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ATS 2000 - Corrig

Partie A :
A11. Si T est passant Vd = E et la diode est bloque.
A12. Pendant lintervalle de temps de 0 .Td, le circuit qui est sollicit en courant est :
L
E

A13. LdiL/dt = E Vs avec Vs constante, iL = (E Vs) / L).t + Imini


A14. Pendant lintervalle de temps de .Td Td, le circuit qui est sollicit en courant est :
L
C

A15. LdiL/dt = - Vs, iL = (-E/L).(t Td) + Imaxi


A16.
Vt
E

It
0

Td

Vd

Td

E
Id

0
VL
0

t
E
t
-Vs

IL
0

Td

Td

A2. <Vs> = <Vd> car <Ldi/dt> = 0 sur une priode en rgime tabli.
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A3.

I = Imaxi Imini = (1 )..E.Td / L

A4.

dI /d = E.Td.(1 2) = 0 si = 0,5

et

I maxi = E.Td / 4.L

A51. <Vs> = .E = 225V


A52.

Is = Vs/R = 22,5A. Si I = 5%Is, I = 1,125A et L = E.Td.(1). /I = 2,5 mH.

A531. Courant maximum dans T et D = Is + I/2 = 23,06A.


Tension maximale sur T et D = E = 300V.
A532. <it> = Is. = 16,87A.
<id> = Is.(1 ) = 5,625A.
A533. Si londulation du courant est nglige iL = Is.
A54. Puissance sur R, Ps = Vs.Is = 5062,5W.
A55. = Ps / (Ps + Pertes) = 90%.
Partie B :
B11.
L
Vs(jCw+1/R)
C

Vd

jVsCw

Vs

Vs/R

Vs = Vd jL.w.Vs.(jC.w + 1/R)
Hs = Vs/Vd = 1 / (1 + jL.w/R + j2L.C.w2) et Hs(p) = 1 / (1 + pL/R + p2LC)
B21. Hs(p) = Ks / (1 + 2mp/w0 + p2/w02) si Ks = 1, w0 = 1/(LC)1/2 et m = (L/C)1/2/2R.
B22. Il y a rsonance quand m < (1/2)1/2.
B23. w0 = 8000rd/s, m = 10/R, wr = 8000.(1 2.m2)1/2.
R ()

10

30

60

100

0,33

0,166

0,1

7057

7774

7919

wr (rd/s)

B24. Si R = 10 alors m = 1 et Hs(p) = 1 / ( 1 + p/w0)2. Donc 1 = 2 = 1/w0.

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B26. Allure des diagrammes de Bode :


G
20logKs
=0

si R = 10

32dB

si R = 100

20logKs
=0

-6dB
w0

w0

wr w0

Arg Hs
0
-/2
-

B31. Pour fd, wd = 2..fd = 12.104rd/s. wd est donc trs grande par rapport la pulsation w0,
on peut donc assimiler la fonction G sa direction asymptotique. Alors Hs = w02/j2.w2, et fd
Hs = 0,004. Les termes sinusodaux de la srie de Fourier de vd(t) sont donc trs fortement
attnus. Dans Vs il ne reste que la composante moyenne gale .E.
B32. Rponse un chelon damplitude .E.
.E
Vd(t)

Vs(t)

0
B4.

Hh(p) = Vs(p) / (p) = E / (1 + 2mp/w0 + p2/w02)


Et quand m = 1, Hh(p) = E / (1 + p/w0)2.

Partie C :
C11. A1 est mont en trigger de Shmitt inverseur. Mais la sortie volue de 0V Vcc. Les
seuils de basculement correspondent Vc = 0V et Vc = Vcc.R2/(R1+R2) = 2.Vcc/3
Sortie
Vcc
0
2Vcc/3
Vc
La tension sur Co volue de 0 2Vcc/3 si K est ouvert, quand la sortie de A1 est Vcc.
La tension sur Co volue de 2Vcc/3 0 si K est ferm, quand la sortie de A1 est 0V.
C12.
Sortie de A1
0
Vc

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Vcc
t
t1

t2

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C2. De 0 t1, charge de Co par le courant Io, vc = (Io/Co).t et t1 = 2.Co.Vcc/3.Io.


De t1 t2, dcharge de Co par le courant 9Io, vc = (-9Io/Co).(t - t1) + 2.Vcc/3
donc t2 t1 = 2.Co.Vcc/27.Io.
La priode T = t2 = Co.Vcc.20 / 27.Io. Avec les donnes Co = 4,5nF.
C3.
2Vcc/3 = 10V Vc
Vi = 7,5V
0
V
15V

C4. Si Vi = 10V = 1,
si Vi = 0V = 0.

= Vi /10 pour Vi compris entre 0 et 10V.


1

10V

Vi

C5. Hc(p) = (p) / Vi(p) = 0,1.


C6. Aop suiveur, Vo = Ro.10.Io et Ro = Vo /10.10-3.Vo = 100.
Partie D :
D1. Ao est mont en soustracteur, e = Vref Vm (cest le comparateur du systme boucl).
D2.
Vref +

Vi

Hc

Hh

Vd

Hs

Vs

Vm

Vs
Hcapt
D3. Si c = k la fonction de transfert de la chane directe est H.
H = C.Hc.Hm.D.Hs = k.E / 10(1 +jw/wo)2.
D4. En boucle ferme Hbf = k.E / [10(1+jw/wo)2.{1 + Km.k.E / (1 +jmw).(1 + jw/wo)2}]
D51. Avec une erreur statique nulle Vref = Vm = Km.Vs et Vs = 200V.
D52. Lerreur statique releve est 200 165 = 35V. Le temps de rponse 5% est de 1,4s.
Mais limH(w0) = k.E / 10 = 30.k = 165 / Km.35 et k = 15,7.
D53. Avec un correcteur intgral il ny a plus derreur statique en rponse un chelon.

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