2 )2 + 8 (2 + 2 ) + 16 2 2
4 2 (2 2 )2 (2 + 2 )2
2 2
( + 2 )2 + 8 (2 + 2 ) + 16 2 2
+3
2
4 2 (2 2 )2 (2 + 2 )2
2 (2 + 2 )2 + 8 (2 + 2 ) + 16 2 2
2 (2 2 )2 (2 + 2 )2
2

(27)

Por simplicidad estableceremos una igualdad, que dar como

resultado el radio mnimo necesario para cumplir la condicin.
Adems establecemos la constante:
= 2 2

(28)

2 (2 + 2 )2 + 8 (2 + 2 ) + 16 2 2
= (2 2 )2 (2 + 2 )2

(29)

2 (4 + 4 + 22 2 ) + 8 (2 + 2 )
+ 16 2 2
= (8 + 8 24 4 )

(30)

Es posible encontrar la solucin formando un polinomio en

funcin de y obteniendo sus races:
8 + ( 2 24 )4
+ (8 22 2 )2
(31)
+ (8 2 4 8 (3 )
16 2 2 ) = 0

Se nota que el esfuerzo en el punto G son los que determinan el

dimetro interior necesario a utilizar.
5.

Los pasos a seguir en el software ANSYS para la Fuerza

horizontal en el tope del cilindro son los siguientes:

La solucin aceptable del polinomio son aquellas que sean

reales y sean menores al radio exterior.

Se realizara un anlisis de la pieza obtenida en la seccin 4;

las dimensiones de la pieza son aquellas de la comercial
estndar seleccionada seccin 6.

A continuacin se presenta en la Tabla 4 los radios interiores,

mximos, para cumplir la condicin de falla en este punto. Esto
es porque, cualquier radio inferior a este, cumplir la condicin
para no fallar pero se considera un sobre-diseo.
Tabla 4. Radios Interiores Mximos - Punto G

(cm)
0
26.7
15
26.8
30
27.1
45
27.7
60
28.4
75
29.1
90
29.9
105
29.4
120
28.6
135
27.9
150
27.3
165
26.9
180
26.7

4.

Procedimiento:
Preprocessor
o Element Type
Add/Edit/Delete
Add: Solid, Brick 20 node 186
Los elementos solid brick se usan para el modelado en 3D.
Aunque nuestra pieza es simtrica y constante en su volumen,
contiene curvas por lo que puede ser mejor representada con un
elemento de 20 nodos.
o

COMPARACION DE RESULTADOS

Como se mencion antes, es necesario que ambos puntos

cumplan el criterio de falla, por lo que se comparara la Tabla 3
con la Tabla 4, esto se desglosar en la Tabla 5:
Tabla 5. Comparacin de Radios Interiores Mximos
Punto H vs Punto G

- Punto H (cm)
- Punto G (cm)
0
29.6
26.7
15
29.6
26.8
30
29.6
27.1
45
29.7
27.7
60
29.8
28.4
75
29.8
29.1
90
29.9
29.9
105
29.8
29.4
120
29.8
28.6
135
29.7
27.9
150
29.6
27.3
165
29.6
26.9
180
29.6
26.7

ANALISIS DEL ELEMENTO FINITO CON ANSYS

Material Props
Material Models
Structural: Linear: Elastic: Isotropic:
EX=200e9 , PRXY=0.3
Modeling
Create
Volumes
o Cylinder
Hollow Cylinder
WP X =0;
WP Y=0;
Rad-1=0.1619
Rad-2=0.15
Depth=1.7
Utilizamos la orientacin de tal forma que el eje Z es nuestro
eje Y comparado al caso analtico. Nuestros puntos de inters
H y G quedaran, en el nuevo sistema de coordenadas, de forma:
(, , ) = 0, ,
(, , ) = , 0,

Meshing
Size Cntrls
Manual Size
o Areas

Mesh

All Areas
SIZE = 0.02

Volumes
o Free

Debido a su simetra y su composicin de elementos,

utilizaremos un mallado libre y con divisin equitativa de

elementos, por su distribucin geomtrica equitativa alrededor

de la pieza.
o

Loads

Resultado: Anlisis de convergencia

Se compara el resultado obtenido con diferentes opciones de
mallado. Al seleccionar el tamao de elemento ms pequeo,
se generan ms elementos en el mallado. Esto es de forma:

Define Loads
Apply
o

Structural
Displacement
On Areas
o DOF=0
Force/Moment
On Nodes
o -39240

Tabla 6. Relacin de Elementos

con el tamao del mallado
SIZE
Elementos
0.025
17,710
0.02
27,679
0.015
49,946
Los grficos obtenidos de la solucin son los siguientes:

Analizaremos el peor caso donde la fuerza tiene una inclinacin

de 180. Debido a la simetra de la pieza la fuerza en 90 causa
esfuerzos igualmente distribuidos en los elementos de la pieza.
La nica diferencia entre el anlisis de 180 y 0 es que los
puntos cambian de estar de tensin a compresin. Despus de
Solve se puede observar la solucin en el modelo mallado en el
Apndice A.

Solution
Solve
Current LS (warning expected)
To Plot results:
General Postproc
Path Operations
Define Path
By Location;
o Name=ESF_T
o nPts=2
o nSets=30
o nDiv=20
o para el nuevo dialogo:
NPT=1
X,Y,Z=0.15,0,0

NPT=2
X,Y,Z,=0.15,0,1.7

Puedes comprobar en Path Status.

Puedes ver visualmente en Plot
Paths (esto solo plotea el camino,
no a lo que est ligado)
Map Onto Path
Lab=Tension
Item,Comp=Stress,ZDirection
Plot Path Item:
Tension

Siguiendo a detalle los pasos anteriores se podrn generar las

grficas que se mostraran a continuacin en la siguiente
seccin.
Fig. 8. Esfuerzo en el eje Z en el punto G; a) Tamao
0.025, b) Tamao 0.02, c) Tamao 0.015.

Fig. 9. Esfuerzo en el eje Z en el punto H; a) Tamao 0.025, b)

Tamao 0.02, c) Tamao 0.015.

Al comparar loa grficos presentados (ver Figura 8 y 9),

podemos ver que no se da una gran variacin entre sus
resultados, adems de que siguen la misma tendencia.

Fig. 10. Esfuerzo Cortante en el punto G; a) Tamao 0.025, b)

Tamao 0.02, c) Tamao 0.015.

II.

III.

IV.

V.

VI.
VII.

VIII.

Fig. 11. Esfuerzo Cortante en el punto H; a) Tamao 0.025, b)

Tamao 0.02, c) Tamao 0.015.

Resultado: Interpretacin de los grficos

I.

El esfuerzo cortante en G es realmente pequeo comparado al

esfuerzo de tensin. (ver Figura 10 y 8)

El esfuerzo de tensin en G es dominante, comparado al

de H, en el punto terico de mxima presin; Z=0 en este
caso. (ver Figura 8)
a. De aqu, se puede notar que el esfuerzo mximo es
de unos 1055.713 MPa. Ntese que este esfuerzo,
aunque sea ms grande que nuestro limite terico por
nuestra condicin de falla, estas diferencias pueden
acentuarse tanto por un diferente factor de seguridad
(uno menor por parte del fabricante) como por las
diferencias ya acentuadas en las dimensiones de la
pieza comercial.
El esfuerzo cortante en H permanece constante a lo largo
del elemento. Esto tiene sentido ya que se ocasiona por
una fuerza constante a travs de l. (ver Figura 11)
El esfuerzo de tensin en G es lineal por la mayor parte
del elemento, esto tiene sentido ya que es proporcional al
momento, que a su vez tiene una relacin lineal con la
distancia por fuerza. (ver Figura 8)
Se pueden apreciar esfuerzos, tanto cortantes como
normales, y en el caso de ambos G y H, que difieren en
gran manera a los del resto de la pieza, conforme se acerca
al punto de aplicacin de carga. Esto se debe a la posicin
de la aplicacin de la carga, ya que las cargas soportadas
por el embolo del elevador estarn en la parte superior por
consiguiente estas son mayores en esos puntos, por
consiguiente si hablamos de momentos esto ser diferente,
los momentos mayores se generaran en la parte inferior
del embolo ya que con el brazo de palanca generado por
las cargas horizontales al embolo generan los momentos
del otro lado de la longitud del cilindro, esto es en el
extremo inferior o el opuesto a la aplicacin de las cargas.
(ver Figura 8, 9, 10 y 11)
Existen mayores esfuerzos conforme se acerca a la base,
por el momento incremental de la fuerza.
Ntese que un lado est a compresin y otro a tensin,
como se debe esperar, esto comparado con el anlisis de
fuerza vertical, que nos da un resultado de 3.3MP
uniformemente en el cilindro
Podemos notar que el esfuerzo incrementa conforme se
acerca a la base, culminando en est misma. En esta rea,
los valores de esfuerzos culminan en 98MPa. Esto se
interpreta de las siguientes maneras:
a. En comparacin con nuestro esfuerzo de diseo: El
esfuerzo obtenido es X% ms grande. Debe notarse
que las dimensiones del material tambin difieren en
cierta cantidad, adems de que tal diferencia podra
aumentarse por un diferente factor de seguridad
utilizado por el fabricante.
b. En comparacin con la inclinacin de fuerzas: El
esfuerzo obtenido en el anlisis de fuerza horizontal
es mayor que en el vertical. Esto se apoya de la
conclusin de la parte analtica, que dicta que el
punto definitivo de diseo es aquel que est sometido
a un momento flexionante; en nuestro caso fue el
punto G

6.

CONCLUSION

Se debe recordar que el dimetro mostrado es el mximo que se

puede utilizar, por lo que cualquier radio inferior a este
realmente incrementa el grosor del elemento, aumentando su
resistencia; sin embargo cualquier radio mayor lo reduce,
entrando al criterio de falla establecido con el factor de
seguridad acordado.
Finalmente se elegir un tubo cilndrico que en el mercado est
disponible ya que debemos buscar una medida estndar o en
dado caso fabricar independientemente un tubo con las medidas
especficas, las medias del tubo cilndrico estndar de material
ASTM A53 (Aleacin de acero al carbn) son las siguientes
[5]:
Tabla 5. Caractersticas del tubo estndar en el mercado con
medidas cercanas a las deseadas [5].
Material: ASTM A53
Dimetro
Dimetro
Espesor de
Peso del Tubo
Nominal Exterior Real
pared
(Kg/m)
(mm)
(mm)
(mm)
300
323,8
0.406
79.70

Se proporcionara informacin de las normas de fabricacin

de acero ASTM A53 y acabados en el Apndice B.
Apndice A. Imagen obtenida de la solucin del esfuerzo
en el eje Z del modelo mallado.

que involucran doblado, rebordeado y cualquier otra

formacin en fro.
Para validar las exigencias de las normas de fabricacin el
fabricante realiza ensayos y verificacin en los tubos
procesados en sus instalaciones. En el caso de conduccin de
fluidos se realizan ensayos dependiendo de la designacin
comercial del tubo.
Para Designaciones Comerciales Mayores a 50 DNH (1) (2
NPS(2)): ensayo de aplastamiento, ensayo de traccin para
determinar propiedades mecnicas, anlisis qumico, ensayo
de ultrasonido al cordn de soldadura, verificacin
dimensional del tubo, ensayo gravimtrico, ensayo
metalogrfico, prueba hidrosttica, ensayo no destructivo e
inspeccin visual.
Para Designaciones Comerciales Menores o Iguales a 50 DN
(2 NPS): ensayo de expansin, ensayo de doblado, ensayo de
traccin para determinar propiedades mecnicas, anlisis
qumico, verificacin dimensional del tubo, prueba
hidrosttica, ensayo gravimtrico, ensayo metalogrfico,
ensayo no destructivo e inspeccin visual.
Acabados.
Negro (acabado de laminacin o con proteccin de aceite
inhibidor de la oxidacin). Galvanizado (recubiertos de
Zinc). Barnizado (pelcula protectora para conservacin de
los tubos en traslados bajo condiciones especiales o por
requerimientos del cliente). El galvanizado del tubo en su
superficie interna y externa se realiza a travs de un proceso
de inmersin en caliente (Hot-Dip)

REFERENCIAS.

Fig. 12. Solucin del esfuerzo en el eje Z, Tamao 0.025

Apndice B. Normas de fabricacin del acero ASTM A53

y acabados [5].
Normas de fabricacin.
Los tubos para conduccin de fluidos tales como agua,
vapor, gas y aire a altas presiones, son fabricados bajo la
norma ASTM A 53. Estos tubos son aptos para operaciones

[1]

Bruce R. Munson, Donald F. Young, Theodore H. Okiishi, Fundamentos

de Mecanica de Fluidos, Primera Edicion, Limusa Wiley.

[2]

Zhuhai Sunrise Auto Service Equipment Co., No.17,Caihong

Rd,Tanzhou Town,Zhongshan City,Guangdong, China (mainland)
528400, Ltd, Auto lifters, Model: SR-103X y SR-102X. Disponible en: <
http://www.sunrise-zh.com>.

[3]

Donald R Askeland, Pradeep P. Fulay, Wendelin J. Wright, The

Science and Engineering of Materials, Cengage Learning, 200 First
Standford Place, Suite 400 Standford, CT 06902, USA.

[4]

Richard G. Budynas, J. Keith Nisbett, Diseo en Ingeniera Mecnica de

Shigley, Octava Edicion, McGrawHill, pag 95.

[5]

Vendedora de materiales de acero, C.A. VEMACERO, Tabla de Tuberia

de
Acero
al
Carbon
ASTM
A53.
Disponible
en:
<http://www.vemacero.com/Tablas/A53MP.pdf>.