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EsteeselModelo1

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Engranajes

Lunes,28deenerode2008 /FranciscoManuelQuintero
Sedenominaengranajeoruedasdentadasalmecanismoutilizadoparatransmitir
potenciamecnicaentrelasdistintaspartesdeunamquina.Losengranajesestn
formadospordosruedasdentadas,delascualesalamayorseledenominacoronayla
menorpin.Unengranajesirveparatransmitirmovimientocircularmediantecontacto
deruedasdentadas.Unadelasaplicacionesmsimportantesdelosengranajesesla
transmisindelmovimientodesdeelejedeunafuentedeenerga,comopuedeserun
motordecombustininternaounmotorelctrico,hastaotroejesituadoacierta
distanciayquehaderealizaruntrabajo.Demaneraqueunadelasruedasest
conectadaporlafuentedeenergayesconocidocomoengranajemotorylaotraest
conectadaalejequedeberecibirelmovimientodelejemotoryquesedenomina
engranajeconducido.[1]Sielsistemaestcompuestodemsdeunparderuedas
dentadas,sedenominatrendeengranajes.
Laprincipalventajaquetienenlastransmisionespor
engranajerespectodelatransmisinporpoleasesqueno
patinan,conloqueseobtieneexactitudenlarelacinde
transmisin.
HISTORIA
Desdepocasmuyremotassehanutilizadocuerdasy
elementosfabricadosenmaderaparasolucionarlos
problemasdetransporte,impulsin,elevaciny
movimiento.Nadiesabeacienciaciertadndenicundose
inventaronlosengranajes.Laliteraturadelaantigua
China,Grecia,TurquayDamascomencionanengranajesperonoaportanmuchos
detallesdelosmismos.
Elmecanismodeengranajesmsantiguodecuyosrestosdisponemoseselmecanismo
deAnticitera.[2]Setratadeunacalculadoraastronmicadatadaentreel150yel100
adCycompuestaporalmenos30engranajesdebroncecondientestriangulares.
Presentacaractersticastecnolgicasavanzadascomoporejemplotrenesdeengranajes
epicicloidalesque,hastaeldescubrimientodeestemecanismosecreaninventadosenel
sigloXIX.PorcitasdeCicernsesabequeeldeAnticiteranofueunejemploaisladosino
queexistieronalmenosotrosdosmecanismossimilaresenesapoca,construidospor
ArqumedesyporPosidonio.Porotrolado,aArqumedesselesueleconsiderarunode
losinventoresdelosengranajesporquediseuntornillosinfin.
EnChinatambinsehanconservadoejemplosmuyantiguosdemquinascon
engranajes.Unejemploeselllamado"carroqueapuntahaciaelSur"(120250dC),un
ingeniosomecanismoquemantenaelbrazodeunafigurahumanaapuntandosiempre
haciaelSurgraciasalusodeengranajesdiferencialesepicicloidales.Algoanteriores,de
entornoa50dC,sonlosengranajeshelicoidalestalladosenmaderayhalladosenuna

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tumbarealenlaciudadchinadeShensi.
Noestclarocmosetransmitilatecnologadelosengranajesenlossiglossiguientes.
EsposiblequeelconocimientodelapocadelmecanismodeAnticiterasobreviviesey,
conelflorecimientodelaculturadelIslamlossiglosXIXIIIysustrabajosen
astronoma,fueralabasequepermitiquevolvieranafabricarsecalculadoras
astronmicas.EnlosiniciosdelRenacimientoestatecnologaseutilizenEuropaparael
desarrollodesofisticadosrelojes,enlamayoradeloscasosdestinadosaedificios
pblicoscomocatedrales.
LeonardodaVinci,muertoenFranciaen1519,dej
numerososdibujosyesquemasdealgunosdelos
mecanismosutilizadoshoydiariamente,incluidovarios
tiposdeengranajesporejemplodetipohelicoidal.
Losprimerosdatosqueexistensobrelatransmisinde
rotacinconvelocidadangularuniformepormediode
engranajes,correspondenalao1674,cuandoelfamoso
astrnomodansOlafRoemer(16441710)propusola
formaoperfildeldienteenepicicloide.
RobertWillis(18001875),quefueconsideradounodelos
primerosIngenierosMecnicoscuandoeraprofesorde
Cambridge,fueelqueobtuvolaprimeraaplicacinprcticadelaepicicloidealemplearla
enlaconstruccindeunaseriedeengranajesintercambiables.Delamismamanera,de
losprimerosmatemticosfuelaideadelempleodelaevolventedecrculoenelperfildel
diente,perotambinsedebenaWillislasrealizacionesprcticas.AWillisseledebela
creacindelodontgrafo,aparatoquesirveparaeltrazadosimplificadodelperfildel
dientedeevolvente.
EsmuyposiblequefueraelfrancsPhillipedeLahireelprimeroenconcebireldientede
perfilenevolventeen1695,muypocotiempodespusdequeRoemerconcibierael
epicicloidal.Laprimeraaplicacinprcticadeldienteenevolventefuedebidaalsuizo
LeonhardEuler(1707).En1856,ChristianSchieledescubrielsistemadefresadode
engranajesrectospormediodelafresamadre,peroelprocedimientonosellevaala
prcticahasta1887,abasedelapatenteGrant.[4]
En1874,elnorteamericanoWilliamGleasoninventalaprimerafresadoradeengranajes
cnicosygraciasalaaccindesushijosespecialmentesuhijaKateGleason(1865
1933)haconvertidoasuempresaGleasonWorksradicadaenRochesterN.Y.enunade
losfabricantesdemquinasherramientasmsimportantesdelmundo.
En1897,elinventoralemnRobertHermannPfauter(18851914),inventaypatenta
unamquinauniversaldedentarengranajesrectosyhelicoidalesporfresamadre.A
razdeesteinventoyotrasmuchosinventosyaplicacionesquerealizsobreel
mecanizadodeengranajesfundlaempresaPfauterCompanyque,conelpasodel
tiemposehaconvertidoenunamultinacionalfabricantedetodotipodemaquinas
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herramientas.
En1906elingenieroyempresarioalemnFriedrichWilhelmLorenz(18421924)se
especializencrearmaquinariayequiposdemecanizadodeengranajesyen1906
fabricunatalladoradeengranajescapazdemecanizarlosdientesdeunaruedade6m
dedimetro,mdulo100yunalongituddeldentadode1,5m.
AfinalesdelsigloXIXcoincidiendoconlapocadoradadeldesarrollodelosengranajes,
elinventoryfundadordelaempresaFellowsGearShaperCompany,EdwinR.Fellows
(18461945)inventunmtodorevolucionarioparamecanizartornillossinfnglbicos
talescomolosquesemontabanenlascajasdedireccindelosvehculosantesque
fuesenhidrulicas.
En1905,M.Chambon,deLyon,fueelcreadordelamquinaparaeldentadode
engranajescnicosporprocedimientodefresamadre.Poresasfechasaproximadamente
AndrCitronfueelinventordelosengranajeshelicoidalesdobles.
CLASESDEENGRANAJES
Laprincipalclasificacindelosengranajesseefectasegnladisposicindesusejesde
rotacinysegnlostiposdedentado.Segnestoscriteriosexistenlossiguientestipos
deengranajes:
Ejesparalelos:
*Cilndricosdedientesrectos*Cilndricosdedienteshelicoidales*Doblehelicoidales
Ejesperpendiculares
*Helicoidalescruzados*Cnicosdedientesrectos*Cnicosdedienteshelicoidales*
Cnicoshipoides*Deruedaytornillosinfn
Poraplicacionesespecialessepuedencitar:
*Planetarios*Interiores*Decremallera
Porlaformadetransmitirelmovimientosepuedencitar:
*Transmisinsimple*Transmisinconengranajeloco*Transmisincompuesta.Tren
deengranajes
Transmisinmediantecadenaopoleadentada
*Mecanismopincadena*Poleadentada
Siquerissaberms,pinchadaqu
Podisverunejemplopreciosodeengranajesenestevdeo:

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